用于车辆的车载摄像系统、用于控制拍摄的方法以及车辆与流程

1.本技术涉及一种用于车辆的车载摄像系统、一种用于控制车载摄像系统进行拍摄的方法以及一种车辆。


背景技术：

2.随着汽车的电子化和智能化，汽车已经不仅仅作为交通工具来为用户提供出行便利，还能为用户提供越来越多的功能，例如在多媒体娱乐方面的功能。在目前的汽车中，通常设置有车载摄像头，用于拍摄车辆内部和/或外部的图像，用于对车辆进行监控。然而，这种摄像头通常位置固定地设置，进行拍摄的位置和角度灵活度有限。当用户使用这种摄像头进行图像和/或视频拍摄、例如自拍时，难以满足用户针对不同位置和角度的灵活拍摄需求。
3.因此，需要进一步改进现有技术中的车载摄像系统，以满足客户的灵活拍摄的需求。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种改进的用于车辆的车载摄像系统、一种改进的用于控制车载摄像系统进行拍摄的方法以及一种具有这种改进的车载摄像系统的车辆，以至少解决现有技术中的部分问题。
5.根据本技术的第一方面，提供了一种用于车辆的车载摄像系统，其中，所述车载摄像系统包括：
6.至少一个摄像装置；
7.布置在所述车辆上的至少一个导轨，所述摄像装置设置为能够沿所述至少一个导轨在所述车辆上移动；
8.控制装置，所述控制装置设置为用于根据控制指令控制所述摄像装置沿所述至少一个导轨移动和/或控制所述摄像装置进行拍摄；以及
9.输入装置，所述输入装置设置为用于输入所述控制指令。
10.这种车载摄像系统所提供的优点在于，能够提供摄像装置的灵活的拍摄位置和拍摄角度，从而满足用户对拍摄的不同需求，尤其是便于用户进行自拍。
11.根据本技术的一个可选的实施方式，在所述至少一个导轨中设置有至少一个滑移底座，所述至少一个摄像装置能够固定于所述至少一个滑移底座，其中，所述至少一个滑移底座能够被驱动以在所述至少一个导轨中移动。通过这种方式，使得摄像装置能够可靠地进行移动。
12.根据本技术的一个可选的实施方式，所述至少一个导轨构成彼此不连通的多个导轨网络。这提供的优点在于，通过在车辆的不同位置处设置彼此不连通的导轨网络，省去了各个导轨网络之间的连接部，或者避免了在车身的空间有限的位置设置连接部，从而降低制造难度以及节约制造成本。
13.根据本技术的一个可选的实施方式，所述多个导轨网络分别布置在所述车辆内侧和/或所述车辆外侧。通过在车辆内侧和/或车辆外侧分别设置导轨网络，使得摄像装置能够动态地和/或从不同方位分别拍摄车辆内部和/或车辆外部的图像。
14.根据本技术的一个可选的实施方式，所述至少一个摄像装置以能拆卸的方式固定于所述至少一个滑移底座，使得该至少一个摄像装置能够从一个滑移底座拆下并安装到另一个滑移底座上。由此，能够通过仅一个摄像装置实现对不同区域或方向，例如对车辆的内部或外部，进行拍摄。
15.根据本技术的一个可选的实施方式，所述至少一个摄像装置包括能够调整拍摄角度的摄像头。由此，能够根据需求灵活调节摄像装置的拍摄方向。
16.根据本技术的第二方面，提供了一种用于控制根据本技术的第一方面的车载摄像系统进行拍摄的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
17.s1：输入控制指令；
18.s2：根据所述控制指令控制摄像装置沿导轨移动和/或控制所述摄像装置进行拍摄。
19.根据本技术的一个可选的实施方式，所述控制指令包括：使所述摄像装置移动至期望位置，调整所述摄像装置的摄像头的拍摄角度，和/或选择拍摄模式。由此，实现了对所述摄像装置的有效控制。
20.根据本技术的一个可选的实施方式，所述拍摄模式包括动态拍摄模式，其中，在所述动态拍摄模式下，在使所述摄像装置沿所述至少一个导轨移动的同时拍摄一系列图像和/或视频。由此，能够生成动态的拍摄结果，满足用户的拍摄需求。
21.根据本技术的一个可选的实施方式，所述拍摄模式还包括用户自定义模式。由此，能够根据用户的设定，以预给定的方式进行拍摄。
22.根据本技术的一个可选的实施方式，所述方法还包括以下步骤：
23.s3：识别拍摄目标；
24.s4：在识别到拍摄目标的情况下，所述摄像装置自动调整其摄像头的拍摄角度，使得所述摄像头对准所识别到的拍摄目标。
25.通过这种方式，能够在识别到拍摄目标的情况下自动对拍摄目标进行追踪拍摄，由此实现了简单的自动拍摄。
26.根据本技术的第三方面，提供了一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据本技术的第一方面的车载摄像系统。
27.根据本技术的第一方面的车载摄像系统的优点同样适用于根据本技术的第二方面的方法和根据本技术的第三方面的车辆。
附图说明
28.下面，通过参看附图更详细地描述本技术，可以更好地理解本技术的原理、特点和优点。附图包括：
29.图1中以示意图部分地示出具有根据本技术的一个实施例的车载摄像系统10的车辆1的内部空间；
30.图2中示出根据本技术的一个实施例的车载摄像系统10的系统框图；
31.图3中以沿导轨200的纵向方向的视角示出布置在导轨200中的滑移底座120的一个实施例的示意图；
32.图4中以俯视图示出具有根据本技术的一个实施例的车载摄像系统10的车辆1以及另一车辆500c；和
33.图5中示出根据本技术的一个实施例的用于控制车载摄像系统10进行拍摄的方法的流程图。
具体实施方式
34.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而不是用于限定本技术的保护范围。
35.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本技术实施例的精神和范围内。
36.首先，为了便于理解，回到背景技术部分的描述，现有技术中的车载摄像系统中存在以下问题：摄像头的位置/角度固定，难以满足用户进行灵活拍摄的需求。
37.针对上述技术问题中的至少一项或其它可能的技术问题，本技术的一个示例性实施例提供了一种用于车辆的车载摄像系统，其中，所述车载摄像系统包括：至少一个摄像装置；布置在所述车辆上的至少一个导轨，所述摄像装置设置为能够沿所述至少一个导轨在所述车辆上移动；控制装置，所述控制装置设置为用于根据控制指令控制所述摄像装置沿所述至少一个导轨移动和/或控制所述摄像装置进行拍摄；以及输入装置，所述输入装置设置为用于输入所述控制指令。
38.为了更好地理解本技术，下面将参看附图对本技术的示例性实施例进行详细描述。
39.在图1中以示意图部分地示出具有根据本技术的一个实施例的车载摄像系统10的车辆1的内部空间。图2中示出根据本技术的一个实施例的车载摄像系统10的系统框图。
40.根据本技术，所述车载摄像系统10包括摄像装置100以及布置在所述车辆1上的导轨200，所述导轨200在图1中例如以粗实线标出。在此，在所述导轨200中设置有至少一个滑移底座120(在图1中未示出)，所述摄像装置100能够固定在该滑移底座120上。根据本技术，所述至少一个滑移底座120能够被驱动以在所述导轨200中移动。在此，所述摄像装置100设置为能够沿所述导轨200在所述车辆1上移动。
41.在图3中以沿导轨200的纵向方向的视角示出布置在导轨200中的滑移底座120的一个实施例的示意图。如图3中所示，导轨200包括连接部201和承载部202，其中，所述连接部201一方面与车辆1的车身连接，并且另一方面与承载部202连接。在此，所述承载部202构成用于滑移底座120的滑移面。由图3还能够看出，滑移底座120包括至少一个从动轮121，优选两个从动轮121，这些从动轮121靠置于导轨200的承载部202一侧(在此例如是上侧)，使
得从动轮121能够在该承载部202上滚动。此外，滑移底座120还包括驱动轮122，该驱动轮122通过驱动装置123、例如电机被驱动转动，并且该驱动轮122靠置于导轨200的承载部202另一侧(在此为下侧)。由此，通过在承载部202两侧分别布置从动轮121和驱动轮122，使得滑移底座120稳定地保持于导轨200。并且，通过驱动所述驱动轮122转动，使得滑移底座120能够沿着导轨200移动，进而使得固定在该滑移底座120上的摄像装置100能够沿着导轨200移动在车辆1上移动。根据一种未示出的实施例，所述滑移底座120与被驱动的牵引线缆连接，使得所述滑移底座120沿着导轨200被驱动移动。
42.根据本技术，所述车载摄像系统10还包括控制装置300，所述控制装置300设置为用于控制所述摄像装置100沿所述导轨200移动，和/或设置为用于控制所述摄像装置100进行拍摄。此外，所述车载摄像系统10还包括输入装置400，所述输入装置400设置为用于输入控制指令，从而所述控制装置300能够根据所述控制指令对所述摄像装置100进行控制。在此，所述控制装置300例如是所述车辆1的车载主机。例如，所述输入装置400是所述车辆1的车载主机的实体按键/旋钮/触摸屏，从而车辆1的驾驶员和/或乘客能够通过操作所述输入装置400对摄像装置100进行操纵，例如使所述摄像装置100移动至期望位置，调整所述摄像装置100的摄像头110的拍摄角度，或者设定拍摄模式。可选地，所述输入装置400也可以是移动终端设备，例如智能手机、智能穿戴设备、平板电脑等，所述移动终端设备与所述控制装置300通信连接。由此，使用者也能够远程控制所述摄像装置100的拍摄。
43.如图1中所示，所述导轨200例如分布式地在车辆1的内部布置车身框架上。由此，所述摄像装置100能够借助于滑移底座120在车辆1的内部移动(在此示例性地示出多个位置处的摄像装置100)，以便根据需求针对特定区域/对象进行拍摄。例如，所述摄像装置100能够移动至车辆后部空间上方的第一位置100a处，从而获取清晰的后部空间的拍摄图像。或者例如，所述摄像装置100能够移动至车辆副驾前方的第二位置100b处，从而针对副驾位置处的乘客500p进行拍摄。
44.根据一种有利的实施方式，所述至少一个摄像装置100包括能够调整拍摄角度的摄像头110。由此，能够根据拍摄需求调节摄像装置100的拍摄角度。
45.根据一种有利的实施方式，所述摄像装置100能够沿着所述导轨200环绕式地移动并且同时进行拍摄，由此获得动态拍摄的一些列图像和/或视频。例如，可以设定，在使摄像装置100沿导轨200移动期间，使摄像装置100的摄像头110始终对准特定的拍摄目标或区域。优选地，所述摄像装置100能够对拍摄目标500，在图1中例如是乘客500p，进行追踪拍摄，即，在动态拍摄中使摄像装置100的摄像头110在运动中始终对准拍摄目标500进行拍摄。
46.可选地，固定在滑移底座120上的摄像装置100能够经由滑移底座120与车身中的线路通信和/或电连接，进而与所述控制装置300通信连接和/或被供给电能。可选地，所述摄像装置100能够与所述控制装置300无线通信，从而使得所述摄像装置100在有效范围内的任意位置处受控制。可选地，所述摄像装置100具有自身的储能装置、例如蓄电池，从而省去为其供能的线路。可选地，所述摄像装置100具有充电电池，该充电电池例如能够在(例如车辆1的中控台上的)默认位置处充电，由此也确保了对所述摄像装置100的能量供应。
47.优选地，所述摄像装置100能够独立于所述车辆1或者说所述控制装置300运行。例如，所述摄像装置100能够直接与移动终端设备通信连接并且通过该移动终端设备来控制，
而与相对于所述车辆1的位置无关。
48.在图4中以俯视图示出具有根据本技术的一个实施例的车载摄像系统10的车辆1以及另一车辆500c。
49.根据一种有利的实施方式，所述导轨200包括彼此不连通的多个导轨网络210、220、230。可选地，这些导轨网络210、220、230分别布置在所述车辆1内侧和/或外侧。例如，所述导轨200包括布置在车辆1内部的第一导轨网络210(参见图1)，以及布置在车辆1外侧的第二导轨网络220和第三导轨网络230(参见图4)。这些导轨网络210、220、230彼此不连通，也就是说，位于一导轨网络中的滑移底座120不能直接移动到另一导轨网络中。优选地，在各个导轨网络中分别布置有自身的至少一个滑移底座120和/或自身的摄像装置100。
50.根据一种有利的实施方式，所述摄像装置100以能拆卸的方式固定在滑移底座120上。因此，该摄像装置100能够从一个滑移底座120拆下并安装到另一个滑移底座120上。由此，能够省去为彼此独立的导轨网络210、220、230分别设置摄像装置100，而是能够通过仅一个摄像装置100实现对不同区域/方向，例如对车辆的内部/外部，进行拍摄。同时，也省去了各个导轨网络之间的连接部，由此避免了在车辆的距离较大和/或不易设置导轨的不同部分之间设置连接部，由此节省制造成本。
51.可选地，在所述导轨200或导轨网络210、220、230中设置多个摄像装置100，由此能够实现在不同方位同时进行拍摄。
52.可选地，导轨200可以构造为首尾相接的轨道回路，相应的滑移底座120或者说摄像装置100能够在相应的轨道回路中循环移动。可选地，多个导轨200构成可以通过节点彼此连接的多个导轨支路，其中，在各个节点处构造有切换装置、例如扳道装置，使得滑移底座120或者说摄像装置100可以在节点处可选地驶入期望的导轨支路。
53.图5中示出根据本技术的一个实施例的用于控制车载摄像系统10进行拍摄的方法的流程图。在此，所述方法包括以下步骤：
54.s1：输入控制指令；
55.s2：根据所述控制指令控制摄像装置100沿导轨200移动和/或控制所述摄像装置100进行拍摄。
56.s3：识别拍摄目标500；
57.s4：在识别到拍摄目标500的情况下，所述摄像装置100自动调整其摄像头110的拍摄角度，使得所述摄像头110对准所识别到的拍摄目标500。
58.根据一种有利的实施方式，所述控制指令包括：使所述摄像装置100移动至期望位置，调整所述摄像装置100的摄像头110的拍摄角度，和/或选择拍摄模式。在此，所述控制指令能够通过操作输入装置400输入，和/或通过语音、手势等方式输入。
59.根据一种有利的实施方式，所述拍摄模式包括动态拍摄模式，其中，在所述动态拍摄模式下，在使所述摄像装置100沿所述导轨200移动的同时拍摄一系列图像和/或视频。
60.优选地，所述控制装置300能够借助ai功能自动进行拍摄，和/或对由一个或多个摄像装置拍摄的图像和/或视频进行剪辑/优化。
61.根据一种有利的实施方式，所述拍摄目标500例如是车辆内部或外部的特定对象，例如车辆1内的乘客500p、车辆外的其他交通参与对象(例如行人、摩托车、自行车、另一车辆500c)等等。
62.如图4中所示，拍摄目标500例如是与车辆1一同行驶的另一车辆500c。在将该另一车辆500c识别为拍摄目标500的情况下，所述摄像头110能够跟踪该另一车辆500c进行拍摄并相应地调整自身的最佳拍摄位置。由此，例如在所述车辆1跟随该另一车辆500c行驶的情况下，通过所述车辆1相对于该另一车辆500c的不同位置自动地且动态地对该另一车辆500c进行拍摄。
63.可选地，所述摄像装置100也能够固定其拍摄位置和/或方向，从而以固定视角进行拍摄，例如拍摄车内的乘客或车外的风景等等。
64.应理解，在本文中，表述“第一”、“第二”等仅用于描述性目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性，也不应理解为隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地表示包括至少一个该特征。
65.在本文中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
66.在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，或可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或通过中间件间接相连，或两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据情况理解上述术语在本公开中的含义。
67.在本说明书中，“电连接”包括构成要素通过具有某种电作用的元件连接在一起的情况。“具有某种电作用的元件”只要可以进行连接的构成要素间的电信号的授受，就对其没有特别的限制。“具有某种电作用的元件”例如可以是电极或布线，或者是晶体管等开关元件，或者是电阻器、电感器或电容器等其它功能元件等。
68.尽管这里详细描述了本技术的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本技术的范围构成限制。在不脱离本技术精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

技术特征：
1.一种用于车辆(1)的车载摄像系统(10)，其特征在于，所述车载摄像系统(10)包括：至少一个摄像装置(100)；布置于所述车辆(1)的至少一个导轨(200)，所述摄像装置(100)设置为能够沿所述至少一个导轨(200)移动；控制装置(300)，所述控制装置(300)设置为用于根据控制指令控制所述摄像装置(100)沿所述至少一个导轨(200)移动和/或控制所述摄像装置(100)进行拍摄；以及输入装置(400)，所述输入装置(400)设置为用于输入所述控制指令。2.根据权利要求1所述的车载摄像系统(10)，其特征在于，在所述至少一个导轨(200)中设置有至少一个滑移底座(120)，所述至少一个摄像装置(100)能够固定于所述至少一个滑移底座(120)，其中，所述至少一个滑移底座(120)能够被驱动以在所述至少一个导轨(200)中移动。3.根据权利要求1或2所述的车载摄像系统(10)，其特征在于，所述至少一个导轨(200)构成彼此不连通的多个导轨网络(210，220，230)，尤其是，所述多个导轨网络(210，220，230)分别布置在所述车辆(1)内侧和/或所述车辆(1)外侧。4.根据权利要求3所述的车载摄像系统(10)，其特征在于，所述至少一个摄像装置(100)以能拆卸的方式固定于所述至少一个滑移底座(120)，使得该至少一个摄像装置(100)能够从一个滑移底座(120)拆下并安装到另一个滑移底座(120)上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载摄像系统(10)，其特征在于，所述至少一个摄像装置(100)包括能够调整拍摄角度的摄像头(110)。6.一种用于控制根据权利要求1至5中任一项所述的车载摄像系统(10)进行拍摄的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：s1：输入控制指令；s2：根据所述控制指令控制摄像装置(100)沿导轨(200)移动和/或控制所述摄像装置(100)进行拍摄。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括：使所述摄像装置(100)移动至期望位置，调整所述摄像装置(100)的摄像头(110)的拍摄角度，和/或选择拍摄模式。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述拍摄模式包括动态拍摄模式，其中，在所述动态拍摄模式下，在使所述摄像装置(100)沿所述至少一个导轨(200)移动的同时拍摄一系列图像和/或视频。9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：s3：识别拍摄目标(500)；s4：在识别到拍摄目标(500)的情况下，所述摄像装置(100)自动调整其摄像头(110)的拍摄角度，使得所述摄像头(110)对准所识别到的拍摄目标(500)。10.一种车辆(1)，其特征在于，所述车辆(1)包括根据权利要求1至5中任一项所述的车载摄像系统(10)。

技术总结
本申请涉及一种用于车辆(1)的车载摄像系统(10)，其中，所述车载摄像系统(10)包括：至少一个摄像装置(100)；布置在所述车辆(1)上的导轨(200)，所述摄像装置(100)设置为能够沿所述至少一个导轨(200)在所述车辆(1)上移动；控制装置(300)，所述控制装置(300)设置为用于根据控制指令控制所述摄像装置(100)沿所述至少一个导轨(200)移动和/或控制所述摄像装置(100)进行拍摄；以及输入装置(400)，所述输入装置(400)设置为用于输入所述控制指令。本申请还涉及一种用于控制车载摄像系统(10)进行拍摄的方法以及一种车辆(1)。通过本申请的某些实施例能够实现，提供灵活的拍摄位置和拍摄角度，以满足用户的不同拍摄需求。以满足用户的不同拍摄需求。以满足用户的不同拍摄需求。


技术研发人员：张雅纯
受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/8/5