一种腔镜手术快速缝合器

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种腔镜手术快速缝合器。


背景技术：

2.微创外科腔镜手术避免了开放式创伤外科手术，支持具有较小创伤的闭合或局部外科手术。微创外科手术通常涉及下述器械的遥控操纵并且是穿过皮肤的小入口、或者穿过体腔或解剖开口进行的，所述器械可通过内窥镜或类似装置对术野进行间接观察。微创腔镜医疗技术由此降低诊断操作或外科手术期间的组织损伤，从而降低患者恢复时间、不适度、和有害副作用。因此相比于标准开放式外科手术，微创医疗技术会缩短手术住院期的平均时间长度。
3.微创外科手术的一种形式为内窥镜手术。内窥镜手术的最常见形式可能为腹腔镜手术，所述腹腔镜手术为腹腔内的微创检查和手术。在标准的腹腔镜式外科手术中，向患者腹部吹入气体并且将套管穿过小(大约1/2英寸)切口以提供腹腔镜式外科器械的入口。腹腔镜式外科器械通常包括用于观察术野的内窥镜以及在一些实施例中穿过入口的专用外科器械。这些器械可包括例如夹钳、抓紧器、剪刀、缝合器和持针器。这些外科器械可类似于或可不类似于常规(开放式)外科手术中所用的那些；通常，每个器械的工作末端通过细长轴与其柄部隔开并且其尺寸设定成并且能够适配穿过入口。为了执行外科手术，外科医生将外科器械通过入口穿送至体内外科手术部位并且从腹腔外面来操纵这些外科器械。外科医生借助监视器来监测手术，所述监视器显示取自腹腔镜的外科手术部位图像。
4.但是微创外科腔镜手术的后关节手术做好后需要固缝合线对伤口进行缝合，在做后关节手术时，后关节与软组织之间的距离很小，一般的手术工具是在后关节与软组织之间进行缝合，但是后关节与软组织之间的距离很小，一般的手术工具较长，在后关节与软组织之间不能够进行手术缝合，导致手术缝合过程需要反复过线，抓持线，手术时间延长。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是在后关节与软组织之间距离较小不能够进行手术缝合，导致手术缝合过程需要反复过线、抓持线和手术时间延长的技术问题，目的在于提供一种腔镜手术快速缝合器，能够在后关节与软组织之间的较小距离内实现手术的快速缝合，提高缝合器的使用效率。
6.本发明通过下述技术方案实现：
7.一种腔镜手术快速缝合器，包括：
8.缝合器本体；
9.连接杆体，该连接杆体的一端与所述缝合器本体连接；
10.捋线柱，该捋线柱分别设置在缝合器本体和连接杆体的内部，拉线的一端拉住能够轴向移动的推拉装置,所述推拉装置配合有可自转的穿线装置，所述拉线的另一端穿过挡位件以及通过捋线柱的外圆周表面与转滚连接，所述挡位件固定在连接杆体内；
11.缝合杆体，该缝合杆体的一端与连接杆体的另一端连接，缝合杆体的另一端内部具有推拉装置和所述穿线装置；
12.所述推拉装置与挡位件之间具有弹性件，拉线从推拉装置经过弹性件和挡位件到达所述转滚。
13.所述捋线柱固定在所述缝合器本体和连接杆体的内部，所述挡位件为挡块，所述挡块具有通孔，所述拉线从推拉装置经过所述弹性件和通孔到达所述转滚。
14.所述弹性件为弹簧或空心橡胶柱中的任意一种。
15.所述弹性件的左端和右端分别抵靠在所述推拉装置和挡块的端面上。
16.所述推拉装置为横截面呈“l”型的推拉块，其中，推拉块在所述缝合杆体(5)内可轴向移动,推拉块上设有齿条；
17.所述穿线装置包括:齿轮、进线针头和出线针头；
18.所述齿轮与所述齿条啮合，所述进线针头和出线针头设置在齿轮的外部，进线针头与出线针头相连通。
19.所述齿轮的内部开有缝合线通道，所述缝合线通道连通于所述进线针头、所述出线针头。
20.所述缝合杆体内开有穿线通道，缝合杆体的外部开有穿线出口和穿线进口，所述穿线通道连通于所述穿线出口、穿线进口。
21.所述缝合杆体的左端连接有缝合杆体外壁，所述缝合杆体外壁的内侧固定连接有销轴，所述齿轮可自转的设置在所述销轴上。
22.所述缝合杆体的左端具有锥形针，所述锥形针连接于缝合杆体。
23.所述连接杆体的左端和所述缝合杆体的右端通过焊接或螺纹配合连接。
24.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
25.1.本发明与传统的缝合手术工具不同之处在于,一般的手术工具是从软组织的左侧穿过软组织，而且传统的手术工具笔直的不能弯曲，操作及其不方便，本发明是进线针头、出线针头在齿轮上发生旋转时减小了手术工具的长度，缝合线在出线针头穿出端以及穿线出口端被夹持，缝合线是在软组织的右端被夹持住，进线针头、出线针头的旋转可以不改变关节骨和软组织之间的距离，进线针头、出线针头位于软组织的左端，缝合器本体沿其轴线旋转一定角度，再让进线针头、出线针头位于软组织的右端，出线针头穿出端的缝合线被夹持住而进行缝合手术，能够在后关节与软组织之间的较小距离内实现手术的快速缝合，提高缝合器的使用效率，不需要手术缝合过程的反复过线、抓持线，减少了手术时间。
26.2.本发明的齿轮旋转可以使进线针头、出线针头在齿轮上发生旋转时减小了手术工具的长度，一旦进线针头、出线针头在软组织的左端，齿轮顺时针旋转，进线针头、出线针头的旋转减小了手术工具的长度。
27.3.本发明的弹性件处于沿伸或压缩状态，当第二手柄远离于第一手柄转动时拉线松懈推拉块，弹簧恢复原状的延伸状态使推拉块向左移动，齿轮顺时针旋转，第二手柄靠近于第一手柄转动时拉线拉动推拉块，弹簧压缩使推拉块向左移动，齿轮逆时针旋转，进线针头、出线针头的旋转减小了手术工具的长度。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
29.图1为本发明的主视方向结构图；
30.图2为本发明的主视方向局部结构图；
31.图3为本发明的主视方向使用示意图；
32.附图中标记及对应的零部件名称：
33.1-缝合器本体、2-连接杆体、3-捋线柱、4-拉线、5-缝合杆体、51-锥形针、52-穿线出口、53-穿线通道、54-穿线进口、6-合杆体外壁、7-齿轮、72-进线针头、73-缝合线通道、74-出线针头、8-推拉块、81-齿条、9-弹性件、10-挡块、101-通孔、11-手柄连接块、12-第一手柄、13-转滚、14-销柱、15-第二手柄、16-软组织、17-关节骨。
具体实施方式
34.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
35.在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
36.本发明中所使用的“第一”、“第二”等术语只是为了描述清楚起见而对相应部件进行区别，不旨在限制任何次序或者强调重要性等。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以使经由其他部件间接相连。
37.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
38.实施例1
39.如图1所示，一种腔镜手术快速缝合器，包括：缝合器本体1、连接杆体2、捋线柱3、拉线4和缝合杆体5，连接杆体2的右端与缝合器本体1连接，捋线柱3分别设置在缝合器本体1和连接杆体2的内部，拉线4的左端拉住能够轴向移动的推拉装置,推拉装置配合有可自转的穿线装置，拉线4的右端穿过挡位件以及通过捋线柱3的外圆周表面与转滚13连接，挡位件固定在连接杆体2内。
40.缝合杆体5的右端与连接杆体2的左端连接，缝合杆体5的端与连接杆体2一体成
型，或连接杆体2的左端和所述缝合杆体5的右端通过焊接或螺纹配合连接，缝合杆体5的右端内部具有推拉装置和所述穿线装置。
41.推拉装置与挡位件之间具有弹性件9，拉线4从推拉装置经过弹性件9和挡位件到达转滚13，弹性件9的伸缩使推拉装置在缝合杆体5内沿缝合杆体5的轴线左右移动。
42.捋线柱3固定在缝合器本体1和连接杆体2的内部，挡位件为挡块10，所述挡块10具有通孔101，拉线4从推拉装置经过弹性件9和通孔101到达转滚13。
43.所述穿线装置与挡位件之间具有弹性件9即弹簧，弹性件9为弹簧或空心橡胶柱中的任意一种，所述弹性件9的左端和右端分别抵靠在所述穿线装置和挡块10的端面上，拉线4从穿线装置经过弹性件9和挡位件到达转滚13，弹性件9的左端和右端分别抵靠在推拉装置和挡块10的端面上。
44.捋线柱3固定在所述缝合器本体1和连接杆体2的内部，挡位件为挡块10，挡块10具有通孔101，拉线4从穿线装置经过弹性件9和通孔101到达所述转滚13。
45.如图2-3所示，推拉装置为横截面呈“l”型的推拉块8，其中，推拉块8在所述缝合杆体5内可轴向移动，缝合杆体5的左端具有锥形针51，所述锥形针51连接于缝合杆体5，推拉块8上设有齿条81；
46.穿线装置包括:齿轮7、进线针头72和出线针头74；
47.齿轮7与齿条81啮合，进线针头72和出线针头74设置在齿轮7的外部，进线针头72与出线针头74相连通。
48.齿轮7的内部开有缝合线通道73，所述缝合线通道73连通于进线针头72、出线针头74。
49.缝合杆体5内开有穿线通道53，缝合杆体5的外部开有穿线出口52和穿线进口54，所述穿线通道53连通于所述穿线出口52、穿线进口54。
50.缝合杆体5的左端连接有缝合杆体外壁6，所述缝合杆体外壁6的内侧固定连接有销轴，所述齿轮7可自转的设置在所述销轴上。
51.实施例2
52.基于实施例1，如图1-3所示，缝合器本体1的下端具有手柄连接块11，手柄连接块11的个数具有两个，第一手柄12通过手柄连接块11连接在缝合器本体1的下端，第二手柄15连接手柄连接块11，第二手柄15连接的手柄连接块11不与缝合器本体1的下端连接，第一手柄12的手柄连接块11与销柱14间隙配合，第二手柄15的手柄连接块11与销柱14过盈配合，第一手柄12的手柄连接块11位于前侧，第二手柄15的手柄连接块11位于后侧，前后侧的手柄连接块11之间具有转滚13，转滚13与销柱14过盈配合，第二手柄15可相对于第一手柄12转动，第二手柄15相对于第一手柄12转动时转滚13转动，拉线4的右端缠绕在转滚13的外圆周上，第二手柄15朝向相对于第一手柄12转动时拉线4拉动推拉块8，弹簧9压缩，推拉块8向右移动，第二手柄15远离于第一手柄12转动时拉线4松懈弹簧9恢复原状，弹簧9使弹簧9向左移动。
53.实施例3
54.如图1-2所示，弹性件9的左端和右端分别抵靠在所述穿线装置和挡块10的端面上即弹性件9抵靠在推拉块8和挡块10之间，挡块10具有通孔101，拉线4拴在推拉块8的右端再经过弹性件9、通孔101和捋线柱3到达转滚13，拉线4绕在转滚13的外周壁上。
55.当第二手柄15朝向相对于第一手柄12转动时拉线4拉动推拉块8，推拉块8向右移动，弹性件9处于压缩状态，当第二手柄15远离于第一手柄12转动时拉线4松懈推拉块8，弹簧9恢复原状使推拉块8向左移动，推拉块8上的齿条81使齿轮7旋转，推拉块8的左右移动使齿轮7顺时针或逆时针旋转。
56.齿轮7的顺时针或逆时针旋转使进线针头72和出线针头74相对于缝合杆体5的夹角发生变化。
57.实施例4
58.结合上述实施例，如图2-3所示，后关节手术中，关节骨17在左侧，软组织16在右侧，关节骨17和软组织16之间的距离较小，一般的手术工具是从软组织16的左侧穿过软组织16，一般的手术工具都是笔直的不能弯曲，而关节骨17和软组织16之间的距离较小对缝合线的操作不方便。
59.本发明是利用缝合线18从穿线出口52穿入，缝合线18经过穿线通道53从穿线进口54穿出，缝合线18从穿线进口54穿出后，缝合线18再依次经过进线针头72、缝合线通道73，最后缝合线18从出线针头74穿出，缝合线18从出线针头74穿出后可以被夹具夹持住，缝合线18是在软组织16的右侧拉住，在软组织16右侧的缝合线18可以穿到出线针头74上进行缝合手术。
60.实施例5
61.具体的，本发明的一种使用方式是，如图3所示，先让缝合线18从穿线出口52穿入最后从出线针头74穿出，从出线针头74穿出端的缝合线18被拉出，穿线出口52端的缝合线18被夹持，进线针头72、出线针头74倾向的平行于缝合杆体5的轴线，利用锥形针51从刺穿软组织16的右端刺穿软组织16，进线针头72、出线针头74位于软组织16的左端，如图2所示，松开第二手柄15，齿轮7顺时针旋转，进线针头72、出线针头74与缝合杆体5的轴线有夹角，缝合器本体1沿其轴线旋转一定角度，又让进线针头72、出线针头74位于软组织16的右端，出线针头74穿出端的缝合线18被夹持住，让进线针头72、出线针头74位于软组织16的左端，重复缝合器本体1沿其轴线旋转一定角度，进线针头72、出线针头74位于软组织16的右端，出线针头74穿出端的缝合线18被夹持住，进线针头72、出线针头74位于软组织16的左端的步骤，最后按第二手柄15使齿轮7逆时针旋转，进线针头72、出线针头74倾向的平行于缝合杆体5的轴线，进线针头72、出线针头74从软组织16的左端到右端完成手术的缝合。
62.本发明与传统的缝合手术工具不同之处在于,一般的手术工具是从软组织16的左侧穿过软组织16，而且传统的手术工具笔直的不能弯曲，由于关节骨17和软组织16之间的距离较小,稍微向右移动手术工具使关节骨17和软组织16之间的距离增大损伤伤口,稍微向左移动手术工具也难将手术工具右端的缝合线拉出,操作及其不方便。
63.本发明是进线针头72、出线针头74在齿轮7上发生旋转时笔直的手术工具变成角度变化的出线针头74减小了手术工具的长度，缝合线18在出线针头74穿出端以及穿线出口52端被夹持，缝合线18是在软组织16的右端被夹持住，进线针头72、出线针头74的旋转可以不改变关节骨17和软组织16之间的距离，进线针头72、出线针头74位于软组织16的左端，缝合器本体1沿其轴线旋转一定角度，再让进线针头72、出线针头74位于软组织16的右端，出线针头74穿出端的缝合线18被夹持住而进行缝合手术，能够在后关节17与软组织16之间的较小距离内实现手术的快速缝合，提高缝合器的使用效率。
64.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种腔镜手术快速缝合器，其特征在于，包括：缝合器本体(1)；连接杆体(2)，该连接杆体(2)的一端与所述缝合器本体(1)连接；捋线柱(3)，该捋线柱(3)分别设置在缝合器本体(1)和连接杆体(2)的内部，拉线(4)的一端拉住能够轴向移动的推拉装置,所述推拉装置配合有可自转的穿线装置，所述拉线(4)的另一端穿过挡位件以及通过捋线柱(3)的外圆周表面与转滚(13)连接，所述挡位件固定在连接杆体(2)内；缝合杆体(5)，该缝合杆体(5)的一端与连接杆体(2)的另一端连接，缝合杆体(5)的另一端内部具有推拉装置和所述穿线装置；所述推拉装置与挡位件之间具有弹性件(9)，拉线(4)从推拉装置经过弹性件(9)和挡位件到达所述转滚(13)。2.根据权利要求1所述的一种腔镜手术快速缝合器，其特征在于，所述捋线柱(3)固定在所述缝合器本体(1)和连接杆体(2)的内部，所述挡位件为挡块(10)，所述挡块(10)具有通孔(101)，所述拉线(4)从推拉装置经过所述弹性件(9)和通孔(101)到达所述转滚(13)。3.根据权利要求2所述的一种腔镜手术快速缝合器，其特征在于，所述弹性件(9)为弹簧或空心橡胶柱中的任意一种。4.根据权利要求2所述的一种腔镜手术快速缝合器，其特征在于，所述弹性件(9)的左端和右端分别抵靠在所述推拉装置和挡块(10)的端面上。5.根据权利要求1所述的一种腔镜手术快速缝合器，其特征在于，所述推拉装置为横截面呈“l”型的推拉块(8)，其中，推拉块(8)在所述缝合杆体(5)内可轴向移动,推拉块(8)上设有齿条(81)；所述穿线装置包括:齿轮(7)、进线针头(72)和出线针头(74)；所述齿轮(7)与所述齿条(81)啮合，所述进线针头(72)和出线针头(74)设置在齿轮(7)的外部，进线针头(72)与出线针头(74)相连通。6.根据权利要求5所述的一种腔镜手术快速缝合器，其特征在于，所述齿轮(7)的内部开有缝合线通道(73)，所述缝合线通道(73)连通于所述进线针头(72)、所述出线针头(74)。7.根据权利要求5所述的一种腔镜手术快速缝合器，其特征在于，所述缝合杆体(5)内开有穿线通道(53)，缝合杆体(5)的外部开有穿线出口(52)和穿线进口(54)，所述穿线通道(53)连通于所述穿线出口(52)、穿线进口(54)。8.根据权利要求7所述的一种腔镜手术快速缝合器，其特征在于，所述缝合杆体(5)的左端连接有缝合杆体外壁(6)，所述缝合杆体外壁(6)的内侧固定连接有销轴，所述齿轮(7)可自转的设置在所述销轴上。9.根据权利要求1或5任意一项所述的一种腔镜手术快速缝合器，其特征在于，所述缝合杆体(5)的左端具有锥形针(51)，所述锥形针(51)连接于缝合杆体(5)。10.根据权利要求1所述的一种腔镜手术快速缝合器，其特征在于，所述连接杆体(2)的左端和所述缝合杆体(5)的右端通过焊接或螺纹配合连接。

技术总结
本发明公开了一种腔镜手术快速缝合器，包括：缝合器本体、连接杆体、捋线柱、拉线和缝合杆体，连接杆体的右端与缝合器本体连接，捋线柱分别设置在缝合器本体和连接杆体的内部，拉线的左端拉住能够轴向移动的推拉装置,推拉装置配合有可自转的穿线装置，拉线的右端穿过挡位件以及通过捋线柱的外圆周表面与转滚连接，挡位件固定在连接杆体内，缝合杆体的右端与连接杆体左端连接，缝合杆体的右端内部具有推拉装置和所述穿线装置，推拉装置与挡位件之间具有弹性件，拉线从推拉装置经过弹性件和挡位件到达转滚，本发明的有益效果：不需要手术缝合过程的反复过线、抓持线，减少了手术时间。减少了手术时间。减少了手术时间。


技术研发人员：杨顺杰 王慧 阿各 陈刚
受保护的技术使用者：四川大学华西医院
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/8/5