一种具有自动追踪功能的分切放卷装置的制作方法

1.本发明涉及放卷技术领域，具体为一种具有自动追踪功能的分切放卷装置。


背景技术：

2.分切机是一种用于薄膜分切的薄膜加工装置，分切机一般由收卷机构、放卷机构构成，其中，为了防止放卷机构跑偏，一般为其配备相应的放卷纠偏装置。
3.如专利号为2022107742632公开了涉及一种膜材收卷机构及双放卷分切机，包括收卷支座、若干个收卷组件和驱动组件；若干个收卷组件沿收卷支座的长度方向间隔安装在收卷支座上；该分切放卷装置一般所配备的纠偏装置行程较短，当放卷轴较长，并且放卷为边缘位置时，无法进行有效的跟踪纠偏。
4.如专利号为202111612600x涉及一种放卷装置，尤其涉及一种薄膜分切机的放卷装置；本发明提供一种能够适宜不同大小的薄膜筒，对不同大小的薄膜筒进行限位，提高平稳性的薄膜分切机的放卷装置；该分切放卷装置，一般所配备的纠偏装置，其工作高度位置为固定式的不可调结构，当放卷的直径跨度较大时，需要加装额外的导向辊进行牵引，增加导向牵引，在一定程度上降低整机运行的稳定性。
5.现有技术中的分切放卷装置，一般上卷需要人工进行拆卸，增加人工操作投入，增加人工成本。
6.同时当借助放卷组件对膜卷进行放卷时，现有技术中对膜卷的放卷量以及放卷效率检测难度大，检测精度低，容易造成膜卷偏移等问题。
7.且当放卷组件在进行放卷过程时，由于自身发生转动以及与膜卷的装配原因会发生振动，而现有技术中均缺少对该振动进行减震缓冲功能，长时间使用时不仅会造成放卷组件的损坏，同时还会造成膜卷的位置发生偏离，进而降低放卷质量。
8.当放卷组件进行换卷时，由于膜卷自身重量过大会造成放卷组件发生倾斜弯曲，该弯曲不仅会造成放卷组件自身结构的损伤，同时还会造成膜卷与放卷组件的脱离，进而对膜卷造成磨损，同时当放卷组件发生倾斜弯曲后还会降低后续重新插回的精准性和复位性，增大安装难度，降低放卷降低。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一种具有自动追踪功能的分切放卷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
10.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动追踪功能的分切放卷装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑底座，所述支撑底座的上端滑配有滑移支撑板，所述滑移支撑板上端的左右两侧设有放卷组件，所述放卷组件的中间设有卷轴组件，所述放卷组件的左端设有驱动组件，所述放卷组件的后面并位于所述支撑底座的上端设有定位组件；
11.所述放卷组件包括滑移支撑板上端左右两侧对称固定所设的左支撑座与右支撑
座，所述卷轴组件包括位于左支撑座与右支撑座之间所设的气胀轴，所述定位组件包括支撑底座上端左右两侧所设的定位板，所述定位板的一侧滑动连接有导向支撑座，所述导向支撑座的顶部设有位置传感器；
12.所述定位板的一侧设有侧板，所述侧板的一侧设有套筒，所述套筒内部滑动连接有移动杆，所述移动杆的另一侧与右支撑座的侧壁固定连接，所述套筒的底部连通有竖向膨胀管，所述竖向膨胀管的底部设有挤压板。
13.该放卷组件不仅实现对膜卷放卷精准检测，同时还能对卷膜位置进行调节，当更换卷膜时还能对应调节气胀轴的位置，提高气胀轴的强度和复位精准度。
14.优选的，所述支撑底座的上端前后对称开设有第一导槽，所述滑移支撑板的下端设有与第一导槽相滑配的第一滑块，所述支撑底座的右端设有驱动缸固定支撑板，所述驱动缸固定支撑板的右端设有第一驱动缸，所述第一驱动缸活塞杆的端部设有第一连接板，所述第一连接板与滑移支撑板的右端固定相连；第一驱动缸带动支撑底座横向移动。
15.优选的，所述右支撑座的前端面上开设有第一收放槽，所述第一收放槽的上下两端对称开设有第一上引导孔与第一下引导孔，所述第一上引导孔与第一下引导孔内分别穿配有上连接轴与下支撑轴，所述右支撑座的上端并位于所述上连接轴的轴端位置处设有第一电机安装座，所述第一电机安装座的上端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的主轴与上连接轴的轴端通过联轴器相互固定连接；第一驱动电机带动上连接轴转动。
16.优选的，所述左支撑座的前端面上开设有第二收放槽，所述第二收放槽的槽口上端开设有第二上引导孔，所述第二上引导孔的上端设有第二驱动缸，所述第二驱动缸的活塞杆与第二上引导孔相穿配；第二驱动缸与第二上引导孔进行插接固定。
17.优选的，所述气胀轴的右端通过轴承套配有右轴承座，所述右轴承座的上下两端对称开设有上连接槽与下连接槽，所述上连接槽与上连接轴相互固定接插，所述下连接槽与下支撑轴相互固定接；右轴承座借助上连接轴进行插接固定并转动。
18.优选的，所述气胀轴的左端通过轴承套配有左轴承座，所述左轴承座的外侧设有与气胀轴左侧轴端相固定套配的第一齿轮，所述左轴承座的上端开设有上限位槽，所述上限位槽与第二驱动缸活塞杆的端部相接插定位；第二驱动缸与上限位槽进行插接固定。
19.优选的，所述滑移支撑板的左上端前后对称开设有第二导槽，所述驱动组件包括左支撑座左端所设的放卷驱动座，所述放卷驱动座的下端设有与第二导槽相滑配的第二滑块，所述放卷驱动座上端的外侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的主轴上固定套配有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述左支撑座的内侧设有第三驱动缸，所述第三驱动缸活塞杆的端部设有第二连接板，所述第二连接板与放卷驱动座的侧壁相互固定连接；第二齿轮与第一齿轮相互啮合传动带动气胀轴转动。
20.优选的，所述定位板的侧面开设有第三导槽，所述第三导槽的外侧设有定位支撑座，所述定位支撑座的侧面设有与第三导槽相滑配的第三滑块，所述第三滑块的底部设有电动推杆，所述电动推杆的底部与第三导槽的内底部固定连接，左右两个所述定位支撑座的下端固定套配有导向轴，所述导向支撑座的下端固定套配有与导向轴相滑动套配的导套，所述导向轴的上端设有与定位支撑座左右两侧壁体通过轴承相套配的螺杆；电动推杆带动定位支撑座上下移动。
21.优选的，所述定位支撑座的右端并位于所述螺杆的轴端位置处设有第二电机安装
座，所述第二电机安装座的右端设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的主轴与螺杆的轴端通过联轴器相固定连接，所述导向支撑座的上端固定套配有与螺杆相螺接的螺套；第三驱动电机带动螺杆转动，螺杆转动通过与螺套的螺纹配合带动定位支撑座横向移动。
22.优选的，所述移动杆的外表面与套筒的内壁密封滑动连接，所述挤压板的底部与气胀轴的顶相互挤压相接触，所述竖向膨胀管位于套筒靠近侧板的一侧底部，所述竖向膨胀管仅能在竖向发生膨胀形变；挤压座对气胀轴进行挤压，进而提高对气胀轴的复位性。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
24.1.本发明中，通过第三驱动电机带动螺杆与螺套螺纹传动，使导向支撑座连带位置传感器沿导向轴导向移动，提高位置传感器可检测的长度范围。
25.2.本发明中，通过导向轴对导向支撑座导向，通过第三驱动电机带动螺杆驱动导向支撑座移动，无需添加额外的导向辊，提高整机运行的稳定性。
26.3.本发明中，通过第二驱动缸回缩，使其活塞杆从上限位槽内抽出，然后启动第一驱动电机带动上连接轴与左轴承座旋转，进而将气胀轴在第一收放槽与第二收放槽的前端口处向外翻转，便于气胀轴进行膜卷的套装，降低人工操作成本，提高工作效率。
27.4.本发明中，通过套筒和竖向膨胀管，该装置对分切放卷效率检测精度高，检测效果好，实现对膜卷的自动追踪功能，操作简单，稳定高效；同时当气胀轴转动发生振动时还能对其进行减震缓冲，保护性能强，安全性能高；当对气胀轴外表面的膜卷进行换卷工作时，不仅能够精准检测气胀轴的外翻角度，同时当膜卷套设后还能精准检测气胀轴的倾斜弯曲情况，而当气胀轴发生弯曲时还能对其进行调节支撑，从而有效的增加气胀轴的强度以及平整性，保证复位插接的精准度，降低劳动强度以及安装难度。
附图说明
28.图1为本发明整体结构轴侧视图i；
29.图2为本发明整体结构轴侧视图ii；
30.图3为本发明整体结构主视图；
31.图4为图3中a-a处剖面结构轴侧视图；
32.图5为图3中b-b处剖面结构轴侧视图；
33.图6为本发明整体结构左视图；
34.图7为图6中c-c处剖面结构轴侧视图；
35.图8为图6中d-d处剖面结构轴侧视图；
36.图9为图6中e-e处剖面结构轴侧视图；
37.图10为图4中f处局部结构放大示意图；
38.图11为图5中g处局部结构放大示意图；
39.图12为本发明第二实施例中整体结构示意图；
40.图13为套筒内部正视剖视示意图。
41.图中：1、支撑组件；2、放卷组件；3、卷轴组件；4、驱动组件；5、定位组件；101、支撑底座；102、第一导槽；103、滑移支撑板；104、第一滑块；105、驱动缸固定支撑板；106、第一驱动缸；107、第一连接板；108、第二导槽；201、左支撑座；202、第一收放槽；203、第一上引导
孔；204、第一下引导孔；205、上连接轴；206、下支撑轴；207、第一电机安装座；208、第一驱动电机；209、右支撑座；210、第二收放槽；211、第二上引导孔；212、第二驱动缸；301、气胀轴；302、左轴承座；303、上连接槽；304、下连接槽；305、第一齿轮；306、右轴承座；307、上限位槽；401、放卷驱动座；402、第二滑块；403、第二驱动电机；404、第二齿轮；405、第三驱动缸；406、第二连接板；501、定位板；502、第三导槽；503、定位支撑座；504、第三滑块；505、电动推杆；506、导向轴；507、螺杆；508、第二电机安装座；509、第三驱动电机；510、导向支撑座；511、导套；512、螺套；513、位置传感器；514、侧板；515、套筒；516、移动杆；517、竖向膨胀管；518、挤压板。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.实施例一
44.请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种具有自动追踪功能的分切放卷装置，包括支撑组件1，支撑组件1包括支撑底座101，且在支撑底座101的上端滑配有滑移支撑板103，滑移支撑板103上端的左右两侧设有放卷组件2，放卷组件2的中间设有卷轴组件3，放卷组件2的左端并且在滑移支撑板103的左上端设有驱动组件4，放卷组件2的侧面并且位于支撑底座101的上端设有定位组件5，支撑组件1对各部件进行支撑，放卷组件2进行驱动放卷工作，卷轴组件3驱动膜卷转动放卷，驱动组件4带动卷轴组件3转动，定位组件5对膜卷进行位置检测。
45.放卷组件2包括滑移支撑板103上端左右两侧对称固定所设的左支撑座201与右支撑座209，卷轴组件3包括左支撑座201与右支撑座209之间所设的气胀轴301，定位组件5包括滑移支撑板103侧面并且在支撑底座101上端左右两侧设有定位板501，定位板501的一侧滑动连接有导向支撑座510，导向支撑座510的顶部设有位置传感器513，其中，支撑底座101相对滑移支撑板103起到一个底部导向支撑作用，滑移支撑板103相对左支撑座201与右支撑座209起到一个底部支撑作用，左支撑座201与右支撑座209相对气胀轴301的两端起到一个支撑作用，驱动组件4相对卷轴组件3起到一个驱动作用，定位组件5相对卷轴组件3起到一个放卷追踪作用，导向支撑座510带动位置传感器513移动，借助位置传感器513对膜卷以及气胀轴301的位置进行检测。
46.支撑底座101的上端前后对称开设有第一导槽102，滑移支撑板103的下端设有与第一导槽102相滑配的第一滑块104，支撑底座101的右端设有驱动缸固定支撑板105，且在驱动缸固定支撑板105的右端设有第一驱动缸106，第一驱动缸106活塞杆的端部设有第一连接板107，第一连接板107与滑移支撑板103的右端固定相连，滑移支撑板103的左上端前后对称开设有第二导槽108，其中，第一导槽102相对第一滑块104起到一个导向支撑作用，驱动缸固定支撑板105相对第一驱动缸106起到一个固定支撑作用，工作时，第一驱动缸106驱动第一连接板107连带滑移支撑板103沿第一导槽102导向左右移动。
47.右支撑座209的前端面上开设有第一收放槽202，且在第一收放槽202的上下两端
对称开设有第一上引导孔203与第一下引导孔204，且在第一上引导孔203与第一下引导孔204内分别穿配有上连接轴205与下支撑轴206，右支撑座209的上端并且在上连接轴205的轴端位置处设有第一电机安装座207，且在第一电机安装座207的上端设有第一驱动电机208，第一驱动电机208的主轴与上连接轴205的轴端通过联轴器相固定连接，其中，第一上引导孔203与第一下引导孔204分别相对上连接轴205和下支撑轴206起到一个旋转支撑作用，工作时，第一驱动电机208带动上连接轴205旋转，进而使上连接轴205带动左轴承座302一同在第一收放槽202槽体内旋转，进而带动气胀轴301绕第一上引导孔203与第一下引导孔204向外翻转动作，相较于人工进行拆装动作，节约了人工成本。
48.左支撑座201的前端面上开设有与第一收放槽202位置相对应的第二收放槽210，且在第二收放槽210的槽口上端向右支撑座209的顶部开设有第二上引导孔211，第二上引导孔211的上端设有第二驱动缸212，第二驱动缸212的活塞杆与第二上引导孔211相穿配，工作时，当气胀轴301连带左轴承座302回转到第二收放槽210内后，启动第二驱动缸212伸长使其活塞杆穿过第二上引导孔211与左轴承座302上端的上限位槽307相插接，进而使气胀轴301左端的左轴承座302被固定在第二收放槽210内。
49.气胀轴301的右端通过轴承套配有右轴承座306，且在右轴承座306的上下两端对称开设有上连接槽303与下连接槽304，上连接槽303与上连接轴205相互固定接插，下连接槽304与下支撑轴206相互固定接插，且上连接槽303与上连接轴205相互限位卡接，下连接槽304与下支撑轴206相互限位卡接，则上连接轴205转动时通过与上连接槽303的插接固定带动右轴承座306整体发生转动，转动的同时右轴承座306带动气胀轴301另一侧向外侧转出第二收放槽210，其中，右轴承座306相对气胀轴301的右端起到一个旋转支撑作用，右轴承座306通过上连接轴205与下支撑轴206固定在第一收放槽202槽体内，而上连接轴205与下支撑轴206相对右轴承座306的上下两端起到一个导向支撑作用。
50.气胀轴301的左端通过轴承套配有左轴承座302，左轴承座302的外侧设有与气胀轴301左侧轴端相固定套配的第一齿轮305，且在第一齿轮305的上端开设有上限位槽307，上限位槽307与第二驱动缸212活塞杆的端部相接插定位，其中，左轴承座302相对气胀轴301的左端起到一个旋转支撑作用，左轴承座302通过第二驱动缸212活塞杆与上限位槽307接插，使左轴承座302固定在第二收放槽210内。
51.驱动组件4包括左支撑座201左端所设的放卷驱动座401，且在放卷驱动座401的下端设有与第二导槽108相滑配的第二滑块402，放卷驱动座401上端的外侧设有第二驱动电机403，且在第二驱动电机403的主轴上固定套配有第二齿轮404，第二齿轮404与第一齿轮305相啮合，左支撑座201的内侧设有第三驱动缸405，且在第三驱动缸405活塞杆的端部设有第二连接板406，第二连接板406与放卷驱动座401相固定连接，其中，第二导槽108相对第二滑块402起到一个导向支撑作用，工作时，可通过第二连接板406伸缩带动第三驱动缸405与放卷驱动座401沿第二导槽108导向左右移动，在气胀轴301旋转前，先使放卷驱动座401带动第二齿轮404在第一齿轮305侧面外移使第二齿轮404与第一齿轮305脱开，便于气胀轴301旋转动作，当气胀轴301旋转回原位后，控制放卷驱动座401带动第二齿轮404靠向第一齿轮305侧面，使第二齿轮404与第一齿轮305啮合，便于第二驱动电机403驱动第二齿轮404与第一齿轮305啮合传动，进而带动气胀轴301旋转做放卷动作。
52.定位板501的侧面开设有第三导槽502，且在第三导槽502的外侧设有定位支撑座
503，定位支撑座503的侧面设有与第三导槽502相滑配的第三滑块504，第三滑块504的底部设有电动推杆505，电动推杆505的底部与第三导槽502的内底部固定连接，且在左右两个定位支撑座503的下端固定套配有导向轴506，且在导向轴506的上端设有与定位支撑座503左右两侧壁体通过轴承相套配的螺杆507，定位支撑座503的右端并且在螺杆507的轴端位置处设有第二电机安装座508，且在第二电机安装座508的右端设有第三驱动电机509，第三驱动电机509的主轴与螺杆507的轴端通过联轴器相固定连接，其中，定位板501相对定位支撑座503起到一个支撑作用，第三导槽502相对第三滑块504起到一个导向作用，电动推杆505带动第三滑块504在第三导槽502内部上下移动，定位支撑座503相对导向轴506与螺杆507起到一个两侧支撑作用，导向轴506相对导向支撑座510起到一个导向作用，螺杆507相对导向支撑座510起到一个螺旋传动作用。
53.且在导向支撑座510的下端固定套配有与导向轴506相滑动套配的导套511，导向支撑座510的上端固定套配有与螺杆507相螺接的螺套512，导向支撑座510的顶部设有位置传感器513，工作时，第三驱动电机509带动螺杆507与螺套512螺接传动，进而使导向支撑座510沿导向轴506导向左右移动，通过位置传感器513对气胀轴301导出膜卷一侧起到位置监测作用。
54.本发明中，将第一驱动缸106、第一驱动电机208、第二驱动缸212、第二驱动电机403、第三驱动缸405、第三驱动电机509、位置传感器513与外接智能触控设备相连，因此，可通过智能触控设备控制本机中的电控设备，工作时，启动第三驱动缸405带动放卷驱动座401沿第二导槽108导向左移，然后启动第二驱动缸212回缩，使第二驱动缸212的活塞杆从上限位槽307槽体内提起，启动第一驱动电机208带动上连接轴205转动，上连接轴205通过与右轴承座306的限位插接带动右轴承座306一同绕上连接槽303、下连接槽304槽体旋转，将气胀轴301的另一端沿第二收放槽210向外翻转，翻转后的气胀轴301另一端处于悬空状态，此时将新的膜卷套设在气胀轴301上，然后启动第一驱动电机208将气胀轴301回旋，使气胀轴301左端的左轴承座302旋转到第二收放槽210内，启动第二驱动缸212伸长，使第二驱动缸212活塞杆穿过第二上引导孔211插入到上限位槽307内，将左轴承座302压紧固定在第二收放槽210内，完成放卷动作。
55.根据放卷大小，首先电动推杆505带动定位支撑座503沿第三导槽502槽体上移，使位置传感器513升高到一定高度后，将定位支撑座503固定在定位板501侧面，控制第三驱动电机509带动螺杆507与螺套512螺接传动，进而使导向支撑座510带动位置传感器513沿导向轴506导向靠向导出膜卷的侧面，使位置传感器513与膜卷侧面保持到一定的距离，通过位置传感器513时刻检测气胀轴301导出膜卷的位置。
56.当膜卷的位置出现偏离后，位置传感器513将数据上传外接触控设备，外接触控设备控制第一驱动缸106带动滑移支撑板103沿第一导槽102导向左右移动，使导出膜卷的位置得到对应调节。
57.实施例二
58.请参阅图12和图13，在实际对气胀轴301外表面的膜卷进行放卷时，现有技术中对膜卷的放卷量和放卷效率检测难度大，检测精度低；同时随着气胀轴301的转动或者膜卷的转动会带动气胀轴301发生振动，而现有技术中均缺乏对气胀轴301的减震缓冲效果，从而容易造成膜卷位置发生变化，降低膜卷的放卷精度；当对气胀轴301进行换卷时，如果膜卷
的重量过大时会造成气胀轴301伸出端向下倾斜，而现有技术中均缺乏对气胀轴301向下倾斜角度的精准检测，进而容易造成气胀轴301自身结构的损伤；同时当气胀轴301在膜卷的重力作用下向下发生弯曲时，不仅会造成膜卷在气胀轴301外表面的滑动脱落，同时将气胀轴301反向旋转到第二收放槽210时，气胀轴301由于高度的变化无法顺利复位，进而降低气胀轴301的安装效率和安装精度。
59.为了解决以上问题，该具有自动追踪功能的分切放卷装置还包括：定位板501的一侧设有侧板514，且该侧板514位于定位板501侧靠近右支撑座209一侧，侧板514不会对右支撑座209的正常移动造成阻碍，侧板514的一侧设有套筒515，套筒515内部滑动连接有移动杆516，移动杆516的另一侧与右支撑座209的侧壁固定连接，当右支撑座209横向移动时会挤压移动杆516，使得移动杆516在套筒515内部移动并挤压套筒515内部气体，套筒515的底部连通有竖向膨胀管517，竖向膨胀管517的底部设有挤压板518，当套筒515内部气体受到挤压时会向下移动至竖向膨胀管517内部，竖向膨胀管517向下发生膨胀并带动挤压板518向下移动。
60.移动杆516的外表面与套筒515的内壁密封滑动连接，进而有效的提高了移动杆516在套筒515内部移动时的密封性，保证套筒515内部气体流动的稳定性，挤压板518的底部与气胀轴301的顶相互挤压相接触，当挤压板518向下移动时，挤压板518对气胀轴301的顶部进行向下挤压，从而使得气胀轴301另一侧向上发生倾斜，进而保证气胀轴301的水平度以及稳定性，而由于挤压板518与气胀轴301相互接触，则气胀轴301发生振动时借助竖向膨胀管517自身的弹性对气胀轴301进行减震缓冲，进一步提高气胀轴301工作的稳定性，竖向膨胀管517位于套筒515靠近侧板514的一侧底部，则移动杆516移动时并不会对竖向膨胀管517顶部造成堵塞，竖向膨胀管517仅能在竖向发生膨胀形变，则竖向膨胀管517类似于波纹管，当竖向膨胀管517内部气体量增大时，竖向膨胀管517仅能带动底部的挤压板518向下发生移动。
61.本发明中，由第一实施例可知，首先电动推杆505启动通过第三滑块504带动定位支撑座503沿第三导槽502向上移动至合适位置，同时第三驱动电机509带动螺杆507转动，螺杆507转动通过与螺套512的螺纹配合带动导向支撑座510到达合适位置，当位置传感器513检测到的位置到达膜卷的顶部时，说明此时对膜卷的位置安装完成，第三驱动缸405通过第二连接板406带动放卷驱动座401向靠近左支撑座201端移动，第一齿轮305和第二齿轮404相互啮合，同时第二驱动电机403启动并带动第二齿轮404转动，第二齿轮404转动并带动第一齿轮305转动，第一齿轮305转动并带动气胀轴301转动，气胀轴301转动并带动其外表面的膜卷转动进行放卷，随着放卷的不断进行，膜卷的直径不断发生变化，此时电动推杆505通过第三滑块504带动定位支撑座503向下移动，则位置传感器513时刻检测膜卷的顶部，进一步的提高对膜卷的放卷速度的检测以及校准精度，提高膜卷的放卷效果。
62.而当气胀轴301外表面的膜卷在横向上发生移动时，位置传感器513检测到膜卷在横向上的位置发生变化，此时第一驱动缸106启动并带动右支撑座209在支撑底座101顶部横向移动，右支撑座209移动时同步带动气胀轴301横向移动，气胀轴301横向移动时带动膜卷横向移动，进而对膜卷的位置进行调节，使得位置传感器513时刻检测膜卷位置，进一步的提高膜卷在放卷过程中的稳定性和放卷效率。
63.而当气胀轴301转动并带动膜卷转动发生振动时，气胀轴301一端与挤压板518底
部相互挤压接触，则当气胀轴301发生振动时借助竖向膨胀管517的弹性性质以及挤压板518对气胀轴301的挤压接触，进一步提高对气胀轴301的减震缓冲效果，避免气胀轴301振动幅度过大时造成外表面膜卷位置发生变化，从而提高气胀轴301的稳定性和减震性。
64.当气胀轴301外表面的膜卷放卷完成需要进行换卷程序时，首先第二驱动缸212启动并带动底部的活塞向上移动脱离上限位槽307，左轴承座302脱离限位状态，第一驱动电机208启动并带动底部的上连接轴205转动，上连接轴205转动时通过与上连接槽303的限位插接，使得右轴承座306绕着上连接轴205和下支撑轴206向外侧转动，右轴承座306转动时同步带动气胀轴301向外侧转动，气胀轴301向外侧转动并且另一端脱离第二收放槽210，而当气胀轴301转动换卷时，第三驱动电机509同步转动并带动螺杆507转动，螺杆507转动并借助与螺套512的螺纹配合带动导向支撑座510横向移动，进而保证顶部的位置传感器513时刻正对气胀轴301端部的顶部位置，进而避免气胀轴301位置发生变化时位置传感器513脱离对气胀轴301的位置检测功能，并造成后续气胀轴301的弯折损坏。
65.之后将使用完成的膜卷沿左轴承座302端脱离，并更换新的膜卷套至气胀轴301外表面，而当新的膜卷套设在气胀轴301外表面并移动时，第三驱动电机509启动并通过螺杆507和螺套512带动导向支撑座510同步移动，导向支撑座510带动位置传感器513移动并对膜卷的位置进行检测，从而保证膜卷移动位置的准确性，且在该移动过程中，由于气胀轴301处于倾斜状态，因此膜卷的移动距离与位置传感器513的移动距离相匹配，位置传感器513的移动距离与气胀轴301的倾斜角度相关，该匹配关系可以通过多次实验求得，再次不多做赘述。
66.同时随着新的膜卷在气胀轴301外表面移动，当膜卷对气胀轴301施加作用力时，上连接轴205和下支撑轴206作为支点，则气胀轴301的另一侧顶部与挤压板518底部相互挤压接触，借助竖向膨胀管517和挤压板518对气胀轴301的端部进行挤压限位，避免当膜卷重量过大时对气胀轴301的另一端施加较大的作用力使得气胀轴301发生向下倾斜，并造成膜卷与气胀轴301的滑动脱离。
67.而当膜卷在自身重力作用下带动气胀轴301在左轴承座302端向下发生倾斜时，位置传感器513检测到的位置发生变化，气胀轴301发生向下倾斜，如果此时直接将气胀轴301反转并复位时，由于气胀轴301位于左轴承座302端部向下发生倾斜则无法重新插回第二收放槽210内部，进而降低气胀轴301的安装精度和安装效率。
68.此时第一驱动缸106启动并通过第一连接板107带动滑移支撑板103向靠近侧板514端移动，滑移支撑板103移动时同步带动右支撑座209向靠近侧板514端移动，右支撑座209挤压移动杆516，移动杆516受到挤压时在套筒515内部向靠近侧板514端移动，套筒515内部气体受到挤压时向下移动至竖向膨胀管517内部，竖向膨胀管517体积增大并带动底部的挤压板518向下移动，挤压板518向下移动时同步对气胀轴301的一端顶部施加作用力，即挤压板518对气胀轴301的右轴承座306端顶部施加作用力，进而借助上连接轴205和下支撑轴206的支点作用，并根据力矩原理，使得气胀轴301的另一端，即气胀轴301的左轴承座302端向上抬起，气胀轴301在该端向上移动时同步带动膜卷向上抬起，进而有效的提高对膜卷的位置调节精准性，避免由于气胀轴301向下倾斜导致膜卷滑落脱离。
69.同时，当气胀轴301在右轴承座306端向上移动并到达初始高度时，位置传感器513检测到膜卷的位置重新恢复原位，则进一步的提高气胀轴301安装复位时的准确性，避免由
于气胀轴301发生向下倾斜弯曲后无法重新插回第二收放槽210内部进行使用。
70.之后第一驱动电机208启动并带动上连接轴205反转，上连接轴205通过与右轴承座306的限位插接带动气胀轴301绕着上连接轴205和下支撑轴206进行反向转动复位，此时气胀轴301的左轴承座302端重新插回第二收放槽210内部进行后续传动，同时随着气胀轴301的转动，导向支撑座510带动位置传感器513同步横向移动，进而借助位置传感器513对膜卷的位置进行精准检测，而当完成插接后，第二驱动缸212底部输出端重新插回上限位槽307内部进行限位固定，且第一驱动缸106通过第一连接板107带动滑移支撑板103反向移动，滑移支撑板103反向移动并带动移动杆516在套筒515内反向移动，套筒515内部压强减小，竖向膨胀管517内部气体反向流通至套筒515内部，竖向膨胀管517体积减小，则挤压板518向上移动并恢复原位，挤压板518对气胀轴301顶部进行挤压接触。
71.最后第三驱动缸405通过第二连接板406带动放卷驱动座401向靠近左支撑座201端移动并恢复原位，第一齿轮305和第二齿轮404相互啮合，第二驱动电机403启动并带动第二齿轮404转动，第二齿轮404通过与第一齿轮305的啮合带动气胀轴301转动进行放卷，各结构重新恢复正常工作状态。
72.该装置对分切放卷效率检测精度高，检测效果好，实现对膜卷的自动追踪功能，操作简单，稳定高效；同时当气胀轴301转动发生振动时还能对其进行减震缓冲，保护性能强，安全性能高；当对气胀轴301外表面的膜卷进行换卷工作时，不仅能够精准检测气胀轴301的外翻角度，同时当膜卷套设后还能精准检测气胀轴301的倾斜弯曲情况，而当气胀轴301发生弯曲时还能对其进行调节支撑，从而有效的增加气胀轴301的强度以及平整性，保证复位插接的精准度，降低劳动强度以及安装难度。
73.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有自动追踪功能的分切放卷装置，其特征在于：包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑底座，所述支撑底座的上端滑配有滑移支撑板，所述滑移支撑板上端的左右两侧设有放卷组件，所述放卷组件的中间设有卷轴组件，所述放卷组件的左端设有驱动组件，所述放卷组件的后面并位于所述支撑底座的上端设有定位组件；所述放卷组件包括滑移支撑板上端左右两侧对称固定所设的左支撑座与右支撑座，所述卷轴组件包括位于左支撑座与右支撑座之间所设的气胀轴，所述定位组件包括支撑底座上端左右两侧所设的定位板，所述定位板的一侧滑动连接有导向支撑座，所述导向支撑座的顶部设有位置传感器；所述定位板的一侧设有侧板，所述侧板的一侧设有套筒，所述套筒内部滑动连接有移动杆，所述移动杆的另一侧与右支撑座的侧壁固定连接，所述套筒的底部连通有竖向膨胀管，所述竖向膨胀管的底部设有挤压板。2.根据权利要求1所述的一种具有自动追踪功能的分切放卷装置，其特征在于：所述支撑底座的上端前后对称开设有第一导槽，所述滑移支撑板的下端设有与第一导槽相滑配的第一滑块，所述支撑底座的右端设有驱动缸固定支撑板，所述驱动缸固定支撑板的右端设有第一驱动缸，所述第一驱动缸活塞杆的端部设有第一连接板，所述第一连接板与滑移支撑板的右端固定相连。3.根据权利要求1所述的一种具有自动追踪功能的分切放卷装置，其特征在于：所述右支撑座的前端面上开设有第一收放槽，所述第一收放槽的上下两端对称开设有第一上引导孔与第一下引导孔，所述第一上引导孔与第一下引导孔内分别穿配有上连接轴与下支撑轴，所述右支撑座的上端并位于所述上连接轴的轴端位置处设有第一电机安装座，所述第一电机安装座的上端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的主轴与上连接轴的轴端通过联轴器相互固定连接。4.根据权利要求1所述的一种具有自动追踪功能的分切放卷装置，其特征在于：所述左支撑座的前端面上开设有第二收放槽，所述第二收放槽的槽口上端开设有第二上引导孔，所述第二上引导孔的上端设有第二驱动缸，所述第二驱动缸的活塞杆与第二上引导孔相穿配。5.根据权利要求3所述的一种具有自动追踪功能的分切放卷装置，其特征在于：所述气胀轴的右端通过轴承套配有右轴承座，所述右轴承座的上下两端对称开设有上连接槽与下连接槽，所述上连接槽与上连接轴相互固定接插，所述下连接槽与下支撑轴相互固定接插。6.根据权利要求4所述的一种具有自动追踪功能的分切放卷装置，其特征在于：所述气胀轴的左端通过轴承套配有左轴承座，所述左轴承座的外侧设有与气胀轴左侧轴端相固定套配的第一齿轮，所述左轴承座的上端开设有上限位槽，所述上限位槽与第二驱动缸活塞杆的端部相接插定位。7.根据权利要求6所述的一种具有自动追踪功能的分切放卷装置，其特征在于：所述滑移支撑板的左上端前后对称开设有第二导槽，所述驱动组件包括左支撑座左端所设的放卷驱动座，所述放卷驱动座的下端设有与第二导槽相滑配的第二滑块，所述放卷驱动座上端的外侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的主轴上固定套配有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述左支撑座的内侧设有第三驱动缸，所述第三驱动缸活塞杆的端部设有第二连接板，所述第二连接板与放卷驱动座的侧壁相互固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动追踪功能的分切放卷装置，其特征在于：所述定位板的侧面开设有第三导槽，所述第三导槽的外侧设有定位支撑座，所述定位支撑座的侧面设有与第三导槽相滑配的第三滑块，所述第三滑块的底部设有电动推杆，所述电动推杆的底部与第三导槽的内底部固定连接，左右两个所述定位支撑座的下端固定套配有导向轴，所述导向支撑座的下端固定套配有与导向轴相滑动套配的导套，所述导向轴的上端设有与定位支撑座左右两侧壁体通过轴承相套配的螺杆。9.根据权利要求8所述的一种具有自动追踪功能的分切放卷装置，其特征在于：所述定位支撑座的右端并位于所述螺杆的轴端位置处设有第二电机安装座，所述第二电机安装座的右端设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的主轴与螺杆的轴端通过联轴器相固定连接，所述导向支撑座的上端固定套配有与螺杆相螺接的螺套。10.根据权利要求1所述的一种具有自动追踪功能的分切放卷装置，其特征在于：所述移动杆的外表面与套筒的内壁密封滑动连接，所述挤压板的底部与气胀轴的顶相互挤压相接触，所述竖向膨胀管位于套筒靠近侧板的一侧底部，所述竖向膨胀管仅能在竖向发生膨胀形变。

技术总结
本发明涉及放卷技术领域，具体为一种具有自动追踪功能的分切放卷装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑底座，所述支撑底座的上端滑配有滑移支撑板，所述滑移支撑板上端的左右两侧设有放卷组件；该装置对分切放卷效率检测精度高，检测效果好，实现对膜卷的自动追踪功能，操作简单，稳定高效；同时当气胀轴转动发生振动时还能对其进行减震缓冲，保护性能强，安全性能高；当对气胀轴外表面的膜卷进行换卷工作时，不仅能够精准检测气胀轴的外翻角度，同时当膜卷套设后还能精准检测气胀轴的倾斜弯曲情况，而当气胀轴发生弯曲时还能对其进行调节支撑，从而有效的增加气胀轴的强度以及平整性，保证复位插接的精准度，降低劳动强度以及安装难度。及安装难度。及安装难度。


技术研发人员：李松岳 石永辉 刘宝灵 李金成
受保护的技术使用者：河南华佳新材料技术有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/5