一种糖棒输送装置的制作方法

1.本发明涉及食品生产技术领域，具体为一种糖棒输送装置。


背景技术：

2.棒棒糖，是人们的生活中一种常见的糖果，现在的人们在制作棒棒糖时，都会采用浇注的方法，使生产效率更高，而浇筑的方式需要先将糖棒放置在模具槽上，接着将糖浆挤在模具槽内并挤压定形。
3.但是目前投放糖棒时，一般从上往下竖直投放，如中国专利公开号为cn212221553u的一种棒料竖直输送装置，包括“机架和糖棒模具，所述机架上架设有进料斗，所述进料斗的下方设置有用于输送棒料的输送组件，所述输送组件中包括有用于固定棒料的限位槽，所述输送组件的下游且位于限位槽长度方向的一侧设置有用于推送棒料的推棒组件
……”
诸如上述的投棒设备，由于投放装置无法进入糖棒槽内；糖棒落下时由于高度原因，常常会发生糖棒发生倾斜或一端未进入模具内，导致棒棒糖成品质量存在一定的不良品。
4.目前市面上也出现了将模具设置成水平状，然后将糖棒横向送入模具的糖棒槽内，但是由于输入口与糖棒槽入口未能充分接触，导致糖棒输出输入口后发生倾斜导致存在一定的概率无法进入糖棒槽，造成棒棒糖不良品。


技术实现要素：

5.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种糖棒输送装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种糖棒输送装置，架设在输送带上，所述输送带上沿着其输送带长度方向等间距设置有若干模具，所述模具包括模具本体以及开设在模具本体上的糖液模槽和糖棒槽，所述糖棒输送装置包括龙门架、电动推杆一、外框以及设置在外框上的下料机构，所述龙门架架设在输送带的上方，所述电动推杆一竖直设置在龙门架上且用于带动外框升降，所述下料机构能够一根一根将糖棒送入外框内，所述外框内设置有输棒机构和接驳机构，所述接驳机构包括半圆形的接驳槽以及推出组件，所述下料机构与接驳槽上下对应，所述推出组件用于将接驳槽推出与糖棒槽的入口接触，所述输棒机构包括电动推杆三和输送板，所述输送板位于接驳槽内且与糖棒的端部相对应，所述电动推杆三设置在外框内且可带动输送板沿着接驳槽长度方向移动。
7.优选的，所述推出组件包括滑轨、滑动适配在滑轨上的滑块、活动楔形块、弹簧二、固定楔形块、推动块、顶柱以及电动推杆二，所述滑轨设置在外框内且沿着接驳槽的长度方向设置，所述滑块与滑轨的端部之间连接有弹簧一，所述滑块上设置有可供活动楔形块伸
缩的伸缩腔，且伸缩方向与接驳槽长度方向垂直，所述活动楔形块与伸缩腔的底部之间连接有弹簧二，所述固定楔形块固定在外框内，所述活动楔形块与固定楔形块相对应的一面斜面相同，所述电动推杆二设置在外框内且可带动推动块沿着接驳槽长度方向移动，所述顶柱设置在推动块面向活动楔形块的一面上，所述顶柱与活动楔形块的背面相对应，以活动楔形块的高度中线为基准线，顶柱低于基准线，固定楔形块高度基准线。
8.优选的，还包括电动推杆二的触发机构，所述触发机构包括触块一、触块二、电磁铁、常开干簧管，所述触块二设置在模具本体上，所述触块一通过连杆连接在外框上，且与触块二上下对应，当接驳槽下降至与糖棒槽同高度时，触块一与触块二相接触，所述触块一、触块二、电磁铁串联在同一电路上，所述常开干簧管串联在电动推杆二的电路上，所述常开干簧管与电磁铁并联。
9.优选的，所述下料机构包括步进送料组件和下料通道，所述步进送料组件包括糖棒仓、套筒、转动芯，所述套筒的上下两端分别连通糖棒仓与下料通道的入口，所述转动芯转动连接在套筒内且与套筒内壁间隙配合，所述套筒外设置由于转动芯同轴相连的电机，所述转动芯上等角度开设有若干半圆槽，一个半圆槽内可容置一根糖棒，所述下料通道的出口与接驳槽的顶部相对应。
10.优选的，所述套筒的出口与下料通道的入口之间设置有瑕疵剔除组件，所述瑕疵剔除组件包括横向通道、挡板、底板，所述横向通道的前后两端分别衔接套筒和下料通道，所述横向通道朝着下料通道向下倾斜，所述横向通道的底部开设有下落通槽，所述底板通过底板转轴转动连接在下落通槽内，所述挡板通过挡板转轴转动连接在横向通道内的顶部，且与底板上下对应；底板转轴上设置有复位扭簧，常态下底板与下料通道内腔的底面齐平，挡板与下料通道内腔顶面垂直，所述挡板端部与下料通道内腔的底面之间的距离a略大于糖棒直径；所述挡板转轴、底板转轴上分别同轴连接有相啮合的齿轮一和齿轮二，所述齿轮一的直径是齿轮二的五倍以上。
11.优选的，所述瑕疵剔除组件还包括三角推动器，所述三角推动器由转轴以及等角度设置在转轴外的三块拨板组成，所述三角推动器转动连接在横向通道的底部且拨板延伸至横向通道内，所述横向通道设置有与三角推动器同轴连接的电机。
12.（三）有益效果本发明提供了一种糖棒输送装置。具备以下有益效果：1、该糖棒输送装置，当糖棒输送装置下行至与模具本体对应处进行输棒时，通过推出组件将接驳槽推出并与糖棒槽的入口接触，然后利用输送板将接驳槽上的糖棒推入糖棒槽内，能有效防止糖棒在输入时倾斜或触碰到模具本体外壁导致的无法进入糖棒槽，大大提高插棒成功率，提升棒棒糖的产品质量。
附图说明
13.图1为本发明的糖棒输送装置轴测示意图；图2为本发明的整体装置示意图；图3为本发明的齿轮一与齿轮二示意图；图4为本发明的下料机构剖视图；图5为本发明的瑕疵剔除组件结构示意图；
图6为本发明的瑕疵剔除组件工作状态示意图；图7为本发明的接驳机构结构示意图；图8为本发明的外框平面剖视图；图9为本发明的触发机构触发时的状态图；图10为本发明的触发机构触发后的状态图；图11为本发明的触发机构电路图。
14.图中：1输送带、2模具、21模具本体、22糖液模槽、23糖棒槽、3下料机构、4步进送料组件、41糖棒仓、42套筒、43转动芯、44半圆槽、5瑕疵剔除组件、51横向通道、52挡板、53底板、54挡板转轴、55底板转轴、56废料仓、57三角推动器、58下落通槽、6接驳机构、60接驳槽、61滑块、62滑轨、63弹簧一、64活动楔形块、65弹簧二、66固定楔形块、67推动块、68顶柱、69电动推杆二、7输棒机构、71电动推杆三、72输送板、8电动推杆一、9外框、10驱动电机、11触块一、12触块二、13龙门架、14糖棒、15齿轮一、16齿轮二、17下料通道、18电磁铁、19常开干簧管。
具体实施方式
15.本发明实施例提供一种糖棒输送装置，如图1-11所示，架设在输送带1上。输送带1为现有技术，在输送带1的转轴上同轴连接有驱动电机10，输送带1上沿着其输送带1长度方向等间距设置有若干模具2，驱动电机10每转动一次，输送带1行进的距离为两个模具2之间的距离。
16.如图2所示，模具2包括模具本体21以及开设在模具本体21上的糖液模槽22和糖棒槽23，在一个模具本体1上可以为若干组糖液模槽22和糖棒槽23，若干组糖液模槽22和糖棒槽23横向等间距排布在模具本体1上。模具2也为现有技术。
17.在输送带1的行进方向位于糖棒输送装置之后还设置有糖浆投放工位，该工位并非本案保护重心。
18.如图1-2所示，糖棒输送装置包括龙门架13、电动推杆一8、外框9以及设置在外框9上的下料机构3。龙门架13架设在输送带1的上方，电动推杆一8竖直设置在龙门架13上且用于带动外框9升降，外框9的数量与糖棒槽23的数量一致，多个外框9联动在一起，电动推杆一8用于将外框9带动至与糖棒槽23平行。外框9对应糖棒槽23的一端具有开口。
19.如图2所示，下料机构3能够一根一根将糖棒14送入外框9内。
20.具体的如图1和图4所示，下料机构3包括步进送料组件4和下料通道17。步进送料组件4包括糖棒仓41、套筒42、转动芯43，套筒42、转动芯43、下料通道17的组数与外框9数量一致，糖棒仓41内用于投放糖棒14，套筒42的上下两端分别连通糖棒仓41与下料通道17的入口，转动芯43转动连接在套筒42内且与套筒42内壁间隙配合，套筒42外设置由于转动芯43同轴相连的电机，电机用于驱动转动芯43步进式转动。转动芯43上等角度开设有若干半圆槽44，一个半圆槽44内可容置一根糖棒14。若干下料通道17的底部出口与若干外框9一一连通，下料通道17的出口与接驳槽60的顶部相对应。具体工作时，糖棒14从糖棒仓41进入到转动芯42的半圆槽44内，然后由电机带动转动芯42转动，使半圆槽44面向下料通道17后落入，并传送至接驳槽60内。
21.如图5所示，为了防止有弯折或外表有多余瑕疵的糖棒14被投放，在套筒42的出口
与下料通道17的入口之间设置有瑕疵剔除组件5。
22.瑕疵剔除组件5包括横向通道51、挡板52、底板53，横向通道51的前后两端分别衔接套筒42和下料通道17，其中，横向通道51位于挡板52之前的一段上下宽度大于糖棒14直径的3mm。横向通道51位于挡板52之后的一段上下宽度大于糖棒14的直径的3-5mm。使超出1mm的瑕疵糖棒14都能够被剔除。横向通道51朝着下料通道17向下倾斜，使糖棒14能够在重力的作用下在横向通道51内下落。
23.具体的横向通道51的底部开设有下落通槽58，下落通槽58的纵向长度大于糖棒14长度，底板53通过底板转轴55转动连接在下落通槽58内，底板转轴55上套有复位扭簧，复位扭簧的一端连接底板转轴55，另一端连接在横向通道51上。挡板52通过挡板转轴54转动连接在横向通道51内的顶部，且与底板53上下对应；常态下底板53与下料通道17内腔的底面齐平，挡板52与下料通道17内腔顶面垂直或朝着下料通道17方向倾斜，挡板52端部与下料通道17内腔的底面之间的距离a大于糖棒14直径1-3mm；挡板转轴54、底板转轴55上分别同轴连接有相啮合的齿轮一15和齿轮二16，齿轮一15的直径是齿轮二16的五倍以上。
24.如图6所示，当有瑕疵的糖棒14拨动挡板52，使挡板52带动挡板转轴54转动超过15
°
时，同步的，底板转轴55带动底板53向下转动75-90
°
，使下落通槽58贯通，在下落通槽58的下方可设置一个废料仓56，有瑕疵的糖棒14可通过下落通槽58下落存储在废料仓56内。
25.如图6所示，为了避免有瑕疵的糖棒14被挡在挡板52前无法前进，瑕疵剔除组件5还包括三角推动器57，三角推动器57由转轴以及等角度设置在转轴外的三块拨板组成，三角推动器57转动连接在横向通道51的底部且拨板延伸至横向通道51内，横向通道51设置有与三角推动器57同轴连接的电机。相邻两块拨板之间为容纳一根糖棒14的空间，三角推动器57转动时能够为横向通道51内的糖棒14辅助提供向前移动的动力。
26.经过优选后的糖棒14经过下料通道17进入外框9内，外框9内设置有输棒机构7和接驳机构6。
27.如图7所示，接驳机构6包括半圆形的接驳槽60以及推出组件，下料通道17的出口与接驳槽60上下对应，推出组件用于将接驳槽60推出与糖棒槽23的入口接触，输棒机构7包括电动推杆三71和输送板72，输送板72位于接驳槽60内且与糖棒14的端部相对应，电动推杆三71设置在外框9内且可带动输送板72沿着接驳槽60长度方向移动。输送板72用于将糖棒14从接驳槽60内送入至糖棒槽23内。
28.如图7-8所示，推出组件包括滑轨62、滑动适配在滑轨62上的滑块61、活动楔形块64、弹簧二65、固定楔形块66、推动块67、顶柱68以及电动推杆二69，滑轨62设置在外框9内且沿着接驳槽60的长度方向设置，滑块61可沿着滑轨62的长度方向滑动，滑块61与滑轨62的端部之间连接有弹簧一63，当弹簧一63完全放开舒展时，接驳槽60的首部伸出外框9外。滑块61上设置有可供活动楔形块64伸缩的伸缩腔，且伸缩方向与接驳槽60长度方向垂直，活动楔形块64与伸缩腔的底部之间连接有弹簧二65，固定楔形块66固定在外框9内，活动楔形块64与固定楔形块66相对应的一面斜面相同，当活动楔形块64接触到固定楔形块66时，活动楔形块64会被挤压进入伸缩腔内。电动推杆二69设置在外框9内且可带动推动块67沿着接驳槽60长度方向移动，顶柱68设置在推动块67面向活动楔形块64的一面上。如图8所示，在活动楔形块64完全伸出伸缩腔时，顶柱68与活动楔形块64的背面相对应，以活动楔形块64的高度中线为基准线，顶柱68低于基准线，固定楔形块66高度基准线。
29.如图1和图11所示，还包括电动推杆二69的触发机构，触发机构包括触块一11、触块二12、电磁铁21、常开干簧管19，触块二12设置在模具本体21上，触块一11通过连杆连接在外框9上，且与触块二12上下对应，触块一11、触块二12均为导体。当接驳槽60下降至与糖棒槽23同高度时，触块一11与触块二12相接触，触块一11、触块二12、电磁铁21串联在同一电路上，常开干簧管19、用于控制电动推杆二69的控制器或按钮串联在电动推杆二69的电路上，常开干簧管19与电磁铁18并联。
30.具体工作时：第一步，如图8所示，在外框9下降阶段时，电动推杆二69输出端伸出一段距离，滑块61上的活动楔形块65被顶柱68限制，此时弹簧一63具有一定的压缩，接驳槽60的端部位于外框9内。
31.第二步，如图1所示，外框9下行至与糖棒槽23平行对应时，触块一11与触块二12接触并导通电磁铁18，使电磁铁18通电，常开干簧管19在电磁铁18的作用下闭合，此时如图9所示，电动推杆二69在控制器的控制下收缩带动顶柱68朝着固定楔形块66方向移动，顶柱68通过固定楔形块66，而活动楔形块64在固定楔形块66的挤压下缩入伸缩腔内。
32.第三步，如图10所示，活动楔形块64缩入伸缩腔内并脱离顶柱68时，滑块61在弹簧一63的作用下将接驳槽60顶出外框9外并接触糖棒槽23的入口。
33.第四步，电动推杆三71带动输送板72推送糖棒14，将其输入糖棒槽23内。
34.第五步，电动推杆三71带动输送板72复位，与此同时，电动推杆二69推动顶柱68向外移动，直至压缩活动楔形块64并经过活动楔形块64，然后电动推杆二69反向带动顶柱68移动，此时顶柱68在活动楔形块64的背部，顶柱68带动活动楔形块64移动至如图9所示的位置，使接驳槽60缩入外框9内。
35.第六步，电动推杆一8向上复位，等待输送带1带动下一个模具2进入工位。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种糖棒输送装置，架设在输送带（1）上，所述输送带（1）上沿着其输送带（1）长度方向等间距设置有若干模具（2），所述模具（2）包括模具本体（2）以及开设在模具本体（21）上的糖液模槽（22）和糖棒槽（23），其特征在于：所述糖棒输送装置包括龙门架（13）、电动推杆一（8）、外框（9）以及设置在外框（9）上的下料机构（3），所述龙门架（13）架设在输送带（1）的上方，所述电动推杆一（8）竖直设置在龙门架（13）上且用于带动外框（9）升降，所述下料机构（3）能够一根一根将糖棒（14）送入外框（9）内，所述外框（9）内设置有输棒机构（7）和接驳机构（6），所述接驳机构（6）包括半圆形的接驳槽（60）以及推出组件，所述下料机构（3）与接驳槽（60）上下对应，所述推出组件用于将接驳槽（60）推出与糖棒槽（23）的入口接触，所述输棒机构（7）包括电动推杆三（71）和输送板（72），所述输送板（72）位于接驳槽（60）内且与糖棒（14）的端部相对应，所述电动推杆三（71）设置在外框（9）内且可带动输送板（72）沿着接驳槽（60）长度方向移动。2.根据权利要求1所述的一种糖棒输送装置，其特征在于：所述推出组件包括滑轨（62）、滑动适配在滑轨（62）上的滑块（61）、活动楔形块（64）、弹簧二（65）、固定楔形块（66）、推动块（67）、顶柱（68）以及电动推杆二（69），所述滑轨（62）设置在外框（9）内且沿着接驳槽（60）的长度方向设置，所述滑块（61）与滑轨（62）的端部之间连接有弹簧一（63），所述滑块（61）上设置有可供活动楔形块（64）伸缩的伸缩腔，且伸缩方向与接驳槽（60）长度方向垂直，所述活动楔形块（64）与伸缩腔的底部之间连接有弹簧二（65），所述固定楔形块（66）固定在外框（9）内，所述活动楔形块（64）与固定楔形块（66）相对应的一面斜面相同，所述电动推杆二（69）设置在外框（9）内且可带动推动块（67）沿着接驳槽（60）长度方向移动，所述顶柱（68）设置在推动块（67）面向活动楔形块（64）的一面上，所述顶柱（68）与活动楔形块（64）的背面相对应，以活动楔形块（64）的高度中线为基准线，顶柱（68）低于基准线，固定楔形块（66）高度基准线。3.根据权利要求2所述的一种糖棒输送装置，其特征在于：还包括电动推杆二（69）的触发机构，所述触发机构包括触块一（11）、触块二（12）、电磁铁（21）、常开干簧管（19），所述触块二（12）设置在模具本体（21）上，所述触块一（11）通过连杆连接在外框（9）上，且与触块二（12）上下对应，当接驳槽（60）下降至与糖棒槽（23）同高度时，触块一（11）与触块二（12）相接触，所述触块一（11）、触块二（12）、电磁铁（21）串联在同一电路上，所述常开干簧管（19）串联在电动推杆二（69）的电路上，所述常开干簧管（19）与电磁铁（18）并联。4.根据权利要求1所述的一种糖棒输送装置，其特征在于：所述下料机构（3）包括步进送料组件（4）和下料通道（17），所述步进送料组件（4）包括糖棒仓（41）、套筒（42）、转动芯（43），所述套筒（42）的上下两端分别连通糖棒仓（41）与下料通道（17）的入口，所述转动芯（43）转动连接在套筒（42）内且与套筒（42）内壁间隙配合，所述套筒（42）外设置由于转动芯（43）同轴相连的电机，所述转动芯（43）上等角度开设有若干半圆槽（44），一个半圆槽（44）内可容置一根糖棒（14），所述下料通道（17）的出口与接驳槽（60）的顶部相对应。5.根据权利要求4所述的一种糖棒输送装置，其特征在于：所述套筒（42）的出口与下料通道（17）的入口之间设置有瑕疵剔除组件（5），所述瑕疵剔除组件（5）包括横向通道（51）、挡板（52）、底板（53），所述横向通道（51）的前后两端分别衔接套筒（42）和下料通道（17），所述横向通道（51）朝着下料通道（17）向下倾斜，所述横向通道（51）的底部开设有下落通槽（58），所述底板（53）通过底板转轴（55）转动连接在下落通槽（58）内，所述挡板（52）通过挡
板转轴（54）转动连接在横向通道（51）内的顶部，且与底板（53）上下对应；底板转轴（55）上设置有复位扭簧，常态下底板（53）与下料通道（17）内腔的底面齐平，挡板（52）与下料通道（17）内腔顶面垂直，所述挡板（52）端部与下料通道（17）内腔的底面之间的距离a略大于糖棒（14）直径；所述挡板转轴（54）、底板转轴（55）上分别同轴连接有相啮合的齿轮一（15）和齿轮二（16），所述齿轮一（15）的直径是齿轮二（16）的五倍以上。6.根据权利要求5所述的一种糖棒输送装置，其特征在于：所述瑕疵剔除组件（5）还包括三角推动器（57），所述三角推动器（57）由转轴以及等角度设置在转轴外的三块拨板组成，所述三角推动器（57）转动连接在横向通道（51）的底部且拨板延伸至横向通道（51）内，所述横向通道（51）设置有与三角推动器（57）同轴连接的电机。

技术总结
本发明提供一种糖棒输送装置，架设在输送带上，所述输送带上沿着其输送带长度方向等间距设置有若干模具，所述模具包括模具本体以及开设在模具本体上的糖液模槽和糖棒槽，所述糖棒输送装置包括龙门架、电动推杆一、外框以及设置在外框上的下料机构，所述龙门架架设在输送带的上方，所述电动推杆一竖直设置在龙门架上且用于带动外框升降，所述下料机构能够一根一根将糖棒送入外框内。当糖棒输送装置下行至与模具本体对应处进行输棒时，通过推出组件将接驳槽推出并与糖棒槽的入口接触，然后利用输送板将接驳槽上的糖棒推入糖棒槽内，能有效防止糖棒在输入时倾斜或触碰到模具本体外壁导致的无法进入糖棒槽，大大提高插棒成功率。大大提高插棒成功率。大大提高插棒成功率。


技术研发人员：章萍萍
受保护的技术使用者：章萍萍
技术研发日：2023.06.09
技术公布日：2023/8/5