一种公路施工用坑槽填补装置及其使用方法与流程

1.本发明属于公路修补技术领域，具体涉及一种公路施工用坑槽填补装置及其使用方法。


背景技术：

2.公路是指按照国家规定的公路工程技术标准修建，并经公路主管部门验收认定的城内、城乡间、乡间能供车辆行驶的公共道路。公路包括路基、路面、桥梁、涵洞、隧道。
3.公路在汽车的长期重力碾压下，路面容易出现被碾压出坑槽，需要对坑槽及时修补保证公路能够正常通行，在对公路进行修补时，一般修补应将待修补的道路坑槽内及四周的碎石、废渣清理干净，坑槽内不得存有泥浆、冰块等杂物，沥青道路路面的修补，被修补的道路坑槽有整齐的切边，切割后的道路坑槽清理要求无松动石料和明显浮尘、浮土，把足够的沥青冷补混合料填进道路坑槽内，直到填料高出地面1—5厘米，填满后道路坑槽中间位置应稍高于四周路面并呈弧形，如道路坑槽破损深度在5厘米以上时，填补工作应以每3—5厘米为一层，分层填补、逐层压实。
4.授权公开号“cn114808644a”记载了“公路施工用坑槽高效填补装置，包括支撑板和固定框，所述支撑板与固定框在竖直方向上滑动连接，所述固定框的顶部固定连接有液压缸，本发明采用两组驱动气缸使得四周的支撑杆能够与坑槽的四个角接触顶紧，通过支撑杆与坑槽之间的压力为支撑板提供额外的支撑力，使得支撑板更稳定地固定于坑槽的上方，这样在进行压实处理时补料压实机构能够通过超过装置自身重力的压力将补料压实在坑槽内部，压实处理效果更好，将填补需要的原料倒入搅拌机构内部充分混合搅拌后，倒入坑槽的内部，启动补料压实机构将补料压实在坑槽内部，驱动调节机构能够带动补料压实机构在坑槽内部沿十字移动对坑槽内部完整面积进行压实处理”。
5.上述专利通过支撑杆与坑槽之间的压力为支撑板提供额外的支撑力，使得支撑板更稳定地固定于坑槽的上方，这样在进行压实处理时补料压实机构能够通过超过装置自身重力的压力将补料压实在坑槽内部，压实处理效果更好，将填补需要的原料倒入搅拌机构内部充分混合搅拌后，倒入坑槽的内部，启动补料压实机构将补料压实在坑槽内部，同时通过驱动调节机构调节补料压实机构的位置，驱动调节机构能够带动补料压实机构在坑槽内部沿十字移动对坑槽内部完整面积进行压实处理，这样能够保证将坑槽内部补料完整压实，且压实过程中不需要移动装置，操作起来更加方便，且能够在对坑槽进行逐层压实处理时能够调节支撑杆在坑槽内部的水平位置，使得支撑杆在对每层压实处理时水平位置周期性更替，这样支撑杆对坑槽内部压实处理的影响最小，补料压实的效果更好，通过补料压实机构在坑槽内部逐步滑动直至将坑槽内部补料完全压实即可，但在实际使用过程中，现有的坑槽填补装置在使用过程中，不能对待修补的坑槽及四周进行开凿扩宽，无法形成规则填补槽，过于依赖维护工人进行开凿扩宽，造成增加维护工人的工作量，同时无法控制填补槽深浅，导致后期填料压实中产生虚压情况，使得后期道路填补处再次碾压出坑槽，为此我们提出一种公路施工用坑槽填补装置及其使用方法。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种公路施工用坑槽填补装置及其使用方法，旨在解决现有的坑槽填补装置在使用过程中，不能对待修补的坑槽及四周进行开凿扩宽，无法形成规则填补槽，过于依赖维护工人进行开凿扩宽，造成增加维护工人的工作量，同时无法控制填补槽深浅，导致后期填料压实中产生虚压情况，使得后期道路填补处再次碾压出坑槽。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种公路施工用坑槽填补装置，包括移动车架；
9.支撑架，所述支撑架固定连接于移动车架的顶部，所述支撑架与移动车架的顶部中心槽相对应，所述支撑架的内壁之间转动连接有摆动架，所述摆动架的两个侧端延伸至支撑架的侧端，所述支撑架的顶部开设有容纳槽；
10.刮板机构，所述刮板机构设置于移动车架的底部；
11.给料机构，所述给料机构设置于支撑架的顶部；
12.辊压机构，所述辊压机构设置于移动车架的内之间；
13.刨轮，所述刨轮通过铰轴转动连接于摆动架的内壁之间，所述铰轴的一端延伸至摆动架的侧端，以及
14.联动机构，所述联动机构设置于移动车架的顶部，所述联动机构与刨轮相连接，用以对滑杆进行偏转。
15.作为本发明一种优选的方案，所述联动机构包括连杆组件、导向组件和传动组件，所述连杆组件设置于移动车架的顶部，所述连杆组件与摆动架相连接，所述传动组件设置于摆动架的顶部，所述传动组件与刨轮相连接，所述导向组件设置于移动车架和支撑架的内壁之间，所述导向组件与摆动架相连接。
16.作为本发明一种优选的方案，所述连杆组件包括第一电动推杆、传力杆、主动杆和从动杆，所述第一电动推杆固定连接于移动车架的顶部，所述传力杆转动连接于第一电动推杆的输出端，所述从动杆设置有两个，两个所述从动杆固定连接于摆动架两个侧端，所述主动杆设置有两个，两个所述主动杆的一端固定连接于传力杆的侧端，两个所述主动杆的另一端与两个从动杆通过铰轴转动连接。
17.作为本发明一种优选的方案，所述导向组件包括两个滑杆和两个弧形滑槽，两个所述滑杆开设于移动车架和支撑架的内壁上，两个所述弧形滑槽滑动于两个滑杆内，两个所述滑杆均与摆动架的侧端固定连接。
18.作为本发明一种优选的方案，所述传动组件包括驱动电机、保护罩、主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机固定连接于摆动架的顶部，所述从动齿轮固定连接于转轴的延伸端，所述传动齿轮转动连接于摆动架的侧端，所述传动齿轮与从动齿轮相啮合，所述主动齿轮固定连接于驱动电机的输出端，所述主动齿轮与传动齿轮相啮合，所述保护罩套设于主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮外，且所述保护罩与摆动架相连接。
19.作为本发明一种优选的方案，所述刮板机构包括第三电动推杆、刮板和导向槽，所述导向槽设置有两个，两个所述导向槽开设于移动车架的侧端，所述刮板滑动于两个导向槽内，所述第三电动推杆设置有两个，两个所述第三电动推杆固定连接于移动车架的顶部，两个所述第三电动推杆的输出端与刮板的顶部固定连接。
20.作为本发明一种优选的方案，所述给料机构包括支撑台、导料斗、第二电动推杆、
卡料板、排料管和固定架，所述支撑台固定连接于支撑架的顶部，所述导料斗固定连接于支撑台的顶部，所述固定架固定连接于移动车架的内壁之间，所述排料管固定连接于固定架的顶部，所述固定架的顶部与导料斗相连接，所述第二电动推杆固定连接于导料斗的侧端，所述卡料板固定连接于第二电动推杆的输出端，所述卡料板插入导料斗的内壁之间。
21.作为本发明一种优选的方案，所述辊压机构包括升降槽、限位槽、限位块、支撑杆、辊压轮、辅助架和水箱，所述辅助架设置两个，两个所述辅助架固定连接于移动车架的顶部，所述升降槽设置有两个，两个所述升降槽开设于移动车架的内壁和两个辅助架之间，所述辊压轮通过铰轴转动连接于两个升降槽的内壁之间，所述限位槽设置有两个，两个所述限位槽开设于两个辅助架之间，所述支撑杆套设于辊压轮的转轴表面，所述水箱固定连接于两个支撑杆的顶部，所述限位块设置有两个，两个所述限位块滑动于两个限位槽内。
22.作为本发明一种优选的方案，所述移动车架的顶部固定连接有控制终端。
23.一种公路施工用坑槽填补装置的使用方法，包括如下步骤：
24.s1、坑槽定位：
25.当需要对柏油路面坑槽处进行填坑作业时，将移动车架移动至坑槽的一侧，使得第一电动推杆与坑槽平行对应，使得移动车架与坑槽上下对应，完成装置与坑槽定位；
26.s2、刨槽扩坑：
27.控制终端启动驱动电机，驱动电机的输出端带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮通过与传动齿轮的啮合带动传动齿轮进行旋转，传动齿轮通过与从动齿轮的啮合带动从动齿轮进行旋转，从动齿轮带动刨轮进行旋转，刨轮通过旋转对坑槽及周围的柏油路面进行刨动，实现对坑槽刨槽扩坑；
28.s3、调节槽深：
29.控制终端启动第一电动推杆，第一电动推杆的输出端推动传力杆进行移动，传力杆的移动带动两个主动杆进行移动，两个主动杆拉动两个从动杆，使得从动杆进行偏转，两个从动杆带动摆动架进行偏转，继而使得摆动架于支撑架内进行上下偏转，使得刨轮进行上下移动，用以调节刨轮刨动的槽深，完成调节槽深；
30.s4、刮除废料：
31.在刨槽扩坑后，控制终端启动两个第三电动推杆，使得两个第三电动推杆的输出端带动刮板于两个导向槽进行升降，刮板的底部对扩容后的坑槽内废料刮出，移动车架进行前后移动，多次刮出坑槽内的废料，实现刮除废料；
32.s5、定量填充：
33.将需要的柏油路面热基料导入导料斗内，控制终端通电控制第二电动推杆，第二电动推杆的输出端推拉卡料板，控制导料斗内基料进入排料管内的体积量，热基料通过排料管落入扩容后的坑槽内，完成定量填充；
34.s6、辊压充实：
35.根据柏油路面的压力需要向水箱内填充水量，在水箱内水量及辊压轮自重压力下，移动车架移动过程中，对卡槽内填充的热基料进行辊压，使得卡槽内的热基料定型充实坑槽，实现辊压充实。
36.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
37.1、本方案中，控制终端启动第一电动推杆，第一电动推杆的输出端推动传力杆进
行移动，传力杆的移动带动两个主动杆进行移动，两个主动杆拉动两个从动杆，使得从动杆进行偏转，两个从动杆带动摆动架进行偏转，继而使得摆动架于支撑架内进行上下偏转，使得刨轮进行上下移动，通过对刨轮的移动完成调节槽深，使得坑槽填补装置在使用过程中，能对待修补的坑槽及四周进行开凿扩宽，形成规则填补槽，避免过于依赖维护工人进行开凿扩宽，降低维护工人的工作量，同时控制填补槽深浅，消除后期填料压实中产生虚压情况，防止填补处再次碾压出坑槽。
38.2、本方案中，两个导向槽的开设用以容纳刮板的滑动，两个第三电动推杆用以推动刮板的升降，两个第三电动推杆对刮板进行同步升降，刮板抬升后不与路面接触，刮板下降后与路面接触，刮板的底部呈三角形，在移动车架向前移动过程中，刮板突出端用以将刨出的柏油废料刮板推出坑槽，在移动车架向后移动过程中，刮板的凹陷端用以将热基料均匀分布于坑槽内。
39.3、本方案中，将需要的柏油路面热基料导入导料斗内，控制终端通电控制第二电动推杆，第二电动推杆的输出端推拉卡料板，控制导料斗内基料进入排料管内的体积量，热基料通过排料管落入扩容后的坑槽内，完成定量填充，避免填充热基料过程中的外溢浪费。
40.4、本方案中，两个辅助架的设置方便开设两个升降槽和限位槽，两个升降槽的开设用以容纳辊压轮转轴的两个侧端，辊压轮用以对热基料进行压碾，两个限位槽的开设用以容纳两个限位块的滑动，两个限位块滑动于两个限位槽内，两个限位块通过与两个限位槽的滑动配合，实现对两个支撑杆的限位引导，两个支撑杆用以支撑固定水箱，水箱通过注入不同的水量对辊压轮施加不同的压力，使得辊压轮适应不同路面的碾压压力需要。
附图说明
41.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
42.图1为本发明一种公路施工用坑槽填补装置的第一视角立体图；
43.图2为本发明一种公路施工用坑槽填补装置的第二视角立体图；
44.图3为本发明一种公路施工用坑槽填补装置的第一半剖图；
45.图4为本发明一种公路施工用坑槽填补装置图3的a处放大图；
46.图5为本发明一种公路施工用坑槽填补装置的第二半剖图；
47.图6为本发明一种公路施工用坑槽填补装置的第三半剖图；
48.图7为本发明一种公路施工用坑槽填补装置的第四半剖图；
49.图8为本发明一种公路施工用坑槽填补装置的传动组件爆炸图；
50.图9为本发明一种公路施工用坑槽填补装置的给料机构爆炸图；
51.图10为本发明一种公路施工用坑槽填补装置的刮板机构；
52.图11为本发明一种公路施工用坑槽填补装置的导向组件示意图。
53.图中：1、移动车架；2、支撑架；3、容纳槽；4、摆动架；5、驱动电机；6、保护罩；7、主动齿轮；8、传动齿轮；9、从动齿轮；10、刨轮；11、滑杆；12、弧形滑槽；13、第一电动推杆；14、传力杆；15、主动杆；16、从动杆；17、支撑台；18、导料斗；19、第二电动推杆；20、卡料板；21、排料管；22、固定架；23、第三电动推杆；24、刮板；25、导向槽；26、升降槽；27、限位槽；28、限位块；29、支撑杆；30、辊压轮；31、辅助架；32、水箱；33、控制终端。
具体实施方式
54.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.实施例
56.参照图1－图11，一种公路施工用坑槽填补装置，包括：
57.移动车架1；
58.支撑架2，支撑架2固定连接于移动车架1的顶部，支撑架2与移动车架1的顶部中心槽相对应，支撑架2的内壁之间转动连接有摆动架4，摆动架4的两个侧端延伸至支撑架2的侧端，支撑架2的顶部开设有容纳槽3；
59.刮板机构，刮板机构设置于移动车架1的底部；
60.给料机构，给料机构设置于支撑架2的顶部；
61.辊压机构，辊压机构设置于移动车架1的内之间；
62.刨轮10，刨轮10通过铰轴转动连接于摆动架4的内壁之间，铰轴的一端延伸至摆动架4的侧端，以及
63.联动机构，联动机构设置于移动车架1的顶部，联动机构与刨轮10相连接，用以对滑杆11进行偏转。
64.本发明中，移动车架1用以支撑固定支撑架2、弧形滑槽12、两个辅助架31、控制终端33、刮板机构、给料机构和辊压机构，支撑架2用以支撑固定支撑台17和摆动架4，摆动架4用以支撑固定刨轮10和驱动电机5，容纳槽3的开设容纳驱动电机5和保护罩6，刮板机构用以刮除坑槽内的废料，给料机构用以向坑槽内填充加热后的柏油路面基料，辊压机构用以对热基料进行压实，联动机构与刨轮10相连接，用以对滑杆11进行偏转。
65.联动机构包括连杆组件、导向组件和传动组件，连杆组件设置于移动车架1的顶部，连杆组件与摆动架4相连接，传动组件设置于摆动架4的顶部，传动组件与刨轮10相连接，导向组件设置于移动车架1和支撑架2的内壁之间，导向组件与摆动架4相连接。
66.本发明中，连杆组件用以对摆动架4进行翻转，继而对刨轮10进行上下移动，传动组件用以为刨轮10的旋转提供动力，导向组件用以对摆动架4的移动进行限制，继而对刨轮10的移动进行限制。
67.连杆组件包括第一电动推杆13、传力杆14、主动杆15和从动杆16，第一电动推杆13固定连接于移动车架1的顶部，传力杆14转动连接于第一电动推杆13的输出端，从动杆16设置有两个，两个从动杆16固定连接于摆动架4两个侧端，主动杆15设置有两个，两个主动杆15的一端固定连接于传力杆14的侧端，两个主动杆15的另一端与两个从动杆16通过铰轴转动连接。
68.本发明中，第一电动推杆13用以推动传力杆14的移动，传力杆14用以推动两个主动杆15的移动，且传力杆14与第一电动推杆13转动连接，传力杆14在推动两个主动杆15的过程中进行旋转，避免两个主动杆15的折断，使得两个主动杆15进行偏转，两个主动杆15通过铰轴带动推动两个从动杆16的偏转，两个主动杆15带动摆动架4进行偏转，使得摆动架4于支撑架2内进行上下翻转，继而摆动架4带动刨轮10进行上下移动，在需要调节坑深时，控
制终端33启动第一电动推杆13，第一电动推杆13的输出端推动传力杆14进行移动，传力杆14的移动带动两个主动杆15进行移动，两个主动杆15拉动两个从动杆16，使得从动杆16进行偏转，两个从动杆16带动摆动架4进行偏转，继而使得摆动架4于支撑架2内进行上下偏转，使得刨轮10进行上下移动，通过对刨轮10的移动完成调节槽深，使得坑槽填补装置在使用过程中，能对待修补的坑槽及四周进行开凿扩宽，形成规则填补槽，避免过于依赖维护工人进行开凿扩宽，降低维护工人的工作量，同时控制填补槽深浅，消除后期填料压实中产生虚压情况，防止填补处再次碾压出坑槽。
69.导向组件包括两个滑杆11和两个弧形滑槽12，两个滑杆11开设于移动车架1和支撑架2的内壁上，两个弧形滑槽12滑动于两个滑杆11内，两个滑杆11均与摆动架4的侧端固定连接。
70.本发明中，两个滑杆11的开设用以容纳两个弧形滑槽12的滑动，两个弧形滑槽12滑动于两个滑杆11内，两个滑杆11通过与两个弧形滑槽12的滑动配合，实现对摆动架4翻转的极限高度进行限制，避免刨轮10翻转移动时，脱离作业范围，提高刨槽的精准度。
71.传动组件包括驱动电机5、保护罩6、主动齿轮7、传动齿轮8和从动齿轮9，驱动电机5固定连接于摆动架4的顶部，从动齿轮9固定连接于转轴的延伸端，传动齿轮8转动连接于摆动架4的侧端，传动齿轮8与从动齿轮9相啮合，主动齿轮7固定连接于驱动电机5的输出端，主动齿轮7与传动齿轮8相啮合，保护罩6套设于主动齿轮7、传动齿轮8和从动齿轮9外，且保护罩6与摆动架4相连接。
72.本发明中，驱动电机5用以带动主动齿轮7进行旋转，从动齿轮9与刨轮10转轴的延伸端固定连接用以带动刨轮10的旋转，传动齿轮8通过与从动齿轮9啮合带动从动齿轮9进行旋转，主动齿轮7通过与传动齿轮8的啮合带动传动齿轮8进行旋转，当刨轮10移动坑槽内时，控制终端33启动驱动电机5，驱动电机5的输出端带动主动齿轮7进行旋转，主动齿轮7通过与传动齿轮8的啮合带动传动齿轮8进行旋转，传动齿轮8通过与从动齿轮9的啮合带动从动齿轮9进行旋转，从动齿轮9带动刨轮10进行旋转，刨轮10通过旋转对坑槽及周围的柏油路面进行刨动，实现对坑槽刨槽扩坑，通过刨轮10对坑槽进行扩宽，方便填充柏油热基料，用以容纳更多的基料，避免填充的基料开裂脱落。
73.刮板机构包括第三电动推杆23、刮板24和导向槽25，导向槽25设置有两个，两个导向槽25开设于移动车架1的侧端，刮板24滑动于两个导向槽25内，第三电动推杆23设置有两个，两个第三电动推杆23固定连接于移动车架1的顶部，两个第三电动推杆23的输出端与刮板24的顶部固定连接。
74.本发明中，两个导向槽25的开设用以容纳刮板24的滑动，两个第三电动推杆23用以推动刮板24的升降，两个第三电动推杆23对刮板24进行同步升降，刮板24抬升后不与路面接触，刮板24下降后与路面接触，刮板24的底部呈三角形，在移动车架1向前移动过程中，刮板24突出端用以将刨出的柏油废料刮板24推出坑槽，在移动车架1向后移动过程中，刮板24的凹陷端用以将热基料均匀分布于坑槽内。
75.给料机构包括支撑台17、导料斗18、第二电动推杆19、卡料板20、排料管21和固定架22，支撑台17固定连接于支撑架2的顶部，导料斗18固定连接于支撑台17的顶部，固定架22固定连接于移动车架1的内壁之间，排料管21固定连接于固定架22的顶部，固定架22的顶部与导料斗18相连接，第二电动推杆19固定连接于导料斗18的侧端，卡料板20固定连接于
第二电动推杆19的输出端，卡料板20插入导料斗18的内壁之间。
76.本发明中，支撑台17用以支撑固定导料斗18，导料斗18用以将热基料导入排料管21内，固定架22用以支撑固定排料管21，排料管21用以将热基料引导入坑槽内，第二电动推杆19用以推动第二电动推杆19的移动，第二电动推杆19用以封堵导料斗18的内壁，将需要的柏油路面热基料导入导料斗18内，控制终端33通电控制第二电动推杆19，第二电动推杆19的输出端推拉卡料板20，控制导料斗18内基料进入排料管21内的体积量，热基料通过排料管21落入扩容后的坑槽内，完成定量填充，避免填充热基料过程中的外溢浪费。
77.辊压机构包括升降槽26、限位槽27、限位块28、支撑杆29、辊压轮30、辅助架31和水箱32，辅助架31设置两个，两个辅助架31固定连接于移动车架1的顶部，升降槽26设置有两个，两个升降槽26开设于移动车架1的内壁和两个辅助架31之间，辊压轮30通过铰轴转动连接于两个升降槽26的内壁之间，限位槽27设置有两个，两个限位槽27开设于两个辅助架31之间，支撑杆29套设于辊压轮30的转轴表面，水箱32固定连接于两个支撑杆29的顶部，限位块28设置有两个，两个限位块28滑动于两个限位槽27内。
78.本发明中，两个辅助架31的设置方便开设两个升降槽26和限位槽27，两个升降槽26的开设用以容纳辊压轮30转轴的两个侧端，辊压轮30用以对热基料进行压碾，两个限位槽27的开设用以容纳两个限位块28的滑动，两个限位块28滑动于两个限位槽27内，两个限位块28通过与两个限位槽27的滑动配合，实现对两个支撑杆29的限位引导，两个支撑杆29用以支撑固定水箱32，水箱32通过注入不同的水量对辊压轮30施加不同的压力，使得辊压轮30适应不同路面的碾压压力需要，根据柏油路面的压力需要向水箱32内填充水量，在水箱32内水量及辊压轮30自重压力下，移动车架1移动过程中，对卡槽内填充的热基料进行辊压，使得卡槽内的热基料定型充实坑槽，实现辊压充实。
79.移动车架1的顶部固定连接有控制终端33。
80.本发明中，控制终端33通过市场采购不同的电器元件组装而出，控制终端33内置有存储单元，输入不同的运行程序系统，适应不同的使用场景，控制终端33通过与第一电动推杆13、驱动电机5、导料斗18和两个第三电动推杆23电性连接，通电控制和维持装置的运行。
81.一种公路施工用坑槽填补装置的使用方法，包括如下步骤：
82.s1、坑槽定位：
83.当需要对柏油路面坑槽处进行填坑作业时，将移动车架1移动至坑槽的一侧，使得第一电动推杆13与坑槽平行对应，使得移动车架1与坑槽上下对应，完成装置与坑槽定位；
84.s2、刨槽扩坑：
85.控制终端33启动驱动电机5，驱动电机5的输出端带动主动齿轮7进行旋转，主动齿轮7通过与传动齿轮8的啮合带动传动齿轮8进行旋转，传动齿轮8通过与从动齿轮9的啮合带动从动齿轮9进行旋转，从动齿轮9带动刨轮10进行旋转，刨轮10通过旋转对坑槽及周围的柏油路面进行刨动，实现对坑槽刨槽扩坑；
86.s3、调节槽深：
87.控制终端33启动第一电动推杆13，第一电动推杆13的输出端推动传力杆14进行移动，传力杆14的移动带动两个主动杆15进行移动，两个主动杆15拉动两个从动杆16，使得从动杆16进行偏转，两个从动杆16带动摆动架4进行偏转，继而使得摆动架4于支撑架2内进行
上下偏转，使得刨轮10进行上下移动，用以调节刨轮10刨动的槽深，完成调节槽深；
88.s4、刮除废料：
89.在刨槽扩坑后，控制终端33启动两个第三电动推杆23，使得两个第三电动推杆23的输出端带动刮板24于两个导向槽25进行升降，刮板24的底部对扩容后的坑槽内废料刮出，移动车架1进行前后移动，多次刮出坑槽内的废料，实现刮除废料；
90.s5、定量填充：
91.将需要的柏油路面热基料导入导料斗18内，控制终端33通电控制第二电动推杆19，第二电动推杆19的输出端推拉卡料板20，控制导料斗18内基料进入排料管21内的体积量，热基料通过排料管21落入扩容后的坑槽内，完成定量填充；
92.s6、辊压充实：
93.根据柏油路面的压力需要向水箱32内填充水量，在水箱32内水量及辊压轮30自重压力下，移动车架1移动过程中，对卡槽内填充的热基料进行辊压，使得卡槽内的热基料定型充实坑槽，实现辊压充实。
94.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种公路施工用坑槽填补装置，其特征在于，包括；移动车架(1)；支撑架(2)，所述支撑架(2)固定连接于移动车架(1)的顶部，所述支撑架(2)与移动车架(1)的顶部中心槽相对应，所述支撑架(2)的内壁之间转动连接有摆动架(4)，所述摆动架(4)的两个侧端延伸至支撑架(2)的侧端，所述支撑架(2)的顶部开设有容纳槽(3)；刮板机构，所述刮板机构设置于移动车架(1)的底部；给料机构，所述给料机构设置于支撑架(2)的顶部；辊压机构，所述辊压机构设置于移动车架(1)的内之间；刨轮(10)，所述刨轮(10)通过铰轴转动连接于摆动架(4)的内壁之间，所述铰轴的一端延伸至摆动架(4)的侧端，以及联动机构，所述联动机构设置于移动车架(1)的顶部，所述联动机构与刨轮(10)相连接，用以对滑杆(11)进行偏转。2.根据权利要求1所述的一种公路施工用坑槽填补装置，其特征在于，所述联动机构包括连杆组件、导向组件和传动组件，所述连杆组件设置于移动车架(1)的顶部，所述连杆组件与摆动架(4)相连接，所述传动组件设置于摆动架(4)的顶部，所述传动组件与刨轮(10)相连接，所述导向组件设置于移动车架(1)和支撑架(2)的内壁之间，所述导向组件与摆动架(4)相连接。3.根据权利要求2所述的一种公路施工用坑槽填补装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一电动推杆(13)、传力杆(14)、主动杆(15)和从动杆(16)，所述第一电动推杆(13)固定连接于移动车架(1)的顶部，所述传力杆(14)转动连接于第一电动推杆(13)的输出端，所述从动杆(16)设置有两个，两个所述从动杆(16)固定连接于摆动架(4)两个侧端，所述主动杆(15)设置有两个，两个所述主动杆(15)的一端固定连接于传力杆(14)的侧端，两个所述主动杆(15)的另一端与两个从动杆(16)通过铰轴转动连接。4.根据权利要求3所述的一种公路施工用坑槽填补装置，其特征在于，所述导向组件包括两个滑杆(11)和两个弧形滑槽(12)，两个所述滑杆(11)开设于移动车架(1)和支撑架(2)的内壁上，两个所述弧形滑槽(12)滑动于两个滑杆(11)内，两个所述滑杆(11)均与摆动架(4)的侧端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种公路施工用坑槽填补装置，其特征在于，所述传动组件包括驱动电机(5)、保护罩(6)、主动齿轮(7)、传动齿轮(8)和从动齿轮(9)，所述驱动电机(5)固定连接于摆动架(4)的顶部，所述从动齿轮(9)固定连接于转轴的延伸端，所述传动齿轮(8)转动连接于摆动架(4)的侧端，所述传动齿轮(8)与从动齿轮(9)相啮合，所述主动齿轮(7)固定连接于驱动电机(5)的输出端，所述主动齿轮(7)与传动齿轮(8)相啮合，所述保护罩(6)套设于主动齿轮(7)、传动齿轮(8)和从动齿轮(9)外，且所述保护罩(6)与摆动架(4)相连接。6.根据权利要求5所述的一种公路施工用坑槽填补装置，其特征在于，所述刮板机构包括第三电动推杆(23)、刮板(24)和导向槽(25)，所述导向槽(25)设置有两个，两个所述导向槽(25)开设于移动车架(1)的侧端，所述刮板(24)滑动于两个导向槽(25)内，所述第三电动推杆(23)设置有两个，两个所述第三电动推杆(23)固定连接于移动车架(1)的顶部，两个所述第三电动推杆(23)的输出端与刮板(24)的顶部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种公路施工用坑槽填补装置，其特征在于，所述给料机构包括支撑台(17)、导料斗(18)、第二电动推杆(19)、卡料板(20)、排料管(21)和固定架(22)，所述支撑台(17)固定连接于支撑架(2)的顶部，所述导料斗(18)固定连接于支撑台(17)的顶部，所述固定架(22)固定连接于移动车架(1)的内壁之间，所述排料管(21)固定连接于固定架(22)的顶部，所述固定架(22)的顶部与导料斗(18)相连接，所述第二电动推杆(19)固定连接于导料斗(18)的侧端，所述卡料板(20)固定连接于第二电动推杆(19)的输出端，所述卡料板(20)插入导料斗(18)的内壁之间。8.根据权利要求7所述的一种公路施工用坑槽填补装置，其特征在于，所述辊压机构包括升降槽(26)、限位槽(27)、限位块(28)、支撑杆(29)、辊压轮(30)、辅助架(31)和水箱(32)，所述辅助架(31)设置两个，两个所述辅助架(31)固定连接于移动车架(1)的顶部，所述升降槽(26)设置有两个，两个所述升降槽(26)开设于移动车架(1)的内壁和两个辅助架(31)之间，所述辊压轮(30)通过铰轴转动连接于两个升降槽(26)的内壁之间，所述限位槽(27)设置有两个，两个所述限位槽(27)开设于两个辅助架(31)之间，所述支撑杆(29)套设于辊压轮(30)的转轴表面，所述水箱(32)固定连接于两个支撑杆(29)的顶部，所述限位块(28)设置有两个，两个所述限位块(28)滑动于两个限位槽(27)内。9.根据权利要求8所述的一种公路施工用坑槽填补装置，其特征在于，所述移动车架(1)的顶部固定连接有控制终端(33)。10.一种公路施工用坑槽填补装置的使用方法，其特征在于，应用有权利要求1-9中任意一项所述的一种公路施工用坑槽填补装置，包括如下步骤：s1、坑槽定位：当需要对柏油路面坑槽处进行填坑作业时，将移动车架(1)移动至坑槽的一侧，使得第一电动推杆(13)与坑槽平行对应，使得移动车架(1)与坑槽上下对应，完成装置与坑槽定位；s2、刨槽扩坑：控制终端(33)启动驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出端带动主动齿轮(7)进行旋转，主动齿轮(7)通过与传动齿轮(8)的啮合带动传动齿轮(8)进行旋转，传动齿轮(8)通过与从动齿轮(9)的啮合带动从动齿轮(9)进行旋转，从动齿轮(9)带动刨轮(10)进行旋转，刨轮(10)通过旋转对坑槽及周围的柏油路面进行刨动，实现对坑槽刨槽扩坑；s3、调节槽深：控制终端(33)启动第一电动推杆(13)，第一电动推杆(13)的输出端推动传力杆(14)进行移动，传力杆(14)的移动带动两个主动杆(15)进行移动，两个主动杆(15)拉动两个从动杆(16)，使得从动杆(16)进行偏转，两个从动杆(16)带动摆动架(4)进行偏转，继而使得摆动架(4)于支撑架(2)内进行上下偏转，使得刨轮(10)进行上下移动，用以调节刨轮(10)刨动的槽深，完成调节槽深；s4、刮除废料：在刨槽扩坑后，控制终端(33)启动两个第三电动推杆(23)，使得两个第三电动推杆(23)的输出端带动刮板(24)于两个导向槽(25)进行升降，刮板(24)的底部对扩容后的坑槽内废料刮出，移动车架(1)进行前后移动，多次刮出坑槽内的废料，实现刮除废料；s5、定量填充：
将需要的柏油路面热基料导入导料斗(18)内，控制终端(33)通电控制第二电动推杆(19)，第二电动推杆(19)的输出端推拉卡料板(20)，控制导料斗(18)内基料进入排料管(21)内的体积量，热基料通过排料管(21)落入扩容后的坑槽内，完成定量填充；s6、辊压充实：根据柏油路面的压力需要向水箱(32)内填充水量，在水箱(32)内水量及辊压轮(30)自重压力下，移动车架(1)移动过程中，对卡槽内填充的热基料进行辊压，使得卡槽内的热基料定型充实坑槽，实现辊压充实。

技术总结
本发明提供一种公路施工用坑槽填补装置及其使用方法，属于公路修补技术领域，其包括移动车架；支撑架，支撑架固定连接于移动车架的顶部，支撑架与移动车架的顶部中心槽相对应，支撑架的内壁之间转动连接有摆动架，摆动架的两个侧端延伸至支撑架的侧端，支撑架的顶部开设有容纳槽；刮板机构，刮板机构设置于移动车架的底部；使得刨轮进行上下移动，通过对刨轮的移动完成调节槽深，使得坑槽填补装置在使用过程中，能对待修补的坑槽及四周进行开凿扩宽，形成规则填补槽，避免过于依赖维护工人进行开凿扩宽，降低维护工人的工作量，同时控制填补槽深浅，消除后期填料压实中产生虚压情况，防止填补处再次碾压出坑槽。防止填补处再次碾压出坑槽。防止填补处再次碾压出坑槽。


技术研发人员：李润金 田欣 喻江武 王向辉 周彬 姜大海
受保护的技术使用者：中交第二公路工程局有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/8/5