一种机械制造用辅助焊接设备及其使用方法

1.本发明属于自动化焊接技术领域，具体为一种机械制造用辅助焊接设备及其使用方法。


背景技术：

2.机械加工是利用机械设备使被加工工件的外形尺寸或性能改变，随着现代机械制造业的蓬勃发展，机械加工技术也快速发展，机械制造过程中，根据生产需要，需对加工的目标进行焊接，以使得生产出所需要的目标，实际生产过程中，多采用自动化焊接设备对目标进行焊接操作。
3.在焊接过程中，需要将目标进行夹持，现有的自动化焊接设备对目标进行夹持的时候，往往采用固定性夹持，这样不能根据焊接件的尺寸等进行相应的调整，使用不够灵活，并且，在焊接完成后，一般都是通过人员进行取出，但是，在焊接完成后，焊接件可能存在温度较高，内部焊接设备隐性危险等问题，不能保证工作人员的安全状况。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：通过定位机构的使用，可以保证焊接件在焊接的过程中保持稳定，避免位置变化影响焊接结果，并且，配合防护板，可以使焊接过程中的安全，防止焊接飞溅对人员造成损伤，通过排出机构的使用，可以使焊接后的焊接件进行排出，避免人员的接触，对人体造成隐性损害，提高使用过程中的安全性，同时，结构简单，使用便捷。
5.本发明采用的技术方案如下：一种机械制造用辅助焊接设备，包括：
6.底座，所述底座的顶部固定连接有防护板，所述防护板内安装设置有焊接枪；
7.定位机构，其设有两组，两组所述定位机构均设于底座上，用以焊接件的位置限制，每组所述定位机构均包括驱动部件、顶出部件和两个夹臂，所述底座的顶部固定连接有夹板，两个所述夹臂均转动连接于夹板内，所述驱动部件设于两个夹臂上，所述顶部部件设于夹板内；以及
8.排出机构，设于底座上，用以焊接件焊接完成后的排出，所述排出机构包括调位部件、转动部件和两个抬高排出块，所述调位部件设于底座内，所述转动部件设于调位部件上，所述转动部件上设有两个抬高气缸，每个所述抬高排出块均固定连接于每个抬高气缸的输出端。
9.其中，所述驱动部件包括夹持气缸和两个连铰，所述夹持气缸安装设置于夹板内，两个所述连铰分别固定连接于夹持气缸的两端，且每个连铰分别固定连接于每个夹臂的底部。
10.其中，所述顶出部件包括顶出气缸和顶出弧板，所述顶出气缸固定连接于夹板的内壁中心处，所述顶出弧板固定连接于顶出气缸的输出端。
11.其中，所述调位部件包括驱动组件、联动组件、两个移动槽和两个调位块，两个所述移动槽分别开设于底座的内部两端，每个所述调位块均滑动连接于每个移动槽内。
12.其中，所述驱动组件包括调位电机和两个螺纹杆，每个螺纹杆均转动连接于每个移动槽内，所述调位电机通过螺栓固定连接于底座内，且调位电机的输出端固定连接于其中一个螺纹杆。
13.其中，所述联动组件包括两个同步滚轮和传动带，每个所述同步滚轮均固定连接于每个螺纹杆的一端，所述传动带套设于两个同步滚轮上。
14.其中，所述转动部件包括控制组件、同步组件、两个转动槽和两个转动块，两个所述转动槽分别开设于底座的上表面两端，每个所述转动块均转动连接于每个调位块上，且每个转动块均滑动连接于每个转动槽内。
15.其中，所述控制组件包括驱动齿轮和调角电机，所述底座的内部开设有调位腔，所述调位腔内滑动设置有移动箱，所述调角电机通过螺栓固定连接于移动箱内，所述驱动齿轮固定连接于调角电机的输出端。
16.其中，所述同步组件包括从动齿轮和连动杆，所述连动杆固定连接于两个转动块上，且连动杆转动连接于移动箱内，所述从动齿轮固定连接于连动杆上，且从动齿轮与驱动齿轮相互啮合。
17.一种机械制造用辅助焊接设备的使用方法，使用了上述权利要求中任意一项所述的一种机械制造用辅助焊接设备，包括以下步骤：
18.步骤一、焊接件定位：两个夹持气缸收缩，控制对应的两个夹臂张开，将两个焊接件分别放置在两个夹板上，夹持气缸收缩，使焊接件全在夹臂内，两个顶出气缸伸长，使两个顶出弧板伸长，保持两个焊接件固定。
19.步骤二、焊接：调整两个焊接件的对接处，使焊接枪可以顺利的完成焊接件的焊接，同时，防护板进行防护，避免焊接过程中焊接蹦出对工作人员进行伤害。
20.步骤三、调位：两个夹持气缸收缩，控制夹臂放开焊接件，两个抬高气缸伸长，使焊接上升，调位电机控制其中一个螺纹杆转动，并通过两个同步滚轮与传动带使两个螺纹杆同步转动，使两个调位块在对应的移动槽内移动，控制两个转动块带动两个抬高气缸移动。
21.步骤四、转动排出：当两个抬高气缸移动到合适位置时，调角电机通过驱动齿轮与从动齿轮控制连动杆转动，使两个抬高气缸同步转动，使两个抬高排出块上的焊接件排出，排出完成后，调角电机与调位电机反向转动，回归原位，进行再次焊接。
22.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
23.(1)本发明中，通过定位机构的使用，可以保证焊接件在焊接的过程中保持稳定，避免位置变化影响焊接结果，并且，配合防护板，可以使焊接过程中的安全，防止焊接飞溅对人员造成损伤。
24.(2)本发明中，通过排出机构的使用，可以使焊接后的焊接件进行排出，避免人员的接触，对人体造成隐性损害，提高使用过程中的安全性，同时，结构简单，使用便捷。
附图说明
25.图1为本发明的部分剖视图；
26.图2为本发明的半剖图；
27.图3为本发明的立体图；
28.图4为本发明的定位机构立体图；
29.图5为本发明的定位机构爆炸图；
30.图6为本发明的转动部件立体图；
31.图7为本发明的排出机构立体图。
32.图中标记：1、底座；2、调位电机；3、螺纹杆；4、调位块；5、抬高气缸；6、抬高排出块；7、夹臂；8、防护板；9、焊接枪；10、从动齿轮；11、连动杆；12、驱动齿轮；13、调角电机；14、转动块；15、转动槽；16、夹板；17、顶出气缸；18、顶出弧板；19、夹持气缸；20、连铰；21、移动箱；22、同步滚轮；23、传动带；24、移动槽；25、调位腔。
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
34.实施例一，参照图1-7：一种机械制造用辅助焊接设备，包括：
35.底座1，底座1的顶部固定连接有防护板8，防护板8内安装设置有焊接枪9；
36.定位机构，其设有两组，两组定位机构均设于底座1上，用以焊接件的位置限制，每组定位机构均包括驱动部件、顶出部件和两个夹臂7，底座1的顶部固定连接有夹板16，两个夹臂7均转动连接于夹板16内，驱动部件设于两个夹臂7上，顶部部件设于夹板16内；以及
37.排出机构，设于底座1上，用以焊接件焊接完成后的排出，排出机构包括调位部件、转动部件和两个抬高排出块6，调位部件设于底座1内，转动部件设于调位部件上，转动部件上设有两个抬高气缸5，每个抬高排出块6均固定连接于每个抬高气缸5的输出端。
38.本实施方案中：防护板8上设置有观察窗，可以方便工作人员对焊接件的焊接情况进行相应地观察，保证焊接的进行，并且，焊接枪9属于现有技术的安装应用，在使用过程中，可以进行相应的调整，保证使用过程中的实用性，两个夹臂7的尺寸一致，在使用时，同步转动，将内部的焊接件进行圈住，保证使用，同时，通过顶出部件进行定位，保证使用，两个抬高气缸5的型号可以根据需要选择市面上已有的，在此不过多赘述，通过抬高气缸5的伸缩，控制两个抬高排出块6的高度，使焊接件脱离夹臂7的范围，保证排出。
39.具体的：驱动部件包括夹持气缸19和两个连铰20，夹持气缸19安装设置于夹板16内，两个连铰20分别固定连接于夹持气缸19的两端，且每个连铰20分别固定连接于每个夹臂7的底部。
40.本实施例中：夹持气缸19的型号可以根据需要选择市面上已有的，在此不过多赘述，通过夹持气缸19的伸缩，控制两个夹臂7相对的角度，并且，两端通过连铰20进行连接，可以使角度调整时，不影响夹持气缸19的使用。
41.具体的：顶出部件包括顶出气缸17和顶出弧板18，顶出气缸17固定连接于夹板16的内壁中心处，顶出弧板18固定连接于顶出气缸17的输出端。
42.本实施例中：顶出气缸17的型号可以根据需要选择市面上已有的，在此不过多赘述，通过顶出气缸17的伸缩，控制顶出弧板18的整体高度，并且，顶出弧板18上设有压力传感器，可以感知与焊接件之间的压力，保证顶出气缸17使用过程中不改变焊接件的外观形状，同时，压力传感器属于现有技术的应用，选择市面上已有的合适型号即可。
43.具体的：调位部件包括驱动组件、联动组件、两个移动槽24和两个调位块4，两个移
动槽24分别开设于底座1的内部两端，每个调位块4均滑动连接于每个移动槽24内。
44.本实施例中：两个移动槽24相互对应，限制调位块4在内部的移动，使其只能移动，不能转动。
45.具体的：驱动组件包括调位电机2和两个螺纹杆3，每个螺纹杆3均转动连接于每个移动槽24内，调位电机2通过螺栓固定连接于底座1内，且调位电机2的输出端固定连接于其中一个螺纹杆3。
46.本实施例中：调位电机2的型号可以根据需要选择市面上已有的，在此不过多赘述，通过调位电机2控制其中一个螺纹杆3进行转动，控制调位块4的移动，同时，调位电机2可以正反两个反向转动。
47.具体的：联动组件包括两个同步滚轮22和传动带23，每个同步滚轮22均固定连接于每个螺纹杆3的一端，传动带23套设于两个同步滚轮22上。
48.本实施例中：两个同步滚轮22的尺寸一致，通过传动带23进行传动，可以保证两个螺纹杆3同步转动，提高使用的有效性。
49.具体的：转动部件包括控制组件、同步组件、两个转动槽15和两个转动块14，两个转动槽15分别开设于底座1的上表面两端，每个转动块14均转动连接于每个调位块4上，且每个转动块14均滑动连接于每个转动槽15内。
50.本实施例中：转动块14在转动槽15内跟随调位块4移动，并且，相对于转动槽15内进行转动，保证整体的使用。
51.具体的：控制组件包括驱动齿轮12和调角电机13，底座1的内部开设有调位腔25，调位腔25内滑动设置有移动箱21，调角电机13通过螺栓固定连接于移动箱21内，驱动齿轮12固定连接于调角电机13的输出端。
52.本实施例中：调角电机13的型号可以根据需要选择市面上已有的，在此不过多赘述，通过驱动齿轮12将调角电机13的动力进行输出，保证使用，同时，调角电机13可以正反两个方向进行转动。
53.具体的：同步组件包括从动齿轮10和连动杆11，连动杆11固定连接于两个转动块14上，且连动杆11转动连接于移动箱21内，从动齿轮10固定连接于连动杆11上，且从动齿轮10与驱动齿轮12相互啮合。
54.本实施例中：从动齿轮10接收驱动齿轮12的动力，使连动杆11在移动箱21内转动，并带动两端的转动块14在调位块4内，相对于转动槽15进行转动，调整抬高气缸5的角度，保证抬高排出块6上的焊接件进行排出。
55.一种机械制造用辅助焊接设备的使用方法，使用了上述权利要求中任意一项的一种机械制造用辅助焊接设备，包括以下步骤：步骤一、焊接件定位：两个夹持气缸19收缩，控制对应的两个夹臂7张开，将两个焊接件分别放置在两个夹板16上，夹持气缸19收缩，使焊接件全在夹臂7内，两个顶出气缸17伸长，使两个顶出弧板18伸长，保持两个焊接件固定；步骤二、焊接：调整两个焊接件的对接处，使焊接枪9可以顺利的完成焊接件的焊接，同时，防护板8进行防护，避免焊接过程中焊接蹦出对工作人员进行伤害；步骤三、调位：两个夹持气缸19收缩，控制夹臂7放开焊接件，两个抬高气缸5伸长，使焊接上升，调位电机2控制其中一个螺纹杆3转动，并通过两个同步滚轮22与传动带23使两个螺纹杆3同步转动，使两个调位块4在对应的移动槽24内移动，控制两个转动块14带动两个抬高气缸5移动；步骤四、转动排
出：当两个抬高气缸5移动到合适位置时，调角电机13通过驱动齿轮12与从动齿轮10控制连动杆11转动，使两个抬高气缸5同步转动，使两个抬高排出块6上的焊接件排出，排出完成后，调角电机13与调位电机2反向转动，回归原位，进行再次焊接。
56.本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
57.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种机械制造用辅助焊接设备，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有防护板(8)，所述防护板(8)内安装设置有焊接枪(9)；定位机构，其设有两组，两组所述定位机构均设于底座(1)上，用以焊接件的位置限制，每组所述定位机构均包括驱动部件、顶出部件和两个夹臂(7)，所述底座(1)的顶部固定连接有夹板(16)，两个所述夹臂(7)均转动连接于夹板(16)内，所述驱动部件设于两个夹臂(7)上，所述顶部部件设于夹板(16)内；以及排出机构，设于底座(1)上，用以焊接件焊接完成后的排出，所述排出机构包括调位部件、转动部件和两个抬高排出块(6)，所述调位部件设于底座(1)内，所述转动部件设于调位部件上，所述转动部件上设有两个抬高气缸(5)，每个所述抬高排出块(6)均固定连接于每个抬高气缸(5)的输出端。2.如权利要求1所述的一种机械制造用辅助焊接设备，其特征在于：所述驱动部件包括夹持气缸(19)和两个连铰(20)，所述夹持气缸(19)安装设置于夹板(16)内，两个所述连铰(20)分别固定连接于夹持气缸(19)的两端，且每个连铰(20)分别固定连接于每个夹臂(7)的底部。3.如权利要求1所述的一种机械制造用辅助焊接设备，其特征在于：所述顶出部件包括顶出气缸(17)和顶出弧板(18)，所述顶出气缸(17)固定连接于夹板(16)的内壁中心处，所述顶出弧板(18)固定连接于顶出气缸(17)的输出端。4.如权利要求1所述的一种机械制造用辅助焊接设备，其特征在于：所述调位部件包括驱动组件、联动组件、两个移动槽(24)和两个调位块(4)，两个所述移动槽(24)分别开设于底座(1)的内部两端，每个所述调位块(4)均滑动连接于每个移动槽(24)内。5.如权利要求1所述的一种机械制造用辅助焊接设备，其特征在于：所述驱动组件包括调位电机(2)和两个螺纹杆(3)，每个螺纹杆(3)均转动连接于每个移动槽(24)内，所述调位电机(2)通过螺栓固定连接于底座(1)内，且调位电机(2)的输出端固定连接于其中一个螺纹杆(3)。6.如权利要求1所述的一种机械制造用辅助焊接设备，其特征在于：所述联动组件包括两个同步滚轮(22)和传动带(23)，每个所述同步滚轮(22)均固定连接于每个螺纹杆(3)的一端，所述传动带(23)套设于两个同步滚轮(22)上。7.如权利要求1所述的一种机械制造用辅助焊接设备，其特征在于：所述转动部件包括控制组件、同步组件、两个转动槽(15)和两个转动块(14)，两个所述转动槽(15)分别开设于底座(1)的上表面两端，每个所述转动块(14)均转动连接于每个调位块(4)上，且每个转动块(14)均滑动连接于每个转动槽(15)内。8.如权利要求1所述的一种机械制造用辅助焊接设备，其特征在于：所述控制组件包括驱动齿轮(12)和调角电机(13)，所述底座(1)的内部开设有调位腔(25)，所述调位腔(25)内滑动设置有移动箱(21)，所述调角电机(13)通过螺栓固定连接于移动箱(21)内，所述驱动齿轮(12)固定连接于调角电机(13)的输出端。9.如权利要求1所述的一种机械制造用辅助焊接设备，其特征在于：所述同步组件包括从动齿轮(10)和连动杆(11)，所述连动杆(11)固定连接于两个转动块(14)上，且连动杆(11)转动连接于移动箱(21)内，所述从动齿轮(10)固定连接于连动杆(11)上，且从动齿轮
(10)与驱动齿轮(12)相互啮合。10.一种机械制造用辅助焊接设备的使用方法，其特征在于，使用了权利要求1-9中任意一项所述的一种机械制造用辅助焊接设备，包括以下步骤：s1、焊接件定位：两个夹持气缸(19)收缩，控制对应的两个夹臂(7)张开，将两个焊接件分别放置在两个夹板(16)上，夹持气缸(19)收缩，使焊接件全在夹臂(7)内，两个顶出气缸(17)伸长，使两个顶出弧板(18)伸长，保持两个焊接件固定；s2、焊接：调整两个焊接件的对接处，使焊接枪(9)可以顺利的完成焊接件的焊接，同时，防护板(8)进行防护，避免焊接过程中焊接蹦出对工作人员进行伤害；s3、调位：两个夹持气缸(19)收缩，控制夹臂(7)放开焊接件，两个抬高气缸(5)伸长，使焊接上升，调位电机(2)控制其中一个螺纹杆(3)转动，并通过两个同步滚轮(22)与传动带(23)使两个螺纹杆(3)同步转动，使两个调位块(4)在对应的移动槽(24)内移动，控制两个转动块(14)带动两个抬高气缸(5)移动；s4、转动排出：当两个抬高气缸(5)移动到合适位置时，调角电机(13)通过驱动齿轮(12)与从动齿轮(10)控制连动杆(11)转动，使两个抬高气缸(5)同步转动，使两个抬高排出块(6)上的焊接件排出，排出完成后，调角电机(13)与调位电机(2)反向转动，回归原位，进行再次焊接。

技术总结
本发明公开了一种机械制造用辅助焊接设备及其使用方法，属于自动化焊接技术领域，包括：底座，底座的顶部固定连接有防护板，防护板内安装设置有焊接枪；定位机构，其设有两组，两组定位机构均设于底座上，用以焊接件的位置限制。该机械制造用辅助焊接设备及其使用方法，通过定位机构的使用，可以保证焊接件在焊接的过程中保持稳定，避免位置变化影响焊接结果，并且，配合防护板，可以使焊接过程中的安全，防止焊接飞溅对人员造成损伤，该机械制造用辅助焊接设备及其使用方法，通过排出机构的使用，可以使焊接后的焊接件进行排出，避免人员的接触，对人体造成隐性损害，提高使用过程中的安全性，同时，结构简单，使用便捷。使用便捷。使用便捷。


技术研发人员：王翠玲
受保护的技术使用者：济宁市技师学院
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/8/5