一种灌装机的制作方法

1.本发明涉及灌装技术领域，特别涉及一种灌装机。


背景技术：

2.考虑到灌装机的内部在生产过程中通常会堆积沉积物，越来越多的灌装机采用cip(cleaning in place，即就地清洗)清洗系统，在无需人工拆机的前提下，在闭合的回路中对灌装机进行循环清洗消毒，以提升生产质量。
3.现有部分灌装机的灌装阀配置有cip清洗杯，确保灌装机的内部能形成闭合的回路。灌装机的进瓶星轮和出瓶星轮均设有引导板，避免瓶子在输送过程中歪瓶。受现有技术限制，现有灌装机无法自动拆装cip清洗杯，当cip清洗时，通常会人工拆掉引导板，防止cip清洗杯与引导板干涉，完成cip清洗后再人工装上引导板，频繁拆装引导板会耽误生产时间，严重影响生产效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种灌装机，新增设了用于调节cip清洗杯位置的清洗杯控制组件，能自动拆装cip清洗杯，无需在cip清洗时人工拆装引导板，解决了因拆装引导板所造成的生产效率低下的技术问题，利于提高生产效率。
5.本发明所提供的灌装机，包括清洗杯控制组件和可转动设置的灌装阀，灌装阀包括固定设置的阀嘴及可滑动设于阀嘴下方的滑板，滑板相对于阀嘴升降，滑板设有cip清洗杯和清洗杯滚子；清洗杯控制组件包括可摆动设置的清洗杯滚子凸轮，清洗杯滚子凸轮包括呈八字形分布的第一凸轮和第二凸轮；
6.当清洗杯滚子凸轮摆动至挂杯位置时，清洗杯滚子随滑板下降直至清洗杯滚子与第一凸轮相抵，清洗杯滚子在灌装阀的带动下沿第一凸轮移动以推动滑板相对阀嘴前移直至cip清洗杯对准阀嘴，滑板再上升直至cip清洗杯与阀嘴相贴合；
7.当清洗杯滚子凸轮摆动至退杯位置时，滑板下降直至cip清洗杯脱离阀嘴，清洗杯滚子随滑板下降直至清洗杯滚子与第二凸轮相抵，清洗杯滚子在灌装阀的带动下沿第二凸轮移动以拉动滑板相对阀嘴后移直至cip清洗杯错开阀嘴。
8.优选的，清洗杯控制组件还包括固定设置的支撑板，支撑板形成有限位滑槽；清洗杯滚子由第一凸轮滚入限位滑槽，限位滑槽用于修正滑板的运动轨迹并限制滑板相对于阀嘴过度滑动。
9.优选的，清洗杯控制组件还包括分别固设于支撑板的第一限位条和第二限位条，第一限位条和第二限位条配合形成限位滑槽。
10.优选的，支撑板设有扇形导向槽，清洗杯控制组件还包括固设于清洗杯滚子凸轮的摆动导向轮和限位缓冲轮，摆动导向轮和限位缓冲轮分别与扇形导向槽的两圆弧侧边相抵。
11.优选的，清洗杯控制组件还包括与清洗杯滚子凸轮铰接相连的摆动驱动件，摆动
驱动件包括第一进气口、第二进气口和第三进气口；
12.当第一进气口和第二进气口均不进气且第三进气口进气时，摆动驱动件驱动清洗杯滚子凸轮摆动至挂杯位置；
13.当第一进气口和第二进气口均进气且第三进气口不进气时，摆动驱动件驱动清洗杯滚子凸轮摆动至退杯位置；
14.当第一进气口进气且第二进气口和第三进气口均不进气时，摆动驱动件驱动清洗杯滚子凸轮摆动至灌装位置，清洗杯滚子随滑板下降至第一凸轮与第二凸轮之间。
15.优选的，还包括进瓶星轮、出瓶星轮和固定设置的进出瓶凸轮，灌装阀包括升降缸、与升降缸的活塞杆转动相连的滚轮及位于升降缸下方且通过连杆与活塞杆相连的卡瓶板；进出瓶凸轮的顶侧轮廓包括分别设于两端的第一斜坡段和第二斜坡段；
16.当滚轮滚动至第一斜坡段的最低位时，卡瓶板从进瓶星轮接收瓶子；当滚轮沿第一斜坡段的最低位滚动至其最高位时，升降缸伸出，活塞杆带动卡瓶板上升直至卡瓶板所夹的瓶子与阀嘴相抵；
17.当升降缸收缩时，活塞杆带动滚轮落于第二斜坡段的最高位，同时带动卡瓶板下降直至卡瓶板所夹的瓶子脱离阀嘴；当滚轮沿第二斜坡段的最高位滚动至其最低位时，卡瓶板从出瓶星轮接收瓶子。
18.优选的，还包括可升降设于进出瓶凸轮的限位凸轮；当灌装阀处于灌装状态时，进出瓶凸轮与限位凸轮之间的间隙宽度等于滚轮的直径；当灌装阀处于清洗状态时，进出瓶凸轮与限位凸轮之间的间隙宽度大于滚轮的直径。
19.优选的，还包括控制器及分别与控制器相连的报警器及第一检测件，第一检测件用于检测升降缸是否在第二斜坡段的最高位处带动滚轮上升至上极限位；当第一检测件检测到滚轮未上升至上极限位时，控制器根据第一检测件反馈的信号启动报警器。
20.优选的，进出瓶凸轮的顶侧轮廓还包括光滑衔接于第一斜坡段和第二斜坡段之间的中间水平段，还包括第二检测件和固定设置的出瓶引导板，出瓶引导板用于引导卡瓶板从出瓶星轮接收瓶子；第二检测件用于在滚轮沿中间水平段向远离出瓶引导板的方向滚动时检测滚轮与出瓶引导板之间的距离是否达到预设距离；控制器分别与第二检测件、摆动驱动件和升降缸相连；当第二检测件检测到滚轮与出瓶引导板之间的距离达到预设距离时，控制器根据第二检测件反馈的信号先控制摆动驱动件驱动清洗杯滚子凸轮摆动至挂杯位置，再控制升降缸收缩。
21.优选的，还包括与控制器相连的第三检测件和固定设置的进瓶引导板，进瓶引导板用于引导卡瓶板从进瓶星轮接收瓶子；
22.第三检测件用于在滚轮沿中间水平段向靠近进瓶引导板的方向滚动时检测滚轮与进瓶引导板之间的距离是否达到指定距离；当第三检测件检测到滚轮与出瓶引导板之间的距离达到指定距离时，控制器根据第三检测件反馈的信号先控制摆动驱动件驱动清洗杯滚子凸轮摆动至退杯位置，再控制升降缸收缩。
23.相对于背景技术，本发明新增设了清洗杯控制组件，清洗杯控制组件的清洗杯滚子凸轮可摆动设置，并包括呈八字形分布的第一凸轮和第二凸轮。
24.当清洗杯滚子凸轮摆动至挂杯位置时，滑板相对于阀嘴下降，cip清洗杯和清洗杯滚子随滑板同步下降，直至清洗杯滚子与第一凸轮相抵，清洗杯滚子在灌装阀的带动下沿
第一凸轮移动，第一凸轮通过清洗杯滚子推动滑板相对阀嘴前移，直至cip清洗杯对准阀嘴；滑板相对于阀嘴上升，直至cip清洗杯与阀嘴相贴合，实现安装cip清洗杯。
25.当清洗杯滚子凸轮摆动至退杯位置时，滑板相对于阀嘴下降，cip清洗杯和清洗杯滚子随滑板同步下降，cip清洗杯脱离阀嘴，直至清洗杯滚子与第二凸轮相抵，清洗杯滚子在灌装阀的带动下沿第二凸轮移动，第二凸轮通过清洗杯滚子拉动滑板相对阀嘴后移，直至cip清洗杯错开阀嘴，实现卸掉cip清洗杯。
26.由上述可知，本发明利用清洗杯控制组件调整cip清洗杯的位置，无需在cip清洗时频繁地人工拆装引导板，节省了无效拆装时间，减小了劳动强度，利于提高生产效率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
28.图1为本发明一种具体实施例所提供的灌装机的轴侧图；
29.图2为图1中a的局部放大图；
30.图3为图1的另一轴侧图；
31.图4为图1的俯视图；
32.图5为图1中清洗杯控制组件、灌装阀、进瓶星轮及出瓶星轮的组装图；
33.图6为图1中清洗杯控制组件及灌装阀的组装图；
34.图7为图1中灌装阀在cip清洗过程中准备挂杯的状态图；
35.图8为图1中灌装阀在cip清洗过程中完成挂杯的状态图；
36.图9为图1中灌装阀在灌装生产过程中接瓶时的状态图；
37.图10为图1中清洗杯控制组件在cip清洗时处于挂杯状态的状态图；
38.图11为图1中清洗杯控制组件在cip清洗时处于退杯状态的状态图；
39.图12为图11中b-b向剖视图；
40.图13为图1中清洗杯控制组件在灌装生产时的状态图。
41.附图标记如下：
42.清洗杯控制组件1、灌装阀2、进瓶星轮3、出瓶星轮4、进出瓶凸轮5、限位凸轮6、第一检测件7、第二检测件8和第三检测件9；
43.阀嘴21、滑板22、cip清洗杯23、清洗杯滚子24、升降缸25、滚轮26、连杆27、卡瓶板28和固定板29；
44.清洗杯滚子凸轮11、支撑板12、限位滑槽13、第一限位条14、第二限位条15、摆动导向轮16、限位缓冲轮17和摆动驱动件18；
45.扇形导向槽111、第一凸轮112和第二凸轮113；
46.第一进气口181、第二进气口182和第三进气口183；
47.进瓶引导板31；
48.出瓶引导板41；
49.第一斜坡段51、第二斜坡段52、中间水平段53和调节缸54。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
52.本发明实施例公开了一种灌装机，利用新增设的清洗杯控制组件1调整cip清洗杯23的位置，无需在cip清洗时人工拆装引导板，解决了现有在cip清洗时人工拆装引导板所造成的生产效率低下的技术问题，实现提升生产效率。
53.如图1至图13所示，上述灌装机包括灌装阀2和清洗杯控制组件1，灌装阀2可转动设置。在该具体实施例中，考虑到进瓶星轮3和出瓶星轮4均逆时针转动，灌装阀2也逆时针转。灌装阀2的转动方向可根据进瓶星轮3和出瓶星轮4二者的转动方向进行适应性调整，在此不做具体限定。灌装阀2可设置多组，全部灌装阀2保持同步转动，实现连续灌装生产。每组灌装阀2的下方固设一组洗杯控制组件。
54.如图6所示，每组灌装阀2包括固定设置的阀嘴21和可滑动设于阀嘴21下方的滑板22，滑板22设有cip清洗杯23和清洗杯滚子24，二者分别位于滑板22的两端，cip清洗杯23具体设于滑板22靠近阀嘴21的一侧。当cip清洗时，阀嘴21与cip清洗杯23相抵，使清洗液在灌装机内部循环流动，实现cip清洗。当灌装生产时，阀嘴21与瓶口相抵。滑板22可滑动平行设于卡瓶板28上，滑板22在卡瓶板28的带动下相对于阀嘴21升降，使cip清洗杯23靠近或远离阀嘴21。
55.清洗杯控制组件1固定设置，并用于控制cip清洗杯23相对于阀嘴21前移或后退，使cip清洗杯23能够对准或错开阀嘴21。文中的前、后等方位词，均以附图1的当前视图为准。清洗杯控制组件1包括可摆动设置的清洗杯滚子凸轮11，清洗杯滚子24能够在升降缸25的驱动下落于清洗杯滚子凸轮11上，如此可通过调节清洗杯滚子凸轮11的摆动位置来改变清洗杯滚子24的运动轨迹，进而通过滑板22调节cip清洗杯23相对于阀嘴21的位置。清洗杯滚子凸轮11有三个摆动位置，分别为挂杯位置、退杯位置及灌装位置，清洗杯滚子24在三个位置上运动轨迹可参考下述内容，具体可参考图10、图11和图13。
56.清洗杯滚子凸轮11包括呈八字形分布的第一凸轮112和第二凸轮113，这种布局方式既能确保清洗杯滚子24顺利进入第一凸轮112和第二凸轮113之间，又能实现改变清洗杯滚子24的运动轨迹。具体地，第一凸轮112和第二凸轮113均呈板状，二者的两端均弯曲呈圆弧状，避免二者的端部与清洗杯滚子24相撞。
57.当清洗杯滚子凸轮11摆动至挂杯位置时，滑板22相对于阀嘴21下降，cip清洗杯23和清洗杯滚子24随滑板22同步下降，直至清洗杯滚子24与第一凸轮112相抵，清洗杯滚子24在灌装阀2的带动下沿第一凸轮112移动，第一凸轮112通过清洗杯滚子24推动滑板22相对于阀嘴21前移，直至cip清洗杯23对准阀嘴21；滑板22相对于阀嘴21上升，直至cip清洗杯23与阀嘴21相贴合，实现安装cip清洗杯23。
58.当清洗杯滚子凸轮11摆动至退杯位置时，滑板22相对于阀嘴21下降，cip清洗杯23和清洗杯滚子24随滑板22同步下降，cip清洗杯23脱离阀嘴21，直至清洗杯滚子24与第二凸
轮113相抵，清洗杯滚子24在灌装阀2的带动下沿第二凸轮113移动，第二凸轮113通过清洗杯滚子24拉动滑板22相对阀嘴21后移，直至cip清洗杯23错开阀嘴21，实现卸掉cip清洗杯23。
59.综上所述，本发明利用清洗杯控制组件1调整cip清洗杯23的位置，能自动拆装cip清洗杯23，无需在cip清洗时频繁地人工拆装引导板，节省了无效拆装时间，减小了劳动强度，利于提高生产效率。
60.清洗杯控制组件1还包括固定设置的支撑板12，支撑板12主要起支撑作用。清洗杯滚子凸轮11平行设于支撑板12上。支撑板12远离清洗杯滚子凸轮11的一侧形成有限位滑槽13。当清洗杯滚子凸轮11摆动至挂杯位置时，清洗杯滚子24由第一凸轮112滚入限位滑槽13，限位滑槽13用于修正滑板22的运动轨迹，并限制滑板22相对于阀嘴21过度滑动，进而避免滑板22过渡滑动而与进瓶引导板31和出瓶引导板41相撞。
61.清洗杯控制组件1还包括分别固设于支撑板12的第一限位条14和第二限位条15，第一限位条14和第二限位条15之间缝隙便为限位滑槽13。第一限位条14和第二限位条15二者均可通过紧固螺钉固定在支撑板12上，但二者的固定方式不限于此。第一限位条14和第二限位条15二者靠近清洗杯滚子凸轮11的一端均呈尖齿状，这样限位滑槽13靠近清洗杯滚子凸轮11一端便形成锥形槽口，更利于清洗杯滚子24进入限位滑槽13，降低清洗杯滚子24与第一限位条14和第二限位条15碰撞的风险。当然，限位滑槽13的形成方式不限于此。
62.支撑板12设有扇形导向槽111，用于引导清洗杯滚子凸轮11摆动。相应地，清洗杯控制组件1还包括固设于清洗杯滚子凸轮11的摆动导向轮16和限位缓冲轮17，摆动导向轮16和限位缓冲轮17分别与扇形导向槽111的两圆弧侧边相抵，使摆动导向轮16用于以引导清洗杯滚子凸轮11沿圆弧轨迹摆动，并使清洗杯滚子凸轮11在摆动导向轮16和限位缓冲轮17共同作用下稳定摆动。此外，限位缓冲轮17还能吸收清洗杯滚子凸轮11摆动过程中产生的冲击振动，限位缓冲轮17的材质可以是橡胶、尼龙等，在此不做限定。摆动导向轮16和限位缓冲轮17二者均通过螺钉固定在清洗杯滚子凸轮11的底部。另需说明的是，摆动导向轮16的外侧面呈阶梯状，相应地，扇形导向槽111的其中一圆弧侧边也呈阶梯状，并与摆动导向轮16的外侧面凹凸配合，用于限制清洗杯滚子凸轮11在摆动过程中沿支撑板12的厚度方向移动，进一步确保清洗杯滚子凸轮11稳定摆动。
63.清洗杯控制组件1还包括与清洗杯滚子凸轮11铰接相连的摆动驱动件18，用于驱动清洗杯滚子凸轮11相对于支撑板12摆动。摆动驱动件18具体可以是双行程气缸，但不限于此。摆动驱动件18包括第一进气口181、第二进气口182和第三进气口183。
64.当第一进气口181和第二进气口182均不进气且第三进气口183进气时，摆动驱动件18的活塞杆完全缩回，此时摆动驱动件18驱动清洗杯滚子凸轮11摆动至挂杯位置，如图10所示。
65.当第一进气口181和第二进气口182均进气且第三进气口183不进气时，摆动驱动件18的活塞杆完全伸出，此时摆动驱动件18驱动清洗杯滚子凸轮11摆动至退杯位置，如图11所示。
66.当第一进气口181进气且第二进气口182和第三进气口183均不进气时，摆动驱动件18的活塞杆并未完全伸出，如图13所示，此时驱动清洗杯滚子凸轮11摆动至灌装位置，清洗杯滚子24随滑板22下降至第一凸轮112与第二凸轮113之间，确保第一凸轮112与第二凸
轮113二者均与清洗杯滚子24无明显接触压力，避免正常灌装生产时冲击过大，并避免清洗杯滚子24严重磨损。
67.上述灌装机还包括进瓶星轮3、出瓶星轮4和固定设置的进出瓶凸轮5，进瓶星轮3和出瓶星轮4均可转动设置，二者均呈圆盘状且外侧沿均均匀分布有若干卡瓶槽。进出瓶凸轮5向远离进瓶星轮3和出瓶星轮4的方向弯折，用于支撑灌装阀2。相应地，灌装阀2包括升降缸25、滚轮26及卡瓶板28，升降缸25具体为气缸。滚轮26可转动设于升降缸25的活塞杆上，阀嘴21固定在升降缸25的缸筒底部。卡瓶板28位于升降缸25的下方，卡瓶板28通过连杆27与活塞杆相连。具体地，升降缸25的缸筒可滑动插设有连杆27，升降缸25的缸筒的底部固设有固定板29，连杆27的两端分别与固定板29和活塞杆相连，卡瓶板28通过销柱固定在固定板29的下方。固定板29设有半圆缺口，用于避让阀嘴21。固定板29还设有导向销，滑板22设有导向孔，导向孔为腰形孔，导向销插穿过导向孔，用于引导滑板22相对于固定板29滑动。当升降缸25的活塞杆向上伸出时，其活塞杆通过连杆27带动卡瓶板28上移；反之，卡瓶板28下降。卡瓶板28靠近进瓶星轮3的一端设有圆弧槽，用于卡住瓶口。滚轮26能够沿进出瓶凸轮5的顶侧轮廓滚动，顶侧轮廓的两端分别设有第一斜坡段51和第二斜坡段52，均用于引导滚轮26滚动，使灌装阀2整体实现升降。如图1所示，第一斜坡段51位于进出瓶凸轮5的左端，第二斜坡段52位于进出瓶凸轮5的右端。
68.当滚轮26滚动至第一斜坡段51的最低位时，卡瓶板28与进瓶星轮3的其中一个卡瓶槽相对，在进瓶引导板31的引导下，卡瓶板28从进瓶星轮3接收瓶子，如图9所示；当滚轮26沿第一斜坡段51的最低位滚动至其最高位时，升降缸25伸出，活塞杆带动卡瓶板28上升，直至卡瓶板28所夹的瓶子与阀嘴21相抵，实现灌装。
69.当滚轮26滚动至第二斜坡段52的最高位时，升降缸25收缩，活塞杆带动滚轮26落于第二斜坡段52的最高位，卡瓶板28随活塞杆下降，直至卡瓶板28所夹的瓶子脱离阀嘴21；当滚轮26沿第二斜坡段52的最高位滚动至其最低位时，卡瓶板28与出瓶星轮4的其中一个卡瓶槽相对，在出瓶引导板41的引导下，卡瓶板28从出瓶星轮4接收瓶子，结束灌装。
70.上述灌装机还包括可升降设于进出瓶凸轮5的限位凸轮6，限位凸轮6的长度小于进出瓶凸轮5，限位凸轮6与进出瓶凸轮5的顶侧轮廓相对。进出瓶凸轮5固设有至少一组调节缸54，调节缸54的活塞杆与限位凸轮6相连，用于调节限位凸轮6与进出瓶凸轮5之间的距离。调节缸54具体可以是气缸，但类型不限于此。
71.当灌装阀2处于灌装状态时，进出瓶凸轮5与限位凸轮6之间的间隙宽度等于滚轮26的直径，此时限位凸轮6用于限定滚轮26的位置，防止卡瓶板28撞击进瓶星轮3或出瓶星轮4。当灌装阀2处于清洗状态时，进出瓶凸轮5与限位凸轮6之间的间隙宽度大于滚轮26的直径，通过增大进出瓶凸轮5与限位凸轮6之间的间隙来增大滚轮26的上升空间，确保cip清洗杯23能够密封阀嘴21，避免cip清洗杯23泄漏清洗液。
72.上述灌装机还包括控制器及分别与控制器相连的报警器及第一检测件7，第一检测件7用于检测升降缸25是否在第二斜坡段52的最高位处带动滚轮26上升至上极限位。第一检测件7具体可以位置传感器、行程开关或障碍物传感器等，在此不做具体限定。
73.当第一检测件7检测到滚轮26未上升至上极限位时，控制器根据第一检测件7反馈的信号启动报警器，提醒工人人员停机检测故障，通过自动检测滚轮26的位置来确保滚轮26能可靠停留在上极限位，进而确保滑板22上所装的cip清洗杯23紧贴阀嘴21，防止因升降
缸25气压不足而使滑板22下落与出瓶引导板41相撞，降低故障率，利于提升可靠性。当第一检测件7检测到滚轮26上升至上极限位时，控制器不启动报警器。
74.进出瓶凸轮5的轮廓还包括光滑衔接于第一斜坡段51和第二斜坡段52之间的中间水平段53，当灌装阀2逆时针转动时，滚轮26依次滚过第二斜坡段52、中间水平段53和第一斜坡段51。
75.上述灌装机还包括第二检测件8和固定设置的出瓶引导板41，出瓶引导板41用于引导卡瓶板28从出瓶星轮4接收瓶子。第二检测件8用于在滚轮26沿中间水平段53向远离出瓶引导板41的方向滚动时检测滚轮26与出瓶引导板41之间的距离是否达到预设距离。第二检测件8可以是距离传感器或位置传感器，在此不做具体限定。预设距离是指滑板22不与出瓶引导板41相撞时滚轮26与出瓶引导板41之间的最短距离。
76.控制器分别与第二检测件8、摆动驱动件18和升降缸25相连。当第二检测件8检测到滚轮26与出瓶引导板41之间的距离达到预设距离时，控制器根据第二检测件8反馈的信号先控制摆动驱动件18驱动清洗杯滚子凸轮11摆动至挂杯位置，再控制升降缸25收缩，清洗杯滚子24随滑板22下降直至与第一凸轮112相抵，第一凸轮112推动滑板22，cip清洗杯23在滑板22的带动下前移对准阀嘴21。
77.上述灌装机还包括与控制器相连的阀嘴21和固定设置的进瓶引导板31，进瓶引导板31用于引导卡瓶板28从进瓶星轮3接收瓶子。阀嘴21用于在滚轮26沿中间水平段53向靠近进瓶引导板31的方向滚动时检测滚轮26与进瓶引导板31之间的距离是否达到指定距离，也可以是距离传感器或位置传感器等。指定距离是指滑板22不与进瓶引导板31相撞时滚轮26与进瓶引导板31之间的最短距离。
78.当阀嘴21检测到滚轮26与出瓶引导板41之间的距离达到指定距离时，控制器根据阀嘴21反馈的信号先控制摆动驱动件18驱动清洗杯滚子凸轮11摆动至退杯位置，再控制控制升降缸25收缩，清洗杯滚子24随滑板22下降直至第二凸轮113相抵，第二凸轮113拉动滑板22，cip清洗杯23在滑板22的带动下后移错开阀嘴21。
79.第二检测件8和阀嘴21的设置可确保cip清洗过程中在升降缸25带动滑板22下降前先自动调节清洗杯滚子凸轮11的位置，避免在cip清洗清洗过程中滑板22与进瓶引导板31和出瓶引导板41相撞，同样能降低故障率，提升可靠性。
80.本发明所提供的灌装机的工作原理如下：
81.cip清洗：调节缸54伸出，增大进出瓶凸轮5与限位凸轮6之间的间隙宽度，直至大于滚轮26的直径；
82.当第二检测件8检测到滚轮26与出瓶引导板41之间的距离达到预设距离时，控制器根据第二检测件8反馈的信号先控制摆动驱动件18驱动清洗杯滚子凸轮11摆动至挂杯位置，摆动驱动件18的活塞杆完全收缩，再控制升降缸25收缩，卡瓶板28和滑板22同步相对于阀嘴21下降，cip清洗杯23和清洗杯滚子24随滑板22同步下降，直至清洗杯滚子24与第一凸轮112相抵，清洗杯滚子24在灌装阀2的带动下沿第一凸轮112移动，第一凸轮112通过清洗杯滚子24推动滑板22相对阀嘴21前移，直至cip清洗杯23对准阀嘴21；滑板22相对于阀嘴21上升，直至cip清洗杯23与阀嘴21相贴合，实现安装cip清洗杯23；
83.当阀嘴21检测到滚轮26与出瓶引导板41之间的距离达到指定距离时，控制器根据阀嘴21反馈的信号先控制摆动驱动件18驱动清洗杯滚子凸轮11摆动至退杯位置，摆动驱动
件18的活塞杆完全伸出，再控制控制升降缸25收缩，滑板22相对于阀嘴21下降，cip清洗杯23和清洗杯滚子24随滑板22同步下降，cip清洗杯23脱离阀嘴21，直至清洗杯滚子24与第二凸轮113相抵，清洗杯滚子24在灌装阀2的带动下沿第二凸轮113移动，第二凸轮113通过清洗杯滚子24拉动滑板22相对阀嘴21后移，直至cip清洗杯23错开阀嘴21，实现卸掉cip清洗杯23。
84.灌装生产：调节缸54收缩，进出瓶凸轮5与限位凸轮6之间的间隙宽度等于滚轮26的直径；摆动驱动件18的活塞杆并未完全伸出，清洗杯滚子24随滑板22下降至第一凸轮112与第二凸轮113之间；
85.当滚轮26由中间水平段53滚动至第一斜坡段51的最低位时，卡瓶板28与进瓶星轮3相对，在进瓶引导板31的引导下，卡瓶板28从进瓶星轮3接收瓶子；当滚轮26沿第一斜坡段51的最低位滚动至其最高位时，升降缸25伸出，活塞杆带动卡瓶板28上升，直至卡瓶板28所夹的瓶子与阀嘴21相抵，实现灌装；
86.当滚轮26滚动至第二斜坡段52的最高位时，升降缸25收缩，活塞杆带动滚轮26落于第二斜坡段52的最高位，卡瓶板28随活塞杆下降，直至卡瓶板28所夹的瓶子脱离阀嘴21；当滚轮26沿第二斜坡段52的最高位滚动至其最低位时，卡瓶板28与出瓶星轮4的其中一个卡瓶槽相对，在出瓶引导板41的引导下，卡瓶板28从出瓶星轮4接收瓶子，结束灌装。
87.以上对本发明所提供的灌装机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种灌装机，其特征在于，包括清洗杯控制组件(1)和可转动设置的灌装阀(2)，所述灌装阀(2)包括固定设置的阀嘴(21)及可滑动设于所述阀嘴(21)下方的滑板(22)，所述滑板(22)相对于所述阀嘴(21)升降，所述滑板(22)设有cip清洗杯(23)和清洗杯滚子(24)；所述清洗杯控制组件(1)包括可摆动设置的清洗杯滚子凸轮(11)，所述清洗杯滚子凸轮(11)包括呈八字形分布的第一凸轮(112)和第二凸轮(113)；当所述清洗杯滚子凸轮(11)摆动至挂杯位置时，所述清洗杯滚子(24)随所述滑板(22)下降直至所述清洗杯滚子(24)与所述第一凸轮(112)相抵，所述清洗杯滚子(24)在所述灌装阀(2)的带动下沿所述第一凸轮(112)移动以推动所述滑板(22)相对所述阀嘴(21)前移直至所述cip清洗杯(23)对准所述阀嘴(21)，所述滑板(22)再上升直至所述cip清洗杯(23)与所述阀嘴(21)相贴合；当所述清洗杯滚子凸轮(11)摆动至退杯位置时，所述滑板(22)下降直至所述cip清洗杯(23)脱离所述阀嘴(21)，所述清洗杯滚子(24)随所述滑板(22)下降直至所述清洗杯滚子(24)与所述第二凸轮(113)相抵，所述清洗杯滚子(24)在所述灌装阀(2)的带动下沿所述第二凸轮(113)移动以拉动所述滑板(22)相对所述阀嘴(21)后移直至所述cip清洗杯(23)错开所述阀嘴(21)。2.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述清洗杯控制组件(1)还包括固定设置的支撑板(12)，所述支撑板(12)形成有限位滑槽(13)；所述清洗杯滚子(24)由所述第一凸轮(112)滚入所述限位滑槽(13)，所述限位滑槽(13)用于修正所述滑板(22)的运动轨迹并限制所述滑板(22)相对于所述阀嘴(21)过度滑动。3.根据权利要求2所述的灌装机，其特征在于，所述清洗杯控制组件(1)还包括分别固设于所述支撑板(12)的第一限位条(14)和第二限位条(15)，所述第一限位条(14)和所述第二限位条(15)配合形成所述限位滑槽(13)。4.根据权利要求2所述的灌装机，其特征在于，所述支撑板(12)设有扇形导向槽(111)，所述清洗杯控制组件(1)还包括固设于所述清洗杯滚子凸轮(11)的摆动导向轮(16)和限位缓冲轮(17)，所述摆动导向轮(16)和所述限位缓冲轮(17)分别与所述扇形导向槽(111)的两圆弧侧边相抵。5.根据权利要求3所述的灌装机，其特征在于，所述清洗杯控制组件(1)还包括与所述清洗杯滚子凸轮(11)铰接相连的摆动驱动件(18)，所述摆动驱动件(18)包括第一进气口(181)、第二进气口(182)和第三进气口(183)；当所述第一进气口(181)和所述第二进气口(182)均不进气且所述第三进气口(183)进气时，所述摆动驱动件(18)驱动所述清洗杯滚子凸轮(11)摆动至所述挂杯位置；当所述第一进气口(181)和所述第二进气口(182)均进气且所述第三进气口(183)不进气时，所述摆动驱动件(18)驱动所述清洗杯滚子凸轮(11)摆动至所述退杯位置；当所述第一进气口(181)进气且所述第二进气口(182)和所述第三进气口(183)均不进气时，所述摆动驱动件(18)驱动所述清洗杯滚子凸轮(11)摆动至灌装位置，所述清洗杯滚子(24)随所述滑板(22)下降至所述第一凸轮(112)与所述第二凸轮(113)之间。6.根据权利要求5所述的灌装机，其特征在于，还包括进瓶星轮(3)、出瓶星轮(4)和固定设置的进出瓶凸轮(5)，所述灌装阀(2)包括升降缸(25)、与所述升降缸(25)的活塞杆转动相连的滚轮(26)及位于所述升降缸(25)下方且通过连杆(27)与所述活塞杆相连的卡瓶
板(28)；所述进出瓶凸轮(5)的顶侧轮廓包括分别设于两端的第一斜坡段(51)和第二斜坡段(52)；当所述滚轮(26)滚动至所述第一斜坡段(51)的最低位时，所述卡瓶板(28)从所述进瓶星轮(3)接收瓶子；当所述滚轮(26)沿所述第一斜坡段(51)的最低位滚动至其最高位时，所述升降缸(25)伸出，所述活塞杆带动所述卡瓶板(28)上升直至所述卡瓶板(28)所夹的瓶子与所述阀嘴(21)相抵；当所述升降缸(25)收缩时，所述活塞杆带动所述滚轮(26)落于所述第二斜坡段(52)的最高位，同时带动所述卡瓶板(28)下降直至所述卡瓶板(28)所夹的瓶子脱离所述阀嘴(21)；当所述滚轮(26)沿所述第二斜坡段(52)的最高位滚动至其最低位时，所述卡瓶板(28)从所述出瓶星轮(4)接收瓶子。7.根据权利要求6所述的灌装机，其特征在于，还包括可升降设于所述进出瓶凸轮(5)的限位凸轮(6)；当所述灌装阀(2)处于灌装状态时，所述进出瓶凸轮(5)与所述限位凸轮(6)之间的间隙宽度等于所述滚轮(26)的直径；当所述灌装阀(2)处于清洗状态时，所述进出瓶凸轮(5)与所述限位凸轮(6)之间的间隙宽度大于所述滚轮(26)的直径。8.根据权利要求6所述的灌装机，其特征在于，还包括控制器及分别与控制器相连的报警器及第一检测件(7)，所述第一检测件(7)用于检测所述升降缸(25)是否在所述第二斜坡段(52)的最高位处带动所述滚轮(26)上升至上极限位；当所述第一检测件(7)检测到所述滚轮(26)未上升至所述上极限位时，所述控制器根据所述第一检测件(7)反馈的信号启动所述报警器。9.根据权利要求8所述的灌装机，其特征在于，所述进出瓶凸轮(5)的顶侧轮廓还包括光滑衔接于所述第一斜坡段(51)和所述第二斜坡段(52)之间的中间水平段(53)，还包括第二检测件(8)和固定设置的出瓶引导板(41)，所述出瓶引导板(41)用于引导所述卡瓶板(28)从所述出瓶星轮(4)接收瓶子；所述第二检测件(8)用于在所述滚轮(26)沿所述中间水平段(53)向远离所述出瓶引导板(41)的方向滚动时检测所述滚轮(26)与所述出瓶引导板(41)之间的距离是否达到预设距离；所述控制器分别与所述第二检测件(8)、所述摆动驱动件(18)和所述升降缸(25)相连；当所述第二检测件(8)检测到所述滚轮(26)与所述出瓶引导板(41)之间的距离达到所述预设距离时，所述控制器根据所述第二检测件(8)反馈的信号先控制所述摆动驱动件(18)驱动所述清洗杯滚子凸轮(11)摆动至所述挂杯位置，再控制所述升降缸(25)收缩。10.根据权利要求8所述的灌装机，其特征在于，还包括与所述控制器相连的第三检测件(9)和固定设置的进瓶引导板(31)，所述进瓶引导板(31)用于引导所述卡瓶板(28)从所述进瓶星轮(3)接收瓶子；所述第三检测件(9)用于在所述滚轮(26)沿所述中间水平段(53)向靠近所述进瓶引导板(31)的方向滚动时检测所述滚轮(26)与所述进瓶引导板(31)之间的距离是否达到指定距离；当所述第三检测件(9)检测到所述滚轮(26)与所述出瓶引导板(41)之间的距离达到所述指定距离时，所述控制器根据所述第三检测件(9)反馈的信号先控制所述摆动驱动件(18)驱动所述清洗杯滚子凸轮(11)摆动至所述退杯位置，再控制所述升降缸(25)收缩。

技术总结
本发明公开一种灌装机，包括清洗杯控制组件和可转动设置的灌装阀，灌装阀包括固定设置的阀嘴及可滑动设于阀嘴下方的滑板，滑板相对于阀嘴升降，滑板设有CIP清洗杯和清洗杯滚子；清洗杯控制组件包括可摆动设置的清洗杯滚子凸轮，清洗杯滚子凸轮包括呈八字形分布的第一凸轮和第二凸轮。本发明利用清洗杯控制组件调整CIP清洗杯的位置，实现自动安装和拆卸CIP清洗杯，无需在CIP清洗时频繁地人工拆装引导板，节省了无效拆装时间，减小了劳动强度，利于提高生产效率。高生产效率。高生产效率。


技术研发人员：王礼勇 卞强 郭艾 黄文金
受保护的技术使用者：合肥中辰轻工机械有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/5