一种汽车自动定位夹紧夹具的制作方法

1.本发明涉及汽车生产技术领域，具体为一种汽车自动定位夹紧夹具。


背景技术：

2.汽车夹具是指汽车零件制造过程中用来固定加工汽车零部件，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在汽车工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装汽车工件的装置，都可称为汽车夹具。汽车及零部件在生产时需要通过夹紧夹具进行定位夹紧固定。
3.中国专利cn110449820a提出了一种汽车自动定位夹紧夹具，该装置使用时，计算机通过控制机构控制电机一，带动主动锥齿轮转动，使得从动锥齿轮和丝杆转动，电机一正反转动，能调节螺纹套的高度，使得固定座和三爪卡盘能自动调节高度，本结构设计，可根据管径自动调整管材的高度，操作方便，效率高。但是该装置只能对管状零部件进行夹持，对于其他形状的汽车零部件夹持效果较差。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车自动定位夹紧夹具，解决了目前汽车夹紧夹具对于普通对称汽车零部件的夹持效果差的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车自动定位夹紧夹具，包括支撑底座，所述支撑底座的上侧壁固定连接有滑动架，所述滑动架内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的右侧壁固定连接有滑动板，所述滑动板的下侧壁转动连接有转动座，所述转动座的内部固定连接有转动杆；
8.所述转动杆的下端固定连接有定位夹具，所述定位夹具的下侧设置有第一支撑座，所述第一支撑座的下侧设置有第二支撑座，所述第一支撑座以及第二支撑座的上侧壁均固定连接有传动架以及伺服电机，所述传动架的内部转动连接有主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮以及第三从动齿轮，所述第一支撑座以及第二支撑座的上侧壁固定连接均固定连接有支撑架；
9.所述支撑架的内部转动连接有传动杆，所述第一支撑座上侧壁的传动杆外侧壁固定连接有第一夹杆,所述第二支撑座上侧壁的传动杆外侧壁固定连接有第二夹杆，所述第一夹杆以及第二夹杆的内侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧壁转动连接有夹垫。
10.优选的，所述滑动架的上侧壁固定连接有支撑顶板，所述支撑顶板的上侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出连接调节丝杠，所述调节丝杠的输出端与滑动块之间为螺纹连接，所述调节丝杠与滑动槽的下内壁之间为转动连接,驱动电机能够带动调节丝杠进行转动，进而带动滑动块进行上下移动。
11.优选的，所述定位夹具与第一支撑座之间、第二支撑座与第二支撑座均设置有若
干支撑柱，用于对第一支撑座、定位夹具以及第二支撑座进行固定。
12.优选的，所述伺服电机的输出端与主动齿轮之间为固定连接，所述主动齿轮与第一从动齿轮、第三从动齿轮之间均为啮合连接，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮之间为啮合连接，伺服电机能够带动主动齿轮进行转动，主动齿轮能够带动第一从动齿轮以及第三从动齿轮进行转动，第一从动齿轮转动时能够带动第二从动齿轮进行转动。
13.优选的，所述传动杆的外侧壁固定连接有配合齿轮，所述配合齿轮与第二从动齿轮或者第三从动齿轮之间为啮合连接，第三从动齿轮或者第二从动齿轮进行转动时，能够带动配合齿轮进行转动，从而带动第一夹杆以及第二夹杆进行转动，进而对汽车零部件进行夹持。
14.优选的，所述夹垫均采用硅胶材料制成，所述夹垫的外侧壁均设置有防滑纹，能够有效对夹垫对汽车零部件的摩擦力。
15.优选的，所述滑动板的上侧壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端与转动杆之间为固定连接，转动电机通过转动杆能够带动定位夹具进行转动。
16.优选的，两个所述第一夹杆关于转动杆对称，两个所述第二夹杆关于转动杆对称，两个所述第一夹杆的连接线与两个第二夹持的连接线垂直，通过第一夹杆以及第二夹杆可以对汽车零部件进行夹持。
17.工作原理：在进行该装置的使用时，首先，将待夹持的汽车零部件支撑底架1上，启动驱动电机(204)，驱动电机204能够带动调节丝杠201进行转动，从而带动滑动块302进行上下移动，从而带动滑动板3进行上下移动，使得第一夹杆403以及第二夹杆404将汽车零部件进行包裹，然后，启动两个伺服电机409，伺服电机409能够主动齿轮4071进行转动，主动齿轮4071转动时能够带动第一从动齿轮4072以及第三从动齿轮4074进行转动，第三从动齿轮4074能够带动配合齿轮4082进行转动，第一从动齿轮4072通过第二从动齿轮4073能够带动另一个配合齿轮4082进行转动，配合齿轮4082转动时通过传动杆4081能够带动第一夹杆403或者第二夹杆404进行转动，第一夹杆403或者第二夹杆404进行转动时，能够带动推动汽车零部件向第一支撑座402中心下侧移动，从而对汽车零部件自动定位，第一夹杆403或者第二夹杆404通过夹垫406对汽车零部件进行夹持，最后，驱动电机204能够带动调节丝杠201转动，从而带动滑动板3向上移动，转动电机301能够调动定位夹具4进行转动，调节汽车零部件进行转动。
18.(三)有益效果
19.本发明提供了一种汽车自动定位夹紧夹具。具备以下有益效果：
20.1、该装置设置了伺服电机、传动架、第一夹杆以及第二夹杆，伺服电机通过传动架能够配合齿轮进行转动，从而带动第一夹杆以及第二夹杆向内侧移动，从而使得汽车零部件移动至定位夹具中心的正下侧，并对汽车零部件进行夹持，该装置能够对汽车零部件进行自动定位以及自动夹持，从而可以对非管状零部件进行稳定夹持。
21.2、该装置设置为驱动电机以及转动电机，驱动电机通过调节丝杠能够带动滑动板进行上下移动，从而对定位夹具的高度进行调节，转动电机通过转动杆能够带动定位夹具进行转动，从而对定位夹具的角度进行调整，两者结合，可以对汽车零部件的位置进行调节，更加方便了汽车零部件的检测、加工或者焊接。
附图说明
22.图1为本发明结构示意图；
23.图2为本发明正面示意图；
24.图3为本发明剖视示意图；
25.图4为本发明中第二支撑座内部示意图；
26.图5为本发明中定位夹具结构示意图；
27.图6为本发明剖视示意图。
28.其中，1、支撑底座；2、滑动架；201、调节丝杠；202、滑动槽；203、支撑顶板；204、驱动电机；3、滑动板；301、转动电机；302、滑动块；303、转动座；4、定位夹具；401、第一支撑座；402、第二支撑座；403、第一夹杆；404、第二夹杆；405、连接杆；406、夹垫；407、传动架；4071、主动齿轮；4072、第一从动齿轮；4073、第二从动齿轮；4074、第三从动齿轮；408、支撑架；4081、传动杆；4082、配合齿轮；409、伺服电机；410、支撑柱。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例：
31.如图1-6所示，本发明实施例提供一种汽车自动定位夹紧夹具，包括支撑底座1，支撑底座1的上侧壁固定连接有滑动架2，滑动架2的上侧壁固定连接有支撑顶板203，支撑顶板203的上侧壁固定连接有驱动电机204，驱动电机204的输出连接调节丝杠201，调节丝杠201的输出端与滑动块302之间为螺纹连接，调节丝杠201与滑动槽202的下内壁之间为转动连接,驱动电机204能够带动调节丝杠201进行转动，进而带动滑动块302进行上下移动，滑动架2内部设置有滑动槽202，滑动槽202的内部滑动连接有滑动块302，滑动块302的右侧壁固定连接有滑动板3，滑动板3的下侧壁转动连接有转动座303，转动座303的内部固定连接有转动杆；
32.转动杆的下端固定连接有定位夹具4，定位夹具4的下侧设置有第一支撑座401，第一支撑座401的下侧设置有第二支撑座402，定位夹具4与第一支撑座401之间、第二支撑座402与第二支撑座402均设置有若干支撑柱410，用于对第一支撑座401、定位夹具4以及第二支撑座402进行固定，第一支撑座401以及第二支撑座402的上侧壁均固定连接有传动架407以及伺服电机409，传动架407的内部转动连接有主动齿轮4071、第一从动齿轮4072、第二从动齿轮4073以及第三从动齿轮4074，伺服电机409的输出端与主动齿轮4071之间为固定连接，主动齿轮4071与第一从动齿轮4072、第三从动齿轮4074之间均为啮合连接，第一从动齿轮4072与第二从动齿轮4073之间为啮合连接，伺服电机409能够带动主动齿轮4071进行转动，主动齿轮4071能够带动第一从动齿轮4072以及第三从动齿轮4074进行转动，第一从动齿轮4072转动时能够带动第二从动齿轮4073进行转动，传动杆4081的外侧壁固定连接有配合齿轮4082，配合齿轮4082与第二从动齿轮4073或者第三从动齿轮4074之间为啮合连接，第三从动齿轮4074或者第二从动齿轮4073进行转动时，能够带动配合齿轮4082进行转动，
从而带动第一夹杆403以及第二夹杆404进行转动，进而对汽车零部件进行夹持。
33.第一支撑座401以及第二支撑座402的上侧壁固定连接均固定连接有支撑架408,滑动板3的上侧壁固定连接有转动电机301，转动电机301的输出端与转动杆之间为固定连接，转动电机301通过转动杆能够带动定位夹具4进行转动。
34.支撑架408的内部转动连接有传动杆4081，第一支撑座401上侧壁的传动杆4081外侧壁固定连接有第一夹杆403,第二支撑座402上侧壁的传动杆4081外侧壁固定连接有第二夹杆404，第一夹杆403以及第二夹杆404的内侧壁固定连接有连接杆405，连接杆405的外侧壁转动连接有夹垫406,夹垫406均采用硅胶材料制成，夹垫406的外侧壁均设置有防滑纹，能够有效对夹垫406对汽车零部件的摩擦力,两个第一夹杆403关于转动杆对称，两个第二夹杆404关于转动杆对称，两个第一夹杆403的连接线与两个第二夹持404的连接线垂直，通过第一夹杆403以及第二夹杆404可以对汽车零部件进行夹持。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种汽车自动定位夹紧夹具，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的上侧壁固定连接有滑动架(2)，所述滑动架(2)内部设置有滑动槽(202)，所述滑动槽(202)的内部滑动连接有滑动块(302)，所述滑动块(302)的右侧壁固定连接有滑动板(3)，所述滑动板(3)的下侧壁转动连接有转动座(303)，所述转动座(303)的内部固定连接有转动杆；所述转动杆的下端固定连接有定位夹具(4)，所述定位夹具(4)的下侧设置有第一支撑座(401)，所述第一支撑座(401)的下侧设置有第二支撑座(402)，所述第一支撑座(401)以及第二支撑座(402)的上侧壁均固定连接有传动架(407)以及伺服电机(409)，所述传动架(407)的内部转动连接有主动齿轮(4071)、第一从动齿轮(4072)、第二从动齿轮(4073)以及第三从动齿轮(4074)，所述第一支撑座(401)以及第二支撑座(402)的上侧壁固定连接均固定连接有支撑架(408)；所述支撑架(408)的内部转动连接有传动杆(4081)，所述第一支撑座(401)上侧壁的传动杆(4081)外侧壁固定连接有第一夹杆(403),所述第二支撑座(402)上侧壁的传动杆(4081)外侧壁固定连接有第二夹杆(404)，所述第一夹杆(403)以及第二夹杆(404)的内侧壁固定连接有连接杆(405)，所述连接杆(405)的外侧壁转动连接有夹垫(406)。2.根据权利要求1所述的一种汽车自动定位夹紧夹具，其特征在于：所述滑动架(2)的上侧壁固定连接有支撑顶板(203)，所述支撑顶板(203)的上侧壁固定连接有驱动电机(204)，所述驱动电机(204)的输出连接调节丝杠(201)，所述调节丝杠(201)的输出端与滑动块(302)之间为螺纹连接，所述调节丝杠(201)与滑动槽(202)的下内壁之间为转动连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车自动定位夹紧夹具，其特征在于：所述定位夹具(4)与第一支撑座(401)之间、第二支撑座(402)与第二支撑座(402)均设置有若干支撑柱(410)。4.根据权利要求1所述的一种汽车自动定位夹紧夹具，其特征在于：所述伺服电机(409)的输出端与主动齿轮(4071)之间为固定连接，所述主动齿轮(4071)与第一从动齿轮(4072)、第三从动齿轮(4074)之间均为啮合连接，所述第一从动齿轮(4072)与第二从动齿轮(4073)之间为啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种汽车自动定位夹紧夹具，其特征在于：所述传动杆(4081)的外侧壁固定连接有配合齿轮(4082)，所述配合齿轮(4082)与第二从动齿轮(4073)或者第三从动齿轮(4074)之间为啮合连接。6.根据权利要求1所述的一种汽车自动定位夹紧夹具，其特征在于：所述夹垫(406)均采用硅胶材料制成，所述夹垫(406)的外侧壁均设置有防滑纹。7.根据权利要求1所述的一种汽车自动定位夹紧夹具，其特征在于：所述滑动板(3)的上侧壁固定连接有转动电机(301)，所述转动电机(301)的输出端与转动杆之间为固定连接。8.根据权利要求1所述的一种汽车自动定位夹紧夹具，其特征在于：两个所述第一夹杆(403)关于转动杆对称，两个所述第二夹杆(404)关于转动杆对称，两个所述第一夹杆(403)的连接线与两个第二夹持(404)的连接线垂直。

技术总结
本发明提供一种汽车自动定位夹紧夹具，涉及汽车生产领域。该汽车自动定位夹紧夹具，包括支撑底座，所述支撑底座的上侧壁固定连接有滑动架，所述滑动架内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的右侧壁固定连接有滑动板，所述滑动板的下侧壁转动连接有转动座，所述转动座的内部固定连接有转动杆；所述转动杆的下端固定连接有定位夹具。通过定位夹具的使用，能够使得汽车零部件移动至定位夹具中心的正下侧，并对汽车零部件进行夹持，该装置能够对汽车零部件进行自动定位以及自动夹持，从而可以对非管状零部件进行稳定夹持。稳定夹持。稳定夹持。


技术研发人员：段含辉 贺伟
受保护的技术使用者：重庆永达精密机械有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/5