一种黄芪种苗切秧收获机

1.本发明属黄芪收获设备技术领域，尤其涉及一种黄芪种苗切秧收获机。


背景技术：

2.黄芪，为豆科属植物蒙古黄芪或膜荚黄芪的根，具有健脾补中，升阳举陷，益卫固表，利尿，托毒生肌的功效。主治脾气虚证，肺气虚证，气虚自汗证，气血亏虚，疮疡难溃难腐，或溃久难敛等。黄芪幼苗一般在土壤上方形成秧苗，土壤下方形成黄芪根(即中药意义里的黄芪)，黄芪幼苗的根部长度约为50-75cm不等，其长度与土壤情况、种植地区等有关，当黄芪幼苗生长到一定程度后需要起苗移栽。
3.目前在黄芪收获方面一般采用人工收获的方法，先用锄头或者镰刀去掉秧苗，再向下深度挖掘将黄芪从土壤中刨出，用手去泥。为此，专利cn104380907b公开了一种黄芪切秧收获机，其能够实现自动切秧、挖掘、去土等效果，但其具有以下缺陷：
4.1、秧苗切割后采用开口向下的回收袋和袋内的风机对秧苗进行风力吸附收集，秧苗重量较大时无法通过风机进行吸附；秧苗收集量较大时，秧苗会将风机的风口堵住造成吸附失效；且秧苗沿回收袋上升至风机位置时容易将风机卡死造成事故。综上，该专利在秧苗切割、处理方面存在不足。
5.2、该专利采用挖掘铲收集带土黄芪，正如上述内容中所说，黄芪长度较长，挖掘铲能够伸入土壤中，但要想使挖掘铲始终保持该深度并随拖拉机一并行进则难度较大，对于挖掘铲的负荷极高，很容易发生断裂事故。
6.3、去土装置采用与偏心连杆相连接的振动筛且振动筛倾斜设置，去土时振幅较大，一方面容易损伤黄芪，另一方面也容易将黄芪颠落至振动筛以外。
7.有鉴于此，如何提供一种能够全部或部分解决上述技术问题的黄芪种苗切秧收获机是本领域人员亟需解决的一个问题。


技术实现要素：

8.本发明的目的是提供一种黄芪种苗切秧收获机，以解决上述问题，达到合理处理秧苗、使黄芪与土块分离并提高设备稳定性的目的。
9.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种黄芪种苗切秧收获机，包括：车体，所述车体内限定出容纳腔；切割机构，所述切割机构设置于所述车体的前端，所述切割机构能够切割黄芪秧苗；松土机构，所述松土机构包括第一旋转电机和多个松土铲，所述第一旋转电机与所述容纳腔侧壁和/或底面连接，多个所述松土铲与所述第一旋转电机的输出轴固定连接并沿其周向均匀设置；所述松土铲具有多个均匀间隔设置的松土刀刃，所述松土刀刃具有尖端且相邻两个所述松土刀刃之间的间距大于黄芪根的外径；所述车体对应所述松土刀刃的位置贯穿底面开设有第一通道，所述松土刀刃从所述第一通道延伸至所述车体下方并能够伸入地面以下78-83cm；挖掘铲，所述挖掘铲设置于所述容纳腔内，所述车体对应所述挖掘铲的位置贯穿底面开设有第二通道，所述挖掘铲的底端从所述第二通道延伸至
所述车体下方并能够伸入地面以下78-83cm；所述挖掘铲靠近其顶部贯穿前后表面设置有出料口；去土机构，所述去土机构与所述出料口位置对应并能够将黄芪根与土块分以及将黄芪根与秧苗分离，所述车体对应所述去土机构的位置贯穿底部设置有第三通道，分离后的土块和秧苗能够从所述第三通道排出。
10.本发明的有益效果是：
11.1、在切割秧苗后和黄芪根出土前增加了松土步骤，利用松土机构对黄芪根周边的土壤进行松土处理，松土刀刃具有尖端，其松土难度远小于直接采用挖掘铲进行挖掘；松土后黄芪根周边土壤间隙增大、对黄芪根的压力减小，可大大降低黄芪根的出土难度和挖掘铲的工作负荷。
12.2、松土深度和挖掘深度超过了黄芪根的最大深度，能够保证松土效果良好、保证挖掘时挖掘铲的底部位于黄芪根以下，不会损伤黄芪根；该深度不宜过深，过深会导致多余的土块随黄芪一并被挖掘，也会增加挖掘铲的工作负荷，因此本技术将该深度控制为78-83cm。
13.3、松土后可通过挖掘铲轻松的将黄芪根、土块以及土块中混合的秧苗一并收集到挖掘铲内并从出料口排放至去土机构，去土机构可同时将土块和秧苗与黄芪根分离，分离后的土块和秧苗从第三通道排放，实现了黄芪根出土、去土一体化操作。
14.优选的，相邻两个所述松土刀刃之间的间距为黄芪的种植垄间距。
15.本技术通过松土刀刃对黄芪根周边的土壤进行松土时不需要松土刀刃与黄芪根贴合，为提高工作效率以及结构的合理性，可以将松土刀刃的间距设置为黄芪种植垄间距，工作时可同时对每一垄黄芪的两侧土壤进行松土，大大提高工作效率和松土效果。
16.进一步的，所述切割机构包括：支撑板，所述支撑板与所述车体前端固定连接，所述支撑板水平设置；第一伸缩电机，所述第一伸缩电机固定设置于所述支撑板的上表面，其伸缩杆贯穿所述支撑板并向所述支撑板的下方延伸；第二旋转电机，所述第二旋转电机与所述第一伸缩电机的伸缩杆固定连接；切割刀刃，所述切割刀刃有多个，多个切割刀刃与所述第二旋转电机的输出轴固定连接并沿其周向均匀设置。
17.本技术通过第一伸缩电机可灵活调整切割刀刃的距地高度，使切割刀刃能够在合适的高度对秧苗进行切割，提高设备的灵活性和适用范围。
18.进一步的，还包括第二伸缩电机，所述第二伸缩电机与所述第一旋转电机的位置对应，所述第二伸缩电机与所述容纳腔的顶面固定连接，其伸缩杆与所述第一旋转电机固定连接。
19.本技术通过第二伸缩电机可以调节松土刀刃的工作深度，针对不同品种的黄芪可以调整不同的工作深度；同时还可以再结束松土工作后将松土刀刃回收至收纳箱内，提高安全性和便利性。
20.进一步的，还包括：第一固定板，所述第一固定板顶部与所述容纳腔的顶面固定连接，其底部与所述挖掘铲的顶部铰接；第三伸缩电机，所述第三伸缩电机一端通过第一铰接座与第一固定板铰接，另一端通过第二铰接座与所述挖掘铲的侧边铰接，所述第一铰接座固定设置在所述第一固定板上，所述第二铰接座固定设置在所述挖掘铲的侧边上。
21.本技术中，第一固定板、第三伸缩电机、第一铰接座和第二铰接座的协同作用与第二伸缩电机类似，其作用在于调节挖掘铲的工作深度以及在结束挖掘工作后将挖掘铲回收
至收纳箱内。之所以采用第一固定板是因为挖掘铲工作时的负荷要远大于松土刀刃，仅采用伸缩电机的伸缩杆连接有一定的安全隐患，而第一固定板相比于伸缩电机的伸缩杆具有充足的强度和承载能力，能够大大提高挖掘铲工作时的安全性和稳定性。
22.进一步的所述去土机构包括：振动式传送带，所述振动式传送带水平设置，其进料端与所述出料口位置对应，所述振动式传送带贯穿上下表面设置有多个长条形的通孔，所述通孔的长度为42-50cm，宽度不超过黄芪根的外径，所述通孔与所述第三通道连通且位置对应。
23.由于本技术采用先切割秧苗再收获黄芪根的方式，因此挖掘铲挖掘黄芪根时必然会导致秧苗混合在内。由于黄芪根的外径要远大于秧苗的外径、长度也比秧苗的长度要长，本技术采用42-50cm的通孔，能够在振动传送的过程中使土块和秧苗从通孔中落入第三通道进而落到地面上，而黄芪根则随振动传送带移动，实现了将黄芪根与秧苗、土块分离的技术效果；此外，本技术采用水平设置的振动式传送带，振幅较小，对于黄芪基本无损伤。
24.优选的，所述去土机构还包括：滚轮传送带，所述滚轮传送带的进料端与所述振动式传送带的出料端衔接，所述滚轮传送带具有多个滚轮，所述滚轮的外表面设置有软毛刷，相邻两滚轮之间具有不超过黄芪根外径的间隙，所述间隙与所述第三通道连通且位置对应；所述滚轮传送带的出料端与收料箱连通；高压风枪，所述滚轮传送带的上方设置有安装板，所述安装板上开设有多个安装孔，所述高压风枪固定设置于所述安装孔内；连杆，所述连杆一端与所述容纳腔的顶面固定连接，另一端与所述安装板固定连接，所述连杆与所述安装板的连接处与所述安装孔间隔设置。
25.振动式传送带能够去除大块土块，但是部分土块存在粘性大、颗粒小、不易筛除(以下简称顽固土块)的情况，因此本技术在振动式传送带的尾端衔接设置了滚轮传送带，滚轮外设置软毛刷，黄芪根葱滚轮传送带移动的过程中，软毛刷能够对顽固土块进行扫刷，过程中顶部的高压风枪向黄芪根喷射高压、高速风，加强对顽固土块的清除效果，同时还可以将脱落的顽固土块从滚轮之间的间隙吹送至第三通道内进而排出，进一步提高黄芪根与土块的分离效果。在振动式传送带的传送过程中，所有混合在黄芪根内的秧苗基本都能从通孔中掉落，因此滚轮式传送带基本上只对顽固土块进行清除；即使有部分秧苗能够到达滚轮传送带，也会呗高压风枪从滚轮之间的间隙中吹送至第三通道内，当然，该间隙应当比秧苗的宽度要宽，秧苗能够从该间隙顺利落下。
26.进一步的，所述车体对应所述收料箱的位置设置有门体。当收料箱内收集了充足的黄芪根后，可打开门体将黄芪根葱收料箱中取出或直接更好收料箱。
27.进一步的，还包括收集铲，所述收集铲设置于所述车体的尾端，所述收集铲具有多个卡齿，所述收集铲能够伸入地面以下并将秧苗卡在所述卡齿之间。
28.经过切割机构切割、挖掘铲挖掘以及去土机构去土工作后，地面上残留有松软的土壤，土壤内混入秧苗，此时秧苗基本分布在土壤上表面，十分容易清除，本技术通过收集铲将秧苗与土壤分离，使秧苗卡在卡齿之间随车体一并移动，当收集铲中的秧苗过多时，由操作人员将其拨离收集铲暂放至车体移动路线的两侧，随后统一处理即可。本技术相比于现有技术提供了另一种高效、轻松的秧苗处理收集装置，其对于设备整体无安全影响，具有较高的安全性。
29.进一步的，还包括：第二固定板，所述第二固定板一端与所述车体尾端固定连接，
另一端与所述收集铲铰接；第四伸缩电机，所述第四伸缩电机一端通过第三铰接座与第二固定板铰接，另一端通过第四铰接座与所述收集铲的侧边铰接，所述第三铰接座固定设置在所述第二固定板上，所述第四铰接座固定设置在所述收集铲的侧边上。
30.第二固定板、第四伸缩电机、第三铰接座和第四铰接座的作用在于调节收集铲的高度以及结束秧苗收集工作后将收集铲调整至不影响车体正常行驶的高度。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
32.图1为本发明整体结构示意图；
33.图2为车体外部结构示意图；
34.图3为车体底部结构示意图；
35.图4为切割机构结构示意图；
36.图5为松土机构结构示意图；
37.图6为振动式传送带结构示意图；
38.图7为振动式传送带的上表面结构示意图；
39.图8为滚轮传送带的结构示意图；
40.图9为安装板俯视图；
41.图10为收集铲结构示意图；
42.图11为挖掘铲与第一固定板的配合结构示意图；
43.图12为挖掘铲与第一固定板的拆分结构示意图；
44.其中，1-车体，101-容纳腔，102-第一通道，103-第二通道，104-第三通道，105-门体，106-梯子，2-驾驶室，3-第一旋转电机，4-松土铲，401-松土刀刃，5-挖掘铲，501-出料口，6-支撑板，7-第一伸缩电机，8-第二旋转电机，9-切割刀刃，10-第二伸缩电机，11-第一固定板，12-第三伸缩电机，13-第一铰接座，14-第二铰接座，15-振动式传送带，1501-通孔，16-滚轮传送带，17-滚轮，18-软毛刷，19-高压风枪，20-安装板，2001-安装孔，2002-滤网，21-连杆，22-收集铲，2201-卡齿，23-第二固定板，24-第四伸缩电机，25-第三铰接座，26-第四铰接座。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
47.本实施例提供了一种黄芪种苗切秧收获机，包括：车体1，车体1内限定出容纳腔
101；切割机构，切割机构设置于车体1的前端，切割机构能够切割黄芪秧苗；松土机构，松土机构包括第一旋转电机3和多个松土铲4，第一旋转电机3与容纳腔101底面连接，多个松土铲4与第一旋转电机3的输出轴固定连接并沿其周向均匀设置；松土铲4具有多个均匀间隔设置的松土刀刃401，松土刀刃401具有尖端且相邻两个松土刀刃401之间的间距为黄芪的种植垄间距；车体1对应松土刀刃401的位置贯穿底面开设有第一通道102，松土刀刃401从第一通道102延伸至车体1下方并能够伸入地面以下78-83cm；挖掘铲5，挖掘铲5设置于容纳腔101内，车体1对应挖掘铲5的位置贯穿底面开设有第二通道103，挖掘铲5的底端从第二通道103延伸至车体1下方并能够伸入地面以下78-83cm；挖掘铲5靠近其顶部贯穿前后表面设置有出料口501；去土机构，去土机构与出料口501位置对应并能够将黄芪根与土块分以及将黄芪根与秧苗分离，车体1对应去土机构的位置贯穿底部设置有第三通道104，分离后的土块和秧苗能够从第三通道104排出。
48.在本实施例中，切割机构包括：支撑板6，支撑板6与车体1前端固定连接，支撑板6水平设置；第一伸缩电机7，第一伸缩电机7固定设置于支撑板6的上表面，其伸缩杆贯穿支撑板6并向支撑板6的下方延伸；第二旋转电机8，第二旋转电机8与第一伸缩电机7的伸缩杆固定连接；切割刀刃9，切割刀刃9有多个，多个切割刀刃9与第二旋转电机8的输出轴固定连接并沿其周向均匀设置。第一伸缩电机7可以沿支撑板6的长度方向并排设置多个，与之相对应的第二旋转电机8及切割刀刃9也可以相应设置多组，提高秧苗切割速度，提高整体工作效率。
49.在本实施例中，还包括第二伸缩电机10，第二伸缩电机10与第一旋转电机3的位置对应，第二伸缩电机10与容纳腔101的顶面固定连接，其伸缩杆与第一旋转电机3固定连接。由于第二伸缩电机10位于靠近车体1顶部的位置，而第一旋转电机3位于靠近车体1底部的位置，两者之间间距较大，若第二伸缩电机10的伸缩杆长度不够，可以在第二伸缩电机10的伸缩杆下端焊接一根加长杆，加长杆上端与第二伸缩电机10的伸缩杆焊接，下端与第一旋转电机3焊接。需要说明的是，松土刀刃401的长度充足，第一通道102的宽度充足，即使第一旋转电机3位于容纳腔101内松土刀刃401也能够正常工作。
50.在本实施例中，还包括：第一固定板11，第一固定板11顶部与容纳腔101的顶面固定连接，其底部与挖掘铲5的顶部铰接，第一固定板11的底部设置有铰接杆，挖掘铲5的顶部设置有与铰接杆适配的铰接座；第三伸缩电机12，第三伸缩电机12一端通过第一铰接座13与第一固定板11铰接，另一端通过第二铰接座14与挖掘铲5的侧边铰接，第一铰接座13固定设置在第一固定板11上，第二铰接座14固定设置在挖掘铲5的侧边上。当挖掘铲5转动至与水平方向夹角30
°
时即可伸入地面以下80cm左右，挖掘铲5的转动范围为与水平方向夹角0-90
°
。
51.在本实施例中，去土机构包括：振动式传送带15，振动式传送带15水平设置，其进料端与出料口501位置对应，振动式传送带15贯穿上下表面设置有多个长条形的通孔1501，通孔1501的长度为42-50cm，宽度不超过黄芪根的外径，通孔1501与第三通道104连通且位置对应，振动式传送带15的下方设置有减振弹簧。去土机构还包括：滚轮传送带16，滚轮传送带16的进料端与振动式传送带15的出料端衔接，滚轮传送带16具有多个滚轮17，滚轮17的外表面设置有软毛刷18，相邻两滚轮17之间具有不超过黄芪根外径的间隙，间隙与第三通道104连通且位置对应；滚轮传送带16的出料端与收料箱连通；高压风枪19，滚轮传送带
16的上方设置有安装板20，安装板20上开设有多个安装孔2001，高压风枪19固定设置于安装孔2001内；连杆21，连杆21一端与容纳腔101的顶面固定连接，另一端与安装板20固定连接，连杆21与安装板20的连接处与安装孔2001间隔设置。在本实施例中，安装孔2001贯穿安装板20的上下表面设置，上端为进风口，下端为出风口，进风口出设置滤网2002，避免尘土过大导致进风口堵塞。
52.在本实施例中，车体1对应收料箱的位置设置有门体105。当收料箱内收集了充足的黄芪根后，可打开门体105将黄芪根葱收料箱中取出或直接更好收料箱。本实施例设置有驾驶室2，驾驶室2位于车体1上方靠近车体1前端的位置，在车体1前端设置梯子106或脚踏板辅助操作人员从地面攀升到驾驶室2内。
53.在本实施例中，还包括收集铲22，收集铲22设置于车体1的尾端，收集铲22具有多个卡齿2201，收集铲22能够伸入地面以下并将秧苗卡在卡齿2201之间。还包括：第二固定板23，第二固定板23一端与车体1尾端固定连接，另一端与收集铲22铰接；第四伸缩电机24，第四伸缩电机24一端通过第三铰接座25与第二固定板23铰接，另一端通过第四铰接座26与收集铲22的侧边铰接，第三铰接座25固定设置在第二固定板23上，第四铰接座26固定设置在收集铲22的侧边上。卡齿2201的结构与松土刀刃401相似，但无需设置尖端，只要能保证卡齿2201能够将秧苗卡住即可，其结构与耙子相近。
54.具体工作过程如下：
55.1、准备工作
56.将车体1开至黄芪收获区域，车头朝向黄芪的地垄长度方向，使松土刀刃401位于垄间。启动第一伸缩电机7，将切割刀刃9下移至合适高度，启动第一伸缩电机7，将松土刀刃401下移至地面以下的合适深度，启动第三伸缩电机12，将挖掘铲5下移至地面以下的合适深度，启动第四伸缩电机24，将收集铲22下移至地面以下的合适深度。启动各伸缩电机前，将车体1下方区域进行预翻土，使松土刀刃401、挖掘铲5和收集铲22顺利进入地面以下，车体1运行后由松土刀刃401自动松土。启动振动式传送带15、滚轮传送带16和高压风枪19。
57.2、秧苗切割
58.启动车体1，并同时启动第一旋转电机3、第二旋转电机8、振动式传送带15、滚轮传送带16；当切割刀刃9与秧苗接触后秧苗被切割，切割后的秧苗直接倒向地面。
59.3、松土
60.车体1向前移动，松土刀刃401开始对黄芪垄间(即黄芪根两侧区域)进行松土，黄芪根周边土壤间隙增大，土壤对于黄芪根的压力减小，黄芪根以松弛状态插在土壤中，松土过程中秧苗会被松土刀刃401一并卷起，但最终会从松土刀刃401之间落下混合在松土后的土壤表面。
61.4、黄芪出土
62.车体1继续向前移动，挖掘铲5将黄芪根、土块和部分秧苗(以下简称混合物料)一并收入挖掘铲5内，随着收入挖掘铲5内的混合物料逐渐变多，混合物料沿挖掘铲5向上移动最终从出料口501落入振动式传送带15上。
63.5、黄芪一次去土
64.混合物料落入振动式传送带15后，在振动式传送带15上边振动边移动，过程中大块土块被振落并从通孔1501排出，秧苗同样被振落从通孔1501排出，最终大块土块和秧苗
均从第三通道104返回地面，黄芪根继续沿振动式传送带15移动。
65.6、黄芪二次去土
66.黄芪根从振动式传送带15的出料端落入滚轮传送带16上并沿滚轮传送带16移动，移动过程中滚轮17外的软毛刷18对黄芪根进行无伤扫刷，将顽固土块从黄芪根上扫落，滚轮传送带16上方的高压风枪19持续喷射高压高速风，将扫落的顽固土块以及小部分残留秧苗从滚轮17间隙中吹入第三通道104后返回地面(风压风枪19吹出的高压高速风应当满足能够吹落顽固土块和秧苗但不会影响黄芪根沿滚轮传送带16传动的要求)。
67.7、秧苗收集
68.车体1继续向前移动，此时收集铲22前方的土壤内只有松土后的土壤和秧苗且秧苗基本位于土壤表面，收集铲22向前移动的过程中，秧苗被卡在卡齿2201之间随车体1一并前进，土壤从卡齿2201之间穿过，至此，黄芪收获结束，只剩下松土后的土壤。随着秧苗收集量加大，收集铲22内秧苗量较多，此时需要停车清理收集铲22内的秧苗，将其堆放在车体1行进方向的两侧，随后统一处理即可。当所有黄芪根收获结束后，将切割刀刃9和收集铲22上移至不影响车体1移动的位置，将松土刀刃401和挖掘铲5回收至容纳腔101内。
69.本发明提供了一种黄芪种苗切秧收获机，在切割秧苗后和黄芪根出土前增加了松土步骤，利用松土机构对黄芪根周边的土壤进行松土处理，松土刀刃具有尖端，其松土难度远小于直接采用挖掘铲进行挖掘；松土后黄芪根周边土壤间隙增大、对黄芪根的压力减小，可大大降低黄芪根的出土难度和挖掘铲的工作负荷。松土深度和挖掘深度超过了黄芪根的最大深度，能够保证松土效果良好、保证挖掘时挖掘铲的底部位于黄芪根以下，不会损伤黄芪根；该深度不宜过深，过深会导致多余的土块随黄芪一并被挖掘，也会增加挖掘铲的工作负荷，因此本技术将该深度控制为78-83cm。松土后可通过挖掘铲轻松的将黄芪根、土块以及土块中混合的秧苗一并收集到挖掘铲内并从出料口排放至去土机构，去土机构可同时将土块和秧苗与黄芪根分离，分离后的土块和秧苗从第三通道排放，实现了黄芪根出土、去土一体化操作。松土刀刃的间距设置为黄芪种植垄间距，工作时可同时对每一垄黄芪的两侧土壤进行松土，大大提高工作效率和松土效果。通过第一伸缩电机可灵活调整切割刀刃的距地高度，通过第二伸缩电机可以调节松土刀刃的工作深度，同时还可以再结束松土工作后将松土刀刃回收至收纳箱内，提高安全性和便利性。采用具有42-50cm的通孔的振动式传送带，在振动传送的过程中使土块和秧苗从通孔中落入第三通道进而落到地面上，而黄芪根则随振动传送带移动，实现了将黄芪根与秧苗、土块分离的技术效果；送带水平设置，振幅较小，对于黄芪基本无损伤。在振动式传送带的尾端衔接设置了滚轮传送带，滚轮外设置软毛刷，黄芪根葱滚轮传送带移动的过程中，软毛刷能够对顽固土块进行扫刷，过程中顶部的高压风枪向黄芪根喷射高压、高速风，加强对顽固土块的清除效果，同时还可以将脱落的顽固土块从滚轮之间的间隙吹送至第三通道内进而排出，进一步提高黄芪根与土块的分离效果。在振动式传送带的传送过程中，所有混合在黄芪根内的秧苗基本都能从通孔中掉落，因此滚轮式传送带基本上只对顽固土块进行清除；即使有部分秧苗能够到达滚轮传送带，也会呗高压风枪从滚轮之间的间隙中吹送至第三通道内，当然，该间隙应当比秧苗的宽度要宽，秧苗能够从该间隙顺利落下。通过第一固定板、第三伸缩电机、第一铰接座和第二铰接座调节挖掘铲的工作深度以及在结束挖掘工作后将挖掘铲回收至收纳箱内。通过收集铲将秧苗与土壤分离，使秧苗卡在卡齿之间随车体一并移动，当收集铲中的秧苗过多时，由操
作人员将其拨离收集铲暂放至车体移动路线的两侧，随后统一处理即可，提供了另一种高效、轻松的秧苗处理收集装置，其对于设备整体无安全影响，具有较高的安全性。
70.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
71.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种黄芪种苗切秧收获机，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)内限定出容纳腔(101)；切割机构，所述切割机构设置于所述车体(1)的前端，所述切割机构能够切割黄芪秧苗；松土机构，所述松土机构包括第一旋转电机(3)和多个松土铲(4)，所述第一旋转电机(3)与所述容纳腔(101)侧壁和/或底面连接，多个所述松土铲(4)与所述第一旋转电机(3)的输出轴固定连接并沿其周向均匀设置；所述松土铲(4)具有多个均匀间隔设置的松土刀刃(401)，所述松土刀刃(401)具有尖端且相邻两个所述松土刀刃(401)之间的间距大于黄芪根的外径；所述车体(1)对应所述松土刀刃(401)的位置贯穿底面开设有第一通道(102)，所述松土刀刃(401)从所述第一通道(102)延伸至所述车体(1)下方并能够伸入地面以下78-83cm；挖掘铲(5)，所述挖掘铲(5)设置于所述容纳腔(101)内，所述车体(1)对应所述挖掘铲(5)的位置贯穿底面开设有第二通道(103)，所述挖掘铲(5)的底端从所述第二通道(103)延伸至所述车体(1)下方并能够伸入地面以下78-83cm；所述挖掘铲(5)靠近其顶部贯穿前后表面设置有出料口(501)；去土机构，所述去土机构与所述出料口(501)位置对应并能够将黄芪根与土块分以及将黄芪根与秧苗分离，所述车体(1)对应所述去土机构的位置贯穿底部设置有第三通道(104)，分离后的土块和秧苗能够从所述第三通道(104)排出。2.根据权利要求1所述的一种黄芪种苗切秧收获机，其特征在于，相邻两个所述松土刀刃(401)之间的间距为黄芪的种植垄间距。3.根据权利要求1所述的一种黄芪种苗切秧收获机，其特征在于，所述切割机构包括：支撑板(6)，所述支撑板(6)与所述车体(1)前端固定连接，所述支撑板(6)水平设置；第一伸缩电机(7)，所述第一伸缩电机(7)固定设置于所述支撑板(6)的上表面，其伸缩杆贯穿所述支撑板(6)并向所述支撑板(6)的下方延伸；第二旋转电机(8)，所述第二旋转电机(8)与所述第一伸缩电机(7)的伸缩杆固定连接；切割刀刃(9)，所述切割刀刃(9)有多个，多个切割刀刃(9)与所述第二旋转电机(8)的输出轴固定连接并沿其周向均匀设置。4.根据权利要求1所述的一种黄芪种苗切秧收获机，其特征在于，还包括第二伸缩电机(10)，所述第二伸缩电机(10)与所述第一旋转电机(3)的位置对应，所述第二伸缩电机(10)与所述容纳腔(101)的顶面固定连接，其伸缩杆与所述第一旋转电机(3)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种黄芪种苗切秧收获机，其特征在于，还包括：第一固定板(11)，所述第一固定板(11)顶部与所述容纳腔(101)的顶面固定连接，其底部与所述挖掘铲(5)的顶部铰接；第三伸缩电机(12)，所述第三伸缩电机(12)一端通过第一铰接座(13)与第一固定板(11)铰接，另一端通过第二铰接座(14)与所述挖掘铲(5)的侧边铰接，所述第一铰接座(13)固定设置在所述第一固定板(11)上，所述第二铰接座(14)固定设置在所述挖掘铲(5)的侧边上。6.根据权利要求1所述的一种黄芪种苗切秧收获机，其特征在于，所述去土机构包括：振动式传送带(15)，所述振动式传送带(15)水平设置，其进料端与所述出料口(501)位置对
应，所述振动式传送带(15)贯穿上下表面设置有多个长条形的通孔(1501)，所述通孔(1501)的长度为42-50cm，宽度不超过黄芪根的外径，所述通孔(1501)与所述第三通道(104)连通且位置对应。7.根据权利要求6所述的一种黄芪种苗切秧收获机，其特征在于，所述去土机构还包括：滚轮传动带(16)，所述滚轮传动带(16)的进料端与所述振动式传送带(15)的出料端衔接，所述滚轮传动带(16)具有多个滚轮(17)，所述滚轮(17)的外表面设置有软毛刷(18)，相邻两滚轮(17)之间具有不超过黄芪根外径的间隙，所述间隙与所述第三通道(104)连通且位置对应；所述滚轮传动带(16)的出料端与收料箱连通；高压风枪(19)，所述滚轮传动带(16)的上方设置有安装板(20)，所述安装板(20)上开设有多个安装孔(2001)，所述高压风枪(19)固定设置于所述安装孔(2001)内；连杆(21)，所述连杆(21)一端与所述容纳腔(101)的顶面固定连接，另一端与所述安装板(20)固定连接，所述连杆(21)与所述安装板(20)的连接处与所述安装孔(2001)间隔设置。8.根据权利要求7所述的一种黄芪种苗切秧收获机，其特征在于，所述车体(1)对应所述收料箱的位置设置有门体(105)。9.根据权利要求1所述的一种黄芪种苗切秧收获机，其特征在于，还包括收集铲(22)，所述收集铲(22)设置于所述车体(1)的尾端，所述收集铲(22)具有多个卡齿(2201)，所述收集铲(22)能够伸入地面以下并将秧苗卡在所述卡齿(2201)之间。10.根据权利要求9所述的一种黄芪种苗切秧收获机，其特征在于，还包括：第二固定板(23)，所述第二固定板(23)一端与所述车体(1)尾端固定连接，另一端与所述收集铲(22)铰接；第四伸缩电机(24)，所述第四伸缩电机(24)一端通过第三铰接座(25)与第二固定板(23)铰接，另一端通过第四铰接座(26)与所述收集铲(22)的侧边铰接，所述第三铰接座(25)固定设置在所述第二固定板(23)上，所述第四铰接座(26)固定设置在所述收集铲(22)的侧边上。

技术总结
本发明公开了一种黄芪种苗切秧收获机，包括：车体，切割机构设置于车体的前端，切割机构能够切割黄芪秧苗，松土机构包括第一旋转电机和多个松土铲，松土铲具有多个均匀间隔设置的松土刀刃，挖掘铲设置于容纳腔内，挖掘铲靠近其顶部贯穿前后表面设置有出料口，去土机构与出料口位置对应并能够将黄芪根与土块分以及将黄芪根与秧苗分离；在切割秧苗后和黄芪根出土前增加了松土步骤，利用松土机构对黄芪根周边的土壤进行松土处理，松土刀刃具有尖端，其松土难度远小于直接采用挖掘铲进行挖掘，松土后黄芪根周边土壤间隙增大、对黄芪根的压力减小，可大大降低黄芪根的出土难度和挖掘铲的工作负荷。作负荷。作负荷。


技术研发人员：于潇泽 赵华洋 永生 于静辉 战海云 赵跟兄
受保护的技术使用者：内蒙古民族大学
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/5