一种切屑减容设备及其自动启停控制方法与流程

1.本发明属于金属加工领域，更具体地，涉及一种切屑减容设备及其自动启停控制方法。


背景技术：

2.近年来，随着制造业的不断发展，市场对金属加工设备的需求也在不断提高，尤其是自动化、智能化的要求尤为突出。
3.对于金属切屑机床而言，随着技术的不断发展，特别是机器人学习，人工智能技术的应用，在自动上下料，自动换刀等方面已经得到实现，但自动处理切屑这个无法避免而又棘手的问题一直困扰着我们。对于设备的制造单位，解决自动处理切屑的问题意义重大。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种切屑减容设备及其自动启停控制方法，该减容设备根据进入进料仓的切屑量，控制单元对减容设备实现自动启停，节省了人工成本和节约生产能源，并且能够保证减容后的饼块大小均匀，为减容设备在金属切屑领域得到更广泛应用提供有力支撑。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种切屑减容设备，包括：排屑机；进料仓，与所述减容主机连接，所述排屑机的出屑口与所述进料仓对应设置；物料体积检测组件，设置在所述进料仓内，所述物料体积检测组件能够检测所述进料仓内切屑量；控制单元，与所述物料体积检测组件和所述减容主机连接。
6.可选地，所述物料体积检测组件包括：转动电机，设置在所述进料仓的侧壁上；挡板，与所述转动电机的输出端连接；受力传感器，设置在所述转动电机中，所述受力传感器与所述控制单元连接。
7.可选地，所述挡板为长方形板状，所述挡板的中轴线位置与所述转动电机连接。
8.可选地，所述挡板距离所述进料仓的底壁的高度与所述减容主机的减容后饼块尺寸相配合。
9.可选地，所述排屑机包括刮板排屑机和螺旋排屑机，所述刮板排屑机的出屑口与所述螺旋排屑机的进屑口连接，所述螺旋排屑机的出屑口与所述进料仓连接。
10.可选地，所述进料仓的底部设置有振动平台。
11.可选地，所述控制单元设置在控制柜内，所述控制柜上设置有参数调节按钮。
12.可选地，所述减容主机的出口设置有饼块车。
13.本发明还提供了一种切屑减容设备的自动启停控制方法，利用上述的切屑减容设备，其特征在于，该控制方法包括：
通过排屑机将切屑输送至进料仓；通过物料体积检测组件对进料仓内切屑量进行检测；当切屑量到达设定阈值时，控制单元对减容主机发出启动信号，对切屑进行减容处理；当切屑量未达到设定阈值时，控制单元对减容主机发出停止信号。
14.可选地，所述物料体积检测组件包括转动电机、挡板和受力传感器，所述受力传感器和所述挡板均设置在转动电机上，所述受力传感器能够检测到所述转动电机带动所述挡板转动时是否受到阻力，当所述挡板受到阻力时，所述受力传感器向控制单元发出减容主机启动的信号，当所述挡板未受到阻力时，所述受力传感器向控制单元发出减容主机停止的信号。
15.本发明提供了一种切屑减容设备及其自动启停控制方法，其有益效果在于：该切屑设备通过转动的挡板来监测进料仓内切屑量，还在进料仓上连接有振动平台，使进料仓的切屑均匀堆积，直到切屑到达了挡板转动的高度时，受力传感器监测到挡板受到阻力，转动电机就停止转动，控制单元向减容主机发送启动信号，减容主机对进料仓内的切屑进行减容处理，然后送至饼块车中，这样能够保证减容后的饼块大小均匀，无需人工控制，减少减容主机的能源消耗。
16.本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
18.图1示出了根据本发明的一个实施例的一种切屑减容设备的结构示意图。
19.图2示出了图1的a处放大图。
20.图3示出了图1的后视图。
21.附图标记说明：1、进料仓；2、减容主机；3、转动电机；4、挡板；5、受力传感器；6、刮板排屑机；7、螺旋排屑机；8、控制柜；9、饼块车。
具体实施方式
22.下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
23.本发明提供了一种切屑减容设备，包括：排屑机；进料仓，与减容主机连接，排屑机的出屑口与进料仓对应设置；物料体积检测组件，设置在进料仓内，物料体积检测组件能够检测进料仓内切屑量；
控制单元，与物料体积检测组件和减容主机连接。
24.具体的，该切屑减容设备通过物料体积检测组件对进料仓内切屑进行测量，当进料仓内切屑量达到设定值时，物料体积检测组件向控制单元发送信号，然后控制单元向减容主机发出启动信号，减容主机对切屑进行减容处理，这样形成的每个切屑饼块大小均匀。
25.可选地，物料体积检测组件包括：转动电机，设置在进料仓的侧壁上；挡板，与转动电机的输出端连接；受力传感器，设置在转动电机中，受力传感器与控制单元连接。
26.具体的，物料体积检测组件包括转动电机、挡板和受力传感器，在切屑排入进料仓时，转动电机带动挡板进行转动，当切屑量到达挡板转动范围时，切屑量达到了饼块设定量，受力传感器也采集到挡板受到的阻力，这样转动电机停止运行，受力传感器向控制单元发送信号，控制单元对减容主机进行启动，对切屑进行减容处理，实现自动启停的效果。
27.可选地，挡板为长方形板状，挡板的中轴线位置与转动电机连接。
28.可选地，挡板距离进料仓的底壁的高度与减容主机的减容后饼块尺寸相配合。
29.具体的，转动电机的输出轴与挡板为居中连接，挡板两端距离转动电机的输出轴的距离相同，挡板在进料仓内转动形成一个以输出轴为圆心和挡板长度为直径的监测区域，挡板一触碰到切屑，就停止转动，并且受力传感器感受到阻力；该切屑减容设备可以通过需要压成的饼块体积，来调整转动电机在进料仓的高度，当切屑量达到设定体积时，挡板就能检测到，这样可以保证减容后饼块大小均匀。
30.可选地，排屑机包括刮板排屑机和螺旋排屑机，刮板排屑机的出屑口与螺旋排屑机的进屑口连接，螺旋排屑机的出屑口与进料仓连接。
31.具体的，切屑通过刮板排屑机和螺旋排屑机的传动输送，进入到进料仓中，刮板排屑机通过坚固的刮板组合，能够稳定且安静的将切屑输送至另一个高度上，并且无切屑渗漏现象发生；螺旋排屑机排屑通顺，并且输送速度能够在很大的范围内选择，对于输送的切屑类型也没有限制。
32.可选地，进料仓的底部设置有振动平台。
33.具体的，排屑机向进料仓排入切屑时，切屑会在进料仓里堆积不均匀，当切屑的堆积面出现倾斜时，挡板与切屑接触时，实际切屑量与设定量会存在偏差，减容处理后的饼块与其他饼块体积大小不一致的情况，设置振动平台就是让进料仓内切屑均匀分布，避免上述的问题出现。
34.可选地，控制单元设置在控制柜内，控制柜上设置有参数调节按钮。
35.具体的，控制柜设置在减容主机和进料仓的一侧，当需要调整饼块的体积大小时，可以通过参数调节按钮对控制单元中预设值进行调整，转动电机和挡板在进料仓内的高度位置也随之调整。
36.可选地，减容主机的出口设置有饼块车。
37.具体的，饼块车放置在减容主机的出口处，减容后的切屑饼块就会自动输送至饼块车上，并且通过饼块车能直接了解饼块的均匀度，便于后期使用和摆放。
38.本发明还提供了一种切屑减容设备的自动启停控制方法，利用上述的切屑减容设备，其特征在于，该控制方法包括：
通过排屑机将切屑输送至进料仓；通过物料体积检测组件对进料仓内切屑量进行检测；当切屑量到达设定阈值时，控制单元对减容主机发出启动信号，对切屑进行减容处理；当切屑量未达到设定阈值时，控制单元对减容主机发出停止信号。
39.可选地，物料体积检测组件包括转动电机、挡板和受力传感器，受力传感器和挡板均设置在转动电机上，受力传感器能够检测到转动电机带动挡板转动时是否受到阻力，当挡板受到阻力时，受力传感器向控制单元发出减容主机的启动信号，当挡板未受到阻力时，受力传感器向控制单元发出减容主机的停止信号。
40.具体的，该切屑减容设备在控制过程中，根据切屑在进料仓内推挤的高度是否达到挡板转动的范围，来控制减容主机是否启动；排屑机正常运行，将切屑输送至进料仓内，切屑在重力的作用下在进料仓内堆积，无需人工控制，当切屑堆积到与转动的挡板接触时，受力传感器检测到阻力，这时转动电机自动停止工作，受力传感器自动向控制单元发送信号，排屑机停止向进料仓排入切屑，并且启动减容设备对切屑进行减容处理，生产出饼块放置在饼块车中，这样实现切屑减容设备自动启动；在减容处理后，排屑机自动恢复向进料仓排入切屑，挡板继续转动，这时受力传感器没有检测到阻力，减容设备自动切换为停止状态，直至受力传感器再次检测到阻力时，再次启动减容设备。
实施例
41.如图1至图3所示，本发明提供了一种切屑减容设备，包括：排屑机；进料仓1，与减容主机2连接，排屑机的出屑口与进料仓1对应设置；物料体积检测组件，设置在进料仓1内，物料体积检测组件能够检测进料仓1内切屑量；控制单元，与物料体积检测组件和减容主机2连接。
42.在本实施例中，物料体积检测组件包括：转动电机3，设置在进料仓1的侧壁上；挡板4，与转动电机3的输出端连接；受力传感器5，设置在转动电机3中，受力传感器5与控制单元连接。
43.在本实施例中，挡板4为长方形板状，挡板4的中轴线位置与转动电机3连接。
44.在本实施例中，挡板4距离进料仓1的底壁的高度与减容主机2的减容后饼块尺寸相配合。
45.在本实施例中，排屑机包括刮板排屑机6和螺旋排屑机7，刮板排屑机6的出屑口与螺旋排屑机7的进屑口连接，螺旋排屑机7的出屑口与进料仓1连接。
46.在本实施例中，进料仓1的底部设置有振动平台。
47.在本实施例中，控制单元设置在控制柜8内，控制柜8上设置有参数调节按钮。
48.在本实施例中，减容主机2的出口设置有饼块车9。
49.本发明还提供了一种切屑减容设备的自动启停控制方法，利用上述的切屑减容设备，其特征在于，该控制方法包括：
通过排屑机将切屑输送至进料仓1；通过物料体积检测组件对进料仓1内切屑量进行检测；当切屑量到达设定阈值时，控制单元对减容主机2发出启动信号，对切屑进行减容处理；当切屑量未达到设定阈值时，控制单元对减容主机2发出停止信号。
50.在本实施例中，物料体积检测组件包括转动电机3、挡板4和受力传感器5，受力传感器5和挡板4均设置在转动电机3上，受力传感器5能够检测到转动电机3带动挡板4转动时是否受到阻力，当挡板4受到阻力时，受力传感器5向控制单元发出启动减容主机的信号，当挡板4未受到阻力时，受力传感器5向控制单元发出停止减容主机的信号。
51.综上，该切屑减容设备将切屑通过刮板排屑机6和螺旋排屑机7的输送，转移至进料仓1内，进料仓1在接收切屑的同时，转动电机3带动挡板4进行周向转动，此时挡板4在转动的过程中没有受到任何的阻力，受力传感器5的测量值为0，随着进料仓1内的切屑的不断进入，切屑慢慢与挡板4发生接触，挡板4转动时受到阻力，此时受力传感器5的测量值大于0，转动电机3停止运行，受力传感器5向控制单元发送信号，减容主机2开始启动，对进料仓1内切屑进行减容处理，形成切屑饼块转移至饼块车9中；在减容处理后，进料仓1内切屑不在阻碍挡板4的转动，受力传感器5的测量值恢复为0，转动电机3重新开始运行，受力传感器5再次向控制单元发送信号，减容主机2停止工作。这样该切屑减容设备通过切屑量来控制减容主机的启停，免去了人工控制，降低了耗能。
52.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

技术特征：
1.一种切屑减容设备，其特征在于，包括：排屑机；进料仓，与减容主机连接，所述排屑机的出屑口与所述进料仓对应设置；物料体积检测组件，设置在所述进料仓内，所述物料体积检测组件能够检测所述进料仓内切屑量；控制单元，与所述物料体积检测组件和所述减容主机连接。2.根据权利要求1所述的切屑减容设备，其特征在于，所述物料体积检测组件包括：转动电机，设置在所述进料仓的侧壁上；挡板，与所述转动电机的输出端连接；受力传感器，设置在所述转动电机中，所述受力传感器与所述控制单元连接。3.根据权利要求2所述的切屑减容设备，其特征在于，所述挡板为长方形板状，所述挡板的中轴线位置与所述转动电机连接。4.根据权利要求2所述的切屑减容设备，其特征在于，所述挡板距离所述进料仓的底壁的高度与所述减容主机的减容后饼块尺寸相配合。5.根据权利要求1所述的切屑减容设备，其特征在于，所述排屑机包括刮板排屑机和螺旋排屑机，所述刮板排屑机的出屑口与所述螺旋排屑机的进屑口连接，所述螺旋排屑机的出屑口与所述进料仓连接。6.根据权利要求1所述的切屑减容设备，其特征在于，所述进料仓的底部设置有振动平台。7.根据权利要求1所述的切屑减容设备，其特征在于，所述控制单元设置在控制柜内，所述控制柜上设置有参数调节按钮。8.根据权利要求1所述的切屑减容设备，其特征在于，所述减容主机的出口设置有饼块车。9.一种切屑减容设备的自动启停控制方法，利用根据权利要求1-8任一项所述的切屑减容设备，其特征在于，该控制方法包括：通过排屑机将切屑输送至进料仓；通过物料体积检测组件对进料仓内切屑量进行检测；当切屑量到达设定阈值时，控制单元对减容主机发出启动信号，对切屑进行减容处理；当切屑量未达到设定阈值时，控制单元对减容主机发出停止信号。10.根据权利要求9所述的切屑减容设备的自动启停控制方法，其特征在于，所述物料体积检测组件包括转动电机、挡板和受力传感器，所述受力传感器和所述挡板均设置在转动电机上，所述受力传感器能够检测到所述转动电机带动所述挡板转动时是否受到阻力，当所述挡板受到阻力时，所述受力传感器向控制单元发出减容主机启动的信号，当所述挡板未受到阻力时，所述受力传感器向控制单元发出减容主机停止的信号。

技术总结
本发明公开了一种切屑减容设备及其自动启停控制方法，涉及金属加工领域，包括：排屑机；进料仓，与减容主机连接，排屑机的出屑口与进料仓对应设置；物料体积检测组件，设置在进料仓内，物料体积检测组件能够检测进料仓内切屑量；控制单元，与物料体积检测组件和减容主机连接；该减容设备根据进入进料仓的切屑量，控制单元对减容设备的实现自动启停，节省了人工成本和节约生产能源，并且能够保证减容后的饼块大小均匀，为减容设备在金属切屑领域得到更广泛应用提供有力支撑。更广泛应用提供有力支撑。更广泛应用提供有力支撑。


技术研发人员：高峰 刘丽英 化春雷 张宝东 黄靖轩 李楠 马俊杰 姜楠 张丽丽 林青 李贺 牛石从 毕岩 陈冉 潘骁 张险峰 王天宇 祝贺
受保护的技术使用者：通用技术集团机床工程研究院有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/8/5