一种摇臂型钻攻机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种摇臂型钻攻机。


背景技术：

2.钻削加工和攻螺纹是机械加工作业中经常使用的加工方法。传统的钻或攻加工设备均为独立设置，独立加工，各自完成各自的加工作业。这种独立的钻或攻床加工设备虽然可以满足对工件钻削、钻孔加工作业，但因分别独立设置，不仅使用成本高，占用空间大，而且在对同一工件进行钻孔和攻丝操作时，需要对工件进行二次定位，加工效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种摇臂型钻攻机，本实用新型集合钻孔、攻丝功能于一体，大大降低了使用成本以及设备占用空间，同时，转换工序时，只需更换钻头并调节双速减速机的档位即可，显著提升了加工效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摇臂型钻攻机，包括调节架；还包括手动固定座、驱动电机、双速减速机以及摇臂，所述手动固定座设置在调节架上，所述手动固定座上安装有沿竖向延伸的导轨，所述双速减速机上设有与所述导轨相配合的滑块，所述驱动电机安装于双速减速机上并且驱动电机的电机轴与所述双速减速机的输入轴联动连接，所述双速减速机的输出轴上联动连接有用于安装钻头的钻夹头，所述调节架上转动连接有固定环，所述双速减速机上转动安装有导向环，所述摇臂的一端与固定环相连接，所述导向环套设在所述摇臂的外周。
5.通过采用上述技术方案，工件定位好后，将对应的钻头安装在钻头夹上，下压摇臂，促使驱动电机、双速减速机、钻头夹以及钻头沿着导轨向下运动，即钻头朝向靠近工件的方向运动，进行钻孔或攻丝，不同工序只需更换不同的钻头并调节双速减速机的档位即可，操作十分方便。该装置将钻孔、攻丝功能集合于一体，大大降低了使用成本以及设备占用空间，同时，转换工序时，只需更换钻头即可，显著提升了加工效率。
6.本实用新型进一步设置为，所述导轨的两侧设有竖向延伸的限位凹部，所述滑块上设有与所述限位凹部相配合的限位凸部。
7.通过采用上述技术方案，实现滑块与导轨的稳定配合，保证钻头能够在竖向方向上稳定位移，从而提升钻孔或攻丝的质量。
8.本实用新型进一步设置为，还包括拉簧，所述拉簧的两端分别与手动固定座以及双速减速机相连接用于拉动双速减速机沿着导轨上行复位。
9.通过采用上述技术方案，松开摇臂后，拉簧能够拉动双速减速机上行使其进行复位，便于下一次进行钻孔或攻丝的操作。
10.本实用新型进一步设置为，所述固定环和导向环均为活结螺栓。
11.通过采用上述技术方案，活结螺栓结构简单易购得，便于本装置的组装生产操作。
12.本实用新型进一步设置为，所述双速减速机的侧部安装有把手。
13.通过采用上述技术方案，通过单手握住把手，单手操作摇臂，进行工件的钻孔或攻丝操作，能够使钻头深入更加稳定，加工效果更好。
14.本实用新型进一步设置为，所述调节架包括第一高度调节组件以及第二高度调节组件，所述第一高度调节组件包括底座轴、丝杠以及第一支架，所述第一支架沿轴向滑动设置在底座轴上，所述底座轴上端设有安装块，所述丝杠的上端转动连接于安装块上，并且丝杠的上端联动连接有手轮，所述第一支架上设有用于套设在丝杠外周并与丝杠螺纹配合的丝杠螺母；所述第二高度调节组件包括上支架座、输出固定架、第二上支架、第二下支架、松紧调节杆以及两个气弹簧，所述上支架座、第二上支架、输出固定架以及第二下支架依次铰接形成四连杆结构，两个气弹簧分别设置于上支架座两侧，并且所述气弹簧的固定端与上支架座相铰接，气弹簧的活动端与第二上支架相铰接，所述松紧调节杆的固定端铰接于第一支架上，松紧调节杆的活动端铰接于第二下支架上。
15.通过采用上述技术方案，通过两个高度调节组件使得钻头输出能够上下调节，且调节范围广，精度高，能够适应不同类型工件的加工。
16.本实用新型进一步设置为，所述调节架还包括中支架轴，所述第一支架以及上支架座均套设在中支架轴外周，并且中支架轴的上端与上支架座联动连接，中支架轴的下端联动连接有下支架座，所述下支架座抵在第一支架下侧，并且所述松紧调节杆的固定端铰接于下支架座上。
17.通过采用上述技术方案，第一高度调节组件与第二高度调节组件转动连接，从而实现钻头输出水平方向上角度的调节，提高了装置的自由度，进一步方便了不同类型工件的加工。
18.本实用新型进一步设置为，所述松紧调节杆包括中空且一端开口的固定套以及贯穿设置于固定套上的活动杆，所述固定套上设有两个设置在活动杆外侧的夹紧部，所述两个夹紧部通过调节螺栓实现对活动杆的夹紧或松开。
19.通过采用上述技术方案，加工前，旋松调节螺栓，使得松紧调节杆能够伸缩，以便于钻头输出高度的调节，加工时，旋紧调节螺栓，使得固定套上的两个夹紧部互相靠近并抵紧活动杆，使松紧调节杆锁紧，避免钻头下行时两个高度调节组件不产生竖向的运动，从而保证了加工精度。
20.本实用新型进一步设置为，所述第二上支架包括固定架体以及转动安装于固定架体上的万向座，所述手动固定座联动安装在万向座上，所述固定环转动连接于固定架体或万向座上。
21.通过采用上述技术方案，当固定环转动连接于固定架体上时，万向座无法转动，驱动电机、双速减速机只能延着竖向滑移，可进行水平面上的打孔操作，即打孔方向垂直于水平面；当固定环转动连接于万向座上时，万向座可绕中心轴周向360
°
转动，从而可对手动固定座进行调节，以便于进行垂直面上的打孔操作，即打孔方向平行于水平面。
附图说明
22.图1为本实用新型第一种结构整体的立体图；
23.图2为本实用新型第一种结构中手动固定座、驱动电机、双速减速机的安装结构示意图；
24.图3为图2结构的另一个视角结构示意图；
25.图4为本实用新型第二种结构整体的立体图。
26.图中：1、调节架；2、手动固定座；3、驱动电机；4、双速减速机；5、摇臂；6、导轨；7、滑块；8、钻夹头；9、固定环；10、导向环；11、限位凹部；12、限位凸部；13、拉簧；14、把手；15、第一高度调节组件；16、第二高度调节组件；17、底座轴；18、丝杠；19、第一支架；20、安装块；21、手轮；22、丝杠螺母；23、上支架座；24、输出固定架；25、第二上支架；26、第二下支架；27、松紧调节杆；28、气弹簧；29、中支架轴；30、下支架座；31、固定套；32、活动杆；33、夹紧部；34、调节螺栓；35、固定架体；36、万向座。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例：如附图1～4所示的一种摇臂型钻攻机，包括调节架1；还包括手动固定座2、驱动电机3、双速减速机4以及摇臂5，所述手动固定座2设置在调节架1上，所述手动固定座2上安装有沿竖向延伸的导轨6，导轨6通过螺丝安装于手动固定座2上，所述双速减速机4上设有与所述导轨6相配合的滑块7，所述驱动电机3安装于双速减速机4上并且驱动电机3的电机轴与所述双速减速机4的输入轴联动连接，驱动电机3为伺服电机，所述双速减速机4的输出轴上联动连接有用于安装钻头的钻夹头8，双速减速机4为行星轮减速机，钻夹头8为常规用来固定安装钻头的部件，所述调节架1上转动连接有固定环9，所述双速减速机4上转动安装有导向环10，所述摇臂5的一端与固定环9相连接（可过盈配合也可以螺纹配合也可以焊接），所述导向环10套设在所述摇臂5的外周（二者滑动配合）。工件定位好后，将对应的钻头安装在钻头夹上，下压摇臂5，促使驱动电机3、双速减速机4、钻头夹以及钻头沿着导轨6向下运动，即钻头朝向靠近工件的方向运动，进行钻孔或攻丝，不同工序只需更换不同的钻头并调节双速减速机4的档位即可，操作十分方便。该装置将钻孔、攻丝功能集合于一体，大大降低了使用成本以及设备占用空间，同时，转换工序时，只需更换钻头即可，显著提升了加工效率。
29.如附图2所示，所述导轨6的两侧设有竖向延伸的限位凹部11，所述滑块7上设有与所述限位凹部11相配合的限位凸部12。该设计实现滑块7与导轨6的稳定配合，保证钻头能够在竖向方向上稳定位移，从而提升钻孔或攻丝的质量。
30.如附图3所示，还包括拉簧13，所述拉簧13的两端分别与手动固定座2以及双速减速机4相连接用于拉动双速减速机4沿着导轨6上行复位。松开摇臂5后，拉簧13能够拉动双速减速机4上行使其进行复位，便于下一次进行钻孔或攻丝的操作。
31.其中，所述固定环9和导向环10均为活结螺栓，二者分别旋接于调节架1和双速减速机4上。活结螺栓结构简单易购得，便于本装置的组装生产操作。
32.如附图3所示，所述双速减速机4的侧部通过螺丝安装有把手14。通过单手握住把手14，单手操作摇臂5，进行工件的钻孔或攻丝操作，能够使钻头深入更加稳定，加工效果更好。
33.如附图1所示，所述调节架1包括第一高度调节组件15以及第二高度调节组件16，所述第一高度调节组件15包括底座轴17、丝杠18以及第一支架19，所述第一支架19沿轴向滑动设置在底座轴17上，第一支架19上具有供底座轴17穿过的轴孔，且轴孔内壁与底座轴17外壁之间夹设铜套，所述底座轴17上端设有安装块20，所述丝杠18的上端转动连接于安装块20上，并且丝杠18的上端联动连接有手轮21，所述第一支架19上设有用于套设在丝杠18外周并与丝杠18螺纹配合的丝杠螺母22；所述第二高度调节组件16包括上支架座23、输出固定架24、第二上支架25、第二下支架26、松紧调节杆27以及两个气弹簧28，所述上支架座23、第二上支架25、输出固定架24以及第二下支架26依次铰接形成四连杆结构，其中，输出固定架24可采用万向结构，两个气弹簧28分别设置于上支架座23两侧，并且所述气弹簧28的固定端与上支架座23相铰接，气弹簧28的活动端与第二上支架25相铰接，所述松紧调节杆27的固定端铰接于第一支架19上，松紧调节杆27的活动端铰接于第二下支架26上。通过两个高度调节组件使得钻头输出能够上下调节，且调节范围广，精度高，能够适应不同类型工件的加工。
34.如附图1所示，所述调节架1还包括中支架轴29，所述第一支架19以及上支架座23均套设在中支架轴29外周，并且中支架轴29的上端与上支架座23联动连接（通过花键配合连接），中支架轴29的下端联动连接有下支架座30（通过花键配合连接），所述下支架座30抵在第一支架19下侧，第一支架19与下支架座30之间夹设平面轴承，并且所述松紧调节杆27的固定端铰接于下支架座30上。第一高度调节组件15与第二高度调节组件16转动连接，从而实现钻头输出水平方向上角度的调节，提高了装置的自由度，进一步方便了不同类型工件的加工。
35.如附图1所示，所述松紧调节杆27包括中空且一端开口的固定套31以及贯穿设置于固定套31上的活动杆32，所述固定套31上设有两个设置在活动杆32外侧的夹紧部33，所述两个夹紧部33通过调节螺栓34实现对活动杆32的夹紧或松开。加工前，旋松调节螺栓34，使得松紧调节杆27能够伸缩，以便于钻头输出高度的调节，加工时，旋紧调节螺栓34，使得固定套31上的两个夹紧部33互相靠近并抵紧活动杆32，使松紧调节杆27锁紧，避免钻头下行时两个高度调节组件不产生竖向的运动，从而保证了加工精度。
36.如附图1～4所示，所述第二上支架25包括固定架体35以及通过转轴转动安装于固定架体35上的万向座36，所述手动固定座2联动安装在万向座36上，所述固定环9转动连接于固定架体35或万向座36上。当固定环9转动连接于固定架体35上时，万向座36无法转动，驱动电机3、双速减速机4只能延着竖向滑移，可进行水平面上的打孔操作，即打孔方向垂直于水平面；当固定环9转动连接于万向座36上时，万向座36可绕中心轴周向360
°
转动，从而可对手动固定座2进行调节，以便于进行垂直面上的打孔操作，即打孔方向平行于水平面。从而提供了两种型号的钻攻机。

技术特征：
1.一种摇臂型钻攻机，包括调节架(1)；其特征在于：还包括手动固定座(2)、驱动电机(3)、双速减速机(4)以及摇臂(5)，所述手动固定座(2)设置在调节架(1)上，所述手动固定座(2)上安装有沿竖向延伸的导轨(6)，所述双速减速机(4)上设有与所述导轨(6)相配合的滑块(7)，所述驱动电机(3)安装于双速减速机(4)上并且驱动电机(3)的电机轴与所述双速减速机(4)的输入轴联动连接，所述双速减速机(4)的输出轴上联动连接有用于安装钻头的钻夹头(8)，所述调节架(1)上转动连接有固定环(9)，所述双速减速机(4)上转动安装有导向环(10)，所述摇臂(5)的一端与固定环(9)相连接，所述导向环(10)套设在所述摇臂(5)的外周。2.根据权利要求1所述的一种摇臂型钻攻机，其特征在于：所述导轨(6)的两侧设有竖向延伸的限位凹部(11)，所述滑块(7)上设有与所述限位凹部(11)相配合的限位凸部(12)。3.根据权利要求1所述的一种摇臂型钻攻机，其特征在于：还包括拉簧(13)，所述拉簧(13)的两端分别与手动固定座(2)以及双速减速机(4)相连接用于拉动双速减速机(4)沿着导轨(6)上行复位。4.根据权利要求1所述的一种摇臂型钻攻机，其特征在于：所述固定环(9)和导向环(10)均为活结螺栓。5.根据权利要求1所述的一种摇臂型钻攻机，其特征在于：所述双速减速机(4)的侧部安装有把手(14)。6.根据权利要求1所述的一种摇臂型钻攻机，其特征在于：所述调节架(1)包括第一高度调节组件(15)以及第二高度调节组件(16)，所述第一高度调节组件(15)包括底座轴(17)、丝杠(18)以及第一支架(19)，所述第一支架(19)沿轴向滑动设置在底座轴(17)上，所述底座轴(17)上端设有安装块(20)，所述丝杠(18)的上端转动连接于安装块(20)上，并且丝杠(18)的上端联动连接有手轮(21)，所述第一支架(19)上设有用于套设在丝杠(18)外周并与丝杠(18)螺纹配合的丝杠螺母(22)；所述第二高度调节组件(16)包括上支架座(23)、输出固定架(24)、第二上支架(25)、第二下支架(26)、松紧调节杆(27)以及两个气弹簧(28)，所述上支架座(23)、第二上支架(25)、输出固定架(24)以及第二下支架(26)依次铰接形成四连杆结构，两个气弹簧(28)分别设置于上支架座(23)两侧，并且所述气弹簧(28)的固定端与上支架座(23)相铰接，气弹簧(28)的活动端与第二上支架(25)相铰接，所述松紧调节杆(27)的固定端铰接于第一支架(19)上，松紧调节杆(27)的活动端铰接于第二下支架(26)上。7.根据权利要求6所述的一种摇臂型钻攻机，其特征在于：所述调节架(1)还包括中支架轴(29)，所述第一支架(19)以及上支架座(23)均套设在中支架轴(29)外周，并且中支架轴(29)的上端与上支架座(23)联动连接，中支架轴(29)的下端联动连接有下支架座(30)，所述下支架座(30)抵在第一支架(19)下侧，并且所述松紧调节杆(27)的固定端铰接于下支架座(30)上。8.根据权利要求6所述的一种摇臂型钻攻机，其特征在于：所述松紧调节杆(27)包括中空且一端开口的固定套(31)以及贯穿设置于固定套(31)上的活动杆(32)，所述固定套(31)上设有两个设置在活动杆(32)外侧的夹紧部(33)，所述两个夹紧部(33)通过调节螺栓(34)实现对活动杆(32)的夹紧或松开。9.根据权利要求6所述的一种摇臂型钻攻机，其特征在于：所述第二上支架(25)包括固
定架体(35)以及转动安装于固定架体(35)上的万向座(36)，所述手动固定座(2)联动安装在万向座(36)上，所述固定环(9)转动连接于固定架体(35)或万向座(36)上。

技术总结
本实用新型公开了一种摇臂型钻攻机，包括调节架；还包括手动固定座、驱动电机、双速减速机以及摇臂，手动固定座设置在调节架上，手动固定座上安装有沿竖向延伸的导轨，双速减速机上设有与导轨相配合的滑块，驱动电机安装于双速减速机上并且驱动电机的电机轴与双速减速机的输入轴联动连接，双速减速机的输出轴上联动连接有用于安装钻头的钻夹头，调节架上转动连接有固定环，双速减速机上转动安装有导向环，摇臂的一端与固定环相连接，导向环套设在摇臂的外周。本实用新型集合钻孔、攻丝功能于一体，大大降低了使用成本以及设备占用空间，同时，转换工序时，只需更换钻头并调节双速减速机的档位即可，显著提升了加工效率。显著提升了加工效率。显著提升了加工效率。


技术研发人员：蔡忠胜
受保护的技术使用者：蔡忠胜
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/8/8