一种条烟辅助装封箱机的制作方法

1.本实用新型涉及烟包封装技术领域，具体涉及一种条烟辅助装封箱机。


背景技术：

2.在异型包装车间烟条的装封箱的工作流程中，由于异型包装车间所使用的特殊箱体，需人工操作安装箱体把手以及防止把手刮伤条烟的纸质防护隔板，故而堆垛工作与人工安装把手以及纸质防护隔板的工作是同时进行的。当条烟堆垛到装箱高度后，人工将箱体侧放，使得箱体的开口朝向码放整齐的条烟，推垛装置将条烟垛推入到箱体中，再由人工将箱体放正，抬到下游机，此过程劳动强度大，操作人员因搬运无法放置箱体，大大影响了条烟装箱效率，而且装封箱受限于条烟堆叠方式，工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种条烟辅助装封箱机，以解决现有的烟包由人工封箱搬运，导致工作效率低的问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种条烟辅助装封箱机，其包括：
6.机架，机架包括堆垛架体和放置架体；
7.提升输入装置，提升输入装置与堆垛架体连接，用于输送上游机输送过来的条烟；
8.堆垛装箱装置，堆垛装箱装置与提升输入装置连接，用于将提升输入装置输送过来的条烟码垛装箱；
9.翻转输送装置，翻转输送装置包括箱体输送组件、安装支架以及用于翻转箱体的放置翻转组件，安装支架滑动地设置在堆垛装箱装置与箱体输送组件之间，放置翻转组件设置在安装支架上，箱体输送组件与放置架体连接，箱体输送组件用于将翻转后的箱体输送至下游机。
10.采用上述技术方案的有益效果为：先将箱体放置在放置翻转组件上，箱体的开口朝向堆垛装箱装置，上游机输送过来的条烟经由提升输入装置输送至堆垛装箱装置，堆垛装箱装置对烟包进行码垛并将码垛好的条烟推入到箱体中，放置翻转组件将箱体翻转45
°
，人工安装顶部把手并插入顶部纸质防护隔板后，人工进行封箱，封箱完成后，放置翻转组件将箱体再翻转45
°
，此时的箱体放置在箱体输送组件上输送至下游机。本技术方案通过设置堆垛装箱装置对烟包进行码垛并码垛好的烟包推入到箱体中，放置翻转组件可以对箱体进行角度翻转，不仅便于人工封箱，还可以将箱体翻转至箱体输送组件上，省去人力搬运的流程，堆垛装箱装置与翻转输送装置配套使用，大大提高了条烟的装箱效率，也即解决了现有的条烟由人工封箱搬运，导致工作效率低的问题。
11.进一步地，放置翻转组件包括翻转架以及分别倾斜设置在翻转架两侧的翻转气缸，翻转架的一端通过铰接座与安装支架铰接，翻转架的另一端朝向堆垛装箱装置；翻转气缸的活塞杆与翻转架的中部铰接，翻转气缸的底端与安装支架的底部连接。
12.进一步地，安装支架的底部设置有滑块，放置架体设置有与滑块配合的滑轨，放置架体上设置有拉动气缸，拉动气缸与安装支架的底部连接。
13.进一步地，翻转架上间隔设置有多个用于吸住箱体的吸盘。
14.采用上述技术方案的有益效果为：拉动气缸的活塞杆伸出，放置翻转组件远离堆垛装箱装置，将箱体放置在翻转架上；当条烟码垛完成后，拉动气缸的活塞杆收回，从而带动放置翻转组件向堆垛装箱装置移动，放置翻转组件移动到位后，堆垛装箱组件将条烟推入到箱体中，完成条烟的装箱；拉动气缸的活塞杆的再次伸出将推动放置翻转组件向箱体输送组件靠近，放置翻转组件移动到位后，翻转气缸的活塞杆伸出推动翻转架相对安装支架翻转45
°
，此时的箱体处于倾斜的状态，人工完成封箱后，翻转气缸的活塞杆继续伸出推动翻转架翻转45
°
，使得箱体放置在箱体输送组件上。本技术方案设置拉动气缸在拉动放置翻转组件的过程中，可以实现箱体的位置移动，便于条烟装箱和装箱后的输送，此外，设置翻转气缸便于调整箱体的完成封箱和转运。
15.进一步地，箱体输送组件包括输送安装架以及依次连接的输出输送机、中转输送机和升降输送机，输出输送机与放置架体连接，中转输送机和升降输送机均设置在输送安装架上，输送安装架上设置有出口顶升气缸，出口顶升气缸的活塞杆与升降输送机连接。
16.采用上述技术方案的有益效果为：封箱完成后，放置翻转组件将箱体翻转先翻转至输出输送机上，输出输送机再将箱体输送至中转输送机，当中转输送机将箱体输送到升降输送机后，出口顶升气缸的活塞杆伸出，将箱体送往下游机，本技术方案设置升降输送机有利于箱体输送至下游机。
17.进一步地，提升输入装置包括提升机以及输入输送机，输入输送机水平设置，提升机设置在堆垛架体外，输入输送机的一端与提升机连接，输入输送机的另一端与堆垛架体连接，输入输送机通过弧形滑道与堆垛装箱装置连接。
18.进一步地，提升机设置有条烟输送通道，提升机的顶部和底部分别设置有推出组件和推入组件，推出组件和推入组件均包括推动气缸和与推动气缸的活塞杆连接的推板，推动气缸横向设置，推板朝向条烟输送通道。
19.采用上述技术方案的有益效果为：推入组件将烟包推入到条烟输送通道，提升机将条烟提升至顶端后再由推出组件将烟包推入到输入输送机上，设置提升机可以避免条烟在输送过程中受压，设置弧形滑道可以将条烟翻转90
°
滑落至堆垛装箱装置，便于堆垛装箱装置码垛。
20.进一步地，堆垛装箱装置包括条烟堆垛组件、推垛组件以及箱体扩口组件，条烟堆垛组件竖直设置，条烟堆垛组件的顶端与提升输入装置连接，条烟堆垛组件的底端与堆垛架体连接，条烟堆垛组件设置有堆垛空间，条烟堆垛组件用于将提升输入装置输送的条烟堆垛在堆垛空间中；箱体扩口组件设置在放置架体上，箱体扩口组件包括入口端和扩口端，入口端与堆垛空间连通，扩口端朝向放置翻转组件；推垛组件用于将堆垛空间中的条烟推向入口端。
21.进一步地，推垛组件包括推垛气缸、连接架和推垛板，推垛气缸横向设置在堆垛架体的顶部，连接架竖直，连接架的顶端与推垛气缸连接，连接架的底端与推垛板连接；推垛板和箱体扩口组件相对设置在堆垛空间的两侧。
22.本实用新型具有以下有益效果：
23.(1)本实用新型通过设置堆垛装箱装置对烟包进行码垛并码垛好的烟包推入到箱体中，放置翻转组件可以对箱体进行角度翻转，不仅便于人工封箱，还可以将箱体翻转至箱体输送组件上，省去人力搬运的流程，堆垛装箱装置与翻转输送装置配套使用，大大提高了条烟的装箱效率，也即解决了现有的条烟由人工装箱和搬运，导致工作效率低的问题。
24.(2)本实用新型设置拉动气缸在拉动放置翻转组件的过程中，可以实现箱体的位置移动，便于条烟装箱和装箱后的输送，此外，设置翻转气缸便于调整箱体的完成封箱和转运。
25.(3)本实用新型的推入组件将烟包推入到条烟输送通道，提升机将条烟提升至顶端后再由推出组件将烟包推入到输入输送机上，设置提升机可以避免条烟在输送过程中受压，设置弧形滑道可以将条烟翻转90
°
滑落至堆垛装箱装置，便于堆垛装箱装置码垛。
附图说明
26.图1为本实用新型条烟辅助装封箱机的结构示意图；
27.图2为本实用新型的提升机的结构示意图；
28.图3为本实用新型的条烟堆垛组件的结构示意图；
29.图4为本实用新型的推垛组件的结构示意图；
30.图5为本实用新型的箱体扩口组件的连接的结构示意图；
31.图6为本实用新型的放置翻转组件的结构示意图；
32.图7为本实用新型的箱体输送组件的结构示意图。
33.图中：1-机架；101-堆垛架体；102-放置架体；2-提升输入装置；201-提升机；202-输入输送机；203-弧形滑道；204-条烟输送通道；205-推出组件；206-推入组件；3-堆垛装箱装置；301-条烟堆垛组件；302-推垛组件；321-推垛气缸；322-连接架；323-推垛板；303-箱体扩口组件；304-堆垛空间；4-翻转输送装置；401-箱体输送组件；411-输送安装架；412-输出输送机；413-中转输送机；414-升降输送机；415-出口顶升气缸；402-安装支架；403-放置翻转组件；431-翻转架；432-翻转气缸；433-铰接座；434-滑块；435-滑轨；436-拉动气缸；437-吸盘；5-条烟。
具体实施方式
34.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
35.请参照图1，一种条烟辅助装封箱机，其包括机架1、提升输入装置2、堆垛装箱装置3以及翻转输送装置4；机架1包括堆垛架体101和放置架体102，提升输入装置2与堆垛架体101连接，用于输送上游机输送过来的条烟5；堆垛装箱装置3与提升输入装置2连接，用于将提升输入装置2输送过来的条烟5码垛装箱；翻转输送装置4包括箱体输送组件401、安装支架402以及用于翻转箱体的放置翻转组件403，安装支架402滑动地设置在堆垛装箱装置3与箱体输送组件401之间，放置翻转组件403设置在安装支架402上，箱体输送组件401与放置架体102连接，箱体输送组件401用于将翻转后的箱体输送至下游机。
36.本实用新型通过设置堆垛装箱装置3对烟包进行码垛并码垛好的烟包推入到箱体中，放置翻转组件403可以对箱体进行角度翻转，不仅便于人工封箱，还可以将箱体翻转至
箱体输送组件401上，省去人力搬运的流程，堆垛装箱装置3与翻转输送装置4配套使用，大大提高了条烟5的装箱效率，也即解决了现有的条烟5由人工装箱和搬运，导致工作效率低的问题。
37.请参照图2，提升输入装置2包括提升机201以及输入输送机202，输入输送机202水平设置，提升机201设置在堆垛架体101外，在本实施例中，提升机201包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件均包括伺服电机和钩板带，在伺服电机的作用下，钩带板可以实现升降，第一驱动件和第二驱动件的钩板带之间形成条烟输送通道204。
38.输入输送机202的一端与提升机201连接，输入输送机202的另一端与堆垛架体101连接，输入输送机202通过弧形滑道203与堆垛装箱装置3连接，在本实施例中，输入输送机202的两侧分别设置有弧形滑道203，弧形滑道203的顶端与输入输送机202连接，弧形滑道203的底端与堆垛装箱装置3连接，并且两个弧形滑道203之间的距离与条烟5的长度相匹配。条烟5输送至输入输送机202上时处于平放的状态，条烟5输送至弧形滑道203后，可以将条烟5翻转90
°
滑落至堆垛装箱装置3，便于堆垛装箱装置3码垛。
39.提升机201的顶部和底部分别设置有推出组件205和推入组件206，推出组件205和推入组件206均包括推动气缸和与推动气缸的活塞杆连接的推板，推动气缸横向设置，推板朝向条烟输送通道204。推入组件206将烟包推入到条烟输送通道204，提升机201将条烟5提升至顶端后再由推出组件205将烟包推入到输入输送机202上，设置提升机201可以避免条烟5在输送过程中受压。
40.请参照图3和图4，堆垛装箱装置3包括条烟堆垛组件301、推垛组件302以及箱体扩口组件303，条烟堆垛组件301设置有堆垛空间304，条烟堆垛组件301用于将提升输入装置2输送的条烟5堆垛在堆垛空间304中，条烟堆垛组件301竖直设置，条烟堆垛组件301的顶端与弧形滑道203连接，条烟堆垛组件301的底端与堆垛架体101连接。在本实施例中，条烟堆垛组件301包括托烟组件和堆叠组件，托烟组件包括托烟伺服电机、丝杆和托板，在托烟伺服电机的作用下托板可以实现堆叠组件高度方向上的升降，托烟伺服电机使丝杠旋转带动托板下降一个条烟5宽度的高度，等待下一个条烟5落入，直到下降五个条烟5宽度的高度后，堆叠组件的推板将五个条烟5推入堆垛空间304后，伺服电机反向转动丝杠，将托板提升至初始高度进行下一周期的托烟动作，值得说明的是，托烟组件和堆叠组件均为现有技术，在此不再赘述。
41.推垛组件302用于将堆垛空间304中的条烟5推向箱体扩口组件303，推垛组件302包括推垛气缸321、连接架322和推垛板323，推垛气缸321横向设置在堆垛架体101的顶部，连接架322竖直，连接架322的顶端与推垛气缸321连接，推垛气缸321为无杆气缸，连接架322与推垛气缸321上的连接块连接。连接架322的底端与推垛板323连接，推垛板323和箱体扩口组件303相对设置在堆垛空间304的两侧。推垛气缸321工作可以带动推垛板323横向位移，从而将堆垛空间304中的条烟5向箱体扩口组件303移动。
42.请参照图5，箱体扩口组件303设置在放置架体102上，箱体扩口组件303包括入口端和扩口端，入口端与堆垛空间304连通，扩口端朝向放置翻转组件403，当放置翻转组件403滑动到靠近扩口端的位置后，扩口端伸出到箱体中，将箱体的开口撑开，值得说明的是，箱体扩口组件303为现有技术，在此不再赘述。
43.请参照图6，放置翻转组件403包括翻转架431以及分别倾斜设置翻转架431两侧的
翻转气缸432，翻转架431的一端通过铰接座433与安装支架402铰接，翻转架431的另一端朝向箱体扩口组件303。翻转气缸432的活塞杆与翻转架431的中部铰接，翻转气缸432的底端与安装支架402的底部连接，设置翻转气缸432便于调整箱体的完成封箱和转运。翻转架431上间隔设置有多个用于吸住箱体的吸盘437，翻转架431设置有吸盘437安装架，吸盘437侧向设置，吸盘437的吸嘴朝向箱体扩口组件303，将箱体放置在翻转架431上后，吸盘437吸住箱体的底部。
44.安装支架402的底部设置有滑块434，放置架体102设置有与滑块434配合的滑轨435，放置架体102上设置有拉动气缸436，拉动气缸436与安装支架402的底部连接。设置拉动气缸436在拉动放置翻转组件403的过程中，滑块434沿着滑轨435滑动，可以实现箱体的位置移动，便于条烟5装箱和装箱后的输送。
45.放置翻转组件403的工作过程：拉动气缸436的活塞杆伸出，放置翻转组件403远离箱体扩口组件303，将放置在翻转架431上，箱体的开口朝向箱体扩口组件303，吸盘437吸住箱体的底部；当条烟5码垛完成后，拉动气缸436的活塞杆收回，从而带动放置翻转组件403向箱体扩口组件303移动，放置翻转组件403移动到位后，箱体扩口组件303撑住箱体的开口，推垛组件302将条烟5推入到箱体中，完成条烟5的装箱；拉动气缸436的活塞杆的再次伸出将推动放置翻转组件403向箱体输送组件401靠近，放置翻转组件403移动到位后，翻转气缸432的活塞杆伸出推动翻转架431相对安装支架402翻转45
°
，此时的箱体处于倾斜的状态，人工完成封箱后，翻转气缸432的活塞杆继续伸出推动翻转架431再翻转45
°
，使得箱体放置在箱体输送组件401上。
46.请参照图7，箱体输送组件401包括输送安装架411以及依次连接的输出输送机412、中转输送机413和升降输送机414，输出输送机412与放置架体102连接，中转输送机413和升降输送机414均设置在输送安装架411上，输送安装架411上设置有出口顶升气缸415，出口顶升气缸415的活塞杆与升降输送机414连接。在本实施例中，输出输送机412、中转输送机413和升降输送机414均为滚筒输送机，封箱完成后，放置翻转组件403将箱体翻转先翻转至输出输送机412上，输出输送机412再将箱体输送至中转输送机413，当中转输送机413将箱体输送到升降输送机414后，出口顶升气缸415的活塞杆伸出，将箱体送往下游机，本实用新型设置升降输送机414有利于箱体输送至下游机。
47.装箱机的工作过程：1)提升机201将上游输送过来的条烟5输送至输入输送机202，输入输送机202上的条烟5处于平放的状态，条烟5输送至弧形滑道203后，条烟5翻转90
°
滑落至条烟堆垛组件301中，条烟堆垛组件301将码放整齐的五盒条烟5推进一个条烟5厚度单位，直至堆垛空间304中的条烟5达到10排(50条)时，推垛组件302将10排条烟5推入箱体扩口组件303中；2)同步地，堆垛工作与人工安装箱体把手以及纸质防护隔板的工作是同时进行的，在堆垛进行中时，由人工将安装好箱体底部的把手和纸质防护隔板后，将箱体放在翻转架431上，箱体的开口朝向箱体扩口组件303，吸盘437吸住箱体的底部；当条烟5码垛完成后，拉动气缸436的活塞杆收回，从而带动放置翻转组件403向箱体扩口组件303移动，放置翻转组件403移动到位后，箱体扩口组件303撑住箱体的开口，推垛组件302将条烟5推入到箱体中，完成条烟5的装箱；3)拉动气缸436的活塞杆的再次伸出将推动放置翻转组件403向箱体输送组件401靠近，放置翻转组件403移动到位后，翻转气缸432的活塞杆伸出推动翻转架431相对安装支架402翻转45
°
，此时的箱体处于倾斜的状态，人工完成封箱后，翻转气缸
432的活塞杆继续伸出推动翻转架431再翻转45
°
，使得箱体放置在输出输送机412上；4)输出输送机412再将箱体输送至中转输送机413，当中转输送机413将箱体输送到升降输送机414后，出口顶升气缸415的活塞杆伸出，将箱体送往下游机。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种条烟辅助装封箱机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)包括堆垛架体(101)和放置架体(102)；提升输入装置(2)，所述提升输入装置(2)与所述堆垛架体(101)连接，用于输送上游机输送过来的条烟；堆垛装箱装置(3)，所述堆垛装箱装置(3)与所述提升输入装置(2)连接，用于将所述提升输入装置(2)输送过来的条烟码垛装箱；翻转输送装置(4)，所述翻转输送装置(4)包括箱体输送组件(401)、安装支架(402)以及用于翻转箱体的放置翻转组件(403)，所述安装支架(402)滑动地设置在所述堆垛装箱装置(3)与所述箱体输送组件(401)之间，放置翻转组件(403)设置在所述安装支架(402)上，所述箱体输送组件(401)与所述放置架体(102)连接，所述箱体输送组件(401)用于将翻转后的箱体输送至下游机。2.根据权利要求1所述的条烟辅助装封箱机，其特征在于，所述放置翻转组件(403)包括翻转架(431)以及分别倾斜设置在所述翻转架(431)两侧的翻转气缸(432)，所述翻转架(431)的一端通过铰接座(433)与所述安装支架(402)铰接，所述翻转架(431)的另一端朝向所述堆垛装箱装置(3)；所述翻转气缸(432)的活塞杆与所述翻转架(431)的中部铰接，所述翻转气缸(432)的底端与所述安装支架(402)的底部连接。3.根据权利要求2所述的条烟辅助装封箱机，其特征在于，所述安装支架(402)的底部设置有滑块(434)，所述放置架体(102)设置有与所述滑块(434)配合的滑轨(435)，所述放置架体(102)上设置有拉动气缸(436)，所述拉动气缸(436)与所述安装支架(402)的底部连接。4.根据权利要求2所述的条烟辅助装封箱机，其特征在于，所述翻转架(431)上间隔设置有多个用于吸住箱体的吸盘(437)。5.根据权利要求1所述的条烟辅助装封箱机，其特征在于，所述箱体输送组件(401)包括输送安装架(411)以及依次连接的输出输送机(412)、中转输送机(413)和升降输送机(414)，所述输出输送机(412)与所述放置架体(102)连接，所述中转输送机(413)和所述升降输送机(414)均设置在所述输送安装架(411)上，所述输送安装架(411)上设置有出口顶升气缸(415)，所述出口顶升气缸(415)的活塞杆与所述升降输送机(414)连接。6.根据权利要求1所述的条烟辅助装封箱机，其特征在于，所述提升输入装置(2)包括提升机(201)以及输入输送机(202)，所述输入输送机(202)水平设置，所述提升机(201)设置在所述堆垛架体(101)外，所述输入输送机(202)的一端与所述提升机(201)连接，所述输入输送机(202)的另一端与所述堆垛架体(101)连接，所述输入输送机(202)通过弧形滑道(203)与所述堆垛装箱装置(3)连接。7.根据权利要求6所述的条烟辅助装封箱机，其特征在于，所述提升机(201)设置有条烟输送通道(204)，所述提升机(201)的顶部和底部分别设置有推出组件(205)和推入组件(206)，所述推出组件(205)和所述推入组件(206)均包括推动气缸和与所述推动气缸的活塞杆连接的推板，所述推动气缸横向设置，所述推板朝向所述条烟输送通道(204)。8.根据权利要求1至7任一项所述的条烟辅助装封箱机，其特征在于，所述堆垛装箱装置(3)包括条烟堆垛组件(301)、推垛组件(302)以及箱体扩口组件(303)，所述条烟堆垛组件(301)竖直设置，所述条烟堆垛组件(301)的顶端与所述提升输入装置(2)连接，所述条烟
堆垛组件(301)的底端与所述堆垛架体(101)连接，所述条烟堆垛组件(301)设置有堆垛空间(304)，所述条烟堆垛组件(301)用于将所述提升输入装置(2)输送的条烟堆垛在所述堆垛空间(304)中；所述箱体扩口组件(303)设置在所述放置架体(102)上，所述箱体扩口组件(303)包括入口端和扩口端，所述入口端与所述堆垛空间(304)连通，所述扩口端朝向所述放置翻转组件(403)；所述推垛组件(302)用于将所述堆垛空间(304)中的条烟推向所述入口端。9.根据权利要求8所述的条烟辅助装封箱机，其特征在于，所述推垛组件(302)包括推垛气缸(321)、连接架(322)和推垛板(323)，所述推垛气缸(321)横向设置在所述堆垛架体(101)的顶部，所述连接架(322)竖直，所述连接架(322)的顶端与所述推垛气缸(321)连接，所述连接架(322)的底端与所述推垛板(323)连接；所述推垛板(323)和所述箱体扩口组件(303)相对设置在所述堆垛空间(304)的两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种条烟辅助装封箱机，涉及烟包封装技术领域。一种条烟辅助装封箱机，其包括机架、提升输入装置、堆垛装箱装置以及翻转输送装置，机架包括堆垛架体和放置架体，提升输入装置用于输送上游机输送过来的条烟，堆垛装箱装置用于将提升输入装置输送过来的条烟码垛装箱；翻转输送装置包括箱体输送组件、安装支架以及用于翻转箱体的放置翻转组件，箱体输送组件用于将翻转后的箱体输送至下游机。本实用新型的放置翻转组件可以对箱体进行角度翻转，省去人力搬运的流程，也即解决了现有的条烟由人工装箱和搬运，导致工作效率低的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：刘彬 谢克勇 吕长春 梁文鼎 任炳燚 洪松林 蔡传雨
受保护的技术使用者：北京科蓥机电科技有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/8/8