一种盘式刀库换刀装置的制作方法

1.本实用新型涉及刀库换刀技术领域，尤其涉及一种盘式刀库换刀装置。


背景技术：

2.加工中心自动换刀系统是提供自动化加工过程中所需换刀及储刀需求的一种装置，包括自动换刀机构（机械手）及可以储放多把刀具的刀库，换刀机构用于执行刀具交换的动作。
3.现有技术中，如中国专利号为：cn203109687u的“一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构”，该换刀装置导向机构主要由盘式刀库、换刀机械手、换刀机械手支座、导向杆、辅助导向杆、导向杆支架构成。导向杆支架内部分别设置导向杆和辅助导向杆，导向杆上设置换刀机械手支座，换刀机械手支座可沿导向杆移动，换刀机械手支座上设置换刀机械手，导向杆和辅助导向杆的一端伸出导向杆支架，伸出端通过螺纹连接设置在盘式刀库上，依靠导向杆支架与盘式刀库定位。本实用新型结构紧凑，导向精度高，成本低，易于安装。
4.目前，换刀装置所更换的刀具可能会是使用后的刀具，这些刀具在重新安放回刀库上时，其表面残留的一些杂质可能会与刀库发生接触，当其再次取出时，这些杂质就会残留在刀库上与另一个刀具发生接触，导致出现交叉污染的情况，可能会直接影响到刀具的维护，导致刀具的使用寿命缩短。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在换刀装置所更换的刀具可能会是使用后的刀具，这些刀具在重新安放回刀库上时，其表面残留的一些杂质可能会与刀库发生接触，当其再次取出时，这些杂质就会残留在刀库上与另一个刀具发生接触，导致出现交叉污染的情况，可能会直接影响到刀具的维护，导致刀具的使用寿命缩短的问题，而提出的一种盘式刀库换刀装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种盘式刀库换刀装置，包括换刀机构主体，所述换刀机构主体的一端活动连接有位置调节装置，所述位置调节装置的底部活动连接有清理装置；
7.所述清理装置包括对接平台，所述对接平台的下表面固定连接有限位支柱，所述限位支柱的外壁上转动连接有空心承载板，所述空心承载板的一端开设有对接凹槽，所述对接凹槽的内部活动安装有半开口框架，所述半开口框架的内壁上固定安装有对接凸片，所述空心承载板与半开口框架顶部的交接处开设有空腔，所述空腔的内部活动安装有喷淋头。
8.优选的，所述半开口框架的底部固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧啮合连接有驱动马达。
9.优选的，所述喷淋头的一端活动连接有输送软管，所述输送软管的一端活动连接有储液箱。
10.优选的，所述位置调节装置包括支撑支架，所述支撑支架的顶部活动安装有第一电动缸，所述支撑支架的底部固定连接有承载底板。
11.优选的，所述第一电动缸推杆的一端固定连接有传动块，所述传动块的一侧固定连接有第二电动缸。
12.优选的，所述第二电动缸的外壁上固定安装有引导支杆，所述引导支杆的外壁上滑动连接有活动滑块。
13.优选的，所述活动滑块的一侧与换刀机构主体的一侧之间活动连接，所述换刀机构主体的底部滑动连接在承载底板的内部。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
15.1、本实用新型中，清理装置通过空心承载板上的对接凹槽来对接刀具，刀具可以进入到对接凹槽当中，此时驱动马达推动从动齿轮进行转动，从动齿轮的转动会同步带动半开口框架发生旋转，使其内壁上的对接凸片与刀具发生摩擦，以此来清洗掉一部分的杂质，从而降低杂质与刀库发生接触的概率，能够有效减少刀具交叉污染的情况出现。
16.2、本实用新型中，位置调节装置可以带动换刀机构主体上下移动，以此来达到带动刀具进入对接凹槽的目的，并且该位置调节装置在垂直方向和水平方向上都设置了电动缸，能够有效扩大换刀机构的活动范围，以便于对接不同位置上的刀具。
附图说明
17.图1为本实用新型提出一种盘式刀库换刀装置的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出一种盘式刀库换刀装置的位置调节装置结构示意图；
19.图3为本实用新型提出一种盘式刀库换刀装置的清理装置结构示意图；
20.图4为本实用新型提出一种盘式刀库换刀装置的对接凹槽内部结构示意图。
21.图例说明：
22.1、换刀机构主体；2、位置调节装置；3、清理装置；
23.21、支撑支架；22、承载底板；23、第一电动缸；24、传动块；25、第二电动缸；26、引导支杆；27、活动滑块；
24.31、对接平台；32、限位支柱；33、空心承载板；34、对接凹槽；35、储液箱；36、输送软管；37、半开口框架；38、对接凸片；39、空腔；310、喷淋头；311、从动齿轮；312、驱动马达。
具体实施方式
25.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
27.实施例1，如图1、图3和图4所示，本实用新型提供了一种盘式刀库换刀装置，包括换刀机构主体1，换刀机构主体1的一端活动连接有位置调节装置2，位置调节装置2的底部活动连接有清理装置3，清理装置3包括对接平台31，对接平台31的下表面固定连接有限位
支柱32，限位支柱32的外壁上转动连接有空心承载板33，空心承载板33的一端开设有对接凹槽34，对接凹槽34的内部活动安装有半开口框架37，半开口框架37的内壁上固定安装有对接凸片38，空心承载板33与半开口框架37顶部的交接处开设有空腔39，空腔39的内部活动安装有喷淋头310，半开口框架37的底部固定安装有从动齿轮311，从动齿轮311的一侧啮合连接有驱动马达312，喷淋头310的一端活动连接有输送软管36，输送软管36的一端活动连接有储液箱35。
28.其整个实施例1达到的效果为，换刀机构主体1安装在位置调节装置2上，在其进行换刀的过程中可以用位置调节装置2改变换刀机构主体1的高度，使其靠近清理装置3，该清理装置3通过对接平台31安装在位置调节装置2的底部，使用过程中储液箱35内置的水泵抽取清洗液通过输送软管36将清洗液送入到喷淋头310当中，由于喷淋头310处在空腔39当中，因此清洗液最终会流入到对接凹槽34中，此时位置调节装置2带动换刀机构主体1向下移动，使换刀机构主体1上的刀具进入到对接凹槽34当中，此时驱动马达312推动从动齿轮311进行转动，从动齿轮311的转动会同步带动半开口框架37发生旋转，使其内壁上的对接凸片38与刀具发生摩擦，以此来清洗掉一部分的杂质，从而降低杂质与刀库发生接触的概率，能够有效减少刀具交叉污染的情况出现。
29.实施例2，如图1和图2所示，位置调节装置2包括支撑支架21，支撑支架21的顶部活动安装有第一电动缸23，支撑支架21的底部固定连接有承载底板22，第一电动缸23推杆的一端固定连接有传动块24，传动块24的一侧固定连接有第二电动缸25，第二电动缸25的外壁上固定安装有引导支杆26，引导支杆26的外壁上滑动连接有活动滑块27，活动滑块27的一侧与换刀机构主体1的一侧之间活动连接，换刀机构主体1的底部滑动连接在承载底板22的内部。
30.其整个实施例2达到的效果为，第一电动缸23处在垂直方向上，第二电动缸25处在水平方向上，这两个电动缸都位于支撑支架21上，支撑支架21底部的承载底板22用于限制换刀机构主体1的最低位置，在改变换刀机构主体1位置的时候，第一电动缸23能够推动传动块24在竖直方向上移动，第二电动缸25则能够推动活动滑块27顺着引导支杆26的方向进行移动，以此来改变活动滑块27上换刀机构主体1的位置，使其靠近或远离清理装置3。
31.工作原理：使用时可以用位置调节装置2来改变换刀机构主体1的位置，第一电动缸23能够推动传动块24在竖直方向上移动，以此来带动第二电动缸25上下移动，第二电动缸25能够推动活动滑块27顺着引导支杆26的方向进行移动，以此来改变活动滑块27上换刀机构主体1的位置，使其靠近或远离清理装置3，储液箱35内置的水泵抽取清洗液通过输送软管36将清洗液送入到喷淋头310当中，清洗液最终会流入到对接凹槽34中，此时第一电动缸23推动传动块24带动换刀机构主体1向下移动，使换刀机构主体1上的刀具进入到对接凹槽34当中，驱动马达312推动从动齿轮311进行转动，从动齿轮311的转动会同步带动半开口框架37发生旋转，使其内壁上的对接凸片38与刀具发生摩擦，以此来清洗掉一部分的杂质，从而降低杂质与刀库发生接触的概率，能够有效减少刀具交叉污染的情况出现。
32.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新
型技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种盘式刀库换刀装置，包括换刀机构主体（1），其特征在于：所述换刀机构主体（1）的一端活动连接有位置调节装置（2），所述位置调节装置（2）的底部活动连接有清理装置（3）；所述清理装置（3）包括对接平台（31），所述对接平台（31）的下表面固定连接有限位支柱（32），所述限位支柱（32）的外壁上转动连接有空心承载板（33），所述空心承载板（33）的一端开设有对接凹槽（34），所述对接凹槽（34）的内部活动安装有半开口框架（37），所述半开口框架（37）的内壁上固定安装有对接凸片（38），所述空心承载板（33）与半开口框架（37）顶部的交接处开设有空腔（39），所述空腔（39）的内部活动安装有喷淋头（310）。2.根据权利要求1所述的一种盘式刀库换刀装置，其特征在于：所述半开口框架（37）的底部固定安装有从动齿轮（311），所述从动齿轮（311）的一侧啮合连接有驱动马达（312）。3.根据权利要求1所述的一种盘式刀库换刀装置，其特征在于：所述喷淋头（310）的一端活动连接有输送软管（36），所述输送软管（36）的一端活动连接有储液箱（35）。4.根据权利要求1所述的一种盘式刀库换刀装置，其特征在于：所述位置调节装置（2）包括支撑支架（21），所述支撑支架（21）的顶部活动安装有第一电动缸（23），所述支撑支架（21）的底部固定连接有承载底板（22）。5.根据权利要求4所述的一种盘式刀库换刀装置，其特征在于：所述第一电动缸（23）推杆的一端固定连接有传动块（24），所述传动块（24）的一侧固定连接有第二电动缸（25）。6.根据权利要求5所述的一种盘式刀库换刀装置，其特征在于：所述第二电动缸（25）的外壁上固定安装有引导支杆（26），所述引导支杆（26）的外壁上滑动连接有活动滑块（27）。7.根据权利要求6所述的一种盘式刀库换刀装置，其特征在于：所述活动滑块（27）的一侧与换刀机构主体（1）的一侧之间活动连接，所述换刀机构主体（1）的底部滑动连接在承载底板（22）的内部。

技术总结
本实用新型提供一种盘式刀库换刀装置，涉及刀库换刀技术领域，包括换刀机构主体，所述换刀机构主体的一端活动连接有位置调节装置，所述位置调节装置的底部活动连接有清理装置，所述清理装置包括对接平台，所述对接平台的下表面固定连接有限位支柱，所述限位支柱的外壁上转动连接有空心承载板。本实用新型中，清理装置通过空心承载板上的对接凹槽来对接刀具，刀具可以进入到对接凹槽当中，此时驱动马达推动从动齿轮进行转动，从动齿轮的转动会同步带动半开口框架发生旋转，使其内壁上的对接凸片与刀具发生摩擦，以此来清洗掉一部分的杂质，从而降低杂质与刀库发生接触的概率，能够有效减少刀具交叉污染的情况出现。减少刀具交叉污染的情况出现。减少刀具交叉污染的情况出现。


技术研发人员：袁伟波 刘涛
受保护的技术使用者：综欣工业装备（潍坊）有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/8/8