一种定子及磁驱输送线的制作方法

1.本技术涉及输送线技术领域，尤其涉及一种定子及磁驱输送线。


背景技术：

2.随着社会的发展，输送线被广泛的应用于各行各业，使用输送线来移动工件，以此能够缩短工人之间传递工件的时间，达到提高生产加工的速度的目的。磁驱输送线上可以设置定子与动子，通过对定子中的电枢绕组通电，从而驱动动子的运动，所以定子内具有多种电缆，在相关技术中，电缆在连通电枢绕组与通电口时，电缆存在一些交叉、缠绕或弯折等情况，使得定子内的布线混乱。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种定子及磁驱输送线，通过将电枢绕组与插槽的位置相对，来缩短电枢绕组与插槽的距离，从而使得定子中的布线更方便、整齐。
4.本技术实施例提供了一种定子，应用于磁驱输送线，定子包括：机体和电枢绕组，机体具有相背设置的第一侧面和第二侧面，第一侧面上开设有插槽，插槽用于供线缆插入，第二侧面上开设有安装槽；电枢绕组安装于安装槽。
5.在本技术一些实施例中，电枢绕组在水平面上的投影为弧形，电枢绕组的外圈半径的范围是400毫米-430毫米。
6.在本技术一些实施例中，电枢绕组的内圈半径的范围是280毫米-300毫米。当动子运动到弧形的电枢绕组，通过设置弧形电枢绕组的尺寸，来保证动子在定子上转弯时更稳定且速度更快。
7.在本技术一些实施例中，电枢绕组的厚度的范围是8毫米-10毫米。
8.在本技术一些实施例中，机体还包括定位槽，所述定位槽设置于所述第一侧面。
9.在本技术一些实施例中，机体还具有散热腔，第一侧面设置有与散热腔连通的第一开口，第二侧面设置有与散热腔连通的第二开口，电枢绕组的上下两侧均分布有第二开口。外部空气可以经由第一开口流入散热腔，然后从第二开口流出；或者，外部空气可以经由第二开口流入散热腔，然后从第一开口流出，以将机体内部的热量带出，从而为机体内部达到散热的作用，并且第二开口可以为电枢绕组的上下表面进行同步散热。
10.在本技术一些实施例中，定子还包括电路板，电路板设置于散热腔中，电路板与电枢绕组电性连接。电线通过电路板为电枢绕组供电，光纤通过电路板与电枢绕组传输信息，定子在工作时，电路板会产生热量，空气在散热腔中流动，从而为电路板进行散热。
11.在本技术一些实施例中，机体还具有第三侧面，所述第三侧面与所述第一侧面以及所述第二侧面均相邻设置；所述定子还包括风扇，所述风扇设置于所述第三侧面，所述风扇包括进风口，所述进风口位于所述第三侧面且与所述散热腔连通，所述进风口朝向所述电路板设置，使得从进风口进入的冷空气可以直接流向电路板，从而加快电路板的散热。
12.第二方面，本技术实施例还提供了一种磁驱输送线，包括基座、动子(图中未示出)
以及如上述任一实施例中所述的定子，定子设置于基座，动子与定子滑动连接。
13.在本技术一些实施例中，基座包括滑轨，动子包括磁铁阵列和滑动件，磁铁阵列与电枢绕组滑动连接，滑动件与滑轨滑动连接。基座上的滑轨可以为动子提供支撑和导向作用，并使动子在运行过程中更加平稳。
14.本技术实施例的有益效果为：本技术实施例通过将插槽与电枢绕组相对设置，使得线缆可以沿一直线方向直接连通插槽与电枢绕组，从而使得定子中布线可以更方便、更整齐，减少线缆在定子内出现交叉、缠绕或弯折等情况。同时，本技术实施例通过设置弧形电枢绕组的尺寸，来保证动子在定子上转弯时更稳定且速度更快。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术一实施例中定子的第一视角结构示意图；
17.图2为本技术一实施例中定子的第二视角结构示意图；
18.图3为图2中沿a-a方向的剖视图；
19.图4为本技术一实施例中定子的第三视角结构示意图；
20.图5为本技术另一实施例中定子的结构示意图；
21.图6为本技术一实施例中磁驱输送线的结构示意图。
22.附图标记：
23.1、定子；10、机体；11、第一侧面；111、插槽；111a、方形槽口；12、第二侧面；121、安装槽；13、散热腔；131、第一开口；132、第二开口；14、定位槽；15、第三侧面；20、电枢绕组；30、电路板；40、风扇；41、进风口；
24.2、磁驱输送线；201、基座；2011、滑轨；202、第一定子；203、第二定子。
具体实施方式
25.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图来进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.相关技术中，磁驱输送线上可以设置定子与动子，通过对定子中的电枢绕组进行通电，从而驱动动子运动，所以定子内一般具有多种线缆，线缆在连通电枢绕组与通电口时，由于电枢绕组与定子通电口的距离或位置关系，且定子内的线缆数量多，就会使得线缆在定子内出现交叉、缠绕或弯折等情况，这种情况不仅会导致定子内的布线较为混乱，而且还不利于线缆的长期使用。
27.针对上述情况，第一方面，请参见图1，本技术提出了一种定子1，应用于磁驱输送线2(如图6所示)，定子1包括：机体10和电枢绕组20，机体10具有相背设置的第一侧面11和第二侧面12，第一侧面11上开设有插槽111，插槽111用于供线缆插入，第二侧面12上开设有
安装槽121；电枢绕组20安装于安装槽121。
28.具体地，线缆可以包括电线及光纤等，机体10上的插槽111可以用于插电线，以为电枢绕组20供电；插槽111还可以用于插光纤，以为定子1进行信息传输。机体10上的安装槽121为电枢绕组20的安装提供了设置基础，电枢绕组20安装于安装槽121中，便于电枢绕组20的安装定位，防止电枢绕组20发生移位。
29.需要说明的是，本技术实施例通过将插槽111与电枢绕组20相对设置，使得线缆可以沿一直线方向直接连通插槽111与电枢绕组20，从而使得定子1中布线可以更方便、更整齐，减少线缆在定子1内出现交叉、缠绕或弯折等情况。
30.还需要说明的是，本技术实施例对第一侧面11以及第二侧面12的形状不做限制，第一侧面11以及第二侧面12为平面，也可以为弧面。优选地，第一侧面11为平面，以便于线缆插入插槽111后，插头与第一侧面11贴合，防止线缆松动或脱落；第二侧面12为弧面，安装槽121可以沿弧面延伸方向延伸并贯穿第二侧面12，以增大安装槽121与电枢绕组20之间的连接部分，从而使得电枢绕组20的固定更加稳固。
31.请参见图1-图3，在本技术一些实施例中，电枢绕组20在水平面上的投影为弧形，电枢绕组20的外圈半径的范围是400毫米-430毫米。
32.需要说明的是，电枢绕组20用于与动子耦合，以驱动动子沿电枢绕组20的延伸方向滑动。以磁驱输送线2为闭环磁驱输送线为例，闭环磁驱输送线在动子运输工件时存在转弯或换向的位置，动子在闭环磁驱输送线上转弯时，动子上的工件会受到离心力的作用，在相关技术中，为了防止工件从动子上掉落，动子一般会减慢速度通过转弯处的定子1，但是这样就会降低磁驱输送线2的运输速度。以本技术实施例中的具有弧形电枢绕组20的定子1安装于磁驱输送线2为例，也就是说，磁驱输送线2具有转弯或换向的位置，当动子运动到磁驱输送线2的转弯处，在保证动子的运行速度不变的情况下，可以通过加大电枢绕组20的半径，来减小动子受到的离心力作用，从而使得动子在定子1上转弯时更稳定且速度更快。因此，通过设置弧形电枢绕组20的外圈半径的范围在400毫米-430毫米，可以保证动子的速度，减少动子在弧形的电枢绕组20上过弯时的速度下降率。
33.进一步地，请继续参见图1-图3，在本技术一些实施例中，电枢绕组20的内圈半径的范围是280毫米-300毫米。
34.需要说明的是，综上可知，电枢绕组20在水平面上的投影为环形，以环形的外圈半径为r1，400毫米≤r1≤430毫米；以环形的内圈半径为r2，280毫米≤r2≤300毫米；电枢绕组20沿水平方向的宽度为l1，r1-r2＝l1，则100毫米≤l1≤150毫米，电枢绕组20供动子沿水平方向滑动，电枢绕组20沿水平方向的宽度l1不仅与动子的承载面面积相关，而且与动子运动的稳定性相关。当l1过小，会使得动子与电枢绕组20具有较小的磁耦合面积，由此使得动子具有较小的驱动力；而当l1过大，会使得电枢绕组20插入安装槽121的部分相对于l1过小，而电枢绕组20与动子的磁耦合部分过多，进而增大动子的设置体积，增大动子的过弯难度。通过设置弧形电枢绕组20的尺寸，来保证动子在定子1上转弯时更稳定且速度更快。
35.还需要说明的是，在上述一些实施例的基础上，电枢绕组20的外圈半径优选为415mm、420mm、425mm或430mm；电枢绕组20的内圈半径优选为285mm、290mm或295mm；且电枢绕组20内外半径之间的距离，也即电枢绕组20沿水平方向的宽度l1的范围优选为115mm-120mm，由此来保证动子的承载面面积，并保证电枢绕组20与机体10的连接稳定性。
36.请参见图2，在本技术一些实施例中，电枢绕组20的厚度的范围是8毫米-10毫米。
37.可以理解的是，以电枢绕组20的厚度为h，电枢绕组20用于与动子进行磁耦合，以驱动动子沿电枢绕组20运动，动子用于承载并运输工件，当工件的质量较大时，动子对电枢绕组20的压力也会相应增大，为了保证电枢绕组20的稳定性，可以将电枢绕组20的厚度h范围设置为8毫米≤h≤10毫米，也可以避免电枢绕组20的厚度h过大而增加机体10的负载。
38.需要说明的是，在本技术另一些实施例中，安装槽121的槽深范围可以控制在30毫米-50毫米之间。以安装槽121的槽深为l2为例，电枢绕组20安装于安装槽121内，当l2满足30毫米≤l2≤50毫米时，安装槽121不仅可以满足电枢绕组20的安装需要，而且也不会占用电枢绕组20过多的面积，使得位于安装槽121外的电枢绕组20部分可以稳定地与动子滑动连接。
39.还需要说明的是，如图3-图4所示，在本技术另外一些实施例中，插槽111的槽深范围可以控制在20毫米-25毫米，插槽111具有方形槽口111a，方形槽口111a的长度范围是60毫米-65毫米，方形槽口111a的宽度范围是25毫米-30毫米。可以理解的是，以插槽111的槽深为l3，20毫米≤l3≤25毫米，方形槽口111a的长度为l4，60毫米≤l2≤65毫米，方形槽口111a的宽度为l5为例，25毫米≤l2≤30毫米，满足上述尺寸要求的插槽便于生产制造，且该尺寸的插槽便于对机体10的结构进行补强。其中，插槽111的尺寸可以供标准尺寸的电线和光纤顺利插入。
40.在本技术一些实施例中，请参见图1，机体还包括定位槽14，定位槽14设置于第一侧面11。
41.需要说明的是，定子1安装于磁驱输送线2的机架上，定位槽14可以用于对定子1安装于机架进行定位，例如在将定子1安装于机架上时，可以通过将定位槽14与机架上的定位销抵接，从而实现定位槽14的定位功能。本技术实施例通过在定子1上设置定位槽14，可以增加定子1在机架上的安装设置精度，从而提高磁驱输送线2的输送精度。其中，本技术实施例对定位槽14的数量不做具体限定，例如定位槽14的数量可以设置为一个或多个。
42.请参见图2，在本技术一些实施例中，机体10还具有散热腔13，第一侧面11设置有与散热腔13连通的第一开口131，第二侧面12设置有与散热腔13连通的第二开口132，电枢绕组20的上下两侧均分布有第二开口132。
43.可以理解的是，外部的电线以及光纤通过插槽111插入机体10，并且与电枢绕组20电性连接，定子1在工作过程中，机体10内部的线缆以及电枢绕组20均通电，线缆会在机体10内部产生热量且电枢绕组20也会产生热量，外部空气可以经由第一开口131流入散热腔13，然后从第二开口132流出；或者，外部空气可以经由第二开口132流入散热腔13，然后从第一开口131流出，以将机体10内部的热量带出，从而为机体10内部达到散热的作用。第二开口132可以为散热腔13的进风口，也可以为散热腔13的出风口，当空气在散热腔13中流动，则第二开口132处的空气流速增大，且第二开口132分布于电枢绕组20的上下两侧，由此使得第二开口132可以为电枢绕组20的上下表面进行同步散热。
44.需要说明的是，第一开口131以及第二开口132的数量均可以设置多个，第一开口131以及第二开口132的数量越多，则进入散热腔13中的外部空气也会更多。插槽111的左右两侧均可以设置有第一开口131，第一开口131与插槽111沿水平方向排布，可以使得机体10的整体厚度较小；当然，插槽111的上下两侧均可以设置有第一开口131。第二侧面12上也可
以设置有多个第二开口132，多个第二开口132间隔设置，且相邻两个第二开口132之间设置连接部，电枢绕组20通过多个连接部与安装槽121的槽壁连接，从而使得电枢绕组20与安装槽121之间的连接更稳固。
45.还需要说明的是，本技术实施例还可以在第一开口131处设置吸风装置，从而使得更多的外部空气可以从第一开口131进入散热腔13，也就是说，吸风装置可以增大空气流量，以加快机体10内部的散热速度。在另一些实施例中，定子1还可以包括散热风扇，散热风扇安装于与第一侧面11相邻的侧面上，且散热风扇与散热腔13连通，通过散热风扇来增加散热腔13内的空气流速。
46.进一步地，请参见图2，在本技术一些实施例中，定子1还包括电路板30，电路板30设置于散热腔13中，电路板30与电枢绕组20电性连接。
47.可以理解的是，电线和光纤通过插槽111插入机体10，也即，电线以及光纤均可以与电路板30电性连接，电线通过电路板30为电枢绕组20供电，光纤通过电路板30与电枢绕组20传输信息。定子1在工作时，电路板30会产生热量，空气在散热腔13中流动，从而为电路板30进行散热。
48.更进一步地，请参见图5，在本技术一些实施例中，机体10还具有第三侧面15，第三侧面15与第一侧面11以及第二侧面12均相邻设置；定子1还包括风扇40，风扇40设置于第三侧面15，风扇40包括进风口41，进风口41位于第三侧面15且与散热腔13连通，进风口41朝向电路板30设置。
49.可以理解的是，风扇40的进风口41朝向电路板30，使得从进风口41进入的冷空气可以直接流向电路板30，从而加快电路板30的散热。本技术实施例通过在第三侧面15上增加风扇40的设置，外部的空气不仅可以从第一开口131进入散热腔13中，还可以从进风口41处进入散热腔13中，也就是说，定子1的多个侧面上均具有可以用于进风的开口，从而使得进入散热腔13中的外部空气更多，也就是说，加快了散热腔13中的空气流速，从而加快机体10内部的散热速度。
50.需要说明的是，风扇40还包括出风口，出风口位于散热腔13的外部且与外界环境连通，进入散热腔13中的气体不仅可以从第二开口132处流出，还可以从风扇40的出风口处流出，从而保证散热腔13内的气压处于平衡状态。当然，本技术实施例对出风口的设置位置不做具体限制，例如，出风口可以设置在第二侧面12，使得从出风口出来的空气也可以为电枢绕组20散热；当然，出风口也可以设置于机体10上的其它侧面。
51.第二方面，请参见图6，本技术实施例还提供了一种磁驱输送线2，包括基座201、动子(图中未示出)以及如上述任一实施例中所述的定子1，定子1设置于基座201，动子与定子1滑动连接。
52.具体地，基座201为定子1的安装提供设置基础，动子在定子1上滑动，以达到运输工件的目的。在定子1中，定子1的插槽111与电枢绕组20相对设置，设置线缆沿一直线方向直接连通插槽111与电枢绕组20，从而减少线缆在定子1内出现交叉、缠绕或弯折等情况。
53.需要说明的是，如图6所示，以磁驱输送线2为闭环磁驱输送线为例，闭环磁驱输送线中包括电枢绕组20为弧形的第一定子202和电枢绕组20为直线形的第二定子203，第一定子202和第二定子203中的电枢绕组20拼接，以形成完整的磁驱输送线2。其中，第一定子202中电枢绕组20的弧形半径越大，动子过弯时受到的离心力越小，也即动子过弯的速度越快。
54.请继续参见图6，在本技术一些实施例中，基座201包括滑轨2011，动子包括磁铁阵列和滑动件，磁铁阵列与电枢绕组20滑动连接，滑动件与滑轨2011滑动连接。
55.可以理解的是，定子1中的电枢绕组20可以沿水平方向延伸，磁铁阵列的延伸方向与电枢绕组20的延伸方向平行，定子1设置于基座201上，且电枢绕组20通过与磁铁阵列耦合从而驱动动子滑动，为了让保证动子的稳定性，在动子上设置与滑轨2011配合的滑动件，从而使得动子与基座201滑动连接，基座201上的滑轨2011可以为动子提供支撑和导向作用，并使动子在运行过程中更加平稳。
56.其中，本技术实施例对滑动件的具体类型不做限制，例如，滑动件可以为带滚珠的滑块，动子在移动时，可以带动滚珠滑块在滑轨2011上进行滚动，滚珠滑块与滑轨2011的滑动配合可以用于支撑动子，减轻动子的负载，而且滚珠滑块与滑轨2011的配合可以减小摩擦；又如，滑动件可以为带滑槽的滑块，滑槽用于容纳滑轨2011，动子在移动时，可以带动滑块沿滑轨2011移动，滑槽与滑轨2011的配合可以对滑块进行限位，防止动子在滑动过程中与滑轨2011发生移位；或者，滑动件可以为滚轮，多个滚轮夹设于滑轨2011的两侧，以对动子的移动起到限位及导向的作用。
57.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
58.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种定子，其特征在于，应用于磁驱输送线，所述定子包括：机体，具有相背设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上开设有插槽，所述第二侧面上开设有安装槽，所述插槽用于供线缆插入；电枢绕组，安装于所述安装槽。2.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述电枢绕组在水平面上的投影为弧形，所述电枢绕组的外圈半径的范围是400毫米-430毫米。3.根据权利要求2所述的定子，其特征在于，所述电枢绕组的内圈半径的范围是280毫米-300毫米。4.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述电枢绕组的厚度的范围是8毫米-10毫米。5.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述机体还包括定位槽，所述定位槽设置于所述第一侧面。6.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述机体还具有散热腔，所述第一侧面设置有与所述散热腔连通的第一开口，所述第二侧面设置有与所述散热腔连通的第二开口所述电枢绕组的上下两侧均分布有所述第二开口。7.根据权利要求6所述的定子，其特征在于，所述定子还包括电路板，所述电路板设置于所述散热腔中，所述电路板与所述电枢绕组电性连接。8.根据权利要求7所述的定子，其特征在于，所述机体还具有第三侧面，所述第三侧面与所述第一侧面以及所述第二侧面均相邻设置；所述定子还包括风扇，所述风扇设置于所述第三侧面，所述风扇包括进风口，所述进风口位于所述第三侧面且与所述散热腔连通，所述进风口朝向所述电路板设置。9.一种磁驱输送线，其特征在于，包括基座、动子以及如权利要求1-8中任一项所述的定子，所述定子设置于所述基座，所述动子与所述定子滑动连接。10.根据权利要求9所述的磁驱输送线，其特征在于，所述基座包括滑轨，所述动子包括磁铁阵列和滑动件，所述磁铁阵列与所述电枢绕组滑动连接，所述滑动件与所述滑轨滑动连接。

技术总结
本申请公开了一种定子及磁驱输送线，定子应用于磁驱输送线，定子包括：机体和电枢绕组，机体具有相背设置的第一侧面和第二侧面，第一侧面上开设有插槽，插槽用于供线缆插入，第二侧面上开设有安装槽；电枢绕组安装于安装槽。本申请实施例通过将插槽与电枢绕组相对设置，使得线缆可以沿一直线方向直接连通插槽与电枢绕组，从而使得定子中布线可以更方便、更整齐，减少线缆在定子内出现交叉、缠绕或弯折等情况。情况。情况。


技术研发人员：池峰 郭琳
受保护的技术使用者：上海果栗自动化科技有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/8/8