一种上涂机器手喷枪清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及喷枪清洗技术领域，更具体地，涉及一种上涂机器手喷枪清洗装置。


背景技术：

2.汽车生产过程中，涉及汽车喷涂工序，在喷涂工序中通常是利用上涂色漆机器人协同喷枪进行喷涂，由于非生产时喷枪管道内油漆长期积累硬化会导致管道堵塞，堵塞后会导致清洗液或涂料滴落到车身上，造成车体品质不良，由于色漆干燥的速度较快，极易导致涂料硬化沉积在内腔，从而增加了喷枪的清洗难度；简单地将喷枪通以清洗液无法实现喷枪的彻底清洗，再者，由于喷枪管道内是一个“u”型结构，喷枪是合成树脂材质，若采用铁、钢丝类的硬质工具进行人工强制清洗漆渣，很容易造成喷枪的损坏，而且整个喷涂过程，涉及的上涂色漆机器人及对应的喷枪分别有几十个，人工清洗的工作量繁重，既不经济，清洗效果也差。
3.中国专利公开了一种喷涂喷枪自动清洗机，包括主体箱，主体箱设置有供喷涂喷枪伸入的开口，主体箱设置有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有用于对喷涂喷枪进行滚刷的清洗刷，主体箱设置有清洗剂喷淋头，清洗剂喷淋头位于清洗刷的一侧，主体箱设置有用于对喷涂喷枪进行吹气的吹气装置，喷涂喷枪由开口伸入至主体箱内部，旋转电机驱动清洗刷进行旋转，清洗剂喷淋头向清洗刷喷淋清洗剂，带清洗剂的清洗刷对喷涂喷枪进行滚动清洗，吹气装置对喷涂喷枪进行喷水，喷水清除喷涂喷枪上经过清洗而残留的清洗剂，从而使喷涂喷枪清洗干净，提高清洗洁净程度及效率，防止操作工人直接接触清洗液，隔绝有害气、液体。该自动清洗机主要是针对喷枪的外观进行清洗，无法针对喷枪的内腔管道进行清洗。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种上涂机器手喷枪清洗装置，可对喷枪进行自动清洗，清洗效果较好，而且在清洗过程中不会造成喷枪的损伤，还可防止操作工人直接接触清洗液，隔绝有害气、液体。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
6.提供一种上涂机器手喷枪清洗装置，包括清洗容器、驱动泵、阀门、压力调节器、清洗管道，所述清洗管道一端与所述清洗容器底部连通，另一端与清洗容器上部连通，所述驱动泵、所述阀门、所述压力调节器均沿清洗管道设置且与清洗管道连通。
7.本实用新型的清洗容器用于放置喷枪，同时用于临时储存清洗液；驱动泵用于驱动清洗液在清洗管道与清洗容器之间循环流动；清洗管道用于输送清洗液，使清洗液可进入到清洗容器中，并进入到喷枪内；阀门作为清洗管道的开关，可控制将清洗液留存于清洗容器内或进入到清洗管道中；压力调节器用于调整清洗管道内清洗液喷出的压力，通过高压对沉积在喷枪内腔的硬化了的涂料进行冲洗，相比对硬化涂料的采用物理的机械铲刮的
方式进行清除，通过高压方式冲刷和清除污垢不易造成喷枪内腔的损伤，而且可减少污垢死角，清洗效果更优。
8.优选地，所述清洗容器内装设有用于固定喷枪的固定架，所述固定架与所述清洗容器内壁连接。
9.优选地，所述固定架包括固定件与连接件，所述连接件至少为两根，连接件一端与所述固定件连接，另一端与清洗容器内壁连接。
10.优选地，所述清洗容器内还装设有过滤结构，所述过滤结构位于所述固定架下方且与清洗容器内壁连接。
11.优选地，所述过滤结构包括锥斗和滤袋，所述锥斗中部设有通孔，所述滤袋装设于所述通孔处且与锥斗可拆卸连接。
12.优选地，所述滤袋位于所述固定件正下方。
13.优选地，所述清洗容器包括筒体与盖子，所述盖子与所述筒体可拆卸连接。
14.优选地，所述筒体底部为锥状结构，筒体底部位于所述清洗管道旁侧还开设有泄液口，在所述泄液口处安装有泄液阀。
15.优选地，所述清洗管道与所述清洗容器底部连接端设有过滤网。
16.优选地，还包括推车，所述清洗容器固定于所述推车上。
17.本实用新型的工作原理：
18.通过驱动泵使清洗液在清洗管道中循环使用，通过压力调节器控制清洗液的清洗压力，清洗管道与清洗容器连通的上端对准喷枪入口，使清洗液顺着喷枪在喷涂时涂料的走向进行流动，经过喷枪内腔管道后从喷枪出口流出，利用锥斗对从喷枪出口流出的液体进行回收聚拢，然后通过滤袋过滤掉清洗出来的污垢，其余的清洗液可顺利从滤袋通过并汇聚至清洗容器底部，完成一次清洗；在清洗过程中可使喷枪内的累积的涂料在清洗液的浸润下逐渐软化，并从喷枪出口流出，重复上述过程进行多次清洗，直至将喷枪彻底冲洗干净。具体的清洗次数可根据经验值进行相应设定，也可对喷枪清洗后进行检验，根据检验的反馈结果从而决定是否需要再次清洗。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.(1)利用压力调节器调整清洗液的喷出压力，可提升清洗效果；
21.(2)采用过滤结构对清洗后的溶液进行过滤，可分离污垢杂质，使液体得以循环利用，节约资源，节省成本；
22.(3)清洗装置可实现自动清洗，可节约人力成本，提升清洗效率。
附图说明
23.图1为本实用新型一种上涂机器手喷枪清洗装置第一视角的结构示意图；
24.图2为本实用新型一种上涂机器手喷枪清洗装置第二视角结构的结构示意图；
25.图3为本实用新型一种上涂机器手喷枪清洗装置第三视角结构的结构示意图；
26.图4为本实用新型一种上涂机器手喷枪清洗装置第四视角结构的结构示意图；
27.图5为本实用新型清洗容器的局部剖视图；
28.图6为本实用新型清洗容器去掉盖子后的俯视图；
29.图7为图6的a-a剖视图。
30.图示标记说明如下：
31.1、清洗容器；11、筒体；111、泄液阀；12、盖子；2、驱动泵；3、阀门；4、压力调节器；5、清洗管道；6、固定架；61、固定件；62、连接件；7、过滤结构；71、锥斗；72、滤袋；8、推车。
具体实施方式
32.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
33.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
34.实施例1
35.如图1至图7所示为本实用新型一种上涂机器手喷枪清洗装置的第一实施例，包括清洗容器1、驱动泵2、阀门3、压力调节器4、清洗管道5，清洗管道5一端与清洗容器1底部连通，另一端与清洗容器1上部连通，驱动泵2、阀门3、压力调节器4均沿清洗管道5设置且与清洗管道5连通。
36.驱动泵2、阀门3、压力调节器4可沿清洗管道5的入口至出口方向依次设置，也可以相应调整阀门3所在位置，如将阀门3设置在清洗管道5靠近清洗容器1底部的入口处；压力调节器4设置在清洗管道5靠近清洗容器1的上部出口处，以便于控制清洗液进入喷枪内腔的压力。根据需要，可利用压力调节器4对从清洗管道5出口喷出的清洗液的压力进行相应调整，若遇到涂料硬化，在喷枪内腔累积较多的情况则将压力调高，使清洗液在冲刷时具有更强的清洁能力；当然，在清洗初期，也可以适当降低清洗液的喷出压力，以减缓清洗液的流速，使清洗液可以与喷枪内腔管道进行更充分地接触，使涂料得到更好的浸润；然后在清洗后期，增大清洗液的喷出压力，可使涂料更好地与喷枪内腔管道进行剥离，以提升喷枪的清洗效果。驱动泵2可为膜片泵，压力调节器4上可进行压力显示。
37.作为本实用新型的一个实施方式清洗容器1内装设有用于固定喷枪的固定架6，固定架6与清洗容器1内壁连接。
38.固定架6一方面用于与清洗容器1进行连接，使其得以安装固定；另一方面固定架6可用于对喷枪进行固定，使清洗管道5可更好地对准喷枪内腔入口，便于执行喷枪的清洗操作。
39.作为本实用新型的一个实施方式固定架6包括固定件61与连接件62，连接件62至少为两根，连接件62一端与固定件61连接，另一端与清洗容器1内壁连接。
40.固定件61可为若干支架，也可为圆形的环状结构，使用时，将喷枪固定于固定件61中，利用固定件61对喷枪进行限位，使喷枪处于正常喷涂时的姿态并在清洗过程中始终保持在该位置。优选地，连接件62为两根，两根连接件62关于固定件61的中心对称设置，利用
连接件62将固定件61安装在清洗容器1中；在本领域技术人员的认知范围内，连接件62也可以为多根，多根连接件62可沿固定件61均布。
41.作为本实用新型的一个实施方式清洗容器1内还装设有过滤结构7，过滤结构7位于固定架6下方且与清洗容器1内壁连接。
42.过滤结构7承接清洗喷枪后的溶液并进行过滤，使涂料等污垢杂质得以分离，而剩余的液体经过清洗容器1底部重新进入到清洗管道5中，进行下一轮的清洗；过滤结构7可避免污垢对驱动泵2、阀门3、调节器等设备造成损坏，同时可提高清洗液的利用率，节约成本，也更环保。
43.作为本实用新型的一个实施方式过滤结构7包括锥斗71和滤袋72，锥斗71中部设有通孔，滤袋72装设于通孔处且与锥斗71可拆卸连接。
44.锥斗71指锥状漏斗，锥斗71位于固定架6下发，具体地，在投影方向，锥斗71将固定件61与连接件62整体进行囊括，锥斗71可以起聚拢作用，锥斗71用于承接清洗喷枪后的溶液，使溶液可迅速聚拢并进入到滤袋72中；滤袋72用于过滤，滤袋72为网状的可用于临时存储一定数量固体残渣的容器，可使涂料等污垢杂质与液体得以分离，污垢杂质留在滤袋72中，其余液体通过滤袋72进入到清洗容器1底部，再从清洗管道5入口进入到清洗管道5进行下一轮的清洗操作。滤袋72与锥斗71可拆卸连接，便于将滤袋72从锥斗71上拆卸下来，以及时地取出污垢杂质。
45.作为本实用新型的一个实施方式滤袋72位于固定件61正下方。
46.固定件61作为固定喷枪的装置，滤袋72位于固定件61的正下方，可使清洗喷枪内腔时，从喷枪内腔管道中流出的溶液绝大部分直接进入到滤袋72中，而少部分飞溅到锥斗71上，飞溅到锥斗71上的溶液再沿着锥斗71汇聚并进入到滤袋72中。
47.作为本实用新型的一个实施方式清洗容器1包括筒体11与盖子12，盖子12与筒体11可拆卸连接。
48.固定架6与过滤机构均装设于筒体11，具体地，固定架6上的连接件62一端与筒体11内壁连接，另一端与固定件61连接，锥斗71的边沿与筒体11的内壁连接，使滤袋72得以在筒体11内进行安装固定；盖子12可通过卡扣等部件与筒体11进行可拆卸连接，在放置喷枪时，需要将盖子12打开，在清洗喷枪时，需要将盖子12盖合于筒体11上；盖合盖子12具有两个作用，其中一个作用是可避免喷枪清洗过程中清洗液飞溅到筒体11外，以污染环境；另一作用是，盖合盖子12可对气味进行一定程度的阻挡，由于清洗液是化学品，可能存在一定的气味，盖子12的存在可避免清洗液的气味污染环境，对车间工人的健康造成损害。卡扣可为多个，卡扣分为两部分，固定部与卡合部，其中固定部可装设于筒体11顶部的外侧边沿，卡合部可装设于盖子12的边沿，固定部与卡合部一一对应，通过卡合部与固定部进行卡接实现盖子12与筒体11的连接。在本领域技术人员的认知范围内，盖子12也可以与筒体11进行活动连接，如铰接，盖子12可相对于筒体11进行转动，以便于盖子12的打开与关闭。
49.作为本实用新型的一个实施方式筒体11底部为锥状结构，筒体11底部位于清洗管道5旁侧还开设有泄液口，在泄液口处安装有泄液阀111。
50.锥状结构的筒体11便于清洗液的汇聚，使清洗液从筒体11底部进入到清洗管道5中。泄液口便于清洗液的排出，在更换清洗液时，需要打开泄液阀111，使清洗液从筒体11内流出。
51.实施例2
52.以下为本实用新型一种上涂机器手喷枪清洗装置的第二实施例，本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，清洗管道5与清洗容器1底部连接端设有过滤网。
53.过滤网可起二次过滤作用，在过滤结构7的初次过滤的基础上，利用过滤网进行二次过滤，进一步减少污垢杂质进入到驱动泵2与阀门3以及压力调节器4的可能性，延长整个清洗装置的使用寿命。
54.实施例3
55.以下为本实用新型一种上涂机器手喷枪清洗装置的第三实施例，本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，还包括推车8，清洗容器1固定于推车8上。
56.推车8可便于清洗装置的搬运及移动，不同的喷枪可以共用清洗装置，利用推车8可将清洗装置转移至不同的地方，便于提升清洗装置的利用率。
57.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种上涂机器手喷枪清洗装置，其特征在于，包括清洗容器(1)、驱动泵(2)、阀门(3)、压力调节器(4)、清洗管道(5)，所述清洗管道(5)一端与所述清洗容器(1)底部连通，另一端与清洗容器(1)上部连通，所述驱动泵(2)、所述阀门(3)、所述压力调节器(4)均沿清洗管道(5)设置且与清洗管道(5)连通。2.根据权利要求1所述的上涂机器手喷枪清洗装置，其特征在于，所述清洗容器(1)内装设有用于固定喷枪的固定架(6)，所述固定架(6)与所述清洗容器(1)内壁连接。3.根据权利要求2所述的上涂机器手喷枪清洗装置，其特征在于，所述固定架(6)包括固定件(61)与连接件(62)，所述连接件(62)至少为两根，连接件(62)一端与所述固定件(61)连接，另一端与清洗容器(1)内壁连接。4.根据权利要求3所述的上涂机器手喷枪清洗装置，其特征在于，所述清洗容器(1)内还装设有过滤结构(7)，所述过滤结构(7)位于所述固定架(6)下方且与清洗容器(1)内壁连接。5.根据权利要求4所述的上涂机器手喷枪清洗装置，其特征在于，所述过滤结构(7)包括锥斗(71)和滤袋(72)，所述锥斗(71)中部设有通孔，所述滤袋(72)装设于所述通孔处且与锥斗(71)可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的上涂机器手喷枪清洗装置，其特征在于，所述滤袋(72)位于所述固定件(61)正下方。7.根据权利要求1至6任一项所述的上涂机器手喷枪清洗装置，其特征在于，所述清洗容器(1)包括筒体(11)与盖子(12)，所述盖子(12)与所述筒体(11)可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的上涂机器手喷枪清洗装置，其特征在于，所述筒体(11)底部为锥状结构，筒体(11)底部位于所述清洗管道(5)旁侧还开设有泄液口，在所述泄液口处安装有泄液阀(111)。9.根据权利要求1所述的上涂机器手喷枪清洗装置，其特征在于，所述清洗管道(5)与所述清洗容器(1)底部连接端设有过滤网。10.根据权利要求1所述的上涂机器手喷枪清洗装置，其特征在于，还包括推车(8)，所述清洗容器(1)固定于所述推车(8)上。

技术总结
本实用新型涉及喷枪清洗技术领域，更具体地，涉及一种上涂机器手喷枪清洗装置，包括清洗容器、驱动泵、阀门、压力调节器、清洗管道，所述清洗管道一端与所述清洗容器底部连通，另一端与清洗容器上部连通，所述驱动泵、所述阀门、所述压力调节器均沿清洗管道设置且与清洗管道连通。本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种上涂机器手喷枪清洗装置，可对喷枪进行自动清洗，清洗效果较好，而且在清洗过程中不会造成喷枪的损伤，还可防止操作工人直接接触清洗液，隔绝有害气、液体。液体。液体。


技术研发人员：邓和鑫 张震雨 郭鑫涛 邓诗谦 阮沛文 蔡荣辉
受保护的技术使用者：广汽本田汽车有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/8/8