一种单轴变位机夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种单轴变位机夹具。


背景技术：

2.变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。
3.在中国专利cn204673228u中公开的一种带自动定位工装夹具的单轴变位机平台，该带自动定位工装夹具的单轴变位机平台，能够对焊接管件按固定方位进行自动固定，便于焊接机器人自动进行焊接。
4.但是，该单轴变位机，使用气动装置将管件按固定方位逐一排列，多个气动夹具将管件夹紧并通过定位销固定，而在固定时，由于与固定件连接的板相对于平台的位置为固定的，需要将固定件的中部移动时固定板的一侧，在调整好位置之后才能固定，使用不便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
6.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种单轴变位机夹具，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
7.为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种单轴变位机夹具，包括安装架，所述安装架的顶部固定连接有定位板，所述定位板的内部活动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板活动连接于安装架一侧的顶部；
8.所述滑板的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端设置有推杆，所述推杆的底部固定连接有推板，所述推板的顶部固定连接有定位杆，所述定位杆贯穿于滑板的内部，所述定位杆的顶部固定连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有夹板，所述夹板贯穿于支撑板的内部。
9.由上述任一方案优选的是，所述安装架的底部设置有底座，所述底座的顶部固定连接有单轴变位机，所述安装架位于单轴变位机上。
10.由上述任一方案优选的是，所述定位板的内部开设有定位槽，所述滑板的两端均活动连接于定位槽的内部。
11.由上述任一方案优选的是，所述定位杆设置有两个，所述活动板和推板分别位于滑板的顶部和底部。
12.由上述任一方案优选的是，所述定位板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴贯穿于定位板的内部，所述转轴的一端固定连接有套筒。
13.由上述任一方案优选的是，所述滑板的一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆活动连接于套筒的内部，所述套筒的内部开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔。
14.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
15.1、该单轴变位机夹具，通过设置定位杆，在定位杆的顶部和底部分别固定连接有活动板和推板，且活动板和推板分别位于滑板的顶部和底部，在使用夹板对待加工件进行固定时，根据待加工件的大小，启动气缸，改变推杆的伸出长度，使推杆推动推板，使推板在滑板的底部移动，并通过定位杆使活动板在滑板的顶部移动，使夹板在滑板和支撑板之间移动，进而改变支撑板上夹板的高度，使得在支撑板上固定待加工件时，不需要多次移动工件进行调整，使用方便。
16.2、该单轴变位机夹具，通过设置滑板，在定位板的内部开设有定位槽，滑板的两端均活动连接于定位槽的内部，在定位板上固定工件时，在调整好夹板的高度之后，启动电机，使转轴带动套筒转动，使套筒在螺纹杆上转动，由于定位板对滑板的限位，使螺纹杆推动滑板在定位板的内部移动，改变定位板内两个支撑板之间的距离，进而将工件放在支撑板上进行固定，便于后续焊接。
17.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型安装架的结构示意图；
21.图3为本实用新型定位板的结构示意图；
22.图4为本实用新型滑板的结构示意图。
23.图中：1-安装架，2-定位板，3-滑板，4-支撑板，5-气缸，6-推杆，7-推板，8-定位杆，9-活动板，10-夹板，11-底座，12-单轴变位机，13-定位槽，14-电机，15-套筒，16-螺纹杆。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1-4所示，本实用新型实施例的一种单轴变位机夹具，它包括安装架1，安装架1的顶部固定连接有定位板2，定位板2的内部活动连接有滑板3，滑板3的一侧固定连接有支撑板4，支撑板4活动连接于安装架1一侧的顶部；
27.滑板3的底部固定连接有气缸5，气缸5的输出端设置有推杆6，推杆6的底部固定连接有推板7，推板7的顶部固定连接有定位杆8，定位杆8贯穿于滑板3的内部，定位杆8的顶部
固定连接有活动板9，活动板9的一侧固定连接有夹板10，夹板10贯穿于支撑板4的内部。
28.实施例1：安装架1的底部设置有底座11，底座11的顶部固定连接有单轴变位机12，安装架1位于单轴变位机12上，便于将待加工件固定在安装架1上，对工件进行焊接。
29.实施例2：定位板2的内部开设有定位槽13，滑板3的两端均活动连接于定位槽13的内部，将滑板3定位在定位板2上。
30.实施例3：定位杆8设置有两个，活动板9和推板7分别位于滑板3的顶部和底部，通过定位杆8在滑板3内移动，使活动板9和推板7分别在滑板3的不同侧移动。
31.实施例4：定位板2的一侧固定连接有电机14，电机14的输出端固定连接有转轴，转轴贯穿于定位板2的内部，转轴的一端固定连接有套筒15，启动电机14，使转轴带动套筒15转动，其中电机14为正反转电机。
32.实施例5：滑板3的一侧固定连接有螺纹杆16，螺纹杆16活动连接于套筒15的内部，套筒15的内部开设有与螺纹杆16相适配的螺纹孔，当套筒15在螺纹杆16上转动时，能够改变套筒15内螺纹杆16的长度，使螺纹杆16推动滑板3在定位板2上移动。
33.本实用新型的工作原理如下：在使用夹板10对待加工件进行固定时，根据待加工件的大小，启动气缸5，改变推杆6的伸出长度，使推杆6推动推板7，使推板7在滑板3的底部移动，并通过定位杆8使活动板9在滑板3的顶部移动，使夹板10在滑板3和支撑板4之间移动，进而改变支撑板4上夹板10的高度，使得在支撑板4上固定待加工件时，不需要多次移动工件进行调整，使用方便，使得夹板10能够夹紧整个待加工件，夹紧效果好，而在调整好夹板10的高度之后，启动电机14，使转轴带动套筒15转动，使套筒15在螺纹杆16上转动，由于定位板2对滑板3的限位，使螺纹杆16推动滑板3在定位板2的内部移动，改变定位板2内两个支撑板4之间的距离，进而将工件放在支撑板4上进行固定，便于后续焊接。
34.与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
35.1、该单轴变位机夹具，通过设置定位杆8，在定位杆8的顶部和底部分别固定连接有活动板9和推板7，且活动板9和推板7分别位于滑板3的顶部和底部，在使用夹板10对待加工件进行固定时，根据待加工件的大小，启动气缸5，改变推杆6的伸出长度，使推杆6推动推板7，使推板7在滑板3的底部移动，并通过定位杆8使活动板9在滑板3的顶部移动，使夹板10在滑板3和支撑板4之间移动，进而改变支撑板4上夹板10的高度，使得在支撑板4上固定待加工件时，不需要多次移动工件进行调整，使用方便。
36.2、该单轴变位机夹具，通过设置滑板3，在定位板2的内部开设有定位槽13，滑板3的两端均活动连接于定位槽13的内部，在定位板2上固定工件时，在调整好夹板10的高度之后，启动电机14，使转轴带动套筒15转动，使套筒15在螺纹杆16上转动，由于定位板2对滑板3的限位，使螺纹杆16推动滑板3在定位板2的内部移动，改变定位板2内两个支撑板4之间的距离，进而将工件放在支撑板4上进行固定，便于后续焊接。

技术特征：
1.一种单轴变位机夹具，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)的顶部固定连接有定位板(2)，所述定位板(2)的内部活动连接有滑板(3)，所述滑板(3)的一侧固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)活动连接于安装架(1)一侧的顶部；所述滑板(3)的底部固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端设置有推杆(6)，所述推杆(6)的底部固定连接有推板(7)，所述推板(7)的顶部固定连接有定位杆(8)，所述定位杆(8)贯穿于滑板(3)的内部，所述定位杆(8)的顶部固定连接有活动板(9)，所述活动板(9)的一侧固定连接有夹板(10)，所述夹板(10)贯穿于支撑板(4)的内部。2.如权利要求1所述的一种单轴变位机夹具，其特征在于，所述安装架(1)的底部设置有底座(11)，所述底座(11)的顶部固定连接有单轴变位机(12)，所述安装架(1)位于单轴变位机(12)上。3.如权利要求2所述的一种单轴变位机夹具，其特征在于，所述定位板(2)的内部开设有定位槽(13)，所述滑板(3)的两端均活动连接于定位槽(13)的内部。4.如权利要求3所述的一种单轴变位机夹具，其特征在于，所述定位杆(8)设置有两个，所述活动板(9)和推板(7)分别位于滑板(3)的顶部和底部。5.如权利要求4所述的一种单轴变位机夹具，其特征在于，所述定位板(2)的一侧固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出端固定连接有转轴，所述转轴贯穿于定位板(2)的内部，所述转轴的一端固定连接有套筒(15)。6.如权利要求5所述的一种单轴变位机夹具，其特征在于，所述滑板(3)的一侧固定连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)活动连接于套筒(15)的内部，所述套筒(15)的内部开设有与螺纹杆(16)相适配的螺纹孔。

技术总结
本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种单轴变位机夹具，包括安装架，所述安装架的顶部固定连接有定位板，所述定位板的内部活动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接有支撑板。本实用新型的优点在于：通过设置定位杆，在定位杆的顶部和底部分别固定连接有活动板和推板，且活动板和推板分别位于滑板的顶部和底部，在使用夹板对待加工件进行固定时，根据待加工件的大小，启动气缸，改变推杆的伸出长度，使推杆推动推板，使推板在滑板的底部移动，并通过定位杆使活动板在滑板的顶部移动，使夹板在滑板和支撑板之间移动，进而改变支撑板上夹板的高度，使得在支撑板上固定待加工件时，不需要多次移动工件进行调整，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：王宁
受保护的技术使用者：亚太智能装备（天津）有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/8/8