剪式举升装置的制作方法

1.本技术涉及举升装置的领域，尤其是涉及一种剪式举升装置。


背景技术：

2.在需要升降平台的行业中，常采用剪式举升机构驱动平台升降，剪式举升机构一般包括底座和升降台，底座和升降台之间设置有相互铰接的剪刀式支撑杆，支撑杆的两端一般分别与底座和升降台滑动连接，通过驱动两个支撑杆绕铰接轴摆动，实现升降台的升降效果。
3.相关技术中申请号为202122582589.9的中国专利，提出了一种剪刀式升降器，包含：底架、顶架、一对执行模块与驱动模块；一对执行模块对称设置在底架上；顶架设置在一对执行模块上；驱动模块设置在底架上，驱动模块与一对执行模块相连，用于驱动一对执行模块。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：主撑杆的顶部设置有主辊轮，主辊轮与顶架导轨滑动连接，副撑杆的底部设置有副辊轮，副辊轮与底架导轨滑动连接，需要分别在顶架和底架上设置导轨供辊轮滑移，但设置导轨和辊轮增大了该装置的结构成本，且装配这些结构增加了装配时间，降低了生产效率。


技术实现要素：

5.为了改善以上问题，本技术提供一种剪式举升装置。
6.本技术提供的一种剪式举升装置采用如下的技术方案：
7.剪式举升装置，包括底座和升降台，所述底座和所述升降台之间设置有内支撑杆和外支撑杆，所述内支撑杆和所述外支撑杆相互交叉设置且顶端均与所述升降台铰接，所述内支撑杆和所述外支撑杆的底部均铰接有活动块，所述底座转动连接有两个丝杆，所述丝杆的轴向沿水平方向设置且与所述底座的长度方向相互平行，两个所述丝杆同轴设置且沿所述底座的长度方向间隔设置，两个所述活动块与两个所述丝杆一一对应，所述活动块套设于所述丝杆的周侧且与所述丝杆螺纹连接，所述底座于两个所述丝杆的中间处固定连接有双输出轴减速电机，所述双输出轴减速电机的两个输出端分别连接有十字万向联轴器，两个所述十字万向联轴器的另一端分别与两个所述丝杆的端部连接，所述内支撑杆和所述外支撑杆之间设置有用于增强相互之间的连接强度的连接组件。
8.通过采用上述技术方案，启动双输出轴减速电机使其输出端正向或反向转动，双输出轴减速电机通过两个十字万向联轴器驱动两个丝杆同时正转或反转，两个丝杆上的螺纹对称设置且活动块与丝杆螺纹连接，使得两个活动块相向或相背离移动，使得内支撑杆和外支撑杆带动升降台上升或下移，同时利用连接组件增大内支撑杆和外支撑杆之间的连接强度，无需设置常规的剪式举升机构中的导轨和辊轮结构，即可实现便于驱动升降台较稳定地上升或下降的效果，利于降低剪式举升装置的结构成本，本装置结构简单，利于加工装配，利于提高组装成型的生产效率。
9.可选的，所述内支撑杆由两个相互平行的内斜杆组成，所述外支撑杆由两个相互平行的外斜杆组成，两个所述内斜杆相互固定连接，两个所述外斜杆相互固定连接，两个所述内斜杆位于两个所述外斜杆之间。
10.通过采用上述技术方案，两个内斜杆和两个外斜杆利于增大内支撑杆和外支撑杆的结构强度，从而使得内支撑杆和外支撑杆更稳定地支撑升降台。
11.可选的，所述连接组件包括两个固定块和连接轴，所述内支撑杆和所述外支撑杆的交叉处均贯穿开设有连接槽，两个所述固定块分别与两个所述外斜杆滑动连接，两个所述固定块分别位于两个所述外斜杆相背离的一侧，所述连接轴设置于两个所述固定块之间且穿设于四个所述连接槽，两个所述固定块相向的一侧均与所述外斜杆抵接。
12.通过采用上述技术方案，当内支撑杆和外支撑杆的下端相向或相背离移动时，固定块沿外斜杆滑移，且连接轴沿连接槽的延伸方向在连接槽内滑移，利用连接轴连接两个固定块，利用两个固定块防止两个外斜杆朝向相互背离的方向发生形变，利用两个外斜杆防止两个内斜杆朝向相互背离的方向发生形变，实现增大内支撑杆和外支撑杆之间的连接强度的效果，利于内支撑杆和外支撑杆更稳固的支撑升降台。
13.可选的，所述连接轴与所述固定块可拆连接，所述连接轴的端部通过螺钉与所述固定块固定连接。
14.通过采用上述技术方案，先利用一个螺钉将连接轴与一个固定块固定，将固定块半包围地套设于外斜杆的周侧，且使得连接轴同时穿过四个连接槽，接着将另一个固定块套设于另一个外斜杆的周侧，利用另一个螺钉将该固定块与连接轴固定，实现便于在内支撑杆和外支撑杆之间安装连接轴的效果。
15.可选的，所述内支撑杆和所述外支撑杆的交叉处、两个所述十字万向联轴器、两个所述丝杆以及两个所述活动块均沿所述升降台的竖直对称面对称设置。
16.通过采用上述技术方案，利于本实施例中的剪式举升装置的结构更加紧凑、更加稳固。
17.可选的，所述升降台的长度方向的两端处均固定连接有导向杆，所述底座固定连接有两个限位套筒，所述导向杆和所述限位套筒的轴向均沿竖直方向设置，两个所述导向杆分别与两个所述限位套筒一一对应，所述导向杆穿设于所述限位套筒的内周侧且与所述限位套筒的内周侧滑移适配。
18.通过采用上述技术方案，当升降台沿竖直方向移动时，两个导向杆分别位于两个限位套筒内沿竖直方向滑移，利用限位套筒利于防止导向杆摆动，从而防止升降台于水平方向上摆动，实现便于升降台平稳地沿竖直方向移动的效果。
19.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
20.1.双输出轴减速电机通过两个十字万向联轴器驱动两个丝杆同时正转或反转，使得两个活动块相向或相背离移动，使得内支撑杆和外支撑杆带动升降台上移或下降，无需设置常规的剪式举升机构中的导轨和辊轮结构，即可实现便于驱动升降台较稳定地上升或下降的效果，利于降低剪式举升装置的结构成本，且结构简单，利于加工装配，利于提高组装成型的生产效率；
21.2.利用两个固定块和连接轴，利于防止两个外斜杆和两个内斜杆朝向相互背离的方向发生形变，利用两个内斜杆和两个外斜杆，利于增大内支撑杆和外支撑杆的结构强度，
从而利于内支撑杆和外支撑杆稳定地支撑升降台；
22.3.十字万向联轴器能使不在同一轴线、轴线折角较大、轴向移动较大的两轴等角速连续回转，即便于双输出轴减速电机同时驱动两个丝杆转动，丝杆与活动块螺纹连接，在双输出轴减速电机停止工作时，利于活动块位置保持稳定，从而利于内支撑杆和外支撑杆稳定地支撑升降台。
附图说明
23.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
24.图2是本技术实施例沿竖直方向的剖视图。
25.图3是图2中a处的放大图。
26.附图标记：1、底座；2、升降台；3、内支撑杆；4、外支撑杆；5、第一轴；6、活动块；7、壳体；8、丝杆；9、十字万向联轴器；10、双输出轴减速电机；11、内斜杆；12、外斜杆；13、固定块；14、连接轴；15、连接槽；16、滑槽；17、导向杆；18、限位套筒。
具体实施方式
27.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开一种剪式举升装置。
29.参照图1和图2，剪式举升装置，包括长方形的底座1和长方形的升降台2，底座1的长度方向和升降台2的长度方向相互平行，底座1和升降台2之间设置有内支撑杆3和外支撑杆4，内支撑杆3和外支撑杆4相互交叉设置且顶端均与升降台2铰接有第一轴5，内支撑杆3和外支撑杆4的底部均铰接有活动块6，活动块6与内支撑杆3或外支撑杆4之间均铰接有第二轴，第一轴5和第二轴的轴向相互平行且均沿升降台2的宽度方向设置，底座1于内支撑杆3和外支撑杆4的周侧处设置有壳体7。
30.参照图1和图2，内支撑杆3由两个相互平行的内斜杆11组成，外支撑杆4由两个相互平行的外斜杆12组成，两个内斜杆11相互固定连接，两个外斜杆12相互固定连接，两个内斜杆11位于两个外斜杆12之间，两个内斜杆11和两个外斜杆12分别一一对应，且相互靠近的内斜杆11和外斜杆12相互抵接。
31.参照图2，底座1转动连接有两个丝杆8，丝杆8的轴向沿水平方向设置且与底座1的长度方向相互平行，两个丝杆8同轴设置且沿底座1的长度方向间隔设置，两个活动块6与两个丝杆8一一对应，活动块6套设于丝杆8的周侧且与丝杆8螺纹连接，内支撑杆3和外支撑杆4的交叉处、两个活动块6以及两个丝杆8均沿升降台2的竖直对称面对称设置。
32.参照图2，底座1于两个丝杆8的中间处固定连接有双输出轴减速电机10，双输出轴减速电机10的两个输出端分别连接有十字万向联轴器9，两个十字万向联轴器9的另一端分别与两个丝杆8的端部连接，两个十字万向联轴器9沿升降台2的竖直对称面对称设置，内支撑杆3和外支撑杆4之间设置有用于增强内支撑杆3和外支撑杆4的连接强度的连接组件。
33.启动双输出轴减速电机10使其输出端正向或反向转动，双输出轴减速电机10通过两个十字万向联轴器9驱动两个丝杆8同时正转或反转，两个丝杆8上的螺纹对称设置且活动块6与丝杆8螺纹连接，使得两个活动块6相向或相背离移动。
34.两个活动块6相向移动，使得内支撑杆3和外支撑杆4的下端相互靠近，则内支撑杆
3和外支撑杆4的上端推动升降台2上移，两个活动块6相背离移动，使得内支撑杆3和外支撑杆4的下端相互远离，则内支撑杆3和外支撑杆4的上端带动升降台2下移。
35.同时利用连接组件增大内支撑杆3和外支撑杆4之间的连接强度，无需设置常规的剪式举升机构中的导轨和辊轮结构，即可实现便于驱动升降台2较稳定地上升或下降的效果，利于降低剪式举升装置的结构成本，本装置结构简单，利于加工装配，利于提高组装成型的生产效率。
36.另外，内支撑杆3和外支撑杆4分别由两个内斜杆11和两个外斜杆12组成，利于增大内支撑杆3和外支撑杆4的结构强度，丝杆8与活动块6螺纹连接，在双输出轴减速电机10停止工作时，利于活动块6位置保持稳定，从而利于内支撑杆3和外支撑杆4稳定地支撑升降台2。
37.十字万向联轴器9能使不在同一轴线、轴线折角较大、轴向移动较大的两轴等角速连续回转，即便于双输出轴减速电机10同时驱动两个丝杆8转动；内支撑杆3和外支撑杆4的交叉处、两个十字万向联轴器9、两个活动块6以及两个丝杆8均沿升降台2的竖直对称面对称设置，利于本实施例中的剪式举升装置的结构更加紧凑稳固。
38.参照图2和图3，为了便于增大内支撑杆3和外支撑杆4之间的连接强度，连接组件包括两个固定块13和连接轴14，内支撑杆3和外支撑杆4的交叉处均贯穿开设有连接槽15，连接槽15的延伸方向沿其所在的内斜杆11或外斜杆12的长度方向延伸设置。两个固定块13分别与两个外斜杆12滑动连接，两个固定块13分别位于两个外斜杆12相背离的一侧。
39.参照图3，固定块13靠近外斜杆12的一侧贯穿开设有滑槽16，外斜杆12贯穿于滑槽16且与滑槽16滑移适配，外斜杆12于滑槽16的槽底处与固定块13抵接，连接轴14可拆连接于两个固定块13之间且穿设于四个连接槽15，连接轴14沿连接槽15的延伸方向与连接槽15滑移适配。连接轴14的两端分别位于两个固定块13的滑槽16的槽底处，连接轴14通过螺钉（图中未示出）与固定块13固定连接，螺钉的螺纹端穿设于固定块13且与连接轴14的端部螺纹连接。
40.先利用一个螺钉将连接轴14与一个固定块13固定，将固定块13半包围地套设于外斜杆12的周侧，且使得连接轴14同时穿过四个连接槽15，接着将另一个固定块13套设于另一个外斜杆12的周侧，利用另一个螺钉将该固定块13与连接轴14固定，实现便于在内支撑杆3和外支撑杆4之间安装连接轴14的效果。
41.当内支撑杆3和外支撑杆4的下端相向或相背离移动时，固定块13沿外斜杆12滑移，且连接轴14沿连接槽15的延伸方向在连接槽15内滑移，利用连接轴14连接两个固定块13，利用两个固定块13防止两个外斜杆12朝向相互背离的方向发生形变，利用两个外斜杆12防止两个内斜杆11朝向相互背离的方向发生形变，实现增大内支撑杆3和外支撑杆4之间的连接强度的效果，利于内支撑杆3和外支撑杆4更稳固的支撑升降台2。
42.参照图2，为了便于升降台2平稳地沿竖直方向移动，升降台2的长度方向的两端处均固定连接有导向杆17，底座1固定连接有两个限位套筒18，导向杆17和限位套筒18的轴向均沿竖直方向设置，两个导向杆17分别与两个限位套筒18一一对应，导向杆17穿设于限位套筒18的内周侧且与限位套筒18的内周侧滑移适配。
43.当升降台2沿竖直方向移动时，两个导向杆17分别位于两个限位套筒18内沿竖直方向滑移，利用限位套筒18利于防止导向杆17摆动，从而防止升降台2于水平方向上摆动，
实现便于升降台2平稳地沿竖直方向移动的效果。
44.本技术实施例的一种剪式举升装置的实施原理为：
45.启动双输出轴减速电机10使其输出端正向或反向转动，双输出轴减速电机10通过两个十字万向联轴器9驱动两个丝杆8同时正转或反转，使得两个活动块6相向或相背离移动，使得内支撑杆3和外支撑杆4带动升降台2上移或下降，同时利用两个固定块13和连接轴14增大内支撑杆3和外支撑杆4之间的连接强度，防止两个外斜杆12和两个内斜杆11朝向相互背离的方向发生形变。
46.无需设置常规的剪式举升机构中的导轨和辊轮结构，即可实现便于驱动升降台2较稳定地上升或下降的效果，利于降低剪式举升装置的结构成本，另外，两个内斜杆11和两个外斜杆12利于增大内支撑杆3和外支撑杆4的结构强度，丝杆8与活动块6螺纹连接，在双输出轴减速电机10停止工作时，利于活动块6位置保持稳定，从而利于内支撑杆3和外支撑杆4稳定地支撑升降台2。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种剪式举升装置，其特征在于：包括底座(1)和升降台(2)，所述底座(1)和所述升降台(2)之间设置有内支撑杆(3)和外支撑杆(4)，所述内支撑杆(3)和所述外支撑杆(4)相互交叉设置且顶端均与所述升降台(2)铰接，所述内支撑杆(3)和所述外支撑杆(4)的底部均铰接有活动块(6)，所述底座(1)转动连接有两个丝杆(8)，所述丝杆(8)的轴向沿水平方向设置且与所述底座(1)的长度方向相互平行，两个所述丝杆(8)同轴设置且沿所述底座(1)的长度方向间隔设置，两个所述活动块(6)与两个所述丝杆(8)一一对应，所述活动块(6)套设于所述丝杆(8)的周侧且与所述丝杆(8)螺纹连接，所述底座(1)于两个所述丝杆(8)的中间处固定连接有双输出轴减速电机(10)，所述双输出轴减速电机(10)的两个输出端分别连接有十字万向联轴器(9)，两个所述十字万向联轴器(9)的另一端分别与两个所述丝杆(8)的端部连接，所述内支撑杆(3)和所述外支撑杆(4)之间设置有用于增强相互之间的连接强度的连接组件。2.根据权利要求1所述的剪式举升装置，其特征在于：所述内支撑杆(3)由两个相互平行的内斜杆(11)组成，所述外支撑杆(4)由两个相互平行的外斜杆(12)组成，两个所述内斜杆(11)相互固定连接，两个所述外斜杆(12)相互固定连接，两个所述内斜杆(11)位于两个所述外斜杆(12)之间。3.根据权利要求2所述的剪式举升装置，其特征在于：所述连接组件包括两个固定块(13)和连接轴(14)，所述内支撑杆(3)和所述外支撑杆(4)的交叉处均贯穿开设有连接槽(15)，两个所述固定块(13)分别与两个所述外斜杆(12)滑动连接，两个所述固定块(13)分别位于两个所述外斜杆(12)相背离的一侧，所述连接轴(14)设置于两个所述固定块(13)之间且穿设于四个所述连接槽(15)，两个所述固定块(13)相向的一侧均与所述外斜杆(12)抵接。4.根据权利要求3所述的剪式举升装置，其特征在于：所述连接轴(14)与所述固定块(13)可拆连接，所述连接轴(14)的端部通过螺钉与所述固定块(13)固定连接。5.根据权利要求1所述的剪式举升装置，其特征在于：所述内支撑杆(3)和所述外支撑杆(4)的交叉处、两个所述十字万向联轴器(9)、两个所述丝杆(8)以及两个所述活动块(6)均沿所述升降台(2)的竖直对称面对称设置。6.根据权利要求1所述的剪式举升装置，其特征在于：所述升降台(2)的长度方向的两端处均固定连接有导向杆(17)，所述底座(1)固定连接有两个限位套筒(18)，所述导向杆(17)和所述限位套筒(18)的轴向均沿竖直方向设置，两个所述导向杆(17)分别与两个所述限位套筒(18)一一对应，所述导向杆(17)穿设于所述限位套筒(18)的内周侧且与所述限位套筒(18)的内周侧滑移适配。

技术总结
本申请涉及举升装置的领域，尤其是涉及一种剪式举升装置，其包括底座和升降台，底座和升降台之间设置有内支撑杆和外支撑杆，内支撑杆和外支撑杆相互交叉设置且顶端均与升降台铰接，内支撑杆和外支撑杆的底部均铰接有活动块，底座转动连接有两个丝杆，两个活动块与两个丝杆一一对应，活动块套设于丝杆的周侧且与丝杆螺纹连接，底座于两个丝杆的中间处固定连接有双输出轴减速电机，双输出轴减速电机的两个输出端分别连接有十字万向联轴器，两个十字万向联轴器的另一端分别与两个丝杆的端部连接，内支撑杆和外支撑杆之间设置有连接组件。本申请无需设置常规的导轨和辊轮结构，即可驱动升降台稳定升降，利于降低结构成本，且结构简单利于装配。简单利于装配。简单利于装配。


技术研发人员：马先旺 李朋飞 吕灿
受保护的技术使用者：湖北鸿锦机电设备有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/8/8