一种注塑自动化生产线的制作方法

1.本实用新型涉及注塑设备技术领域，特别是一种注塑一体化、减少人工、提高生产效率的注塑自动化生产线。


背景技术：

2.注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
3.注塑成型的五个优点：1.高公差可重复；2.可以使用范围广泛的材料；3.劳动力成本低；4.最少的废料损失；5.成型后不需要继续完善零件。注塑成型的三个缺点：1.昂贵的设备投资。2.运行成本可能很高。3.零件必须按照特定的成型要求进行设计。
4.注塑成型是一种相对较新的制造零件的方式，这是一个快速的过程，用于生产从高精密工程部件到一次性消费品的大量相同的物品，注塑通常用于批量生产，它生产诸如瓶盖、水槽塞、儿童塑料玩具、塑料容器、模型套件、一次性剃须刀和照相机部件等小产品，该工艺甚至可以模制诸如船体和汽车塑料外壳等大型物品零件。
5.现有的注塑过程，下料、检测、包装整个过程都是分开的工序，对于日益增长的人工，不利于大批量生产。需要一种注塑一体化、减少人工、提高生产效率的注塑自动化生产线。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种注塑一体化、减少人工、提高生产效率的注塑自动化生产线。
7.一种注塑自动化生产线，包括：
8.注塑机，所述注塑机的上方设置下料装置，所述下料装置上设置计数器，所述注塑机侧方、下料装置下方设置第一传送带，所述第一传送带沿着运动方向依次设置检测装置、推料杆、机械抓手，所述推料杆位于第一传送带侧面，所述推料杆关于第一传送带的另一侧设置收集框，所述第一传送带和第二传送带相交，所述第二传送带上依次放置多个料框；
9.所述推料杆的端部为推料板，所述推料板固定连接推料电机的工作杆，所述推料电机的缸体固定设置，所述注塑机数量为多个，依次设置在第一传送带的侧面，所述机械抓手端部设置抓取吸盘。
10.所述下料装置的下料吸盘固定连接下料转动电机的工作杆，所述下料转动电机的缸体固定连接竖向移动装置，所述竖向移动装置连接横向移动装置。
11.所述竖向移动装置和横向移动装置相互垂直，所述竖向移动装置带动下料转动电机竖向直线运动，所述横向移动装置带动竖向移动装置横向直线运动。
12.所述检测装置的检测支架上分别固定摄像机和背光灯，所述摄像机正对第一传送
带，所述背光灯位于摄像机两侧。
13.所述料框的四角下部分别设置料框腿，四角上部分别设置料框卡槽，所述料框腿和料框卡槽相互配合，所述料框的上部开口，设置一个以上的置料槽。
14.本实用新型注塑机的上方设置下料装置，下料装置上设置计数器，注塑机侧方、下料装置下方设置第一传送带，第一传送带沿着运动方向依次设置检测装置、推料杆、机械抓手，推料杆位于第一传送带侧面，推料杆关于第一传送带的另一侧设置收集框，第一传送带和第二传送带相交，第二传送带上依次放置多个料框；推料杆的端部为推料板，推料板固定连接推料电机的工作杆，推料电机的缸体固定设置，注塑机数量为多个，依次设置在第一传送带的侧面，机械抓手端部设置抓取吸盘。本实用新型注塑一体化、减少人工、提高生产效率。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型注塑机和下料装置的结构示意图；
17.图3是本实用新型检测装置的结构示意图；
18.图4是本实用新型料框的主视图；
19.图中：1、注塑机，2、下料装置，3、计数器，4、第一传送带，5、检测装置，6、推料杆，7、收集框，8、机械抓手，9、第二传送带，10、料框，11、下料吸盘，12、下料转动电机，13、竖向移动装置，14、横向移动装置，15、检测支架，16、摄像机，17、背光灯，18、料框腿，19、料框卡槽，20、置料槽。
具体实施方式
20.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。
21.一种注塑自动化生产线，包括：注塑机1，注塑机1的上方设置下料装置2，下料装置2上设置计数器3，注塑机1侧方、下料装置2下方设置第一传送带4，第一传送带4沿着运动方向依次设置检测装置5、推料杆6、机械抓手8，推料杆6位于第一传送带4侧面，推料杆6关于第一传送带4的另一侧设置收集框7，第一传送带4和第二传送带9相交，第二传送带9上依次放置多个料框10；推料杆6的端部为推料板，推料板固定连接推料电机的工作杆，推料电机的缸体固定设置，注塑机1数量为多个，依次设置在第一传送带4的侧面，机械抓手8端部设置抓取吸盘。
22.下料装置2的下料吸盘11固定连接下料转动电机12的工作杆，下料转动电机12的缸体固定连接竖向移动装置13，竖向移动装置13连接横向移动装置14。竖向移动装置13和横向移动装置14相互垂直，竖向移动装置13带动下料转动电机12竖向直线运动，横向移动装置14带动竖向移动装置13横向直线运动。
23.检测装置5的检测支架15上分别固定摄像机16和背光灯17，摄像机16正对第一传送带4，背光灯17位于摄像机16两侧。料框10的四角下部分别设置料框腿18，四角上部分别设置料框卡槽19，料框腿18和料框卡槽19相互配合，料框10的上部开口，设置一个以上的置料槽20。
24.注塑机1内模具加工好的塑料件，经过下料装置2取出后，放入第一传送带4，同时
计数器3对该动作进行记录，塑料件经过检测装置5的检测后，合格产品直接进入包装工序，不合格产品，由推料杆6推动，从第一传送带4推入收集框7进行收集。合格产品进入机械抓手8的范围后，被机械抓手8抓取，放入由第二传送带9输送来的料框10内，再经过第二传送带9输送进行进一步包装。
25.下料装置2的下料吸盘11吸住产品后，由下料转动电机12转动，产品由横向变为竖向，竖向移动装置13收缩，提起产品，再由横向移动装置14将产品送入第一传送带4上方，竖向移动装置13伸出，将下料吸盘11放在第一传送带4上方，松开下料吸盘11，将产品放入第一传送带4上。
26.检测装置5的检测支架15上分别固定摄像机16和背光灯17，第一传送带4上产品进入检测装置5内，背光灯17打光，摄像机16采集图像，对采集图像进行图像分析，检测产品是否合格。
27.料框10的四角下部分别设置料框腿18，四角上部分别设置料框卡槽19，料框腿18和料框卡槽19相互配合，料框10的上部开口，设置一个以上的置料槽20。料框10之间通过料框腿18和料框卡槽19相互配合，实现叠加，方便后续包装。置料槽20用于放置产品，放置损伤。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种注塑自动化生产线，其特征在于，包括：注塑机(1)，所述注塑机(1)的上方设置下料装置(2)，所述下料装置(2)上设置计数器(3)，所述注塑机(1)侧方、下料装置(2)下方设置第一传送带(4)，所述第一传送带(4)沿着运动方向依次设置检测装置(5)、推料杆(6)、机械抓手(8)，所述推料杆(6)位于第一传送带(4)侧面，所述推料杆(6)关于第一传送带(4)的另一侧设置收集框(7)，所述第一传送带(4)和第二传送带(9)相交，所述第二传送带(9)上依次放置多个料框(10)；所述推料杆(6)的端部为推料板，所述推料板固定连接推料电机的工作杆，所述推料电机的缸体固定设置，所述注塑机(1)数量为多个，依次设置在第一传送带(4)的侧面，所述机械抓手(8)端部设置抓取吸盘。2.根据权利要求1所述的一种注塑自动化生产线，其特征在于，所述下料装置(2)的下料吸盘(11)固定连接下料转动电机(12)的工作杆，所述下料转动电机(12)的缸体固定连接竖向移动装置(13)，所述竖向移动装置(13)连接横向移动装置(14)。3.根据权利要求2所述的一种注塑自动化生产线，其特征在于，所述竖向移动装置(13)和横向移动装置(14)相互垂直，所述竖向移动装置(13)带动下料转动电机(12)竖向直线运动，所述横向移动装置(14)带动竖向移动装置(13)横向直线运动。4.根据权利要求1所述的一种注塑自动化生产线，其特征在于，所述检测装置(5)的检测支架(15)上分别固定摄像机(16)和背光灯(17)，所述摄像机(16)正对第一传送带(4)，所述背光灯(17)位于摄像机(16)两侧。5.根据权利要求1所述的一种注塑自动化生产线，其特征在于，所述料框(10)的四角下部分别设置料框腿(18)，四角上部分别设置料框卡槽(19)，所述料框腿(18)和料框卡槽(19)相互配合，所述料框(10)的上部开口，设置一个以上的置料槽(20)。

技术总结
本实用新型涉及一种注塑自动化生产线，注塑机的上方设置下料装置，下料装置上设置计数器，注塑机侧方、下料装置下方设置第一传送带，第一传送带沿着运动方向依次设置检测装置、推料杆、机械抓手，推料杆位于第一传送带侧面，推料杆关于第一传送带的另一侧设置收集框，第一传送带和第二传送带相交，第二传送带上依次放置多个料框；推料杆的端部为推料板，推料板固定连接推料电机的工作杆，推料电机的缸体固定设置，注塑机数量为多个，依次设置在第一传送带的侧面，机械抓手端部设置抓取吸盘。本实用新型注塑一体化、减少人工、提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：朱越
受保护的技术使用者：上海泊朔塑胶有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/8/8