一种具有双摆动结构的犁地设备的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种具有双摆动结构的犁地设备。


背景技术：

2.玉米是常见的粮食作物，在玉米收采时，土地上会残留大量的秸秆，而目前大多是通过人工收集的方式处理，处理时间长，工作量大，效率低。
3.现有技术cn212463941u公开了一种犁地设备，包括有能铰接在拖拉机上的支架，在所述支架左下方铰接有能将农作物压倒推倒杆，在所述推倒杆右侧位于支架上插接有倒置插设有u形杆，在所述u形杆下方铰接有能将农作物切断的切割刀，在所述切割刀右侧位于支架上插接有转轴，在所述转轴上固定有能对地面进行耕犁的犁地杆，本实用新型采用上述技术，可实现通过电源接通驱动机构，使得驱动机构带动联动机构对土地上的秸秆进行一段一段的切割同时将土地的表层土地翻松，最后通过转动机构带动犁地杆将切割后的秸秆翻滚到土地内用作为养分，能减少人工劳动力、大大的提高生产效率，同时将秸秆多用。
4.但在使用时，该设备的犁地杆在进行土地犁动时，不可根据使用情况进行犁地深度的调节，使用不便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有双摆动结构的犁地设备，在进行土地犁动时，可根据使用情况，对犁刀的位置进行调节，从而可进行犁地深度的调节，更便于使用。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有双摆动结构的犁地设备，包括安装架，还包括配合装置；
7.所述配合装置包括摆轮、滑座、滑销、犁刀和驱动组件，所述摆轮与所述安装架转动连接，并位于所述安装架一侧，所述滑座位于所述安装架一侧，所述滑销与所述滑座固定连接，并与所述摆轮滑动连接，且位于所述滑座上，所述犁刀与所述摆轮固定连接，并位于所述摆轮上，所述驱动组件设置在所述安装架靠近所述滑座一侧。
8.其中，所述配合装置还包括连接架，所述连接架与所述安装架固定连接，并位于所述安装架一侧。
9.其中，所述驱动组件包括驱动电机和驱动丝杆，所述驱动电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架一侧；所述驱动丝杆与所述安装架转动连接，所述驱动丝杆与所述驱动电机的输出轴固定连接，并与所述滑座拆卸连接，且位于所述驱动电机靠近所述滑座一侧。
10.其中，所述驱动组件还包括导杆，所述导杆与所述安装架固定连接，并与所述滑座滑动连接，且位于所述安装架靠近所述滑座一侧。
11.其中，所述配合装置还包括电动伸缩杆和半圆块，所述电动伸缩杆与所述安装架固定连接，并位于所述安装架靠近所述摆轮一侧；所述半圆块与所述电动伸缩杆输出端连
接，并位于所述电动伸缩杆靠近所述摆轮一侧。
12.本实用新型的一种具有双摆动结构的犁地设备，摆轮对称转动安装在安装架上，形成双摆臂结构，摆轮上开设滑槽，滑销可在滑槽中滑动，滑座位于安装架一侧，犁刀安装在摆轮上，驱动组件设置在安装架靠近滑座一侧，用于驱动滑座竖向移动，犁地时，驱动组件动作，带动滑座竖向移动，并带动滑销竖向移动，滑销竖向移动时，可带动多个摆轮转动，从而可进行犁刀位置转动，进行位置调节，进而实现在进行土地犁动时，可根据使用情况，对犁刀的位置进行调节，从而可进行犁地深度的调节，更便于使用。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
14.图1是本实用新型第一实施例的具有双摆动结构的犁地设备的整体结构示意图。
15.图2是本实用新型第一实施例的滑动销的结构示意图。
16.图3是本实用新型第二实施例的具有双摆动结构的犁地设备的整体结构示意图。
17.图中：101-安装架、102-摆轮、103-滑座、104-滑销、105-犁刀、106-连接架、107-驱动电机、108-驱动丝杆、109-导杆、201-电动伸缩杆、202-半圆块。
具体实施方式
18.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.实施例一：
20.如图1和图2所示，其中图1是具有双摆动结构的犁地设备的整体结构示意图，图2是滑动销的结构示意图，本实用新型提供一种具有双摆动结构的犁地设备：包括安装架101和配合装置，所述配合装置括摆轮102、滑座103、滑销104、犁刀105、连接架106和驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机107、驱动丝杆108和导杆109。通过前述方案能够在进行土地犁动时，可根据使用情况，对所述犁刀105的位置进行调节，从而可进行犁地深度的调节，更便于使用，可以理解的是，前述方案可以对所述犁刀105的位置进行调节，从而可进行犁地深度的调节，更便于使用。
21.在本实施方式中，所述安装架101用于设备工作组件安装。
22.其中，所述摆轮102与所述安装架101转动连接，并位于所述安装架101一侧，所述滑座103位于所述安装架101一侧，所述滑销104与所述滑座103固定连接，并与所述摆轮102滑动连接，且位于所述滑座103上，所述犁刀105与所述摆轮102固定连接，并位于所述摆轮102上，所述驱动组件设置在所述安装架101靠近所述滑座103一侧，多个所述摆轮102背部的安装轴通过螺栓安装在所述安装架101上，并呈对称安装形式，所述摆轮102上开设异形滑槽，便于所述滑销104滑动，从而使得所述犁刀105具有最高点与最低点，所述滑销104的截面形状为t形，通过定位销和螺栓安装在所述滑座103上，并可在所述摆轮102的异形滑槽中滑动，所述犁刀105通过螺栓安装在所述摆轮102上，所述驱动组件设置在所述安装架101靠近所述滑座103一侧，用于驱动所述滑座103竖向移动，从而实现所述滑销104竖向移动。
23.其次，所述连接架106与所述安装架101固定连接，并位于所述安装架101一侧，所述连接架106通过螺栓安装在所述安装架101上，所述连接架106将安装在外部动力设备的安装臂上。
24.然后，所述驱动电机107与所述安装架101固定连接，并位于所述安装架101一侧，所述驱动丝杆108与所述安装架101转动连接，所述驱动丝杆108与所述驱动电机107的输出轴固定连接，并与所述滑座103拆卸连接，且位于所述驱动电机107靠近所述滑座103一侧，所述驱动电机107采用带编码器和带抱闸机构的伺服电机，用于转动位置控制和停止时位置保持，通过螺栓安装在所述安装架101上，所述驱动丝杆108的两侧安装轴端通过转动轴承安装在所述安装架101上，所述驱动丝杆108的配合螺母通过可拆卸螺栓安装在所述滑座103的安装孔中，所述驱动丝杆108靠近所述驱动电机107的轴端，通过刚性联轴器与所述驱动电机107的输出轴进行连接。
25.最后，所述导杆109与所述安装架101固定连接，并与所述滑座103滑动连接，且位于所述安装架101靠近所述滑座103一侧，多个所述导杆109为光轴杆，两端端面开设螺纹安装孔，便于通过螺栓拉紧在所述安装架101上，所述滑座103上开设配合通孔，孔内设置直线滑动轴承，便于与所述导杆109进行滑动配合，保证所述滑座103竖向移动时的稳定性。
26.在使用本实用新型在进行土地犁动时，进行犁地深度调节时，首先，将所述连接架106连接安装在外部动力设备的安装臂上，然后，控制所述驱动电机107动作，带动所述驱动丝杆108旋转，从而带动所述滑座103竖向移动，进而带动所述滑销104竖向移动，所述滑销104在所述摆轮102上的异形滑槽中同时滑动，从而可带动所述犁刀105转动，进行角度调节，调节完毕后，所述犁刀105与地面接触，然后，外部动力设备动力输出，进行拉动，从而使得多个所述犁刀105对地面进行犁动，所述驱动电机107采用分别控制，从而可进行多个所述犁刀105的不同位置调节配合，进而实现在进行土地犁动时，可根据使用情况，对所述犁刀105的位置进行调节，从而可进行犁地深度的调节，更便于使用。
27.实施例二：
28.如图3所示，其中图3是具有双摆动结构的犁地设备的整体结构示意图，在第一实施例的基础上，本实用新型提供一种具有双摆动结构的犁地设备，所述配合装置还包括电动伸缩杆201和半圆块202。
29.所述电动伸缩杆201与所述安装架101固定连接，并位于所述安装架101靠近所述摆轮102一侧，所述半圆块202与所述电动伸缩杆201输出端连接，并位于所述电动伸缩杆201靠近所述摆轮102一侧，所述安装架101上焊接多个矩形安装凸起，用于多个所述电动伸缩杆201安装，多个所述电动伸缩杆201通过螺栓安装在所述安装架101上，并对称安装，多个所述半圆块202通过螺栓安装在多个所述电动伸缩杆201输出端。
30.所述滑销104在所述摆轮102的异形槽中滑动时，当所述驱动电机107停止动作时，多个所述电动伸缩杆201动作，将多个所述半圆块202推出，多个所述半圆块202抵接在所述摆轮102的安装轴上，配合形成圆形夹紧腔，从而对所述摆轮102的位置进行进一步定位，利于增加所述摆轮102定位范围，增加犁地深度调节范围。
31.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种具有双摆动结构的犁地设备，包括安装架，其特征在于，还包括配合装置；所述配合装置包括摆轮、滑座、滑销、犁刀和驱动组件，所述摆轮与所述安装架转动连接，并位于所述安装架一侧，所述滑座位于所述安装架一侧，所述滑销与所述滑座固定连接，并与所述摆轮滑动连接，且位于所述滑座上，所述犁刀与所述摆轮固定连接，并位于所述摆轮上，所述驱动组件设置在所述安装架靠近所述滑座一侧。2.如权利要求1所述的具有双摆动结构的犁地设备，其特征在于，所述配合装置还包括连接架，所述连接架与所述安装架固定连接，并位于所述安装架一侧。3.如权利要求1所述的具有双摆动结构的犁地设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和驱动丝杆，所述驱动电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架一侧；所述驱动丝杆与所述安装架转动连接，所述驱动丝杆与所述驱动电机的输出轴固定连接，并与所述滑座拆卸连接，且位于所述驱动电机靠近所述滑座一侧。4.如权利要求3所述的具有双摆动结构的犁地设备，其特征在于，所述驱动组件还包括导杆，所述导杆与所述安装架固定连接，并与所述滑座滑动连接，且位于所述安装架靠近所述滑座一侧。5.如权利要求1所述的具有双摆动结构的犁地设备，其特征在于，所述配合装置还包括电动伸缩杆和半圆块，所述电动伸缩杆与所述安装架固定连接，并位于所述安装架靠近所述摆轮一侧；所述半圆块与所述电动伸缩杆输出端连接，并位于所述电动伸缩杆靠近所述摆轮一侧。

技术总结
本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种具有双摆动结构的犁地设备；包括安装架和配合装置，配合装置括摆轮、滑座、滑销、犁刀和驱动组件，摆轮与安装架转动连接，滑座位于安装架一侧，滑销与滑座固定连接，并与摆轮滑动连接，犁刀与摆轮固定连接，驱动组件设置在安装架靠近滑座一侧，犁地时，驱动组件动作，带动滑座竖向移动，并带动滑销竖向移动，滑销竖向移动时，可带动多个摆轮转动，从而可进行犁刀位置转动，进行位置调节，进而实现在进行土地犁动时，可根据使用情况，对犁刀的位置进行调节，从而可进行犁地深度的调节，更便于使用。更便于使用。更便于使用。


技术研发人员：夏俊勇 王娣
受保护的技术使用者：夏俊勇
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/8/8