线激光器固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光技术领域，特别涉及一种线激光器固定装置。


背景技术：

2.随着激光定位应用的普及，各领域从应用角度对激光的要求也逐渐增多，例如，需要将激光以固定形状输出或者要求激光投影到某一平面时携带不少于某一数值的能量等。需要激光以一字型的直线段输出。通常情况下，将激光束输入工业相机进行整形能够输出一字型激光，然而，将激光束输入工业相机的过程中，很难将激光束与工业相机的中心进行对准，也就是说现有的激光器中激光束很难沿工业相机的轴线射入。在现有技术中，可以通过调整工业摄像头周向和轴向的调节孔中顶丝的松紧度，对工业摄像头的俯仰角、偏航角进行大幅度调整以及微调，从而改变工业摄像头与激光发射器之间的相对位置，进而实现激光束与工业摄像头间的对准。虽然现有技术能够解决激光束与工业摄像头间对准的问题，但是整个调整过程过于复杂，且很难实现对准。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种线激光器固定装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种线激光器固定装置，包括：
6.旋转位移平台，所述旋转位移平台用于调整基体与载体的相对位置，所述旋转位移平台具有轴环和分厘卡；
7.旋转平台，所述旋转平台用于固定基体，所述旋转平台具有夹爪和调节组件，所述夹爪与所述调节组件活动连接；
8.所述旋转平台与所述旋转位移平台通过连接件相连，并固定到载板上，所述载板用于固定载体。
9.作为一种优选的实施方式，所述调节组件包括：
10.角度调节螺母，所述角度调节螺母与所述夹爪连接；
11.旋转台，所述旋转台的一端与磁铁连接件连接，所述角度调节螺母与所述磁铁连接件连接。
12.作为一种优选的实施方式，所述磁铁连接件包括等高螺丝。
13.作为一种优选的实施方式，所述夹爪为两个设于所述载板两侧，两侧所述夹爪通过销钉与弹簧相连，为夹爪提供夹力，所述角度调节螺母的两侧为固定件，固定件与限位件连接，通过限位件以防夹爪张开角度过大。
14.作为一种优选的实施方式，所述旋转位移平台采用蜗轮蜗杆机构。
15.作为一种优选的实施方式，还包括下压固定件，所述下压固定件用于固定载体，所述下压固定件与所述载板可拆卸的连接。
16.作为一种优选的实施方式，还包括转接板固定板，所述转接板固定板与所述旋转位移平台固定连接，所述转接板固定板固定在工作台上。
17.作为一种优选的实施方式，还包括导轨和工业相机，导轨上安装有uv灯，所述uv灯具有动力机构另uv灯可在导轨上移动。
18.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种实用新型设计合理，使用方便，通过旋转平台调节夹爪，通过旋转位移平台调节载体，达到激光的准确固定与多轴调试可非常简单快速且准确的效果，实现激光的准确固定位置。另一方面，减少了人力资源，减轻了人力的操作难度，并提升产量，可见该种实用新型，功能全面，适合广泛推广。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的一种线激光器固定装置的结构示意图。
21.图2为本实用新型的一种线激光器固定装置的爆炸图。
22.图3为本实用新型的一种线激光器固定装置的爆炸图。
23.图中：1、旋转位移平台；2、旋转平台；3、夹爪；4、载板；5、角度调节螺母；6、旋转台；7、磁铁连接件；8、等高螺丝；9、限位件；10、下压固定件；11、转接板固定板；12、导轨；13、工业相机。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1-3所示的一种线激光器固定装置，包括：
26.旋转位移平台1，所述旋转位移平台1用于调整基体与载体的相对位置，所述旋转位移平台1具有轴环和分厘卡；
27.旋转平台2，所述旋转平台2用于固定基体，所述旋转平台2具有夹爪3和调节组件，所述夹爪3与所述调节组件活动连接；
28.所述旋转平台2与所述旋转位移平台1通过连接件相连，并固定到载板4上，所述载板4用于固定载体。
29.作为一种优选的实施方式，所述调节组件包括：
30.角度调节螺母5，所述角度调节螺母5与所述夹爪3连接；
31.旋转台6，所述旋转台6的一端与磁铁连接件7连接，所述角度调节螺母5与所述磁铁连接件7连接。
32.作为一种优选的实施方式，所述磁铁连接件7包括等高螺丝8。
33.作为一种优选的实施方式，所述夹爪3为两个设于所述载板4两侧，两侧所述夹爪3
通过销钉与弹簧相连，为夹爪3提供夹力，所述角度调节螺母5的两侧为固定件，固定件与限位件9连接，通过限位件9以防夹爪3张开角度过大。
34.作为一种优选的实施方式，所述旋转位移平台1采用蜗轮蜗杆机构。
35.作为一种优选的实施方式，还包括下压固定件10，所述下压固定件10用于固定载体，所述下压固定件10与所述载板4可拆卸的连接。
36.作为一种优选的实施方式，还包括转接板固定板11，所述转接板固定板11与所述旋转位移平台1固定连接，所述转接板固定板11固定在工作台上。
37.作为一种优选的实施方式，还包括导轨12和工业相机13，导轨12上安装有uv灯，所述uv灯具有动力机构另uv灯可在导轨12上移动。
38.载体为激光器调整后所要固定的部件，基体为激光器，其中：
39.旋转位移平台1：用于调整基体与载体的相对位置；
40.旋转平台2：用于固定基体，与基体直接接触，并在调整好旋转平台2后进行以基体为中心得纵向旋转调整；
41.uv固化灯:用于点胶后快速凝固胶水，完成基体与载体的安装配合；
42.旋转位移平台1：手动旋转台6采用高精密轴环、分厘卡等组成，在旋转时有很好的运动特性，端跳、径跳等关键，适合于对于手动角度调整有较高要求的器械。旋转平台2中组件为高精度加工，因为与基体直接接触，过大或过小都会影响激光位置造成偏移；
43.旋转平台2：两个磁铁固定件通过弹簧和等高螺丝8相连，使连接部分中间有一定距离，可通过磁铁连接到一起，也可拉出一段距离后通过弹簧使连接件分离，磁铁固定件与限位件9相连接，两侧夹爪3通过销钉与弹簧相连，在加装上调节螺母，调节螺母两侧为固定件，固定件与限位件9相连接，通过限位件9以防夹爪3张开角度过大，(夹爪3只连接到调节螺母上，不与其它连接件相连)最后连接到连接件上。
44.旋转位移平台1采用蜗轮蜗杆机构，千分尺带动蜗杆使涡轮做旋转动作，蜗杆采用千分尺，涡轮内部为滚珠轴承并采用刻度标注，使其运动顺滑且精度高，
45.旋转平台2与旋转位移平台1通过连接件相连，并固定到载板4上。
46.使用时磁铁连接件7分离方便固定基体与载体，固定后磁铁连接件7相连，使载体与基位置大概固定，通过旋转千分尺，来使涡轮带动平台横向旋转，来确定基体横向位置，横向位置确定后，旋转旋转平台2的调节螺母，通过旋转螺母与旋转连接件之间牙的多少控制螺母与连接件之间的距离，旋转连接件带动夹爪3以基体中心线为中心进行旋转，来确定基体的纵向位置，确定载体与基体的位置后，人工进行添加uv胶水，uv灯固定到固定板上，固定板与滑块相连接，滑块与气缸连接，导轨12不动，气缸上气，带动uv固化灯往复运动，气缸伸出时，uv固化灯在载体与基体上方，使其胶水固定，5秒后气缸收回到侧面，不影响操作员进行操作。
47.设备连接电脑显示器，整体开机后，显示工业摄像头采取画面，放好载体与基体，调节旋转平台千分尺，确定基体与载体的相对位置，调节旋转平台，来确定基体本身的角度位置，确定位置后人工进行点胶，点胶后气缸带动uv固化灯进行胶水固化。针对不同的载体与基体可更换不同的旋转平台与旋转平台。
48.本实用新型公开的设备可在相同的机构构思中更改旋转平台的夹爪部分，使其适用于更多的产品。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
50.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种线激光器固定装置，其特征在于，包括：旋转位移平台(1)，所述旋转位移平台(1)用于调整基体与载体的相对位置，所述旋转位移平台(1)具有轴环和分厘卡；旋转平台(2)，所述旋转平台(2)用于固定基体，所述旋转平台(2)具有夹爪(3)和调节组件，所述夹爪(3)与所述调节组件活动连接；所述旋转平台(2)与所述旋转位移平台(1)通过连接件相连，并固定到载板(4)上，所述载板(4)用于固定载体。2.根据权利要求1所述的线激光器固定装置，其特征在于，所述调节组件包括：角度调节螺母(5)，所述角度调节螺母(5)与所述夹爪(3)连接；旋转台(6)，所述旋转台(6)的一端与磁铁连接件(7)连接，所述角度调节螺母(5)与所述磁铁连接件(7)连接。3.根据权利要求2所述的线激光器固定装置，其特征在于，所述磁铁连接件(7)包括等高螺丝(8)。4.根据权利要求3所述的线激光器固定装置，其特征在于，所述夹爪(3)为两个设于所述载板(4)两侧，两侧所述夹爪(3)通过销钉与弹簧相连，为夹爪(3)提供夹力，所述角度调节螺母(5)的两侧为固定件，固定件与限位件(9)连接，通过限位件(9)以防夹爪(3)张开角度过大。5.根据权利要求4所述的线激光器固定装置，其特征在于，所述旋转位移平台(1)采用蜗轮蜗杆机构。6.根据权利要求5所述的线激光器固定装置，其特征在于，还包括下压固定件(10)，所述下压固定件(10)用于固定载体，所述下压固定件(10)与所述载板(4)可拆卸的连接。7.根据权利要求6所述的线激光器固定装置，其特征在于，还包括转接板固定板(11)，所述转接板固定板(11)与所述旋转位移平台(1)固定连接，所述转接板固定板(11)固定在工作台上。8.根据权利要求6所述的线激光器固定装置，其特征在于，还包括导轨(12)和工业相机(13)，导轨(12)上安装有uv灯，所述uv灯具有动力机构另uv灯可在导轨(12)上移动。

技术总结
本实用新型公开了一种线激光器固定装置，包括：旋转位移平台，所述旋转位移平台用于调整基体与载体的相对位置，所述旋转位移平台具有轴环和分厘卡；旋转平台，所述旋转平台用于固定基体，所述旋转平台具有夹爪和调节组件，所述夹爪与所述调节组件活动连接；所述旋转平台与所述旋转位移平台通过连接件相连，并固定到载板上，所述载板用于固定载体。通过旋转平台调节夹爪，通过旋转位移平台调节载体，达到激光的准确固定与多轴调试可非常简单快速且准确的效果，实现激光的准确固定位置。另一方面，还减少人力资源，减轻了操作难度，并提升产量。量。量。


技术研发人员：梅学全 杨林凯
受保护的技术使用者：深圳市星禾宏泰自动化设备有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/8/8