一种AI主控气象探测装置的制作方法

未命名 08-09 阅读:120 评论:0

一种ai主控气象探测装置
技术领域
1.本实用新型涉及气象探测技术领域,特别地涉及一种ai主控气象探测装置。


背景技术:

2.气象科技领域已经历多年的不断探索与发展,目前我国已基本完成较大规模的地面自动化监测气象水平。
3.现有技术大多是围绕人工观测、人工分析,极少部分有智能化的分析,且设备处理器单一化,当前也鲜有资料文献记载与可进行智能分析相关的气象探测装置这方面的技术手段。比如,在申请号为cn202220535643.6的这篇《一种主控制器存储扩展装置》专利文献中,魏宇晨等人公开了一种用于智能天气现象识别的主控制器存储扩展装置,用于存储天气现象相关视频及图片数据与神经网络算法模型,其解决的是存储容量效率问题。
4.随着气象监测准确化、智能化的发展要求,为推动地面天气现象云层观测设备的智能化发展,方便天气预报人员的多样化、精准化观测,第三代围绕ai处理方面进行观测的气象站的研制也在不断的进行中。


技术实现要素:

5.针对上述问题,本技术提出一种ai主控气象探测装置,所述装置考虑气象观测场的实际设备运行环境各异、气象观测的业务多样性,当使用于气象观测场时,可应用于天气现象的智能分析,如云层分析识别、农业作物分析、冰雹识别等不同业务中。还可支持-40℃~60℃的工作环境温度,并兼容不同模组的主控扩展载板及接口板,使其可以应用于不同算力的算法分析,在用户选取主处理器上可支持多种不同的方案,大大降低了用户的使用成本。
6.本实用新型的第一个方面,提供了一种ai主控气象探测装置,包括:
7.载板模块,安装在所述载板模块上的主控模块,与所述载板模块进行连接的接口模块;
8.其中,所述载板模块包括数据传输接口单元和通信接口单元,所述通信接口单元用于连接通信单元并通过所述通信单元和上位机进行通信,所述数据传输接口单元用于连接外接设备并接收所述外接设备采集的气象数据;
9.所述接口模块用于连接外接扩展设备;
10.所述主控模块用于解析所述气象数据。
11.在一些实施例中,所述主控模块通过可分离电连接的方式安装在所述载板模块上。
12.在一些实施例中,所述载板模块与所述接口模块之间通过可分离电连接的方式进行连接。
13.在一些实施例中,所述数据传输接口单元包括:
14.以太网接口子单元和usb接口子单元。
指示灯接口。
具体实施方式
40.以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式,借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题,并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本技术实施例以及实施例中的各个特征,在不相冲突前提下可以相互结合,所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。
41.实施例一
42.本实施例提供一种ai主控气象探测装置,图1为本技术实施例提供的一种ai主控气象探测装置的结构示意图,如图1所示,本实施例的装置包括:
43.载板模块103,安装在所述载板模块103上的主控模块102,与所述载板模块103通信连接的接口模块104;
44.其中,所述载板模块103包括数据传输接口单元和通信接口单元,所述通信接口单元用于连接通信单元并通过所述通信单元和上位机进行通信,所述数据传输接口单元用于连接外接设备并接收所述外接设备采集的气象数据;
45.所述接口模块104用于连接外接扩展设备;
46.所述主控模块102用于解析所述气象数据。
47.在一些实施例中,所述主控模块102通过可分离电连接的方式安装在所述载板模块103上。
48.在一些实施例中,所述载板模块103与所述接口模块104之间通过可分离电连接的方式进行连接。
49.可选的,主控模块102与载板模块103之间通过可分离电连接的方式进行连接,以及,载板模块103与接口模块104之间通过可分离电连接的方式进行连接。
50.优选的,主控模块102与载板模块103通过金手指卡槽连接,载板模块103与接口模块104可通过40pin管脚gpio连接。
51.可选的,一种gpio接口原理可参考图3,图3为本技术实施例提供的一种串口及gpio接口原理图。
52.需要说明的是,用户可以根据实际的需求选择具体的连接方式,此处不对具体的可分离电连接方式做特殊限定。
53.所属领域技术人员可以理解的是,通过可分离电连接方式连接的模块/单元之间可以进行通信,包括:指令的发送与接收和/或数据的发送与接收等。
54.在一些实施例中,所述装置还包括:
55.固定所述载板模块103和所述接口模块104的壳体101。
56.可选的,通过壳体101对该装置的载板模块和接口模块进行固定与封装,同时壳体101还可以根据实际需求选取一些具备防水防潮或保温的材料或封装工艺,以能够适应各种恶劣的使用环境,比如,高温高湿的低纬度地区或者严寒的高纬度地区。
57.在一些实施例中,所述主控模块102包括:
58.jetson nano主控器或jetson xavier nx主控器。
59.所属领域技术人员可以理解的是,jetson nano是nvidia在tx2和xavier后推出的
低配版gpu运算平台,nano的计算能力不高,可使用于一些小规模、并且优化过的网络进行推理分析及训练;而jetson xavier nx相比jetson tx2,其性能提高了大约10倍,其赋予边缘ai强大的计算能力,同时又保持jetson nano的小巧外形,可以在诸多应用和场景上大规模部署具有ai加速功能的容器化azure解决方案。
60.需要说明的是,主控模块102还可以包括一些其他品牌或性能的控制器或运算平台,具体用户可以根据实际的需求进行选择,此处不对主控模块102的具体型号和性能做特殊限定。
61.可选的,不同业务间根据算法需求的不同,可切换高配的jetson xavier nx主控器或者低配的jetson nano主控器,用户可以根据实际需求进行选择,因此在一定程度上可以节约用户的使用成本。
62.在一些实施例中,所述数据传输接口单元包括:
63.以太网接口子单元和usb接口子单元。
64.可选的,以太网接口子单元用于与摄像设备进行视频和/或图片信息的传输,以及用于硬件系统访问;usb接口子单元用于装置与传感器之间进行信息传输,可以同时包括多个usb接口子单元,具体可以根据用户的实际需求进行设定。
65.比如,以太网接口子单元可用于摄像信息捕获传输以及硬件系统访问(供用户或维修人员访问监测),通过以太网接口子单元连接有摄像机,主控模块可以对摄像机所拍摄的图片或视频进行相应的分析与处理,以能够对于天气现象的云(云量、云状、云高)气象进行观测,并以视频和/或图片的形式实时捕获,并被智能化地识别;usb接口子单元可用于传感仪器通信使用,并可以同时支持多种usb版本,比如usb2.0、usb3.2等。
66.在一些可能的实施例中,所述主控模块102还包括:
67.接收单元,处理单元;
68.其中,接收单元用于接收外接设备采集的气象数据,处理单元用于处理气象数据。
69.所述领域技术人员可以理解的是,jetson xavier nx主控器或jetson nano主控器均具备接收数据和处理数据的能力。
70.比如,通过jetson nano主控器直接接收并处理外接设备采集到的气象数据;也可在通过主控器处理气象数据之前,通过接收单元对气象数据进行一定程度的预处理以去除其中的垃圾数据,然后再将处理后的数据发送给主控器。
71.在一些实施例中,所述通信单元包括:
72.移动通信子单元、蓝牙子单元和wifi子单元中的一项或多项,通信复位子单元以及sim卡接口子单元。
73.可选的,移动通信子单元包括:4g子单元和/或5g子单元,其中,4g子单元、5g子单元、蓝牙子单元和wifi子单元均可用于无线传输数据。
74.可选的,可通过sim卡接口子单元插入sim卡,其中sim卡可以同时支持标准卡、micro sim卡以及nano sim卡,通过4g子单元和/或5g子单元可以处理相应的移动通信信号进而实现无线通信,其中,移动通信运营商可以包括中国联通、中国移动、中国电信以及中国广电等,具体此处不做详举。
75.可选的,通信复位子单元通过外部中断的功能来实现设备重启恢复本机默认的ip地址,也可用于开机后控制4g子单元和5g子单元的启动功能,启动后唤起4g子单元和5g子
单元的通信功能。
76.需要说明的是,在一些可能的实施例中通信复位子单元还可用于蓝牙子单元和wifi子单元的重启。
77.可选的,通过wifi子单元同样也可实现无线通信,wifi子单元可同时支持2.4g频段和5g频段。
78.可选的,蓝牙子单元可同时支持多个蓝牙版本,比如,蓝牙4.2、蓝牙5.2、蓝牙5.3等,蓝牙技术(bluetooth)是一种无线数据和语音通信开放的全球规范,它是基于低成本的近距离无线连接,为多个设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接。
79.需要说明的是,在进行数据传输的时候支持双向的数据传输,即可以接收数据也可以发送数据,同时还可接收上位设备(上位机)发送的指令,也可向相关的外接设备或上位机发送相关的数据和/或指令。
80.进一步需要说明的是,上位设备(上位机)可以包括手机、平板电脑、智能手表、上网本、可穿戴电子设备、个人数字助理(personal digital assistant,pda)、增强现实技术设备(augmented reality,ar)、虚拟现实设备(virtual reality,vr)、智能电视、智能音响、个人计算机(personal computer,pc)等,但并不局限于此,本技术对上位设备(上位机)的具体形式不做特殊限定。
81.可选的,在和上位机进行无线数据传输的时候,支持tcp、http和udp中的一项或多项协议,可通过消息队列遥测传输(message queuing telemetry transport,简称mqtt)和/或socket的方式进行通信。
82.在一些实施例中,所述载板模块还包括风扇接口子模块。
83.可选的,风扇接口子模块用于连接风扇,主要用于对主控模块进行降温,比如,当主控模块为jetson xavier nx时通过风扇给主控模块进行降温,而针对jetson nano,悬空管脚即可。
84.需要说明的是,风扇接口子模块可设计为即插即用的模式,直接更换即可,使用时方便简洁。
85.可选的,可通过移动通信和/或以太网远程传输等方式,将采集到的气象数据传到数据中心,为数据中心的识别训练算法提供大量真实有效的样本数据,进而不断提高该算法的正确率和运算速度。
86.在一些实施例中,所述载板模块还包括风扇开关子模块和转速控制子模块。
87.可选的,风扇开关子模块用于控制风扇的开和关,转速控制子模块用于控制风扇的转速。
88.需要说明的是,既可以根据预先的设置自动控制风扇的开或关以及转速,也可以根据用户的实际需求或实际的使用工况供用户自主选择使用。
89.在一些实施例中,所述接口模块104包括:
90.串口连接单元,指示灯接口单元以及电源接口单元;其中,
91.所述串口连接单元用于连接外接串口设备;
92.所述指示灯接口单元用于连接指示灯;
93.所述电源接口单元用于连接供电设备。
94.可选的,串口连接单元可用于该装置与外接设备间的串口通信,可以同时包括多
个串口连接单元,具体用户可以根据实际需求进行设定。
95.需要说明的是,在一些可能的实施例中串口连接单元还可以包括rs-232接口、rs-485接口、rca(rca connector)、vga(video graphics array)、hdmi(high definition multimedia interface)、dvi(digital visual interface)等等,比如,外接设备可通过rs-232接口与该装置进行连接并进行串口通信。
96.在一些实施例中,所述电源接口单元包括:
97.dc电压转换器,用于对输入电压进行转换。
98.可选的,电源接口单元可用于外部电源的接入,为该装置提供电能。
99.优选的,电源接口单元可以包括5v电压dc转换3.3v和/或1.8v;比如,3.3v可供指示灯接口单元;1.8v可供emmc存储单元。
100.可选的,指示灯接口单元可用于该装置连接外部的指示灯,指示灯用于观察装置是否开机正常和/或是否能够正常进入硬件操作系统。比如,run灯亮代表装置正常,反之则表示出现了异常。
101.需要说明的是,和主控模块配套使用的传感器或外接设备可以支持jetson nano(英伟达核心模组nano)和jetson xavier nx(英伟达核心模组nx),用户可根据实际的需求进行选择,由于该装置内部所设置的模块和传感器以及外接的设备均是通过相应的接口进行连接的,所以既可进行灵活的拓展也可方便的进行更换。
102.在一些可能的实施例中,所述接口模块还包括:
103.按键接口单元,用于连接外接按键。
104.可选的,通过按键接口单元连接外接按键,进而实现通过按键与该装置进行通信和/或数据传输。
105.在一些实施例中,还包括:
106.用于接收脚本数据的脚本接口模块;
107.用于存储所述脚本数据的存储模块;
108.用于进行硬件检测的检测模块。
109.所述领域技术人员可以理解的是,存储模块和主控模块102之间可以进行通信。
110.可选的,在该装置的嵌入式软件底层应用模块设计中,应用级接口功能包括硬件系统应用检测接口和底层脚本应用接口。
111.需要说明的是,在本技术发明构思的指导下,所属技术领域人员可以对该装置的嵌入式软件进行相应的调整或拓展。
112.可选的,通过脚本接口模块可用于供给硬件数据信息给上层应用平台使用(上层应用平台为一种运行在上位机中的平台软件),其中,所接收到的脚本数据可以保存在存储模块中;同时存储模块还可以存储该装置内的传感器和/或外接设备所采集到的数据,以及上位设备(上位机)所发送的数据和/或指令。
113.可选的,主控模块通过运行存储模块中的脚本数据进而可以执行相应的动作。图4为本技术实施例提供的一种通信复位子单元接口原理图,如图4所示,当通过通信复位子单元执行启动通信功能时,当该装置上电后复位管脚给出高电平,经过三极管转换后,gpio9口输出低电平进行4g子单元重启状态,再次启动后根据对应底层应用脚本对其进行拨号,进而唤起通信功能。
114.在一些实施例中,所述主控模块102还包括解析单元,用于根据所述脚本数据解析所述气象数据并生成气象信息。
115.在一些实施例中,所述主控模块还包括发送单元,用于将所述气象信息通过所述通信单元发送到所述上位机。
116.所述领域技术人员可以理解的是,jetson nano主控器和jetson xavier nx主控器也均可用于根据脚本数据解析气象数据并生成气象信息,并可通过通信单元将气象信息发送到上位机进行展示。
117.可选的,主控模块根据脚本数据对气象数据进行解析预处理,生成相应的气象信息,并将气象信息发送到上位机进行展示。比如,移动通信信号强弱、sim卡号、sn,板温信息,捕获到的天气云图图片信息等,这些信息都需要通过底层脚本来进行分析与处理,进而生成更加直观的、更加易于用户阅读与理解的气象信息,并通过上位机对气象信息进行展示。
118.在一些实施例中,存储模块还用于存储所述气象数据和/或所述气象信息。
119.可选的,发送单元可以通过通信单元将存储单元存储的气象信息发送到上位机。另外,存储模块中存储的气象数据和/或所述气象信息,也可以通过通信单元发送到上位机或通过相应的接口导出并发送给连接的外接设备。
120.可选的,上层应用平台可以包括web端或app端的平台,可以通过上层应用平台将相关气象信息或接收到的其他数据对用户进行展示。
121.可选的,存储模块可以包括emmc闪存和ufs闪存,其中,emmc(embedded multi media card)是mmc协会订立、主要针对移动终端等产品的内嵌式存储器标准规格,ufs(universal flash storage)通用闪存存储。存储模块同样也可通过可分离电连接固定在载板模块上,具体的可分离电连接方式可以根据用户的实际需求进行设定。
122.需要说明的是,为了使能够达到-40度到60度的一个工作环境,具体元器件或外接设备的选取可根据用户的实际需求和/或预估成本进行选择。
123.实现了从捕获数据到处理分析再到存储数据的一体化,以此形成多样化、精准化监测和预报,还可通过载板上的usb口及以太网口检测硬件系统状态,定位设备运行情况。
124.本实施例所公开的装置属于气象探测装备领域中ai处理器装置部分,具体涉及一种嵌入式硬件系统设备研发与驱动制作研发,通过电子信息技术、人工智能技术,在前述背景技术以及所公开的技术手段的基础上,来解决目前面对定制化需求时单一模组的现状,形成ai处理器核心模组的多平台化发展,支持多模组搭载通用的不同容量的载板定制化需求任务,使产品路线更加成熟,产品选择更加多样,从而应用不同环境场景下的天气现象的智能观测与分析。
125.本技术实施例的ai主控气象探测装置包括:载板模块103,安装在所述载板模块103上的主控模块102,与所述载板模块103通信连接的接口模块104;其中,所述载板模块103包括数据传输接口单元和通信接口单元,所述通信接口单元用于连接通信单元并通过所述通信单元和上位机进行通信,所述数据传输接口单元用于连接外接设备并接收所述外接设备采集的气象数据;所述接口模块104用于连接外接扩展设备;所述主控模块102用于解析所述气象数据。可兼容jetson nano、jetson xavier nx不同主控器的使用,外设接口同时包含以太网口、usb口、串口、无线通信接口、存储单元的信息传输;不仅降低了批产生
产时因不同模组的需求,产生不同对应载板和接口的生产周期和费用,而且在实际应用中可无缝衔接模组及外部设备,灵活度高、适配性强;还可支持不同算法环境下的设备运行,且均支持镜像的捞取和烧录,减少因开发替换版本所带来的不必要操作,降低了用户使用成本。
126.实施例二
127.本实施例在实施例一的基础上提供了另一种ai主控气象探测装置,图2为本技术实施例提供的另一种ai主控气象探测装置的结构示意图,如图2所示,本实施例的ai主控气象探测装置包括:
128.壳体201,主控模块202,载板模块203,接口模块204,存储模块205,风扇接口206,电源接口207,usb接口208,以太网口209,串口210,按键接口211,指示灯接口212。
129.需要说明的是,串口210和usb接口208均可以包含有多个,具体可以根据用户的实际需求进行设定,此处不对具体的数量做特殊限定。
130.所属领域技术人员可以理解的是,实施例一中的串口连接单元包括本实施例中的串口210,实施例一中的usb接口子单元包括本实施例中的usb接口208,实施例一中的以太网接口子单元包括本实施例中的以太网口209,实施例一中的电源接口单元包括本实施例中的电源接口207,实施例一中的风扇接口子模块包括本实施例中的风扇接口206,实施例一中的指示灯接口单元包括本实施例中的指示灯接口212,等等。
131.所属领域技术人员可以理解的是,图2中示出的结构并不构成对本技术实施例装置的限定,可以包括比图示更多或更少的模块/单元,或者组合某些模块/单元,或者具有不同的模块/单元布置,对于本装置实施例中未披露的细节,请参照本技术实施例一中的描述。
132.综上,本技术提供的一种ai主控气象探测装置,该装置包括:与主控模块连接的载板模块;与所述载板模块连接的接口模块;其中,所述载板模块用于连接数据传输接口单元和通信接口单元,所述通信接口单元用于和上位机进行通信,所述数据传输接口单元和所述接口模块均用于连接外接设备并接收所述外接设备采集的气象数据,所述主控模块用于解析所述气象数据。可兼容nano、nx不同主控器的使用,外设接口同时包含以太网口、usb口、串口、移动通信接口、存储单元的信息传输。不仅降低了批产生产时因不同模组的需求,产生不同对应载板和接口的生产周期和费用,而且在实际应用中可无缝衔接模组及外部设备,灵活度高、适配性强。还可支持不同算法环境下的设备运行,且均支持镜像的捞取和烧录,减少因开发替换版本所带来的不必要操作,降低了用户使用成本。
133.另外应该理解到,在本实用新型所提供的实施例中所揭露的方法或系统,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的方法或系统实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本实用新型的多个实施例的方法和装置的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、计算机程序段或计算机程序的一部分,模块、计算机程序段或计算机程序的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的计算机程序。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生,实际上也可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的
基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机程序的组合来实现。
134.在本实用新型中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个
……”
限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、装置或者设备中还存在另外的相同要素;如果有描述到“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。另外,在本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,“gpio连接”,“金手指卡槽”,“run灯”等词语应做广义理解,所属技术领域的技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定词语在本公开中的具体含义;在本实用新型的描述中,除非另有说明,术语“多个”、“多”的含义是指至少两个。
135.最后需要说明的是,在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“一个示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式进行结合。
136.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例都是示例性的,所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式,并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员,在不脱离本实用新型所公开的精神和范围的前提下,可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化,但本实用新型的保护范围,仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

技术特征:
1.一种ai主控气象探测装置,其特征在于,包括:载板模块,安装在所述载板模块上的主控模块,与所述载板模块进行连接的接口模块;其中,所述载板模块包括数据传输接口单元和通信接口单元,所述通信接口单元用于连接通信单元并通过所述通信单元和上位机进行通信,所述数据传输接口单元用于连接外接设备并接收所述外接设备采集的气象数据;所述接口模块用于连接外接扩展设备;所述主控模块通过可分离电连接的方式安装在所述载板模块上,所述主控模块用于解析所述气象数据,所述主控模块包括:jetson nano主控器或jetson xavier nx主控器。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述载板模块与所述接口模块之间通过可分离电连接的方式进行连接。3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述数据传输接口单元包括:以太网接口子单元和usb接口子单元。4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述通信单元包括:移动通信子单元、蓝牙子单元和wifi子单元中的一项或多项,通信复位子单元以及sim卡接口子单元。5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述接口模块包括:串口连接单元,指示灯接口单元以及电源接口单元;其中,所述串口连接单元用于连接外接串口设备;所述指示灯接口单元用于连接指示灯;所述电源接口单元用于连接供电设备。6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:用于接收脚本数据的脚本接口模块;用于存储所述脚本数据的存储模块;用于进行硬件检测的检测模块。7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述主控模块还包括解析单元,用于根据所述脚本数据解析所述气象数据并生成气象信息。8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述主控模块还包括发送单元,用于将所述气象信息通过所述通信单元发送到所述上位机。

技术总结
本实用新型涉及气象探测技术领域,公开了一种AI主控气象探测装置,包括:载板模块,安装在载板模块上的主控模块,与载板模块进行连接的接口模块;其中,载板模块包括数据传输接口单元和通信接口单元,通信接口单元用于连接通信单元并通过通信单元和上位机进行通信,数据传输接口单元用于连接外接设备并接收外接设备采集的气象数据;接口模块用于连接外接扩展设备;主控模块用于解析所述气象数据。具备灵活度高、适配性强等特点;还可支持不同算法环境下的设备运行,且均支持镜像的捞取和烧录,减少因开发替换版本所带来的不必要操作,降低了用户使用成本。了用户使用成本。了用户使用成本。


技术研发人员:魏宇晨 刘钧 李舟 王会敏
受保护的技术使用者:华云升达(北京)气象科技有限责任公司
技术研发日:2023.02.21
技术公布日:2023/8/8
版权声明

本文仅代表作者观点,不代表航空之家立场。
本文系作者授权航家号发表,未经原创作者书面授权,任何单位或个人不得引用、复制、转载、摘编、链接或以其他任何方式复制发表。任何单位或个人在获得书面授权使用航空之家内容时,须注明作者及来源 “航空之家”。如非法使用航空之家的部分或全部内容的,航空之家将依法追究其法律责任。(航空之家官方QQ:2926969996)

飞行汽车 https://www.autovtol.com/

分享:

扫一扫在手机阅读、分享本文

相关推荐