用于车辆的增值服务系统及方法、计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种用于车辆的增值服务系统及方法、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.对于无人驾驶网约车而言，由于没有司机，便无法向乘客提供车内增值服务，例如向乘客提供饮用水、纸巾等，这会大大降低乘客的乘车体验。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对于无人驾驶网约车的乘车体验差问题，提供一种用于车辆的增值服务系统及方法、计算机可读存储介质。
4.一种用于车辆的增值服务系统，所述增值服务系统包括：依次电连接的指令获取模块、控制模块及递送模块；
5.所述指令获取模块用于获取并向所述控制模块发送乘客服务指令；
6.所述控制模块用于基于所述乘客服务指令控制所述递送模块将与所述乘客服务指令相对应的目标物递送至乘客。
7.在其中一个实施例中，所述车辆上配置有用于触发所述乘客服务指令的指定按钮；
8.所述指令获取模块，用于检测所述指定按钮上的按压操作，当检测到所述指定按钮上的按压操作后，获取所述乘客服务指令。
9.在其中一个实施例中，所述指令获取模块用于识别目标语音，当识别到所述目标语音后，获取所述乘客服务指令。
10.在其中一个实施例中，所述乘客服务指令的数目为多个，所述乘客服务指令与所述目标物一一对应，其中每个所述乘客服务指令上携带有对应的所述目标物的位置信息、标识信息或图像信息；
11.所述增值服务系统还包括与所述控制模块电连接的识别模块，所述识别模块用于根据所述乘客服务指令所携带的位置信息、标识信息或图像信息，识别出与所述乘客服务指令对应的所述目标物；
12.所述控制模块用于当所述识别模块识别出对应的所述目标物后，控制所述递送模块将对应的所述目标物递送至所述乘客。
13.在其中一个实施例中，所述递送模块为机械臂，所述机械臂的操作端设置有机械手，所述机械手用于抓取所述目标件。
14.在其中一个实施例中，所述机械臂的自由度大于或等于6,所述机械臂安装在所述车辆的后车厢中。
15.在其中一个实施例中，所述增值服务系统还包括与所述控制模块电连接的检测模块；
16.所述检测模块用于检测所述目标件在被所述机械手抓取过程中所受的压力是否发生变化，并将检测结果发送至所述控制模块；
17.所述控制模块用于当所述目标件所受的压力发生变化时，控制所述机械手释放所述目标件。
18.在其中一个实施例中，所述增值服务系统还包括与所述控制模块电连接的计时模块；
19.所述计时模块用于获取并向所述控制模块发送所述机械手抓取所述目标件的时长；
20.所述控制模块用于当所述时长达到预设时长时，控制所述机械手释放所述目标件。
21.在其中一个实施例中，所述增值服务系统还包括与所述控制模块电连接的图像获取模块；
22.所述图像获取模块用于获取并向所述控制模块发送所述目标件被所述机械手抓取时的图像信息；
23.所述控制模块用于基于所述图像信息判断所述乘客的手部是否放在所述目标件上，若放在，控制所述机械手释放所述目标件。
24.在其中一个实施例中，所述控制模块还用于待所述乘客拿取所述目标物之后控制所述递送模块退回至初始位置。
25.一种用于车辆的增值服务方法，所述增值服务方法包括：
26.获取乘客服务指令；
27.基于所述乘客服务指令将与所述乘客服务指令相对应的目标物递送至乘客。
28.在其中一个实施例中，所述车辆上配置有用于触发所述乘客服务指令的指定按钮；
29.所述获取乘客服务指令，包括：检测所述指定按钮上的按压操作，当检测到所述指定按钮上的按压操作后，获取所述乘客服务指令
30.在其中一个实施例中，所述获取乘客服务指令，包括：识别目标语音，当识别到所述目标语音后，获取所述乘客服务指令。
31.在其中一个实施例中，所述乘客服务指令的数目为多个并与所述目标物一一对应，其中每个所述乘客服务指令上携带有对应的所述目标物的位置信息、标识信息或图像信息；
32.所述基于所述乘客服务指令将与所述乘客服务指令相对应的目标物递送至乘客，包括：
33.根据所述乘客服务指令所携带的位置信息、标识信息或图像信息，识别出所述乘客服务指令对应的所述目标物；
34.当识别出对应的所述目标物后，将对应的所述目标物递送至所述乘客。
35.在其中一个实施例中，所述目标物通过抓取的方式递送至乘客；
36.所述增值服务方法还包括：检测所述目标件在被抓取过程中所受的压力是否发生变化，当所述目标件所受的压力发生变化时，释放所述目标件。
37.在其中一个实施例中，所述目标物通过抓取的方式递送至乘客；
38.所述增值服务方法还包括：获取所述目标件被抓取的时长，当所述时长达到预设时长时，释放所述目标件。
39.在其中一个实施例中，所述目标物通过抓取的方式递送至乘客；
40.所述增值服务方法还包括：获取所述目标件被抓取时的图像信息，基于所述图像信息判断所述乘客的手部是否在所述目标件上，若在，释放所述目标件。
41.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述中任一项所述的增值服务方法的步骤。
42.上述用于车辆的增值服务系统及方法、计算机可读存储介质，指令获取模块用于获取并向控制模块发送乘客服务指令，控制模块用于基于乘客服务指令控制递送模块将与乘客服务指令相对应的目标件递送至乘客，如此当乘客需要喝饮用水、用纸巾等增值服务时，可通过指令获取模块向控制模块触发乘客服务指令，控制模块便控制递送模块将与相对应的目标件递送至乘客，可以不通过司机直接向乘客提供增值服务，提高乘客乘车体验，尤其对于无人驾驶网约车而言，可以解决有司机才能提供增值服务的问题。
附图说明
43.图1为本发明一实施例提供的用于车辆的增值服务系统的结构框图；
44.图2为本发明另一实施例提供的用于车辆的增值服务系统的结构框图；
45.图3为本发明另一实施例提供的用于车辆的增值服务系统的结构框图；
46.图4为本发明另一实施例提供的用于车辆的增值服务系统的结构框图；
47.图5为本发明一实施例提供的递送模块抓取目标件的过程示意图；
48.图6为本发明一实施例提供的递送模块递送目标件的过程示意图；
49.图7为本发明一实施例提供的递送模块退回至初始位置的过程示意图；
50.图8为发明一实施例提供的用于车辆的增值服务方法的流程示意图。
51.其中，附图中的标号说明如下：
52.100、指令获取模块；200、控制模块；300、递送模块；310、机械手；320、基座；330、大臂；340、小臂；350、腕部；400、识别模块；500、检测模块；600、计时模块；700、图像获取模块；a、车辆；a1、后备厢；b、目标件。
具体实施方式
53.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
54.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
56.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
59.如图1至图4所示，本发明一实施例提供了一种用于车辆a的增值服务系统，该增值服务系统包括：依次电连接的指令获取模块100、控制模块200及递送模块300；指令获取模块100用于获取并向控制模块200发送乘客服务指令；控制模块200用于基于乘客服务指令控制所述递送模块300将与乘客服务指令相对应的目标件b递送至乘客。
60.作为一种示例，该增值服务系统可应用到车辆a上，例如无人驾驶车辆，可具体为无人驾驶网约车，可以为乘客提供递送饮用水、纸巾等增值服务。其中，无人驾驶网约车是指具备高度自动驾驶功能的无人化网约车，用于接送乘客从某一点到达另一点的道路交通工具。可以理解的是，本文中的“目标件b”是指上述饮用水、纸巾等物件，参见图5至图7，可以储放至车辆a的后备厢a1中，待乘客需要饮用水、纸巾等物件时，可以将上述饮用水、纸巾等物件从后备厢a1中递送至乘客。
61.如上所述的用于车辆a的增值服务系统，指令获取模块100用于获取并向控制模块200发送乘客服务指令，控制模块200用于基于乘客服务指令控制递送模块300将与乘客服务指令相对应的目标件b递送至乘客，如此当乘客需要喝饮用水、用纸巾等增值服务时，可通过指令获取模块100向控制模块200触发乘客服务指令，控制模块200便控制递送模块300将与相对应的目标件b递送至乘客，可以不通过司机直接向乘客提供增值服务，提高乘客乘车体验，尤其对于无人驾驶网约车而言，可以解决有司机才能提供增值服务的问题。
62.关于指令获取模块100如何获取乘客服务指令，如下给出两种示例：
63.第(1)种，车辆a上配置有用于触发乘客服务指令的指定按钮；指令获取模块100，用于检测指定按钮上的按压操作，当检测到指定按钮上的按压操作后，获取乘客服务指令。需要说明的是，上述指定按钮与指令获取模块100电连接。其中，指定按钮配置到离乘客较近的位置，例如车门上，如此便于乘客按压指定按钮。作为一种示例，指定按钮可以为机械
按钮，也可以为触屏按钮。当然了，在其他一些实施例中，也可以在移动终端(例如手机、平板电脑等)上配置可以触发乘客服务指令的app(application，手机软件)，通过按压该app上的虚拟按钮便可触发相应的乘客服务指令。
64.第(2)种，指令获取模块100用于识别目标语音，当识别到目标语音后，获取乘客服务指令。当乘客发出“请帮我拿瓶水”、“请帮我拿包纸”等目标语音时，指令获取模块100便获取出相应的乘客服务指令。当然了，为了便于唤醒指令获取模块100，用户可以在发出乘客服务指令的实质内容之前，加入“小帅”、“小美”等称呼。
65.在本发明的一些实施例中，乘客服务指令的数目为多个并与目标件b一一对应，其中每个乘客服务指令上携带有对应的所述目标件b的位置信息、标识信息或图像信息；增值服务系统还包括与控制模块200电连接的识别模块400，识别模块400用于根据乘客服务指令所携带的位置信息、标识信息或图像信息，识别出与乘客服务指令对应的目标件b；控制模块200用于当识别模块400识别出对应的目标件b后，控制递送模块300将对应的目标件b递送至乘客。如此，可以满足乘客的不同需求，可向乘客提供不同的增值服务，例如既可以向乘客提供饮用水，也可以向乘客提供纸巾等服务。作为一种示例，车辆a上配置有用于触发乘客服务指令的多个指定按钮，指定按钮与乘客服务指令一一对应，乘客可以按压不同的指定按钮，来触发不同的乘客服务指令。作为一种示例，指令获取模块100可以识别不同的目标语音，目标语音与乘客服务指令一一对应，乘客可以发出不同的目标语音，来触发不同的乘客服务指令。
66.可选地，递送模块300上设置有与控制模块200电连接的距离传感器。举例来说，车辆a的后备厢a1沿车头至车尾的方向并排设置有目标件b1、目标件b2、目标件b3，目标件b1与后排座位之间的距离5cm，目标件b2与后排座位之间的距离10cm，目标件b3与后排座位之间的距离15cm。待控制模块200接收到指令获取模块100所发送的需要向乘客递送目标件b2的乘客服务指令之后，控制模块200便控制递送模块300运动。待递送模块300通过距离传感器检测到递送模块300运动至与后排座位之间的距离为10cm时，便判断出递送模块300已经到达目标件b2处，然后便使递送模块300停止运动并将目标件b2递送至乘客。
67.可选地，递送模块300上设置有与控制模块200电连接的rfid(radio frequency identification，无线射频识别)阅读器。举例来说，车辆a的后备厢a1沿车头至车尾的方向设置有目标件b1、目标件b2、目标件b3，且目标件b1、目标件b2、目标件b3上均设置有不同射频频率的电子标签。待控制模块200接收到指令获取模块100所发送的需要向乘客递送目标件b2的乘客服务指令之后，控制模块200便控制递送模块300运动。待rfid阅读器识别出目标件b2上的电子标签所携带的标识信息与乘客服务指令上携带的标识信息相对应时，控制模块200便判断出递送模块300已经到达目标件b2处，然后便使递送模块300停止运动并将目标件b2递送至乘客。
68.可选地，递送模块300上设置有与控制模块200电连接的摄像头。举例来说，车辆a的后备厢a1沿车头至车尾的方向设置有目标件b1、目标件b2、目标件b3。待控制模块200接收到指令获取模块100所发送的需要向乘客递送目标件b2的乘客服务指令之后，控制模块200便控制递送模块300运动。待摄像头所拍摄的目标件b2的图像信息与乘客服务指令上携带的图像信息一致时，控制模块200便判断出递送模块300已经到达目标件b2处，然后便使递送模块300停止运动并将目标件b2递送至乘客。
69.在本发明的一些实施例中，如图5至图7所示，递送模块300为机械臂，机械臂的操作端设置有机械手310，机械手310用于抓取目标件b2。机械臂类似人类的胳膊，更易牢固、有效地将目标件b递送至乘客。
70.可选地，机械臂的自由度大于或等于6,机械臂安装在车辆a的后备厢a1中。示例地，如图5所示，机械臂包括可转动依次连接的基座320、大臂330、小壁与腕部350，机械手310与腕部350连接。
71.为了便于乘客从机械手310中取走目标件b，如下给出三种方式：
72.第(1)种，如图3所示，增值服务系统还包括与控制模块200电连接的检测模块500；检测模块500用于检测目标件b2在被机械手310抓取的过程中所受的压力是否发生变化，并将检测结果发送至控制模块200；控制模块200用于当目标件b2所受的压力发生变化时，控制机械手310释放目标件b2。
73.可选地，检测模块500可以为压力传感器，安装在机械手310上。一旦乘客要拿取机械手310中的目标件b时会向目标件b施加一定的压力，这会导致目标件b所受的压力发生变化，该变化会被压力传感器检测到，控制模块200便会获知乘客要从机械手310中取走目标件b这一信息，之后便会控制机械手310释放手中的目标件b，从而使得乘客更轻松地取走目标件b。
74.第(2)种，如图3所示，增值服务系统还包括与控制模块200电连接的计时模块600；计时模块600用于获取并向控制模块200发送所述机械手310抓取目标件b2的时长；控制模块200用于当时长达到预设时长时，控制机械手310释放所述目标件b。一旦机械手310从后备厢a1中抓取目标件b，计时模块600便开始计时，当达到预设时长时，控制器便确定目标件b已经到乘客面前且乘客也要从机械手310中取走目标件b，此时控制器便会控制机械手310释放手中的目标件b，从而使得乘客更轻松地取走目标件b。
75.可选地，增值服务系统还包括与控制模块200电连接的提示模块，当时长达到预设时长时，控制模块200用于提醒乘客从机械手310中取走目标件b。如此，可以避免当机械手310释放手中的目标件b时，乘客还未来得及取走机械手310中的目标件b，可以防止目标件b掉落。可选地，提示模块可以为可以发出提示语音的报警器。
76.第(3)种，如图4所示，增值服务系统还包括与控制模块200电连接的图像获取模块700；图像获取模块700用于获取并向控制模块200发送所述目标件被机械手310抓取b时的图像信息；控制模块200用于基于图像信息判断所述乘客的手部是否放在目标件b上，若放在，控制机械手310释放目标件b。
77.可选地，图像获取模块700为摄像头，可安装在机械手310上或车辆a中。一旦摄像头拍摄到乘客的手部放在目标件b上，控制模块200便会获知乘客要从机械手310中取走目标件b这一信息，之后便会控制机械手310释放手中的目标件b，从而使得乘客更轻松地取走目标件b。
78.在本发明的一些实施例中，控制模块200还用于待乘客拿取所述目标件b之后控制递送模块300退回至初始位置。对于机械臂而言，相当于机械臂的回零动作。如此设置，便于执行下一个乘客服务指令。
79.本发明另一实施例还提供了一种用于车辆a的增值服务方法，如图8所示，该增值服务方法包括：
80.步骤s100、获取乘客服务指令；
81.步骤s200、基于乘客服务指令将与乘客服务指令相对应的目标件b递送至乘客。
82.作为一种示例，该增值服务方法可应用到车辆a上，例如无人驾驶车辆a，可具体为无人驾驶网约车，可以为乘客提供递送饮用水、纸巾等增值服务。其中，无人驾驶网约车是指具备高度自动驾驶功能的无人化网约车，用于接送乘客从某一点到达另一点的道路交通工具。可以理解的是，本文中的“目标件b”是指上述饮用水、纸巾等物件，可以储放至车辆a的后备厢a1中，待乘客需要饮用水、纸巾等物件时，可以将上述饮用水、纸巾等物件从后备厢a1中递送至乘客。
83.如上所述的用于车辆a的增值服务方法，当乘客由于需要喝饮用水、用纸巾等增值服务而触发乘客服务指令时，便可获取该乘客服务指令，然后基于该乘客服务指令将与相对应的目标件b递送至乘客，可以不通过司机直接向乘客提供增值服务，提高乘客乘车体验，尤其对于无人驾驶网约车而言，可以解决有司机才能提供增值服务的问题。
84.针对于步骤s100而言，关于如何获取乘客服务指令，如下给出两种示例：
85.第(1)种，车辆a上配置有用于触发乘客服务指令的指定按钮；获取乘客服务指令，包括：检测指定按钮上的按压操作，当检测到指定按钮上的按压操作后，获取乘客服务指令。可选地，指定按钮配置到离乘客较近的位置，例如车门上，如此便于乘客按压指定按钮。可选地，指定按钮可以为机械按钮，也可以为触屏按钮。当然了，在其他一些实施例中，也可以在移动终端(例如手机、平板电脑等)上配置可以触发乘客服务指令的app(application，手机软件)，通过按压该app上的虚拟按钮便可触发相应的乘客服务指令。
86.第(2)种，识别目标语音，当识别到目标语音后，获取乘客服务指令。当乘客发出“请帮我拿瓶水”、“请帮我拿包纸”等目标语音时，便可获取并识别出相应的乘客服务指令。当然了，为了便于识别，用户可以在发出乘客服务指令的实质内容之前，加入“小帅”、“小美”等称呼。
87.在本发明的一些实施例中，乘客服务指令的数目为多个并与目标件b一一对应，其中每个乘客服务指令上携带有对应的目标件b的位置信息、标识信息或图像信息；则步骤s200可以具体包括：
88.步骤s210、根据乘客服务指令所携带的位置信息、标识信息或图像信息，识别出与乘客服务指令对应的目标件b；
89.步骤s220、当识别模块400识别出对应的目标件b后，将对应的目标件b递送至乘客。
90.如此，可以满足乘客的不同需求，可向乘客提供不同的增值服务，例如既可以向乘客提供饮用水，也可以向乘客提供纸巾等服务。作为一种示例，车辆a上配置有用于触发乘客服务指令的多个指定按钮，指定按钮与乘客服务指令一一对应，乘客可以按压不同的指定按钮，来触发不同的乘客服务指令。作为一种示例，该增值服务方法可以识别不同的目标语音，目标语音与乘客服务指令一一对应，乘客可以发出不同的目标语音，来触发不同的乘客服务指令。
91.举例来说，车辆a的后备厢a1沿车头至车尾的方向并排设置有目标件b1、目标件b2、目标件b3，目标件b1与后排座位之间的距离5cm，目标件b2与后排座位之间的距离10cm，目标件b3与后排座位之间的距离15cm。待接收到需要向乘客递送目标件b2的乘客服务指令
之后，找到距离后排座位10cm的目标件b2，将目标件b2递送至乘客。
92.举例来说，车辆a的后备厢a1沿车头至车尾的方向设置有目标件b1、目标件b2、目标件b3，且目标件b1、目标件b2、目标件b3上均设置有不同射频频率的电子标签。待接收到需要向乘客递送目标件b2的乘客服务指令之后，识别出目标件b2上的电子标签所携带的标识信息与乘客服务指令上携带的标识信息相对应，之后将目标件b2递送至乘客。
93.举例来说，车辆a的后备厢a1a1沿车头至车尾的方向设置有目标件b1、目标件b2、目标件b3。待接收到需要向乘客递送目标件b2的乘客服务指令之后，找到乘客服务指令上携带的图像信息与目标件b2的图像信息对应，之后将目标件b2递送至乘客。
94.在本发明的一些实施例中，目标件b通过抓取的方式递送至乘客；
95.则增值服务方法还包括：步骤s300、检测目标件b在被抓取过程中所受的压力是否发生变化，当目标件b所受的压力发生变化时，释放目标件b。一旦乘客要拿取目标件b时会向目标件b施加一定的压力，这会导致目标件b所受的压力发生变化，便会获知乘客要从机械手310中取走目标件b这一信息，之后便会释放目标件b，从而使得乘客更轻松地取走目标件b。
96.在本发明的另外一些实施例中，目标件b通过抓取的方式递送至乘客；
97.该增值服务方法还包括：步骤s300、获取目标件b2被抓取的时长，当时长达到预设时长时，释放目标件b。一旦从后备厢a1中抓取目标件b，便开始计时，当达到预设时长时，便确定目标件b已经到乘客面前且乘客也要取走目标件b，此时会释放手目标件b，从而使得乘客更轻松地取走目标件b。
98.可选地，在释放目标件b之前，该增值服务方法还包括：当时长达到预设时长时，提醒乘客取走目标件b。如此，可以避免当释放目标件b时，乘客还未来得及取走目标件b，可以防止目标件b掉落。可选地，可通过发出提示语音的方式进行警示。
99.在本发明的另外一些实施例中，目标件b通过抓取的方式递送至乘客；
100.该增值服务方法还包括：步骤s300、获取目标件b被抓取时的图像信息，基于图像信息判断乘客的手部是否在所述目标件b上，若在，释放目标件b。一旦获取到乘客的手部放在目标件b上的图像信息时，便会获知乘客要取走目标件b这一信息，之后便会释放目标件b，从而使得乘客更轻松地取走目标件b。
101.本发明另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述中任一项所述的增值服务方法的步骤。
102.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
103.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种用于车辆的增值服务系统，其特征在于，所述增值服务系统包括：依次电连接的指令获取模块(100)、控制模块(200)及递送模块(300)；所述指令获取模块(100)用于获取并向所述控制模块(200)发送乘客服务指令；所述控制模块(200)用于基于所述乘客服务指令控制所述递送模块(300)将与所述乘客服务指令相对应的目标件(b)递送至乘客。2.根据权利要求1所述的增值服务系统，其特征在于，所述车辆(a)上配置有用于触发所述乘客服务指令的指定按钮；所述指令获取模块(100)，用于检测所述指定按钮上的按压操作，当检测到所述指定按钮上的按压操作后，获取所述乘客服务指令。3.根据权利要求1所述的增值服务系统，其特征在于，所述指令获取模块(100)用于识别目标语音，当识别到所述目标语音后，获取所述乘客服务指令。4.根据权利要求1所述的增值服务系统，其特征在于，所述乘客服务指令的数目为多个并与所述目标件(b)一一对应，其中每个所述乘客服务指令上携带有对应的所述目标件(b)的位置信息、标识信息或图像信息；所述增值服务系统还包括与所述控制模块(200)电连接的识别模块(400)，所述识别模块(400)用于根据所述乘客服务指令所携带的位置信息、标识信息或图像信息，识别出与所述乘客服务指令对应的所述目标件(b)；所述控制模块(200)用于当所述识别模块(400)识别出对应的所述目标件(b)后，控制所述递送模块(300)将对应的所述目标件(b)递送至所述乘客。5.根据权利要求1-4任一项所述的增值服务系统，其特征在于，所述递送模块(300)为机械臂，所述机械臂的操作端设置有机械手(310)，所述机械手(310)用于抓取所述目标件(b2)。6.根据权利要求5所述的增值服务系统，其特征在于，所述机械臂的自由度大于或等于6,所述机械臂安装在所述车辆(a)的后备厢(a1)中。7.根据权利要求5所述的增值服务系统，其特征在于，所述增值服务系统还包括与所述控制模块(200)电连接的检测模块(500)；所述检测模块(500)用于检测所述目标件(b)在被所述机械手(310)抓取过程中所受的压力是否发生变化，并将检测结果发送至所述控制模块(200)；所述控制模块(200)用于当所述目标件(b)所受的压力发生变化时，控制所述机械手(310)释放所述目标件(b)。8.根据权利要求5所述的增值服务系统，其特征在于，所述增值服务系统还包括与所述控制模块(200)电连接的计时模块(600)；所述计时模块(600)用于获取并向所述控制模块(200)发送所述机械手(310)抓取所述目标件(b)的时长；所述控制模块(200)用于当所述时长达到预设时长时，控制所述机械手(310)释放所述目标件(b)。9.根据权利要求5所述的增值服务系统，其特征在于，所述增值服务系统还包括与所述控制模块(200)电连接的图像获取模块(700)；所述图像获取模块(700)用于获取并向所述控制模块(200)发送所述目标件(b)被所述
机械手(310)抓取时的图像信息；所述控制模块(200)用于基于所述图像信息判断所述乘客的手部是否放在所述目标件(b2)上，若放在，控制所述机械手(310)释放所述目标件(b)。10.根据权利要求1-5任一项所述的增值服务系统，其特征在于，所述控制模块(200)还用于待所述乘客拿取所述目标件(b)之后控制所述递送模块(300)退回至初始位置。11.一种用于车辆的增值服务方法，其特征在于，所述增值服务方法包括：获取乘客服务指令；基于所述乘客服务指令将与所述乘客服务指令相对应的目标件(b)递送至乘客。12.根据权利要求11所述的增值服务方法，其特征在于，所述车辆(a)上配置有用于触发所述乘客服务指令的指定按钮；所述获取乘客服务指令，包括：检测所述指定按钮上的按压操作，当检测到所述指定按钮上的按压操作后，获取所述乘客服务指令。13.根据权利要求11所述的增值服务方法，其特征在于，所述获取乘客服务指令，包括：识别目标语音，当识别到所述目标语音后，获取所述乘客服务指令。14.根据权利要求11所述的增值服务方法，其特征在于，所述乘客服务指令的数目为多个并与所述目标件(b)一一对应，其中每个所述乘客服务指令上携带有对应的所述目标件(b)的位置信息、标识信息或图像信息；所述基于所述乘客服务指令将与所述乘客服务指令相对应的目标件(b)递送至乘客，包括：根据所述乘客服务指令所携带的位置信息、标识信息或图像信息，识别出与所述乘客服务指令对应的所述目标件(b)；当识别出对应的所述目标件(b)后，将对应的所述目标件(b)递送至所述乘客。15.根据权利要求11至14任一项所述的增值服务方法，其特征在于，所述目标件(b)通过抓取的方式递送至乘客；所述增值服务方法还包括：检测所述目标件(b)在被抓取过程中所受的压力是否发生变化，当所述目标件(b)所受的压力发生变化时，释放所述目标件(b)。16.根据权利要求11至14任一项所述的增值服务系统，其特征在于，所述目标件(b)通过抓取的方式递送至乘客；所述增值服务方法还包括：获取所述目标件(b)被抓取的时长，当所述时长达到预设时长时，释放所述目标件(b)。17.根据权利要求11至14任一项所述的增值服务系统，其特征在于，所述目标件(b)通过抓取的方式递送至乘客；所述增值服务方法还包括：获取所述目标件(b)被抓取时的图像信息，基于所述图像信息判断所述乘客的手部是否在所述目标件(b)上，若在，释放所述目标件(b)。18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求11至17中任一项所述的增值服务方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种用于车辆的增值服务系统及方法、计算机可读存储介质。该增值服务系统包括依次电连接的指令获取模块、控制模块及递送模块；指令获取模块用于获取并向控制模块发送乘客服务指令；控制模块用于基于乘客服务指令控制递送模块将与乘客服务指令相对应的目标物递送至乘客。当乘客需要喝饮用水、用纸巾等增值服务时，可通过指令获取模块向控制模块触发乘客服务指令，控制模块便控制递送模块将与相对应的目标件递送至乘客，可以不通过司机直接向乘客提供增值服务，提高乘客乘车体验，尤其对于无人驾驶网约车而言，可以解决有司机才能提供增值服务的问题。才能提供增值服务的问题。才能提供增值服务的问题。


技术研发人员：程雪菲 蔡宗智 李昌远 李旭 杨景全
受保护的技术使用者：北京航迹科技有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2023/8/8