一种具有位移检测功能的线性马达模组的制作方法

1.本实用新型涉及马达传动技术领域，具体为一种具有位移检测功能的线性马达模组。


背景技术：

2.线性马达系统是目前较为常用动力输出系统。对于线性马达系统而言，由于线性马达的位移较小且处于不间断地运动状态，因此常用的度量工具无法对线性马达的位移进行检测。
3.如公告号cn214626761u名为一种线性马达模组，该装置包括固定架，所述固定架的左右两端固定安装有安装部，所述固定架的前后两端固定设置有滑槽，所述固定架的上端活动安装有移块，所述移块和滑槽之间通过滑条活动连接，所述固定架的内部固定安装有定轴，所述定轴的上端固定安装有限位块。
4.上述装置在使用的过程中没有装置位移检测装置，由于线性马达内部位移结构特别小且在不停运动，常用的度量工具无法进行有效的测量，而且线性马达的外壳不能打开进行测量，且线性马达在使用的过程中会产生热量，不及时处理会导致马达电机烧坏；所以我们提出了一种具有位移检测功能的线性马达模组，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有位移检测功能的线性马达模组，以解决上述背景技术中提出的由于线性马达内部位移结构特别小且在不停运动，常用的度量工具无法进行有效的测量，而且线性马达的外壳不能打开进行测量，且线性马达在使用的过程中会产生热量，不及时处理会导致马达电机烧坏的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有位移检测功能的线性马达模组，包括外壳；
7.还包括：
8.底座，其设置在外壳的一侧，且底座与外壳固定安装，所述底座的另一端设置有连接座，且底座固定安装在外壳与连接座之间，所述底座的上端设置有滑轨，滑轨对称设置在底座上端两侧，两个滑轨之间呈弧形槽状，且滑轨固定连接在外壳与连接座之间，所述外壳与连接座之间设置有马达定子，所述马达定子的上端设置有马达动子，且马达动子与马达定子呈活动连接，所述马达动子的上端设置有移动板，移动板与马达动子固定安装，且移动板的两侧底端与滑轨进行滑动连接。
9.优选的，所述滑轨的上端设置有加速度传感器，且加速度传感器设置有多个并对称排列在滑轨的上端两侧，所述加速度传感器的底端设置有排线，且排线固定安装在滑轨与底座的外侧。
10.优选的，所述移动板的两侧设置有软胶垫，且软胶垫固定安装在移动板的两侧，所述外壳与连接座的内侧设置有弹簧，且弹簧设置有多个并对称固定安装在外壳与连接座的
内侧，所述弹簧的前端设置有防撞垫，且防撞垫固定安装在弹簧的前端。
11.优选的，所述滑轨的内部设置有降温系统，且降温系统设置有两个并分别安装在两个滑轨的内部，所述降温系统的上端设置有连接管，所述滑轨内部的上端一侧设置有传导片，传导片固定安装在滑轨内部的上端一侧，且传导片与降温系统之间通过连接管进行连接，所述滑轨的表面一侧内部设置有降温槽，且降温槽设置有多个并与滑轨的表面一侧一体成型设置。
12.优选的，所述外壳的内部设置有马达电机，且马达定子通过马达电机进行传动，所述外壳的内侧设置有报警信号传感器，且报警信号传感器固定安装在外壳的内侧，所述外壳的内部设置有报警控制器，且报警信号传感器将信号传递至报警控制器，所述外壳的内部设置有总控制器，且总控制器安装在马达电机与外壳的内部一侧之间。
13.优选的，所述报警信号传感器、加速度传感器、马达电机和报警控制器均和总控制器进行控制连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过在滑轨上端两侧设置加速度传感器和报警信号传感器，在移动板进行快速移动的时候可以有效的对移动板进行检测，如移动板速度过快时加速度传感器和报警信号传感器会将信号传递至总控制器，通过总控制器将马达电机进行控制使移动板的速度降低。
16.2、通过在滑轨内部设置降温系统，通过连接管将温度传递给传导片，再通过降温槽将温度散发出去，使整个线性马达模组内部温度降低，防止内部温度过高烧坏部件，从而达到保护线性马达模组的目的，且在移动板和外壳的侧边均设置了防撞结构，有效的保护了整个线性马达模组，防止因移动板速度过快撞坏外壳与连接座。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的整体结构俯视图；
19.图3为本实用新型的整体结构侧视图；
20.图4为本实用新型的a处局部放大图；
21.图中：1、外壳；2、连接座；3、移动板；4、马达动子；5、马达定子；6、底座；7、滑轨；8、加速度传感器；9、排线；10、报警信号传感器；11、降温系统；12、连接管；13、降温槽；14、马达电机；15、总控制器；16、报警控制器；17、防撞垫；18、弹簧；19、软胶垫；20、传导片。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有位移检测功能的线性马达模组，包括外壳1；
24.还包括：
25.底座6，其设置在外壳1的一侧，且底座6与外壳1固定安装，底座6的另一端设置有
连接座2，且底座6固定安装在外壳1与连接座2之间，底座6的上端设置有滑轨7，滑轨7对称设置在底座6上端两侧，两个滑轨7之间呈弧形槽状，且滑轨7固定连接在外壳1与连接座2之间，外壳1与连接座2之间设置有马达定子5，马达定子5的上端设置有马达动子4，且马达动子4与马达定子5呈活动连接，马达动子4的上端设置有移动板3，移动板3与马达动子4固定安装，且移动板3的两侧底端与滑轨7进行滑动连接。
26.通过在滑轨7上端两侧设置加速度传感器8和报警信号传感器10，在移动板3进行快速移动的时候可以有效的对移动板3进行检测，如移动板3速度过快时加速度传感器8和报警信号传感器10会将信号传递至总控制器15，通过总控制器15将马达电机14进行控制使移动板3的速度降低。
27.请参阅图1-3，滑轨7的上端设置有加速度传感器8，且加速度传感器8设置有多个并对称排列在滑轨7的上端两侧，加速度传感器8的底端设置有排线9，且排线9固定安装在滑轨7与底座6的外侧，在移动板3进行快速移动的时候可以有效的对移动板3进行检测。
28.请参阅图1-4，移动板3的两侧设置有软胶垫19，且软胶垫19固定安装在移动板3的两侧，外壳1与连接座2的内侧设置有弹簧18，且弹簧18设置有多个并对称固定安装在外壳1与连接座2的内侧，弹簧18的前端设置有防撞垫17，且防撞垫17固定安装在弹簧18的前端，防止因移动板3速度过快撞坏外壳1与连接座2。
29.请参阅图2-3，滑轨7的内部设置有降温系统11，且降温系统11设置有两个并分别安装在两个滑轨7的内部，降温系统11的上端设置有连接管12，滑轨7内部的上端一侧设置有传导片20，传导片20固定安装在滑轨7内部的上端一侧，且传导片20与降温系统11之间通过连接管12进行连接，滑轨7的表面一侧内部设置有降温槽13，且降温槽13设置有多个并与滑轨7的表面一侧一体成型设置，使整个线性马达模组内部温度降低，防止内部温度过高烧坏部件，从而达到保护线性马达模组的目的。
30.请参阅图2-3，外壳1的内部设置有马达电机14，且马达定子5通过马达电机14进行传动，外壳1的内侧设置有报警信号传感器10，且报警信号传感器10固定安装在外壳1的内侧，外壳1的内部设置有报警控制器16，且报警信号传感器10将信号传递至报警控制器16，外壳1的内部设置有总控制器15，且总控制器15安装在马达电机14与外壳1的内部一侧之间，如移动板3速度过快时加速度传感器8和报警信号传感器10会将信号传递至总控制器15。
31.请参阅图1-3，报警信号传感器10、加速度传感器8、马达电机14和报警控制器16均和总控制器15进行控制连接，通过总控制器15将马达电机14进行控制使移动板3的速度降低。
32.工作原理：使用时，启动马达电机14使马达动子4与马达定子5之间进行传动使马达动子4和移动板3进行快速移动，通过加速度传感器8和报警信号传感器10在移动板3进行快速移动的时候可以有效的对移动板3进行检测，如移动板3速度过快时加速度传感器8和报警信号传感器10会将信号传递至总控制器15，通过总控制器15将马达电机14进行控制使移动板3的速度降低，同时滑轨7内部设置降温系统11，通过连接管12将温度传递给传导片20，再通过降温槽13将温度散发出去，使整个线性马达模组内部温度降低，防止内部温度过高烧坏部件，从而达到保护线性马达模组的目的，而且在移动板3和外壳1的侧边均设置了防撞结构，有效的保护了整个线性马达模组，防止因移动板3速度过快撞坏外壳1与连接座
2。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种具有位移检测功能的线性马达模组，包括外壳(1)；其特征在于：还包括：底座(6)，其设置在外壳(1)的一侧，且底座(6)与外壳(1)固定安装，所述底座(6)的另一端设置有连接座(2)，且底座(6)固定安装在外壳(1)与连接座(2)之间，所述底座(6)的上端设置有滑轨(7)，滑轨(7)对称设置在底座(6)上端两侧，两个滑轨(7)之间呈弧形槽状，且滑轨(7)固定连接在外壳(1)与连接座(2)之间，所述外壳(1)与连接座(2)之间设置有马达定子(5)，所述马达定子(5)的上端设置有马达动子(4)，且马达动子(4)与马达定子(5)呈活动连接，所述马达动子(4)的上端设置有移动板(3)，移动板(3)与马达动子(4)固定安装，且移动板(3)的两侧底端与滑轨(7)进行滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有位移检测功能的线性马达模组，其特征在于：所述滑轨(7)的上端设置有加速度传感器(8)，且加速度传感器(8)设置有多个并对称排列在滑轨(7)的上端两侧，所述加速度传感器(8)的底端设置有排线(9)，且排线(9)固定安装在滑轨(7)与底座(6)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种具有位移检测功能的线性马达模组，其特征在于：所述移动板(3)的两侧设置有软胶垫(19)，且软胶垫(19)固定安装在移动板(3)的两侧，所述外壳(1)与连接座(2)的内侧设置有弹簧(18)，且弹簧(18)设置有多个并对称固定安装在外壳(1)与连接座(2)的内侧，所述弹簧(18)的前端设置有防撞垫(17)，且防撞垫(17)固定安装在弹簧(18)的前端。4.根据权利要求1所述的一种具有位移检测功能的线性马达模组，其特征在于：所述滑轨(7)的内部设置有降温系统(11)，且降温系统(11)设置有两个并分别安装在两个滑轨(7)的内部，所述降温系统(11)的上端设置有连接管(12)，所述滑轨(7)内部的上端一侧设置有传导片(20)，传导片(20)固定安装在滑轨(7)内部的上端一侧，且传导片(20)与降温系统(11)之间通过连接管(12)进行连接，所述滑轨(7)的表面一侧内部设置有降温槽(13)，且降温槽(13)设置有多个并与滑轨(7)的表面一侧一体成型设置。5.根据权利要求1所述的一种具有位移检测功能的线性马达模组，其特征在于：所述外壳(1)的内部设置有马达电机(14)，且马达定子(5)通过马达电机(14)进行传动，所述外壳(1)的内侧设置有报警信号传感器(10)，且报警信号传感器(10)固定安装在外壳(1)的内侧，所述外壳(1)的内部设置有报警控制器(16)，且报警信号传感器(10)将信号传递至报警控制器(16)，所述外壳(1)的内部设置有总控制器(15)，且总控制器(15)安装在马达电机(14)与外壳(1)的内部一侧之间。6.根据权利要求5所述的一种具有位移检测功能的线性马达模组，其特征在于：所述报警信号传感器(10)、加速度传感器(8)、马达电机(14)和报警控制器(16)均和总控制器(15)进行控制连接。

技术总结
本实用新型公开了一种具有位移检测功能的线性马达模组，涉及马达传动技术领域，为解决由于线性马达内部位移结构特别小且在不停运动，常用的度量工具无法进行有效的测量，而且线性马达的外壳不能打开进行测量，且线性马达在使用的过程中会产生热量，不及时处理会导致马达电机烧坏的问题，包括外壳；还包括；底座，其设置在外壳的一侧，且底座与外壳固定安装，所述底座的另一端设置有连接座，且底座固定安装在外壳与连接座之间，所述底座的上端设置有滑轨，滑轨对称设置在底座上端两侧，两个滑轨之间呈弧形槽状，且滑轨固定连接在外壳与连接座之间，所述外壳与连接座之间设置有马达定子。定子。定子。


技术研发人员：刘春明
受保护的技术使用者：东莞市国森科精密工业有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/8/8