一种矮机面大过煤空间的摇臂的制作方法

1.本申请属于薄煤层采煤机领域，尤其涉及一种矮机面大过煤空间的摇臂。


背景技术：

2.现有国内外薄煤层采煤机结构一般为长摇臂并且外形高，在进行采煤工作过程中，通常在保证卧底深度的前提下就无法保证过煤高度。摇臂长不利于采煤机在起伏较大的工作面上运行，其易振动，降低了使用寿命，摇臂高，相应的过煤空间小。另外，市面上单输出轴形式的摇臂，行星减速器一般放在电机旁边，行星减速器直径大且突出在电机下面，会严重阻碍煤的运输，导致运输效率低。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种矮机面大过煤空间的摇臂。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种矮机面大过煤空间的摇臂，包括摇臂壳体、固定在摇臂壳体内的电机、与电机轴啮合传动的一级齿轮组、与一级齿轮组啮合传动的二级齿轮组、与二级齿轮组内啮合传动的三级齿轮组、与三级齿轮组啮合传动的四级齿轮组、与四级齿轮组啮合传动的五级齿轮组、与五级齿轮组啮合传动的六级齿轮组，其中三级齿轮组、四级齿轮组、五级齿轮组和六级齿轮组独立安装在摇臂外挂传动箱内；
6.六级齿轮组通过内啮合与行星减速机构的太阳轮传动，所述行星减速机构的端盖与摇臂外挂传动箱连接，行星减速机构与七级齿轮组通过扭矩离合器的小齿轮啮合传动，所述七级齿轮组与八级齿轮组啮合传动，所述八级齿轮组与九级齿轮组啮合传动，所述九级齿轮组与十级齿轮组啮合，所述十级齿轮组与输出轴连接，所述输出轴外接滚筒。
7.作为本实用新型的优选，所述扭矩离合器的小齿轮的一端与行星减速机构的行星架连接，小齿轮的另一端与七级齿轮组连接，所述小齿轮连接在小轴上，所述小轴端部设置有离合把手。
8.作为本实用新型的优选，输出轴为单出轴形式。
9.作为本实用新型的优选，所述摇臂外挂传动箱通过螺栓紧固在摇臂外侧壳体上。
10.本实用新型的有益效果如下：
11.（1）本实用新型提供的矮机面大过煤空间的摇臂，采用外挂式齿轮箱结构代替了以前在电机左侧布置一级减速结构的方式，缩短了摇臂整体长度，增强了摇臂壳体的强度，延长使用寿命。
12.（2）本实用新型提供的矮机面大过煤空间的摇臂，结构刚性好，过煤空间大，装煤效果好。刚性好是通过改进摇臂内部结构以及壳体本身材质决定的，过煤空间大是通过改进摇臂的弯曲程度，摇臂外挂齿轮箱，减小了摇臂与运输机的重叠面积，增大摇臂底面与运输机中板之间的过煤空间，也使摇臂整体尺寸紧凑。
13.（3）本实用新型提供的矮机面大过煤空间的摇臂，摇臂的行星减速机构中置，提升
了行星减速器的抗冲击能力，降低了其易损性，缩小了滚筒筒毂直径，增加了叶片高度，提高了收煤效果。
附图说明
14.通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
15.图1为本实用新型的主视图；
16.图2为本实用新型的俯视图；
17.图3为本实用新型的剖视图。
18.其中的附图标记为：摇臂壳体1、电机2、一级齿轮组3、二级齿轮组4、三级齿轮组5、四级齿轮组6、五级齿轮组7、六级齿轮组8、摇臂外挂传动箱9、行星减速机构10、七级齿轮组11、八级齿轮组13、九级齿轮组14、十级齿轮组15、输出轴16、小齿轮121、小轴122、离合把手17。
具体实施方式
19.为使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型的技术方案及其优点，下面结合附图对本申请进行详细描述，但并不用于限定本实用新型的保护范围。
20.在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
21.参阅图1-3所示：一种矮机面大过煤空间的摇臂，包括摇臂壳体1、固定在摇臂壳体1内的电机2、与电机轴啮合传动的一级齿轮组3、与一级齿轮组3啮合传动的二级齿轮组4、与二级齿轮组4内啮合传动的三级齿轮组5、与三级齿轮组5啮合传动的四级齿轮组6、与四级齿轮组6啮合传动的五级齿轮组7、与五级齿轮组7啮合传动的六级齿轮组8，其中三级齿轮组5、四级齿轮组6、五级齿轮组7和六级齿轮8组独立安装在摇臂外挂传动箱9内；
22.六级齿轮组8通过内啮合与行星减速机构10的太阳轮传动，行星减速机构10的端盖与摇臂外挂传动箱9连接，行星减速机构10与七级齿轮组11通过扭矩离合器的小齿轮121啮合传动，七级齿轮组11与八级齿轮组13啮合传动，八级齿轮组13与九级齿轮组14啮合传动，九级齿轮组14与十级齿轮组15啮合，十级齿轮组15与输出轴16连接，输出轴16外接滚筒；
23.进一步地，小齿轮121的一端与行星减速机构10的行星架连接，小齿轮121的另一端与七级齿轮组11连接，所述小齿轮121连接在小轴122上，所述小轴122端部设置有离合把手17；
24.进一步地，输出轴16为单出轴形式，能提高摇臂的抗冲击能力，有利于增加滚筒叶片高度。
25.进一步地，摇臂的齿轮减速器都是简单的直齿传动，精度高，传动效率高；齿轮组、行星减速器均包含齿轮、轴承等其他传动必须的常规元件。
26.进一步地，扭矩离合器可实现摇臂传动过载保护；具体为：当离合把手17推进去
时，小齿轮121一端与行星架连接，一端与七轴齿轮连接，电机2输出转矩传递到十轴输出端，当此时采煤机工作时，滚筒遇到硬矸石时，小齿轮121中间部分有个断裂沟槽，会受力扭断，使行星减速器与七轴脱离连接，保护电机2及齿轮结构。当离合手把17拉出来时，小齿轮121一端与行星架脱离连接，电机2输出转矩传递不到十轴输出端。
27.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种矮机面大过煤空间的摇臂，其特征在于：包括摇臂壳体、固定在摇臂壳体内的电机、与电机轴啮合传动的一级齿轮组、与一级齿轮组啮合传动的二级齿轮组、与二级齿轮组内啮合传动的三级齿轮组、与三级齿轮组啮合传动的四级齿轮组、与四级齿轮组啮合传动的五级齿轮组、与五级齿轮组啮合传动的六级齿轮组，其中三级齿轮组、四级齿轮组、五级齿轮组和六级齿轮组安装在摇臂外挂传动箱内；六级齿轮组通过内啮合与行星减速机构的太阳轮传动，所述行星减速机构的端盖与摇臂外挂传动箱连接，行星减速机构与七级齿轮组通过扭矩离合器的小齿轮啮合传动，所述七级齿轮组与八级齿轮组啮合传动，所述八级齿轮组与九级齿轮组啮合传动，所述九级齿轮组与十级齿轮组啮合，所述十级齿轮组与输出轴连接，所述输出轴外接滚筒。2.根据权利要求1所述的一种矮机面大过煤空间的摇臂，其特征在于：所述扭矩离合器的小齿轮的一端与行星减速机构的行星架连接，小齿轮的另一端与七级齿轮组连接，所述小齿轮连接在小轴上，所述小轴端部设置有离合把手。3.根据权利要求1所述的一种矮机面大过煤空间的摇臂，其特征在于：输出轴为单出轴形式。4.根据权利要求1所述的一种矮机面大过煤空间的摇臂，其特征在于：所述摇臂外挂传动箱通过螺栓紧固在摇臂外侧壳体上。

技术总结
本实用新型提供一种矮机面大过煤空间的摇臂，包括摇臂壳体和摇臂外挂传动箱，齿轮组设置在摇臂壳体和摇臂外挂传动箱，采用外挂式齿轮箱结构代替了以前在电机左侧布置一级减速结构的方式，缩短了摇臂整体长度，增强了摇臂壳体的强度，延长使用寿命，减小了摇臂与运输机的重叠面积，增大摇臂底面与运输机中板之间的过煤空间，也使摇臂整体尺寸紧凑；另外摇臂的行星减速机构中置，提升了行星减速器的抗冲击能力，降低了其易损性，同时摇臂末端采用单输出轴结构，缩小了滚筒筒毂直径，增加了叶片高度，提高了收煤效果。提高了收煤效果。提高了收煤效果。


技术研发人员：刘凯 李敏 王富亮 孙永强
受保护的技术使用者：刘凯
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/8/8