一种自动纠偏横梁及裁切机的制作方法

1.本实用新型涉及裁切设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动纠偏横梁。此外，本实用新型还涉及一种包括上述自动纠偏横梁的裁切机。


背景技术：

2.在真皮裁切机设备的安装过程中，对其精度的检测以及调整，是一个非常关键的过程。而且，精度的检测以及调整也是评判该设备切割质量好坏的关键参数。真皮切割的自动裁切设备现有横梁都是直接刚性连接，要求零件连接面加工精度高，加工难度高，成本大。装配的时候，很难保证横梁两边完全平行，垂直机身。在调试的时候，需要在横梁上装笔在机身台面画矩形，测量矩形实际长度与输出长度偏差来调节横梁两侧光电开关位置，来使横梁垂直机身，从安装到调试完成，需要在客户现场耽误很长时间。
3.综上所述，如何快速且方便的完成横梁的安装与调整，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动纠偏横梁，该自动纠偏横梁通过在移动梁上设置平行放置的第一横梁与第二横梁，移动梁靠近第一横梁的一端固定连接有第一伺服电机组件，移动梁靠近第二横梁的一端设有第二伺服电机组件，第一伺服电机组件与第二伺服电机组件抵接并旋转能够使得第二伺服电机组件与移动梁的连接部发生弹性形变，从而使得移动梁能够发生小幅度转动，直至第一横梁与移动梁垂直。
5.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述自动纠偏横梁的裁切机。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种自动纠偏横梁，包括：
8.移动梁，移动梁的表面设有滑动槽；
9.第一横梁，设于水平台面上；
10.第二横梁，设于水平台面上，第二横梁与第一横梁平行放置，移动梁的两端分别套设于第一横梁与第二横梁，以使移动梁可沿第一横梁与第二横梁滑动；
11.第一伺服电机组件，固定连接于移动梁靠近第一横梁的一端；
12.第二伺服电机组件，通过弹性连接件连接于移动梁靠近第二横梁的一端，以使移动梁可小幅度转动；
13.第一伺服电机组件的端部与第二伺服电机组件的端部抵接放置，第一伺服电机的转动使得弹性连接件发生弹性形变，从而带动移动梁转动至垂直于第一横梁的位置。
14.优选地，第一横梁与移动梁之间通过转动轴转动连接，转动轴垂直于移动梁，以使移动梁可绕转动轴转动。
15.优选地，转动轴设于第一连接件，第一连接件设于转动轴的底部，转动轴通过压盖螺栓与压盖实现与第一连接件的固定连接，第一连接件可通过固定件固定于移动梁。
16.优选地，转动轴的外周套设有支座，支座与转动轴之间设有轴承，移动梁与第一横梁之间设有第一导轨滑块，轴承与第一导轨滑块设于电机支架的两侧并固定于电机支架，电机支架固定于移动梁。
17.优选地，第一连接件处设有行程开关，行程开关连接于第一伺服电机组件与第二伺服电机组件，行程开关用于控制第一伺服电机组件与第二伺服电机组件转动或停止。
18.优选地，行程开关连接有测量装置与信号传递装置，测量装置与信号传递装置连接，测量装置能够测量第一横梁与第二横梁之间沿移动梁方向上的距离，以判断第一横梁与移动梁之间是否垂直，测量装置将测量的结果以电信号的形式通过信号传递装置传递给控制系统，通过控制系统控制第一伺服电机组件与第二伺服电机组件的转动。
19.优选地，移动梁与第二横梁的连接处设有第二导轨滑块，第二导轨滑块与钢带固定连接，钢带上设有第二导轨滑块的另一侧设有第二连接件，第二连接件可通过固定件固定于移动梁。
20.优选地，第二伺服电机组件与钢带固定连接，以使第二伺服电机组件与移动梁弹性连接。
21.一种裁切机，包括自动纠偏横梁，所述自动纠偏横梁为上述任一项的自动纠偏横梁。
22.本实用新型提供的一种自动纠偏横梁，通过在移动梁靠近第一横梁的一端固定连接第一伺服电机组件，在移动梁靠近第二横梁的一端通过弹性连接件弹性连接有第二伺服电机组件，通过第一伺服电机组件的端部与第二伺服电机组件的端部抵接放置，控制第一伺服电机组件的转动能够使得弹性连接件发生弹性形变，从而带动移动梁靠近第二横梁的一端小幅度转动，直到移动梁与第一横梁垂直时停止，能够快速且方便的实现横梁的自动纠偏。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型所提供的自动纠偏横梁的正视图；
25.图2为本实用新型所提供的自动纠偏横梁的结构示意图；
26.图3为本实用新型所提供的自动纠偏横梁的ⅰ部位的结构示意图；
27.图4为本实用新型所提供的自动纠偏横梁的另一个视角的结构示意图；
28.图5为本实用新型所提供的自动纠偏横梁的ⅱ部位的结构示意图。
29.图1至图5中，附图标记包括：
30.1为移动梁、2为第一横梁、3为第二横梁、4为第一伺服电机组件、5为第二伺服电机组件、6为转动轴、7为第一连接件、8为压盖螺栓、9为压盖、10为支座、11为轴承、12为第一导轨滑块、13为电机支架、14行程开关、15为第二导轨滑块、16为钢带、17为第二连接件。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.本实用新型的核心是提供一种自动纠偏横梁，该自动纠偏横梁能够快速且方便的完成横梁的安装与调整。
33.本实用新型的另一核心是提供一种包括上述自动纠偏横梁的裁切机。
34.请参考附图1至附图5，本技术提供的一种自动纠偏横梁，包括：移动梁1、第一横梁2、第二横梁3、第一伺服电机组件4与第二伺服电机组件5，移动梁1的表面设有滑动槽；第一横梁2设于水平台面上；第二横梁3设于水平台面上，第二横梁3与第一横梁2平行放置，移动梁1的两端分别套设于第一横梁2与第二横梁3，以使移动梁1可沿第一横梁2与第二横梁3滑动；第一伺服电机组件4固定连接于移动梁1靠近第一横梁2的一端；第二伺服电机组件5通过弹性连接件连接于移动梁1靠近第二横梁3的一端，以使移动梁1可小幅度转动；第一伺服电机组件4的端部与第二伺服电机组件5的端部抵接放置，第一伺服电机组件4的转动能够使得弹性连接件发生弹性形变，从而带动移动梁1转动至垂直于第一横梁2的位置。
35.具体来说，在水平的工作台面上设置相互平行的第一横梁2与第二横梁3，移动梁1的表面设有滑动槽，移动梁1的两端分别套设于第一横梁2与第二横梁3，使得移动梁1能够沿着第一横梁2与第二横梁3的延伸方向滑动，通过固定移动梁1与第一横梁2的连接部，第二横梁3与移动梁1的连接部在一定范围内滑动，通过控制第一伺服电机组件4的端部与第二伺服电机组件5的端部抵接，启动第一伺服电机组件4使其端部转动，从而能够使得第一伺服电机组件4的端部对第二伺服电机组件5的端部产生挤压效果，第二伺服电机组件5与第二横梁3之间的弹性连接件受力挤压，发生弹性形变并逐步带动移动梁1小幅度转动，直至移动梁1达到与第一横梁2垂直的位置，此时第一伺服电机组件4与第二伺服电机组件5的端部无相互挤压的作用力，系统自动停机或手动关闭电源停机，完成纠偏过程。
36.此过程中只需要操作人员能够将第一横梁2与第二横梁3固定于提前规划好的平行位置，并打开伺服电机组件的电源即可，此过程操作简单，降低了操作人员的专业素质要求，能够更加方便的实现横梁的安装与调整。
37.在上述实施例的基础之上，第一横梁2与移动梁1之间通过转动轴6转动连接，转动轴6垂直于移动梁1，以使移动梁1可绕转动轴6转动。
38.具体来说，第一横梁2与移动梁1之间通过过转动轴6转动连接，将转动轴6垂直于移动梁1设置，使得移动梁1能够在平行于第一横梁2的下部端面内转动，从而避免了纠偏过程中移动梁1与第一横梁2之间刚性连接导致的连接部损坏。
39.在上述实施例的基础之上，转动轴6设于第一连接件7，第一连接件7设于转动轴6的底部，转动轴6通过压盖螺栓8与压盖9实现与第一连接件7的固定连接，第一连接件7可通过固定件固定于移动梁1。
40.具体来说，转动轴6设于第一连接件7，第一连接件7设于转动轴6的底部，且第一连接件7可通过固定件固定于移动梁1，以确定移动梁1与第一横梁2连接部的位置，并使得移动梁1靠近第一横梁2的一端的各部件固定连接，转动轴6通过压盖螺栓8与压盖9可拆卸连
接于第一连接件7，使得转动轴6能够可拆卸的设置于移动梁1，方便拆卸、搬运。
41.可选的，固定件可为螺栓。
42.在上述实施例的基础之上，转动轴6的外周套设有支座10，支座10与转动轴6之间设有轴承11，移动梁1与第一横梁2之间设有第一导轨滑块12，轴承11与第一导轨滑块12设于电机支架13的两侧并固定于电机支架13，电机支架13固定于移动梁1。
43.具体来说，支座10与转动轴6之间设置轴承11，轴承11的外周固定于电机支架13，电机支架13固定于第一横梁2，以使转动轴6固定于第一连接件7的状态下，移动梁1能够绕转动轴6转动，同时实现了第一伺服电机组件4与移动梁1之间的固定连接，使得电机支架13、轴承11、第一导轨滑块12与移动梁1之间固定连接，固定第一导轨滑块12在第一横梁2上的位置即可固定移动梁1位于此端部的位置，进而可开始纠偏过程。
44.在上述实施例的基础之上，第一连接件7处设有行程开关14，行程开关14连接于第一伺服电机组件4与第二伺服电机组件5，行程开关14用于控制第一伺服电机组件4与第二伺服电机组件5转动或停止。
45.具体来说，通过行程开关14控制第一伺服电机组件4与第二伺服电机组件5的转动，可单独控制第一伺服电机组件4转动或控制第一伺服电机组件4与第二伺服电机组件5反向转动，均可实现纠偏，纠偏完成后可通过手动关闭行程开关14停止运转。
46.在上述实施例的基础之上，行程开关14连接有测量装置与信号传递装置，测量装置与信号传递装置连接，测量装置能够测量第一横梁2与第二横梁3之间沿移动梁1方向上的距离，以判断第一横梁2与移动梁1之间是否垂直，测量装置将测量的结果以电信号的形式通过信号传递装置传递给控制系统，通过控制系统控制第一伺服电机组件4与第二伺服电机组件5的转动。
47.具体来说，行程开关14与测量装置以及信号传递装置连接，测量装置能够测量第一横梁2与第二横梁3之间沿移动梁1的延伸方向上的距离，通过该距离和第一横梁2与第二横梁3之间的距离是否相同来判断第一横梁2与移动梁1之间是否处于垂直状态，测量装置将结果以电信号的形式通过信号传递装置传递给控制系统，通过控制系统控制第一伺服电机组件4与第二伺服电机组件5进行转动，完成第二横梁3的纠偏，当移动梁1与第一横梁2垂直时，测量装置将测得的结果以电信号的形式通过信号传递系统传递给控制系统，通过控制系统实现系统自动停机。
48.在上述实施例的基础之上，移动梁1与第二横梁3的连接处设有第二导轨滑块15，第二导轨滑块15与钢带16固定连接，钢带16上设有第二导轨滑块15的另一侧设有第二连接件17，第二连接件17可通过固定件固定于移动梁1。
49.具体来说，移动梁1与第二横梁3的连接处通过第二导轨滑块15实现移动梁1沿第二横梁3的滑动，通过固定件将第二连接件17固定于移动梁1，从而实现了第二连接件17、第二导轨滑块15与第二伺服电机组件5的固定连接，将第二伺服电机组件5的端部与第一伺服电机组件4的端部抵接后，进而可进行移动梁1的纠偏。
50.在上述实施例的基础之上，第二伺服电机组件5与钢带16固定连接，以使第二伺服电机组件5与移动梁1弹性连接。
51.具体来说，钢带16具有一定弹性，第二伺服电机组件5的一端抵接于第一伺服电机组件4，另一端固定于钢带16，通过钢带16实现第二伺服电机组件5的固定，纠偏过程中钢带
16产生弹性形变，通过钢带16带动移动梁1的转动，从而实现纠偏。
52.除了上述自动纠偏横梁，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的自动纠偏横梁的裁切机，该裁切机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
53.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
54.以上对本实用新型所提供的一种自动纠偏横梁及裁切机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种自动纠偏横梁，其特征在于，包括：移动梁(1)，所述移动梁(1)的表面设有滑动槽；第一横梁(2)，设于水平台面上；第二横梁(3)，设于所述水平台面上，所述第二横梁(3)与所述第一横梁(2)平行放置，所述移动梁(1)的两端分别套设于所述第一横梁(2)与所述第二横梁(3)，以使所述移动梁(1)可沿所述第一横梁(2)与所述第二横梁(3)滑动；第一伺服电机组件(4)，固定连接于所述移动梁(1)靠近所述第一横梁(2)的一端；第二伺服电机组件(5)，通过弹性连接件连接于所述移动梁(1)靠近所述第二横梁(3)的一端，以使所述移动梁(1)可小幅度转动；所述第一伺服电机组件(4)的端部与所述第二伺服电机组件(5)的端部抵接放置，所述第一伺服电机组件(4)的转动能够使得所述弹性连接件发生弹性形变，从而带动所述移动梁(1)转动至垂直于所述第一横梁(2)的位置。2.根据权利要求1所述的自动纠偏横梁，其特征在于，所述第一横梁(2)与所述移动梁(1)之间通过转动轴(6)转动连接，所述转动轴(6)垂直于所述移动梁(1)，以使所述移动梁(1)可绕所述转动轴(6)转动。3.根据权利要求2所述的自动纠偏横梁，其特征在于，所述转动轴(6)设于第一连接件(7)，所述第一连接件(7)设于所述转动轴(6)的底部，所述转动轴(6)通过压盖螺栓(8)与压盖(9)实现与所述第一连接件(7)的固定连接，所述第一连接件(7)可通过固定件固定于所述移动梁(1)。4.根据权利要求3所述的自动纠偏横梁，其特征在于，所述转动轴(6)的外周套设有支座(10)，所述支座(10)与所述转动轴(6)之间设有轴承(11)，所述移动梁(1)与所述第一横梁(2)之间设有第一导轨滑块(12)，所述轴承(11)与所述第一导轨滑块(12)设于电机支架(13)的两侧并固定于所述电机支架(13)，所述电机支架(13)固定于所述移动梁(1)。5.根据权利要求4所述的自动纠偏横梁，其特征在于，所述第一连接件(7)处设有行程开关(14)，所述行程开关(14)连接于所述第一伺服电机组件(4)与所述第二伺服电机组件(5)，所述行程开关(14)用于控制所述第一伺服电机组件(4)与所述第二伺服电机组件(5)转动或停止。6.根据权利要求5所述的自动纠偏横梁，其特征在于，所述行程开关(14)连接有测量装置与信号传递装置，所述测量装置与所述信号传递装置连接，所述测量装置能够测量所述第一横梁(2)与所述第二横梁(3)之间沿所述移动梁(1)方向上的距离，以判断所述第一横梁(2)与所述移动梁(1)之间是否垂直，所述测量装置将测量的结果以电信号的形式通过信号传递装置传递给控制系统，通过所述控制系统控制所述第一伺服电机组件(4)与所述第二伺服电机组件(5)的转动。7.根据权利要求1至6任一项所述的自动纠偏横梁，其特征在于，所述移动梁(1)与所述第二横梁(3)的连接处设有第二导轨滑块(15)，所述第二导轨滑块(15)与钢带(16)固定连接，所述钢带(16)上设有所述第二导轨滑块(15)的另一侧设有第二连接件(17)，所述第二连接件(17)可通过固定件固定于所述移动梁(1)。8.根据权利要求7所述的自动纠偏横梁，其特征在于，所述第二伺服电机组件(5)与所述钢带(16)固定连接，以使所述第二伺服电机组件(5)与所述移动梁(1)弹性连接。
9.一种裁切机，包括自动纠偏横梁，其特征在于，所述自动纠偏横梁为如权利要求1至8任一项所述的自动纠偏横梁。

技术总结
本实用新型公开了一种自动纠偏横梁及裁切机，该自动纠偏横梁包括移动梁；第一横梁，设于水平台面上；第二横梁，设于水平台面上，第二横梁与第一横梁平行放置，移动梁的两端分别套设于第一横梁与第二横梁，移动梁可沿第一横梁与第二横梁滑动；第一伺服电机组件，固定连接于移动梁靠近第一横梁的一端；第二伺服电机组件，通过弹性连接件连接于移动梁靠近第二横梁的一端。本申请提供的一种自动纠偏横梁及裁切机，通过控制第一伺服电机组件转动，从而使得第二伺服电机组件转动并挤压弹性连接件，弹性连接件的弹性形变能够带动移动梁小幅度转动至垂直于第一横梁的位置，从而实现移动梁的纠偏，能够快速且方便的完成横梁的安装与移动梁的调整。的调整。的调整。


技术研发人员：方云科 李先坤 张本西 丁威
受保护的技术使用者：杭州爱科科技股份有限公司
技术研发日：2023.01.30
技术公布日：2023/8/8