一种用于连接器扣合的辅助工装的制作方法

1.本实用新型涉及辅助工装技术领域，尤其涉及一种用于连接器扣合的辅助工装。


背景技术：

2.b2b连接器（板对板连接器）是用于连接两块电路板的器件，针对每个产品的b2b连接器相对位置有偏差，在扣合连接器的公头和母头时易造成扣合不到位损伤连接器的情况，且取放料时狭小区域会干扰视觉，使扣合时偏向一侧压伤连接器触点，造成不良率升高。为避免以上麻烦的造成，就需要一套简单方便的定位方式，尽量减少空间遮挡对视觉的影响，提高连接器相对位置的定位，便于扣合。


技术实现要素：

3.基于现有技术中连接器位置偏差造成的扣合不到位、损伤连接器触点的技术问题,本实用新型提供一种用于连接器扣合的辅助工装，能够保证每件产品的扣合准确性，降低不良率和单件产品耗时，提高产品的合格率。
4.本实用新型提供一种用于连接器扣合的辅助工装，所述连接器包括连接器公头和连接器母头，所述连接器设置于产品上，包括：
5.承载板，用于承载产品和连接器；
6.图像采集装置，设置于所述承载板的上方，用于采集所述连接器母头的图像信息；
7.显示装置，其上显示有标定位置，所述显示装置与所述图像采集装置连接以实时显示所述连接器母头的图像信息；
8.移动机构，用于调整所述承载板使所述连接器母头移动至所述显示装置所示出的标定位置上；
9.定位盖板，其上设置有定位导向结构用于与所述连接器公头配合，以辅助所述连接器公头扣设于连接器母头上。
10.在一些实施例中，所述移动机构包括：
11.x y轴位移台，用于实现所述连接器母头沿x轴和y轴方向的水平移动；
12.旋转位移台，用于实现所述连接器母头的水平旋转。
13.在一些实施例中，所述产品设置于流通工装上，所述流通工装设置于所述承载板上。
14.在一些实施例中，还包括定位板，所述定位板与所述移动机构连接；所述承载板滑动设置于所述定位板上。
15.在一些实施例中，所述定位板上设置有滑轨，所述承载板的底部设置有滑槽与所述滑轨滑动配合。
16.在一些实施例中，所述承载板与所述定位板之间设置有限位结构，所述承载板滑动到位后所述限位结构限制其继续滑动。
17.在一些实施例中，所述限位结构包括：
18.球头柱塞，设置于所述承载板上或定位板，
19.限位块，对应设置于所述定位板或承载板上，所述限位块上开设有限位槽，所述球头柱塞卡入所述限位槽内实现限位。
20.在一些实施例中，所述图像采集装置包括：
21.相机支架，其上设置有升降机构；
22.工业相机，与所述升降机构连接。
23.在一些实施例中，所述承载板的一侧设置有盖板支架，所述定位盖板铰接于所述盖板支架上。
24.在一些实施例中，所述定位导向结构为开设于所述定位盖板前侧的定位导向槽，所述定位导向槽的宽度与所述连接器公头的宽度相适配。
25.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
26.上述用于连接器扣合的辅助工装，通过图像采集装置和移动机构对连接器位置进行标定和调整，能够减少空间遮挡对视觉的影响，能够保证每件产品上连接器的扣合准确性，降低不良率和单件产品耗时，促进产品的合格率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型用于连接器扣合的辅助工装的结构示意图；
29.图2为本实用新型用于连接器扣合的辅助工装的立体图，图示未示出显示装置；
30.图3为本实用新型用于连接器扣合的辅助工装的截面图；
31.图4为本实用新型用于连接器扣合的辅助工装中连接器母头标定位置；
32.图5为本实用新型用于连接器扣合的辅助工装中连接器公头标定位置；
33.附图标记说明：
34.产品1；
35.连接器公头11；连接器母头12；
36.底板100；
37.承载板200；流通工装300；定位板400；滑轨410；定位盖板500；定位导向槽510；盖板支架520；
38.图像采集装置600；相机支架610；升降机构620；工业相机630；
39.移动机构700；x y轴位移台710；旋转位移台720；
40.显示装置800；
41.球头柱塞910；限位块920。
实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.参照图1-图5，为本实用新型用于连接器扣合的辅助工装的一个实施例，连接器包括连接器公头11和连接器母头12。本实施例中的连接器为b2b连接器，需要指出的是，本实施例的辅助工装不限于b2b连接器的扣合，同时可用于其他连接器的扣合，以及接插件的插入或者精密件的贴附工艺。
45.参见图1和图2，用于连接器扣合的辅助工装包括底板100、设置于底板100上的承载板200、图像采集装置600移动机构700，以及显示装置800。
46.连接器包括连接器公头11和连接器母头12。产品1设置于流通工装300上，连接器设置于产品1上。
47.承载板200用于承载的流通工装300。流通工装300可通过定位销与承载板200定位，以实现产品1的快速取放。
48.图像采集装置600设置于承载板200的上方，用于采集产品1上连接器母头12的图像信息。本实施例中，图像采集装置600为工业相机630。
49.显示装置800上显示有标定位置，显示装置800与图像采集装置600连接以实时显示连接器母头12的位置。 在本实施例中，显示装置800为显示器，显示器上显示有标定位置（通过十字标定线标定），用于标定连接器的位置。
50.移动机构700用于调整承载板200运动，以使连接器母头12移动至标定位置上。
51.定位盖板500，其上设置有定位导向结构用于与连接器公头11配合，以辅助连接器公头11扣设于连接器母头12上。
52.本实用新型的辅助工装的工作原理为：根据图像采集装置600对连接器位置进行标定，利用移动机构700进行产品1角度和位置的移动，使连接器母头12进入标定好的扣合位置（连接器母头12定位基准与显示器十字标定线重合），如图4；然后通过定位盖板500上定位导向结构的导向，将连接器公头11通过人手辅助压入连接器母头12上，完成扣合，如图5。
53.上述用于连接器扣合的辅助工装，通过图像采集装置600和移动机构700对连接器位置进行标定和调整，能够减少空间遮挡对视觉的影响，能够保证每件产品1上连接器的扣合准确性，降低不良率和单件产品1耗时，促进产品1的合格率。
54.在本实施例中，移动机构700包括x y轴位移台710和旋转位移台720。
55.x y轴位移台710用于实现连接器母头12沿x轴和y轴方向的水平移动。x y轴位移台710包括x y轴交叉导轨。旋转位移台720用于实现连接器母头12的水平旋转。旋转位移台720包括有旋转千分尺，用于调整角度，保证标定位置的水平。
56.在本实施例中，辅助工装还包括定位板400，定位板400与移动机构700连接，即定位板400设置于x y轴位移台710上。承载板200滑动设置于定位板400上。具体地，定位板400
上设置有滑轨410，承载板200的底部设置有滑槽与滑轨410滑动配合。通过设置定位板400和滑轨410，可实现产品1的快速切换，同时可保证位置精度。
57.为了对承载板200的滑动进行限位，在承载板200与定位板400之间设置有限位结构，承载板200滑动到位后限位结构限制其继续滑动。
58.具体地，如图3所示，限位结构包括球头柱塞910和限位块920。球头柱塞910设置于承载板200上或定位板400；限位块920对应设置于定位板400或承载板200上，限位块920上开设有限位槽，球头柱塞910卡入限位槽内实现限位。本实施例中，限位块920固定于定位板400上，承载板200上开设安装孔，球头柱塞910安装于安装孔内。当承载板200滑动时，球头柱塞910在其弹簧的作用下伸出与限位块920上的限位槽卡接实现限位。
59.本实施例中，图像采集装置600还包括相机支架610，相机支架610上设置有升降机构620，升降机构620与工业相机630连接，可驱动工业相机630上下运动，通过调整相机镜头高度，可以使成像更加清晰。
60.本实施例中，承载板200的一侧设置有盖板支架520，盖板支架520固定于底板100上。定位盖板500铰接于盖板支架520上。定位盖板500上的定位导向结构为开设于定位盖板500前侧的定位导向槽510。定位导向槽510的宽度与连接器公头11的宽度相适配。当将连接器母头12的位置调节至标定位置后，翻转定位盖板500，此时定位导向槽510位于连接器母头12的上方，将连接器公头11放置于定位导向槽510内，定位导向槽510可对连接器公头11的前端和两边进行限位，最后可手持压块将连接器公头11垂直下压与连接器母头12扣合。
61.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种用于连接器扣合的辅助工装，所述连接器包括连接器公头和连接器母头，所述连接器设置于产品上，其特征在于，包括：承载板，用于承载产品和连接器；图像采集装置，设置于所述承载板的上方，用于采集所述连接器母头的图像信息；显示装置，其上显示有标定位置，所述显示装置与所述图像采集装置连接以实时显示所述连接器母头的图像信息；移动机构，用于调整所述承载板使所述连接器母头移动至所述显示装置所示出的标定位置上；定位盖板，其上设置有定位导向结构用于与所述连接器公头配合，以辅助所述连接器公头扣设于连接器母头上。2.根据权利要求1所述的用于连接器扣合的辅助工装，其特征在于，所述移动机构包括：x y轴位移台，用于实现所述连接器母头沿x轴和y轴方向的水平移动；旋转位移台，用于实现所述连接器母头的水平旋转。3.根据权利要求1所述的用于连接器扣合的辅助工装，其特征在于，所述产品设置于流通工装上，所述流通工装设置于所述承载板上。4.根据权利要求1所述的用于连接器扣合的辅助工装，其特征在于，还包括定位板，所述定位板与所述移动机构连接；所述承载板滑动设置于所述定位板上。5.根据权利要求4所述的用于连接器扣合的辅助工装，其特征在于，所述定位板上设置有滑轨，所述承载板的底部设置有滑槽与所述滑轨滑动配合。6.根据权利要求5所述的用于连接器扣合的辅助工装，其特征在于，所述承载板与所述定位板之间设置有限位结构，所述承载板滑动到位后所述限位结构限制其继续滑动。7.根据权利要求6所述的用于连接器扣合的辅助工装，其特征在于，所述限位结构包括：球头柱塞，设置于所述承载板上或定位板，限位块，对应设置于所述定位板或承载板上，所述限位块上开设有限位槽，所述球头柱塞卡入所述限位槽内实现限位。8.根据权利要求1所述的用于连接器扣合的辅助工装，其特征在于，所述图像采集装置包括：相机支架，其上设置有升降机构；工业相机，与所述升降机构连接。9.根据权利要求1所述的用于连接器扣合的辅助工装，其特征在于，所述承载板的一侧设置有盖板支架，所述定位盖板铰接于所述盖板支架上。10.根据权利要求1所述的用于连接器扣合的辅助工装，其特征在于，所述定位导向结构为开设于所述定位盖板前侧的定位导向槽，所述定位导向槽的宽度与所述连接器公头的宽度相适配。

技术总结
本实用新型涉及辅助工装技术领域，公开了一种用于连接器扣合的辅助工装，包括承载板，用于承载产品和连接器；图像采集装置，设置于承载板的上方，用于采集连接器母头的图像信息；显示装置，其上显示有标定位置，显示装置与图像采集装置连接以实时显示连接器母头的图像信息；移动机构，用于调整承载板使连接器母头移动至显示装置所示出的标定位置上；定位盖板，其上设置有定位导向结构用于与连接器公头配合，以辅助连接器公头扣设于连接器母头上。上述用于连接器扣合的辅助工装，通过图像采集装置和移动机构对连接器位置进行标定和调整，能够减少空间遮挡对视觉的影响，保证每件产品上连接器的扣合准确性，降低不良率和单件产品耗时。耗时。耗时。


技术研发人员：刘君涛 袁华声 刘启家 孙明 李君
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2023.01.13
技术公布日：2023/8/8