磁环安装工装的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达组装技术领域，尤其涉及磁环安装工装。


背景技术：

2.机械式激光雷达基于固定的结构形式，主要由主体以及主轴组成。主轴上装配有电机定子，主体回转体上安装有磁钢作为转子。主体与主轴之间通过传电磁环和传信号磁环进行雷达电源和信号的传输，磁环之间的相对位置直接影响了其耦合时的传电以及传信号的效果。因此磁环在主轴上的安装位置对雷达整体运行时的传电以及传信号有着非常大的影响。
3.目前机械式激光雷达主轴上磁环的安装方法，主要是通过在传电磁环与传信号磁环之间垫上一些厚度不一的垫片，通过不断去尝试不同厚度垫片之间的组合，去保证磁环安装在设计的公差范围内，从而使磁环之间耦合充分，正常进行传电以及传信号的相关功能。该方法在试用过程中需要耗费大量的时间进行磁环间垫片的调整，以及需要不断的尝试不同厚度垫片之间的组合，使磁环达到预定位置。且由于是手工安装，磁环在安装下压过程中容易受力不均，导致磁环的耦合面发生倾斜。磁环倾斜会导致磁环在耦合过程中距离太近，和主体之间发生摩擦，在雷达运行时产生异响。同时，磁环倾斜会使耦合状态发生改变，影响雷达的传电以及传信号。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种磁环安装工装，旨在提供一种可方便、精准将磁环安装在激光雷达主轴上的的磁环安装工装。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种磁环安装工装，用于将磁环安装于沿第一方向延伸的激光雷达主轴上，其中所述磁环安装工装包括：
6.安装座；
7.固定组件，安装于所述安装座，用于固定激光雷达主轴，所述固定组件包括在第一方向上间隔设置的第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构用于将激光雷达主轴的第一端部限位，所述第二限位结构用于将激光雷达主轴的第二端部限位；以及，
8.至少一个定位部，安装于所述安装座，所述定位部具有用于对应磁环安装位置设置的定位面，所述定位面用以供磁环的端面抵靠，以使得磁环能够定位于安装位置。
9.可选地，所述定位部设于所述第一限位结构和所述第二限位结构之间，所述定位部沿第一方向贯设有通孔，所述通孔用于供激光雷达主轴穿设，所述定位部处在所述第一方向上的一端面设置为所述定位面。
10.可选地，所述定位部包括上定位块和下定位块，所述下定位块安装于所述安装座，所述上定位块可拆卸的安装于所述下定位块；
11.所述上定位块的下端部开设有第一安装槽，所述第一安装槽沿所述第一方向贯穿所述上定位块，所述第一安装槽的内壁用于与激光雷达主轴的上周壁适配；
12.所述下定位块的上端部开设有第二安装槽，所述第二安装槽沿所述第一方向贯穿所述下定位块，所述第二安装槽的内壁用于与激光雷达主轴的下周壁适配；
13.所述第一安装槽和所述第二安装槽围合形成所述通孔。
14.可选地，所述上定位块和所述下定位块相互靠近的端部均设置有定位销孔，所述上定位块和所述下定位块通过穿设于两个所述定位销孔的销钉连接。
15.可选地，所述定位部可拆卸地安装于所述安装座。
16.可选地，所述安装座的上侧部设置有限位槽，所述定位部卡持于所述限位槽内。
17.可选地，所述定位部设有多个，多个所述定位部包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部择一安装于所述安装座上；
18.所述第一定位部具有用于对应电磁环的第一安装位置设置的第一定位面，所述第一定位面用以供传电磁环的端面抵靠，以使得电磁环能够定位于所述第一安装位置；
19.所述第二定位部具有用于对应传信号磁环的第二安装位置设置的第二定位面，所述第二定位面用以供传信号磁环的端面抵靠，以使得信号磁环能够定位于所述第二安装位置。
20.可选地，所述第一限位结构包括设于所述安装座的限位块，所述限位块设置有用于与激光雷达主轴的第一端部适配的容纳槽，所述容纳槽开口朝上，且贯通所述限位块朝向所述第二限位结构的端面，所述容纳槽背离所述第二限位结构的侧壁用以抵持激光雷达主轴的第一端。
21.可选地，所述容纳槽处在所述第一方向上远离所述第二限位结构的侧壁设置有定位缺口。
22.可选地，所述第二限位结构包括：
23.固定座，固设于所述安装座；以及，
24.抵紧杆，用于对应激光雷达主轴的第二端设置，所述抵紧杆沿第一方向可活动地设于所述固定座，以在靠近激光雷达主轴的第二端部的活动行程中将激光雷达主轴抵紧。
25.本实用新型提供的技术方案中，固定组件包括在第一方向上间隔设置的第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构将激光雷达主轴的第一端部限位，第二限位结构将激光雷达主轴的第二端部限位，以便于将激光雷达主轴固定在安装座上，安装座上设置至少一个定位部，所述定位部具有用于对应磁环安装位置设置的定位面，所述定位面用以供磁环的端面抵靠，在需要安装磁环时，先将激光雷达主轴的外周需要粘接磁环的区域涂覆粘胶，待粘胶未干时将磁环套设于激光雷达主轴的外周，然后将磁环的端面抵靠在定位面上，使得磁环定位在所需待粘接的位置，待粘胶固化后，完成磁环的安装，通过将磁环抵靠在定位面上，使得磁环能够准确定位于需要安装的位置，以提供一种可方便、精准将磁环安装在激光雷达主轴上的的磁环安装工装。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为激光雷达的部分结构剖面示意图；
28.图2为本实用新型提供的磁环安装工装一实施例的爆炸示意图；
29.图3为图2中的磁环安装工装的立体示意图；
30.图4为图2中的磁环安装工装的另一实施例的爆炸示意图；
31.图5为图4中的磁环安装工装的立体示意图。
32.附图标号说明：
33.标号名称标号名称100磁环安装工装32下定位块1安装座a第一安装槽2固定组件b第二安装槽21第一限位结构c定位销孔211限位块4销钉e容纳槽d限位槽f定位缺口301第一定位部22第二限位结构301a第一定位面221固定座302第二定位部222抵紧杆302a第二定位面3定位部1000激光雷达主轴3a定位面200传电磁环31上定位块300传信号磁环
34.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
38.目前机械式激光雷达主轴上磁环的安装方法，主要是通过在传电磁环与传信号磁
环之间垫上一些厚度不一的垫片，通过不断去尝试不同厚度垫片之间的组合，去保证磁环安装在设计的公差范围内，从而使磁环之间耦合充分，正常进行传电以及传信号的相关功能。该方法在试用过程中需要耗费大量的时间进行磁环间垫片的调整，以及需要不断的尝试不同厚度垫片之间的组合，使磁环达到预定位置。且由于是手工安装，磁环在安装下压过程中容易受力不均，导致磁环的耦合面发生倾斜。请参阅图1，磁环倾斜会导致磁环在耦合过程中距离太近，和主体之间发生摩擦，在雷达运行时产生异响。同时，磁环倾斜会使耦合状态发生改变，影响雷达的传电以及传信号。
39.为了解决上述问题，本实用新型提供一种磁环安装工装，用于将磁环安装于沿第一方向延伸的激光雷达主轴1000上，图2至图5为本实用新型提供的磁环安装工装的具体实施例。
40.请参阅图1至图3，所述磁环安装工装包括安装座1、固定组件2和至少一个定位部3，所述固定组件2安装于所述安装座1，用于固定激光雷达主轴1000，所述固定组件2包括在第一方向上间隔设置的第一限位结构21和第二限位结构22，所述第一限位结构21用于将激光雷达主轴1000的第一端部限位，所述第二限位结构22用于将激光雷达主轴1000的第二端部限位；所述定位部3安装于所述安装座1，所述定位部3具有用于对应磁环安装位置设置的定位面3a，所述定位面3a用以供磁环的端面抵靠，以使得磁环能够定位于安装位置。
41.本实用新型提供的技术方案中，固定组件2包括在第一方向上间隔设置的第一限位结构21和第二限位结构22，所述第一限位结构21将激光雷达主轴1000的第一端部限位，第二限位结构22将激光雷达主轴1000的第二端部限位，以便于将激光雷达主轴1000固定在安装座1上，安装座1上设置至少一个定位部3，所述定位部3具有用于对应磁环安装位置设置的定位面3a，所述定位面3a用以供磁环的端面抵靠，在需要安装磁环时，先将激光雷达主轴1000的外周需要粘接磁环的区域涂覆粘胶，待粘胶未干时将磁环套设于激光雷达主轴1000的外周，然后将磁环的端面抵靠在定位面3a上，使得磁环定位在所需待粘接的位置，待粘胶固化后，完成磁环的安装，通过将磁环抵靠在定位面3a上，使得磁环能够准确定位于需要安装的位置，以提供一种可方便、精准将磁环安装在激光雷达主轴1000上的的磁环安装工装。
42.可以理解的是，所述定位面3a与对应所需安装的磁环的位置一致，在激光雷达主轴1000上需要安装多个磁环时，因各磁环在激光雷达主轴1000轴向上的位置不一，因此，所述定位面3a设置在对应的磁环所需的安装位置。
43.具体地，为了使得磁环的端面能够与所述定位面3a保持充分的接触，避免磁环的倾斜，在本实施例中，所述定位部3设于所述第一限位结构21和所述第二限位结构22之间，所述定位部3沿第一方向贯设有通孔，所述通孔用于供激光雷达主轴1000穿设，所述定位部3处在所述第一方向上的一端面设置为所述定位面3a。如此设置，在定位磁环时，可将磁环套设于激光雷达主轴1000上后，再将拨动磁环，将磁环抵靠在所述定位面3a上，因所述定位面3a位于激光雷达主轴1000的周侧，使得磁环的整个端面都能与所述定位面3a贴靠，避免倾斜，避免与主体之间发生摩擦，产生异响，影响耦合状态发生改变。
44.进一步地，为了方便安装，在本实施例中，所述定位部3包括上定位块31和下定位块32，所述下定位块32安装于所述安装座1，所述上定位块31可拆卸的安装于所述下定位块32；所述上定位块31的下端部开设有第一安装槽a，所述第一安装槽a沿所述第一方向贯穿
所述上定位块31，所述第一安装槽a的内壁用于与激光雷达主轴1000的上周壁适配；所述下定位块32的上端部开设有第二安装槽b，所述第二安装槽b沿所述第一方向贯穿所述下定位块32，所述第二安装槽b的内壁用于与激光雷达主轴1000的下周壁适配；所述第一安装槽a和所述第二安装槽b围合形成所述通孔。如此，在需要固定激光雷达主轴1000之前，可先将所述上定位块31与所述下定位块32拆卸分离，然后将激光雷达主轴1000架设在所述第二安装槽b，最后将所述上定位块31安装于所述下定位块32上，使得激光雷达主轴1000的周壁上侧与所述第一安装槽a适配。
45.可以理解的是，在安装完磁环后，需要将磁环取出时，也可以将所述上定位块31拆卸，方便取出。
46.具体地，所述上定位块31和所述下定位块32之间可拆卸的具体形式较多，可以是通过卡接、螺接等形式，在本实施例中，所述上定位块31和所述下定位块32相互靠近的端部均设置有定位销孔c，所述上定位块31和所述下定位块32通过穿设于两个所述定位销孔c的销钉4连接。如此，可先将销钉4的下半段穿设于所述下定位块32上的定位销孔c，然后再将所述上定位块31的定位销孔c与销钉4的上端部对准并下压，使得所述上定位块31能够方便快速的与所述下定位块32进行组装。
47.可以理解的是，所述上定位块31和所述下定位块32组合安装好之后，所述上定位块31与所述下定位块32的同一侧的侧面共同形成所述定位面3a，故，所述上定位块31与所述下定位块32的侧面保持对齐。
48.进一步地，在激光雷达主轴1000上需要安装多个磁环时，为了方便快速的对应不同的磁环设置不同的抵靠的基准面，在本实施例中，所述定位部3可拆卸地安装于所述安装座1。如此，可以在安装完一个磁环后，将所述定位部3拆卸下来，更换其它的定位部3，使得不同的磁环能够通过不同的定位部3上的定位面3a进行准确定位。
49.具体地，在本实施例中，所述安装座1的上侧部设置有限位槽d，所述定位部3卡持于所述限位槽d内。所述限位槽d可以是在所述安装座1上位于所述第一方向上的两个旁侧间隔设置的两个第一限位凸起，在两个第一限位凸起之间形成所述限位槽d，而在所述安装座1上还可以设置供所述定位部3抵靠的第二限位凸起，所述第二限位凸起位于两个第一限位凸起的一端，避免所述定位部3卡持于两个第一限位凸起之间时，沿所述第一方向活动，所述第二限位凸起便于给所述定位部3在所述第一方向上进行定位。
50.具体地，在激光雷达主轴1000上一般会需要安装传电磁环200和传信号磁环300，而传电磁环200和传信号磁环300在激光雷达主轴1000的轴向上间隔设置，为了便于两个磁环都能精准安装，在本实施例中，所述定位部3设有多个，多个所述定位部3包括第一定位部301和第二定位部302，所述第一定位部301和所述第二定位部302择一安装于所述安装座1上；所述第一定位部301具有用于对应电磁环的第一安装位置设置的第一定位面301a，所述第一定位面301a用以供传电磁环200的端面抵靠，以使得电磁环能够定位于所述第一安装位置；所述第二定位部302具有用于对应传信号磁环300的第二安装位置设置的第二定位面302a，所述第二定位面302a用以供传信号磁环300的端面抵靠，以使得信号磁环能够定位于所述第二安装位置。
51.可以理解的是，当所述第一定位部301安装于所述安装座1上时，所述第一定位面301a所在的平面，与所述第二定位部302安装于所述安装座1上时，所述第二定位面302a所
在的平面在第一方向上间隔设置，基于所述第一定位部301和所述第二定位部302均通过所述限位槽d卡装，因此，所述第一定位部301和所述第二定位部302的形状可以作出适应性调整，使得所述第一定位部301和所述第二定位部302的所述第一定位面301a和所述第二定位面302a能够适配各自对应磁环端面的位置。
52.具体地，在本实施例中，所述第一限位结构21包括设于所述安装座1的限位块211，所述限位块211设置有用于与激光雷达主轴1000的第一端部适配的容纳槽e，所述容纳槽e开口朝上，且贯通所述限位块211朝向所述第二限位结构22的端面，所述容纳槽e背离所述第二限位结构22的侧壁用以抵持激光雷达主轴1000的第一端。如此设置，通过所述容纳槽e远离所述第二限位结构22的侧壁对激光雷达主轴1000的第一端的端面抵持限位，使得激光雷达主轴1000能够保持每次安装不同的磁环，或是安装不同型号的激光雷达主轴1000时，都以该侧壁作为基准的零点。可以通过该侧壁与所需安装磁环的位置之间的距离，来设计所述定位部3的所述定位面3a的位置。
53.进一步地，在本实施例中，所述容纳槽e处在所述第一方向上远离所述第二限位结构22的侧壁设置有定位缺口f。所述定位缺口f设置为圆弧槽，所述圆弧槽的圆心与激光雷达主轴1000的轴心同轴设置，可以理解的，所述通孔的中心也设置与激光雷达主轴1000同轴，如此保证激光雷达主轴1000能够保持沿水平向延伸，避免倾斜，保证磁环的精准定位。
54.具体地，在本实施例中，所述第二限位结构22包括固定座221和抵紧杆222，所述固定座221固设于所述安装座1；所述抵紧杆222用于对应激光雷达主轴1000的第二端设置，所述抵紧杆222沿第一方向可活动地设于所述固定座221，以在靠近激光雷达主轴1000的第二端部的活动行程中将激光雷达主轴1000抵紧。
55.可以理解的是，在另一实施例中，本实用新型还提供另一种传电磁环200传电磁环200安装工装，该传电磁环200传电磁环200安装工装用于安装传电磁环200，也即所述定位部3与所述安装座1之间可以设置为不可拆卸，所述定位部3的定位面3a与传电磁环200所需安装的位置对应设置，本传电磁环安装工装只用于安装传电磁环200。在该实施例中，其它所有的结构均参照上述磁环安装工装的结构。由于本传电磁环安装工装的固定组件2和定位部3采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
56.在又一实施例中，本实用新型还提供另一种传信号磁环安装工装，该传信号磁环安装工装用于安装传信号磁环300，也即所述定位部3与所述安装座1之间可以设置为不可拆卸，所述定位部3的定位面3a与传信号磁环300所需安装的位置对应设置，本传信号磁环安装工装只用于安装传信号磁环300。由于本传信号磁环安装工装的固定组件2和定位部3采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
57.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种磁环安装工装，用于将磁环安装于沿第一方向延伸的激光雷达主轴上，其特征在于，所述磁环安装工装包括：安装座；固定组件，安装于所述安装座，用于固定激光雷达主轴，所述固定组件包括在所述第一方向上间隔设置的第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构用于将激光雷达主轴的第一端部限位，所述第二限位结构用于将激光雷达主轴的第二端部限位；以及，至少一个定位部，安装于所述安装座，所述定位部具有用于对应磁环安装位置设置的定位面，所述定位面用以供磁环的端面抵靠，以使得磁环能够定位于安装位置。2.如权利要求1所述的磁环安装工装，其特征在于，所述定位部设于所述第一限位结构和所述第二限位结构之间，所述定位部沿第一方向贯设有通孔，所述通孔用于供激光雷达主轴穿设，所述定位部处在所述第一方向上的一端面设置为所述定位面。3.如权利要求2所述的磁环安装工装，其特征在于，所述定位部包括上定位块和下定位块，所述下定位块安装于所述安装座，所述上定位块可拆卸的安装于所述下定位块；所述上定位块的下端部开设有第一安装槽，所述第一安装槽沿所述第一方向贯穿所述上定位块，所述第一安装槽的内壁用于与激光雷达主轴的上周壁适配；所述下定位块的上端部开设有第二安装槽，所述第二安装槽沿所述第一方向贯穿所述下定位块，所述第二安装槽的内壁用于与激光雷达主轴的下周壁适配；所述第一安装槽和所述第二安装槽围合形成所述通孔。4.如权利要求3所述的磁环安装工装，其特征在于，所述上定位块和所述下定位块相互靠近的端部均设置有定位销孔，所述上定位块和所述下定位块通过穿设于两个所述定位销孔的销钉连接。5.如权利要求1所述的磁环安装工装，其特征在于，所述定位部可拆卸地安装于所述安装座。6.如权利要求5所述的磁环安装工装，其特征在于，所述安装座的上侧部设置有限位槽，所述定位部卡持于所述限位槽内。7.如权利要求5所述的磁环安装工装，其特征在于，所述定位部设有多个，多个所述定位部包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部择一安装于所述安装座上；所述第一定位部具有用于对应电磁环的第一安装位置设置的第一定位面，所述第一定位面用以供传电磁环的端面抵靠，以使得电磁环能够定位于所述第一安装位置；所述第二定位部具有用于对应传信号磁环的第二安装位置设置的第二定位面，所述第二定位面用以供传信号磁环的端面抵靠，以使得信号磁环能够定位于所述第二安装位置。8.如权利要求1所述的磁环安装工装，其特征在于，所述第一限位结构包括设于所述安装座的限位块，所述限位块设置有用于与激光雷达主轴的第一端部适配的容纳槽，所述容纳槽开口朝上，且贯通所述限位块朝向所述第二限位结构的端面，所述容纳槽背离所述第二限位结构的侧壁用以抵持激光雷达主轴的第一端。9.如权利要求8所述的磁环安装工装，其特征在于，所述容纳槽处在所述第一方向上远离所述第二限位结构的侧壁设置有定位缺口。10.如权利要求1所述的磁环安装工装，其特征在于，所述第二限位结构包括：
固定座，固设于所述安装座；以及，抵紧杆，用于对应激光雷达主轴的第二端设置，所述抵紧杆沿第一方向可活动地设于所述固定座，以在靠近激光雷达主轴的第二端部的活动行程中将激光雷达主轴抵紧。

技术总结
本实用新型公开一种磁环安装工装，磁环安装工装包括安装座、固定组件和至少一个定位部，固定组件包括在第一方向上间隔设置的第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构将激光雷达主轴的第一端部限位，第二限位结构将激光雷达主轴的第二端部限位，定位部具有用于对应磁环安装位置设置的定位面，定位面用以供磁环的端面抵靠，在需要安装磁环时，先将激光雷达主轴的外周需要粘接磁环的区域涂覆粘胶，待粘胶未干时将磁环套设于激光雷达主轴的外周，然后将磁环的端面抵靠在定位面上，使得磁环能够精准定位在所需待粘接的位置，待粘胶固化完成磁环的安装，以提供一种可方便、精准将磁环安装在激光雷达主轴上的的磁环安装工装。装在激光雷达主轴上的的磁环安装工装。装在激光雷达主轴上的的磁环安装工装。


技术研发人员：程刚 王爽 何跃
受保护的技术使用者：武汉天眸光电科技有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/8/8