一种医用棉签自动包装机的制作方法

1.本实用新型属于棉签包装技术领域，尤其涉及一种医用棉签自动包装机。


背景技术：

2.棉签，又称为擦拭棒，是工业上使用的一种无尘擦拭耗材，多半应用于电子、半导体行业的边角、缝隙、平面的擦拭，其品种按应用领域可分为：电子、光电用棉签；医疗、美容用棉签，家居用棉签，以及工业上的其他领域，其材质，形状多样，能够适应各种溶剂的擦拭，而对于棉签的包装，大都采用机械化，自动化进行，但医用棉签通常对卫生具有较高的要求，为避免细菌的污染，通常需采用密封包装(一些对卫生要求不高的包装，通常在包装袋上开设有透气孔)，而密封包装在对其进行封口以及热封时，需要对其进行排气。
3.如中国专利申请号为(cn202110211576.2)公开了一种自封条式袋子自动包装封口机，通过整形驱动缸推动整形压块对包装袋内进行排气整形，然而该申请装有棉签的包装袋在进行排气整形时为水平放置，容易发生棉签向包装袋袋口一侧越过自封条位置的现象，进而影响后续的封口以及热封，影响工作效率和产品质量，有待改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种医用棉签自动包装机,达到了对医用棉签进行包装时，避免医用棉签向包装袋袋口一侧越过自封条的情况发生。
5.有鉴于此，本实用新型提供一种医用棉签自动包装机，包括机架以及依次安装在机架上的包装袋上料机构、开袋机构、包装袋输送机构、棉签入袋整合机构和封口热封机构，棉签入袋整合机构包括：
6.棉签入袋组件，棉签入袋组件安装在机架上，且用于棉签的包装入袋；
7.立式整合组件，立式整合组件安装在机架上，且用于棉签封口和热封前的整合；
8.第一输送带组件，第一输送带组件安装在机架上，且用于棉签入袋后的输送；
9.其中，棉签入袋组件和棉签整合组件分别位于第一输送带组件两端侧面。
10.在本技术方案中，通过将装有棉签的包装袋采用立式，一方面避免棉签向包装袋袋口一侧越过自封条的情况发生，另一方面已经向包装袋袋口一侧越过自封条的棉签可以起到回落的效果，进而保证不会对后续封口和热封造成影响。
11.在上述技术方案中，进一步的，立式整合组件包括：
12.第二支架，第二支架安装在机架上，且位于第一输送带组件侧面；
13.转轴，转轴两端均轴承连接在第二支架上；
14.提料板，提料板一端与转轴固定连接，另一端安装有第三吸盘件；
15.驱动块，驱动块一端与转轴固定连接；
16.驱动块气缸，驱动块气缸安装在第二支架底部侧面上，且其输出端与驱动块远离转轴的一端铰连接。
17.在本技术方案中，通过驱动块气缸推动驱动块驱动转轴转轴，并通过第三吸盘件
吸附包装袋，进而经提料板提起，使得装有棉签的包装袋呈立式，保证使包装袋呈立式，保证棉签在包装袋内底部，不会对后续封口和热封造成影响。
18.在上述技术方案中，进一步的，立式整合组件还包括：
19.第三支架，第三支架安装在机架上，且位于第二输送带组件远离第二支架的一侧；
20.第四吸盘件，第四吸盘件通过气缸水平驱动安装在第三支架的顶端，且与竖直状态提料板上的第三吸盘件相对应设置。
21.在本技术方案中，通过第三支架以及与第三吸盘件相对应设置的第四吸盘件，使得包装袋呈立式后的稳定性，即对包装袋两侧进行固定，避免包装袋意外脱落，保证生产效率。
22.在上述技术方案中，进一步的，立式整合组件还包括：
23.夹持气缸，夹持气缸通过电动滑杆水平驱动以及气缸上下驱动安装在第二支架的上方；
24.夹爪，夹爪为两个，且分别安装在夹持气缸的两个输出端，并分别开设有与第三吸盘件以及第四吸盘件相适配的弧形口；
25.塞料块，塞料块安装在夹持气缸侧面，且位于两个夹爪之间。
26.在本技术方案中，通过夹持气缸的下移，将塞料块推入包装袋袋口，进一步将棉签推至自封条以下，避免棉签影响封口和热封，同时塞料块与两个夹爪配合对包装袋顶端进行夹持，从而便于通过电动滑轨对装有棉签的包装袋输送至封口热封机构处进行封口和热封，保证生产效率，其中，夹爪上的弧形口可以保证夹爪和塞料块对包装袋顶端进行夹持固定后，第三吸盘件和第四吸盘件才撤气，进而保证对包装袋的抓取，避免发生包装袋的脱落。
27.在上述技术方案中，进一步的，棉签入袋组件包括：
28.第一支架，第一支架安装在机架上；
29.第二输送带组件，第二输送带组件安装在第一支架上，且包括第二输送带和第二驱动电机，并用于棉签的自动上料；
30.u形架，u形架为多个，且等间距安装在第二输送带上；
31.压合板，压合板通过气缸驱动安装在第一支架上，且位于第二输送带组件上方，并在底面开设有与u形架相对应设置的弧形槽；
32.输送圆筒，输送圆筒通过气缸驱动滑动安装在u形架侧面，且其直径尺寸分别大于u形架底端的直径尺寸以及弧形槽的直径尺寸；
33.第一推杆组件，第一推杆组件安装在第一支架上，且用于推动棉签进入输送圆筒；
34.挡板，挡板通过气缸驱动滑动安装在输送圆筒远离第二输送带组件的一侧；
35.其中，第一推杆组件包括推料气缸、用于安装推料气缸的推杆支架、安装在推料气缸输出端的第一推料头以及开设在第一支架上供第一推料头通过的通孔。
36.在本技术方案中，通过多个u形架，保证棉签的上料，多个u形架具有预上料暂储的效果，保证生产效率，而压合板可以对棉签进行挤压，防止棉签松散，保证棉签被顺利推入输送圆筒内，进而装入包装袋内，而挡板可以在棉签被第一推杆组件推入输送圆筒内时，一方面避免棉签从输送圆通另一侧伸出，另一方面对棉签尾端起到对齐的效果，保证包装生产质量。
37.在上述技术方案中，进一步的，棉签入袋组件还包括：
38.导向支架，导向支架通过气缸驱动滑动安装在机架上，且位于挡板远离输送圆筒的一侧；
39.导向件，导向件呈鸭嘴状，且转动连接在导向支架上；
40.第二推杆组件，第二推杆组件安装在第一支架上，且位于第一推杆组件的上方，并与导向件相对应设置；
41.其中，导向件为两个，且与导向支架的连接处设有扭簧；第二推杆组件包括推料杆、用于驱动推料杆滑动的电动滑轨以及安装在推料杆远离电动滑轨一端的第二推料头。
42.在本技术方案中，通过导向件，便于通过导向件伸入包装袋内，而后通过输送圆筒顺着导向件进入包装袋内进行上料，保证上料的稳定性，同时导向件为两个，且与导向支架的连接处设置扭簧，从而使得两个呈鸭嘴状的导向件远离扭簧的一端相互靠近，进而便于导向插入包装袋内，进一步保证上料的稳定和准确。
43.在上述技术方案中，进一步的，还包括：
44.给料平台，给料平台安装在第一输送带组件的侧面，且用于包装袋的支撑，并开设有缺口；
45.第一吸盘件，第一吸盘件通过气缸驱动安装在给料平台下方，且与缺口相对应设置；
46.其中，包装袋输送机构包括：
47.提料组件，提料组件包括通过电动滑轨水平驱动以及气缸上下驱动的第二吸盘件。
48.在本技术方案中，通过在给料平台上开设缺口，并在缺口相对应处设置第一吸盘件，进而配合提料组件的第二吸盘件对包装袋袋口进行拉开，进而进一步便于导向件伸入包装袋内，包装上料的稳定。
49.在上述技术方案中，进一步的，第一输送带组件包括：
50.第一输送带，第一输送带上等间距安装有若干隔板；
51.第一驱动电机，第一驱动电机用于驱动第一输送带对入袋后的棉签输送。
52.在本技术方案中，通过第一驱动电机驱动第一输送带，便于通过第一输送带将装有棉签的包装袋输送至立式整合组件处，包装生产效率，并且第一输送带上的隔板可以保证对包装袋输送的整齐准确，保证立式整合组件对包装袋的准确提取。
53.本实用新型的有益效果为：
54.1.通过将装有棉签的包装袋采用立式，一方面避免棉签向包装袋袋口一侧越过自封条的情况发生，另一方面已经向包装袋袋口一侧越过自封条的棉签可以起到回落的效果，进而保证不会对后续封口和热封造成影响。
55.2.通过多个u形架，保证棉签的上料，多个u形架具有预上料暂储的效果，保证生产效率，而压合板可以对棉签进行挤压，防止棉签松散，保证棉签被顺利推入输送圆筒内，进而装入包装袋内。
附图说明
56.图1是本实用新型的结构示意图；
57.图2是本实用新型棉签入袋整合机构的结构示意图；
58.图3是本实用新型图2中a处的放大图；
59.图4是本实用新型棉签入袋组件的结构示意图；
60.图5是本实用新型位于给料平台处的结构示意图；
61.图中标记表示为：1、机架；2、包装袋上料机构；3、开袋机构；4、包装袋输送机构；5、棉签入袋整合机构；50、棉签入袋组件；500、第一支架；501、第二输送带组件；5010、第二输送带；5011、第二驱动电机；502、u形架；503、压合板；5030、弧形槽；504、输送圆筒；505、第一推杆组件；5050、推料气缸；5051、推杆支架；5052、第一推料头；5053、通孔；506、挡板；507、导向支架；508、导向件；509、第二推杆组件；5090、推料杆；5091、第二推料头；51、立式整合组件；510、第二支架；511、转轴；512、提料板；513、第三吸盘件；514、驱动块；515、驱动块气缸；516、第三支架；517、第四吸盘件；518、夹持气缸；519、夹爪；5110、弧形口；5111、塞料块；52、第一输送带组件；520、第一输送带；521、隔板；522、第一驱动电机；6、封口热封机构；7、给料平台；70、缺口；8、第一吸盘件。
具体实施方式
62.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
63.实施例1：
64.本实施例提供了一种医用棉签自动包装机，包括机架1以及依次安装在机架1上的包装袋上料机构2、开袋机构3、包装袋输送机构4、棉签入袋整合机构5和封口热封机构6，棉签入袋整合机构5包括：
65.棉签入袋组件50，棉签入袋组件50安装在机架1上，且用于棉签的包装入袋；
66.立式整合组件51，立式整合组件51安装在机架1上，且用于棉签封口和热封前的整合；
67.第一输送带组件52，第一输送带组件52安装在机架1上，且用于棉签入袋后的输送；
68.其中，棉签入袋组件50和棉签整合组件分别位于第一输送带组件52两端侧面；
69.同时，包装袋上料机构2、开袋机构3、包装袋输送机构4以及封口热封机构6均为现有技术，且被背景技术中提及的中国专利申请号(cn202110211576.2)的申请所公开，此处不再赘诉。
70.本实施例可以看出，通过将装有棉签的包装袋采用立式，一方面避免棉签向包装袋袋口一侧越过自封条的情况发生，另一方面已经向包装袋袋口一侧越过自封条的棉签可以起到回落的效果，进而保证不会对后续封口和热封造成影响。
71.实施例2：
72.本实施例提供了一种医用棉签自动包装机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，立式整合组件51包括：
73.第二支架510，第二支架510安装在机架1上，且位于第一输送带组件52侧面；
74.转轴511，转轴511两端均轴承连接在第二支架510上；
75.提料板512，提料板512一端与转轴511固定连接，另一端安装有第三吸盘件513；
76.驱动块514，驱动块514一端与转轴511固定连接；
77.驱动块气缸515，驱动块气缸515安装在第二支架510底部侧面上，且其输出端与驱动块514远离转轴511的一端铰连接；
78.同时，提料板512上还开设有调节槽，第三吸盘件513可调节设在提料板512的调节槽内，而驱动块气缸515优选采用直线单轴气缸，而第三吸盘件513优选包括吸盘、用于抽气的气嘴以及用于安装的螺母。
79.本实施例可以看出，通过驱动块气缸515推动驱动块514驱动转轴511转轴511，并通过第三吸盘件513吸附包装袋，进而经提料板512提起，使得装有棉签的包装袋呈立式，保证使包装袋呈立式，保证棉签在包装袋内底部，不会对后续封口和热封造成影响。
80.实施例3：
81.本实施例提供了一种医用棉签自动包装机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，立式整合组件51还包括：
82.第三支架516，第三支架516安装在机架1上，且位于第二输送带组件501远离第二支架510的一侧；
83.第四吸盘件517，第四吸盘件517通过气缸水平驱动安装在第三支架516的顶端，且与竖直状态提料板512上的第三吸盘件513相对应设置；
84.同时，第四吸盘件517优选包括吸盘、用于抽气的气嘴以及用于安装的螺母。
85.本实施例可以看出，通过第三支架516以及与第三吸盘件513相对应设置的第四吸盘件517，使得包装袋呈立式后的稳定性，即对包装袋两侧进行固定，避免包装袋意外脱落，保证生产效率。
86.实施例4：
87.本实施例提供了一种医用棉签自动包装机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，立式整合组件51还包括：
88.夹持气缸518，夹持气缸518通过电动滑杆水平驱动以及气缸上下驱动安装在第二支架510的上方；
89.夹爪519，夹爪519为两个，且分别安装在夹持气缸518的两个输出端，并分别开设有与第三吸盘件513以及第四吸盘件517相适配的弧形口5110；
90.塞料块5111，塞料块5111安装在夹持气缸518侧面，且位于两个夹爪519之间；
91.同时，塞料块5111与加持时的夹爪519优选等高安装，且塞料块5111截面成倒置等腰梯形，夹爪519靠近塞料块5111的一面与塞料块5111相适配。
92.本实施例可以看出，通过夹持气缸518的下移，将塞料块5111推入包装袋袋口，进一步将棉签推至自封条以下，避免棉签影响封口和热封，同时塞料块5111与两个夹爪519配合对包装袋顶端进行夹持，从而便于通过电动滑轨对装有棉签的包装袋输送至封口热封机构6处进行封口和热封，保证生产效率，其中，夹爪519上的弧形口5110可以保证夹爪519和塞料块5111对包装袋顶端进行夹持固定后，第三吸盘件513和第四吸盘件517才撤气，进而保证对包装袋的抓取，避免发生包装袋的脱落。
93.实施例5：
94.本实施例提供了一种医用棉签自动包装机，除了包括上述实施例的技术方案外，
还具有以下技术特征，棉签入袋组件50包括：
95.第一支架500，第一支架500安装在机架1上；
96.第二输送带组件501，第二输送带组件501安装在第一支架500上，且包括第二输送带5010和第二驱动电机5011，并用于棉签的自动上料；
97.u形架502，u形架502为多个，且等间距安装在第二输送带5010上；
98.压合板503，压合板503通过气缸驱动安装在第一支架500上，且位于第二输送带组件501上方，并在底面开设有与u形架502相对应设置的弧形槽5030；
99.输送圆筒504，输送圆筒504通过气缸驱动滑动安装在u形架502侧面，且其直径尺寸分别大于u形架502底端的直径尺寸以及弧形槽5030的直径尺寸；
100.第一推杆组件505，第一推杆组件505安装在第一支架500上，且用于推动棉签进入输送圆筒504；
101.挡板506，挡板506通过气缸驱动滑动安装在输送圆筒504远离第二输送带组件501的一侧；
102.其中，第一推杆组件505包括推料气缸5050、用于安装推料气缸5050的推杆支架5051、安装在推料气缸5050输出端的第一推料头5052以及开设在第一支架500上供第一推料头5052通过的通孔5053；
103.同时，第二驱动电机5011优选采用私服电机，而推料气缸5050优选采用直线单轴气缸，第一推料头5052优选采用橡胶材质。
104.本实施例可以看出，通过多个u形架502，保证棉签的上料，多个u形架502具有预上料暂储的效果，保证生产效率，而压合板503可以对棉签进行挤压，防止棉签松散，保证棉签被顺利推入输送圆筒504内，进而装入包装袋内，而挡板506可以在棉签被第一推杆组件505推入输送圆筒504内时，一方面避免棉签从输送圆通另一侧伸出，另一方面对棉签尾端起到对齐的效果，保证包装生产质量。
105.实施例6：
106.本实施例提供了一种医用棉签自动包装机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，棉签入袋组件50还包括：
107.导向支架507，导向支架507通过气缸驱动滑动安装在机架1上，且位于挡板506远离输送圆筒504的一侧；
108.导向件508，导向件508呈鸭嘴状，且转动连接在导向支架507上；
109.第二推杆组件509，第二推杆组件509安装在第一支架500上，且位于第一推杆组件505的上方，并与导向件508相对应设置；
110.其中，导向件508为两个，且与导向支架507的连接处设有扭簧；第二推杆组件509包括推料杆5090、用于驱动推料杆5090滑动的电动滑轨以及安装在推料杆5090远离电动滑轨一端的第二推料头5091。
111.本实施例可以看出，通过导向件508，便于通过导向件508伸入包装袋内，而后通过输送圆筒504顺着导向件508进入包装袋内进行上料，保证上料的稳定性，同时导向件508为两个，且与导向支架507的连接处设置扭簧，从而使得两个呈鸭嘴状的导向件508远离扭簧的一端相互靠近，进而便于导向插入包装袋内，进一步保证上料的稳定和准确。
112.实施例7：
113.本实施例提供了一种医用棉签自动包装机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：
114.给料平台7，给料平台7安装在第一输送带组件52的侧面，且用于包装袋的支撑，并开设有缺口70；
115.第一吸盘件8，第一吸盘件8通过气缸驱动安装在给料平台7下方，且与缺口相对应设置；
116.其中，包装袋输送机构4包括：
117.提料组件，提料组件包括通过电动滑轨水平驱动以及气缸上下驱动的第二吸盘件；
118.同时，第一吸盘件8和第二吸盘件均优选包括吸盘、用于抽气的气嘴以及用于安装的螺母。
119.本实施例可以看出，通过在给料平台7上开设缺口70，并在缺口相对应处设置第一吸盘件8，进而配合提料组件的第二吸盘件对包装袋袋口进行拉开，进而进一步便于导向件508伸入包装袋内，包装上料的稳定。
120.实施例8：
121.本实施例提供了一种医用棉签自动包装机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，第一输送带组件52包括：
122.第一输送带520，第一输送带520上等间距安装有若干隔板521；
123.第一驱动电机522，第一驱动电机522用于驱动第一输送带520对入袋后的棉签输送；
124.其中，第一驱动电机522优选采用伺服电机。
125.本实施例可以看出，通过第一驱动电机522驱动第一输送带520，便于通过第一输送带520将装有棉签的包装袋输送至立式整合组件51处，包装生产效率，并且第一输送带520上的隔板521可以保证对包装袋输送的整齐准确，保证立式整合组件51对包装袋的准确提取。
126.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：
1.一种医用棉签自动包装机，包括机架(1)以及依次安装在机架(1)上的包装袋上料机构(2)、开袋机构(3)、包装袋输送机构(4)、棉签入袋整合机构(5)和封口热封机构(6)，其特征在于，所述棉签入袋整合机构(5)包括：棉签入袋组件(50)，所述棉签入袋组件(50)安装在机架(1)上，且用于棉签的包装入袋；立式整合组件(51)，所述立式整合组件(51)安装在机架(1)上，且用于棉签封口和热封前的整合；第一输送带组件(52)，所述第一输送带组件(52)安装在机架(1)上，且用于棉签入袋后的输送；其中，所述棉签入袋组件(50)和立式整合组件(51)分别位于第一输送带组件(52)两端侧面。2.根据权利要求1所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，所述立式整合组件(51)包括：第二支架(510)，所述第二支架(510)安装在机架(1)上，且位于第一输送带组件(52)侧面；转轴(511)，所述转轴(511)两端均轴承连接在第二支架(510)上；提料板(512)，所述提料板(512)一端与转轴(511)固定连接，另一端安装有第三吸盘件(513)；驱动块(514)，所述驱动块(514)一端与转轴(511)固定连接；驱动块气缸(515)，所述驱动块气缸(515)安装在机架(1)上，且其输出端与驱动块(514)远离转轴(511)的一端铰连接。3.根据权利要求2所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，所述立式整合组件(51)还包括：第三支架(516)，所述第三支架(516)安装在第二支架(510)底部侧面上，且位于第一输送带组件(52)远离第二支架(510)的一侧；第四吸盘件(517)，所述第四吸盘件(517)通过气缸水平驱动安装在第三支架(516)的顶端，且与竖直状态提料板(512)上的第三吸盘件(513)相对应设置。4.根据权利要求3所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，所述立式整合组件(51)还包括：夹持气缸(518)，所述夹持气缸(518)通过电动滑杆水平驱动以及气缸上下驱动安装在第二支架(510)的上方；夹爪(519)，所述夹爪(519)为两个，且分别安装在夹持气缸(518)的两个输出端，并分别开设有与第三吸盘件(513)以及第四吸盘件(517)相适配的弧形口(5110)；塞料块(5111)，所述塞料块(5111)安装在夹持气缸(518)侧面，且位于两个夹爪(519)之间。5.根据权利要求1所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，所述棉签入袋组件(50)包括：第一支架(500)，所述第一支架(500)安装在机架(1)上；第二输送带组件(501)，所述第二输送带组件(501)安装在第一支架(500)上，且包括第
二输送带(5010)和第二驱动电机(5011)，并用于棉签的自动上料；u形架(502)，所述u形架(502)为多个，且等间距安装在第二输送带(5010)上；压合板(503)，所述压合板(503)通过气缸驱动安装在第一支架(500)上，且位于第二输送带组件(501)上方，并在底面开设有与u形架(502)相对应设置的弧形槽(5030)；输送圆筒(504)，所述输送圆筒(504)通过气缸驱动滑动安装在u形架(502)侧面，且其直径尺寸分别大于u形架(502)底端的直径尺寸以及弧形槽(5030)的直径尺寸；第一推杆组件(505)，所述第一推杆组件(505)安装在第一支架(500)上，且用于推动棉签进入输送圆筒(504)；挡板(506)，所述挡板(506)通过气缸驱动滑动安装在输送圆筒(504)远离第二输送带组件(501)的一侧；其中，所述第一推杆组件(505)包括推料气缸(5050)、用于安装推料气缸(5050)的推杆支架(5051)、安装在推料气缸(5050)输出端的第一推料头(5052)以及开设在第一支架(500)上供第一推料头(5052)通过的通孔(5053)。6.根据权利要求5所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，所述棉签入袋组件(50)还包括：导向支架(507)，所述导向支架(507)通过气缸驱动滑动安装在机架(1)上，且位于挡板(506)远离输送圆筒(504)的一侧；导向件(508)，所述导向件(508)呈鸭嘴状，且转动连接在导向支架(507)上；第二推杆组件(509)，所述第二推杆组件(509)安装在第一支架(500)上，且位于第一推杆组件(505)的上方，并与导向件(508)相对应设置；其中，所述导向件(508)为两个，且与导向支架(507)的连接处设有扭簧；第二推杆组件(509)包括推料杆(5090)、用于驱动推料杆(5090)滑动的电动滑轨以及安装在推料杆(5090)远离电动滑轨一端的第二推料头(5091)。7.根据权利要求6所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，还包括：给料平台(7)，所述给料平台(7)安装在第一输送带组件(52)的侧面，且用于包装袋的支撑，并开设有缺口(70)；第一吸盘件(8)，所述第一吸盘件(8)通过气缸驱动安装在给料平台(7)下方，且与缺口(70)相对应设置；其中，所述包装袋输送机构(4)包括：提料组件，所述提料组件包括通过电动滑轨水平驱动以及气缸上下驱动的第二吸盘件(40)。8.根据权利要求1所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，所述第一输送带组件(52)包括：第一输送带(520)，所述第一输送带(520)上等间距安装有若干隔板(521)；第一驱动电机(522)，所述第一驱动电机(522)用于驱动第一输送带(520)对入袋后的棉签输送。

技术总结
本实用新型属于棉签包装技术领域，尤其涉及一种医用棉签自动包装机，包括机架以及依次安装在机架上的包装袋上料机构、开袋机构、包装袋输送机构、棉签入袋整合机构和封口热封机构，棉签入袋整合机构包括安装在机架上，且用于棉签包装入袋的棉签入袋组件、安装在机架上，且用于棉签封口和热封前整合的立式整合组件以及安装在机架上，且用于棉签入袋后输送的第一输送带组件；其中，棉签入袋组件和棉签整合组件分别位于第一输送带组件两端侧面，通过将装有棉签的包装袋采用立式，一方面避免棉签向包装袋袋口一侧越过自封条的情况发生，另一方面已经向包装袋袋口一侧越过自封条的棉签可以起到回落的效果，进而保证不会对后续封口和热封造成影响。和热封造成影响。和热封造成影响。


技术研发人员：梅光安
受保护的技术使用者：台州至诚自动化科技有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/8/8