一种套圈辅助堆码机的制作方法

1.本实用新型涉及轴承部件包装设备技术领域，尤其是涉及一种套圈辅助堆码机。


背景技术：

2.套圈是轴承中的重要部件，套圈产品出厂前需要将其整齐的码放到包装箱内，这就是套圈的最终成品包装工作。目前，企业中的套圈产品包装工作是采取流水线输送加人工堆码装箱的生产模式，套圈产品通过传动带流水输送，包装工人站立流水线两侧，人工取件码放装箱。流水包装生产模式的本质其实还是人工包装，其受制于单个工人的作业效率上限，因此，在大批量进行套圈生产时，包装流水线上所需要的工人就会很多，存在作业人工使用量大，用工成本较高的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种套圈辅助堆码机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种套圈辅助堆码机，用于套圈产品的堆码作业，包括转盘送料机构、堆码工作台和滑道机构，所述堆码工作台安装于转盘送料机构边侧，所述滑道机构包括平置输送滑道和竖立输送滑道，所述平置输送滑道和竖立输送滑道相互连接，所述平置输送滑道的进口端延伸到转盘送料机构上，所述竖立输送滑道的出口端延伸到堆码工作台上，所述堆码工作台上安装有活动堆码通道，所述活动堆码通道能与竖立输送滑道对接。
6.所述转盘送料机构包括套圈托盘和托盘旋转动力组件，所述套圈托盘传动连接在托盘旋转动力组件上，所述托盘旋转动力组件包括电机和减速器，所述电机输出轴和减速器输入端相连，所述套圈托盘连接在减速器输出端上。
7.所述转盘送料机构还包括套圈纠位引导组件，所述套圈纠位引导组件包括横梁板，所述横梁板横跨安装在套圈托盘上方位置，所述横梁板下方连接安装有两根纠位棒，两根纠位棒形成错位安装，通过所述纠位棒的引导，能使套圈集中到套圈托盘外边缘位置输送，所述纠位棒为弹簧棒，所述平置输送滑道一端设为进料口，所述进料口也延伸安装到靠近套圈托盘外边缘位置，所述进料口位置安装有两个进料导引板，两个进料导引板之间形成仅限一个套圈进入的引导空间。
8.所述套圈托盘外侧安装有一圈外挡板。
9.所述平置输送滑道的另一端设为出料口，所述出料口位置连接有弧形翻转出料板，所述弧形翻转出料板下端插入到竖立输送滑道内，所述竖立输送滑道倾斜安装，竖立输送滑道的低点设在堆码工作台上，所述竖立输送滑道边侧安装有第一传感器。
10.所述堆码工作台上安装有竖挡板，所述竖挡板阻挡在套圈的滑落路径上，所述活动堆码通道和竖挡板一起形成一个仅容纳单排套圈的码放空间。
11.所述活动堆码通道包括平移挡板组件和升降挡板组件，所述平移挡板组件包括挡板推缸和平移挡板，所述平移挡板连接在挡板推缸的活塞杆端，所述堆码工作台上连接有
限位挡块，所述平移挡板与限位挡块接触时，平移挡板与竖立输送滑道侧壁齐平，所述升降挡板组件包括升降推缸和升降挡板，所述升降推缸安装在堆码工作台台面下方位置，所述堆码工作台台面上开设有挡板升降槽，所述升降挡板插装在挡板升降槽内，所述升降挡板下端与升降推缸活塞杆相连。
12.所述竖挡板上安装有第二传感器，所述第二传感器安装在远离活动堆码通道侧。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，通过本实用新型能自动将散乱的套圈排列码放整齐，完成装箱前期工作，以方便包装工人直接取用装箱，在使用本实用新型后，单个工人的包装作业效率能大为提升，生产线所需人工量能有效减少，能很好的满足企业降本生产的需求。
附图说明
14.图1为本实用新型的俯视布局图；
15.图2为本实用新型的套圈托盘的传动结构图；
16.图3为本实用新型输送的套圈从平置转换成竖立状态的结构示意图；
17.图4为本实用新型的活动堆码通道的安装结构图。
18.图中：转盘送料机构1、套圈托盘11、托盘旋转动力组件12、电机121、减速器122、套圈纠位引导组件13、横梁板131、纠位棒132、外挡板14、堆码工作台2、竖挡板21、限位挡块22、挡板升降槽23、第二传感器24、滑道机构3、平置输送滑道31、进料口311、进料导引板312、出料口313、弧形翻转出料板314、竖立输送滑道32、第一传感器321、活动堆码通道4、平移挡板组件41、挡板推缸411、平移挡板412、升降挡板组件42、升降推缸421、升降挡板422。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，本实用新型中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：
20.如图1～图4所示，一种套圈辅助堆码机，用于套圈产品的堆码作业，包括转盘送料机构1、堆码工作台2和滑道机构3，堆码工作台2安装于转盘送料机构1边侧，滑道机构3包括平置输送滑道31和竖立输送滑道32，平置输送滑道31和竖立输送滑道32相互连接，平置输送滑道31的进口端延伸到转盘送料机构1上，竖立输送滑道32的出口端延伸到堆码工作台2上，堆码工作台2上安装有活动堆码通道4，活动堆码通道4能与竖立输送滑道32对接，在本实用新型中，输送套圈的传动带直接延伸到转盘送料机构1位置落料，套圈在转盘送料机构1上完成进料操作，然后通过滑道机构3逐个输出到堆码工作台2上进行码放，通过本实用新型能自动将散乱进料的套圈排列输出并码放整齐，辅助完成了套圈装箱的前期工作，这样能大大减少包装工人的作业量(工人变成只需将码好的套圈整体放入到包装箱即可)，提升单个工人的包装作业效率，使得生产线所需人工量能有效减少，能很好的满足企业降本生产的需求(传统包装作业时，工人是自己取件散乱输送的套圈，自己完成码放，再自己装箱，因此单个工人的作业步骤和作业量是比较多的，单工包装作业效率很难提升，产量大时，包装流水线需要较多的工人来配套生产，存在人工成本居高不下的问题)。
21.如图2所示，转盘送料机构1包括套圈托盘11和托盘旋转动力组件12，套圈托盘11传动连接在托盘旋转动力组件12上，托盘旋转动力组件12包括电机121和减速器122，电机
121输出轴和减速器122输入端相连，套圈托盘11连接在减速器122输出端上，如图1所示，从套圈传动带输送来的套圈产品直接落到套圈托盘11上，套圈托盘11用来接取和传动套圈产品，电机121用来驱动套圈托盘11转动，减速器122起到降速转动的作用(套圈托盘11需要低速转动)。
22.如图1所示，转盘送料机构1还包括套圈纠位引导组件13，套圈托盘11只起到接取和传动套圈产品的作用，要将套圈托盘11上的套圈引入到滑道机构3内输送，则需要套圈纠位引导组件13来实现，套圈纠位引导组件13包括横梁板131，横梁板131横跨安装在套圈托盘11上方位置，横梁板131下方连接安装有两根纠位棒132，两根纠位棒132形成错位安装，两根纠位棒132阻挡在套圈的运动方向上，套圈触碰纠位棒132后，能顺纠位棒132长度方向前进，通过两根纠位棒132的连续引导作用，能使套圈集中到套圈托盘11外边缘位置输送(第二根纠位棒132外端点与套圈托盘11外边缘之间能形成单个套圈通过的通道，这样套圈绕出纠位棒132后，都被集中在套圈托盘11外边缘位置，方便其进入平置输送滑道31)，纠位棒132为弹簧棒，弹簧棒具有弹性，既不影响引导效果，又在与套圈碰撞接触中是柔性接触，不会损伤到套圈外表面，平置输送滑道31一端设为进料口311，进料口311也延伸安装到靠近套圈托盘11外边缘位置，进料口311位置安装有两个进料导引板312，两个进料导引板312之间形成仅限一个套圈进入的引导空间，被套圈纠位引导组件13引导到在套圈托盘11外边缘位置输送的套圈能顺利通过进料导引板312引导进入到平置输送滑道31内输送。
23.如图1和图2所示，套圈托盘11外侧安装有一圈外挡板14，外挡板14能防止套圈在传动过程中从套圈托盘11外边缘位置掉落。
24.如图1和图3所示，平置输送滑道31的另一端设为出料口313，出料口313位置连接有弧形翻转出料板314，弧形翻转出料板314下端插入到竖立输送滑道32内，在套圈托盘11和平置输送滑道31上的套圈都是水平放置的，而需要装箱的套圈则需要竖立放置，因此需要在码放前的输送过程中将套圈竖立起来，弧形翻转出料板314就起到上述效果，当平置的套圈通过弧形翻转出料板314下落时，套圈能自然竖立起来掉落到竖立输送滑道32内，竖立输送滑道32倾斜安装，竖立的套圈能顺竖立输送滑道32自然下落，进入到活动堆码通道4内，竖立输送滑道32的低点设在堆码工作台2上，竖立输送滑道32边侧安装有第一传感器321，当第一传感器321检测到套圈时，证明活动堆码通道4内的套圈已满，可以进行推放作业(推放是为了码出一排排的套圈)。
25.如图1所示，堆码工作台2上安装有竖挡板21，竖挡板21阻挡在套圈的滑落路径上，活动堆码通道4和竖挡板21一起形成一个仅容纳单排套圈的码放空间，这样每次就完成一排竖立套圈的排列操作，该空间内存满套圈后，通过活动堆码通道4将排列好的一列套圈推移到堆码工作台2台面上，以此往复，在堆码工作台2台面上就能整齐的码起一列列的套圈，方便包装工人整列整列的取用。
26.如图1和图4所示，活动堆码通道4包括平移挡板组件41和升降挡板组件42，平移挡板组件41包括挡板推缸411和平移挡板412，平移挡板412连接在挡板推缸411的活塞杆端，堆码工作台2上连接有限位挡块22，平移挡板412与限位挡块22接触时，平移挡板412与竖立输送滑道32侧壁齐平，以形成套圈滑落通道，升降挡板组件42包括升降推缸421和升降挡板422，升降推缸421安装在堆码工作台2台面下方位置，堆码工作台2台面上开设有挡板升降槽23，升降挡板422插装在挡板升降槽23内，升降挡板422下端与升降推缸421活塞杆相连，
活动堆码通道4需要完成两个工作，一是要形成单列套圈的排列空间，二是要推出排列好的套圈，实现套圈在堆码工作台2台面上的整齐码放，当升降挡板422升起后，升降挡板422和平移挡板412之间就能形成套圈的排列空间，该空间与竖立输送滑道32形成无缝对接，从竖立输送滑道32上滑落的套圈能自动来到该空间内排列，当该空间内排满套圈后，升降挡板422会启动下降，此时的升降挡板422顶部会藏入到挡板升降槽23内，以形成套圈的推出通道，此时通过平移挡板412的推出，能将整列的套圈都推送到堆码工作台2台面码放。
27.如图1所示，竖挡板21上安装有第二传感器24，第二传感器24安装在远离活动堆码通道4侧，第二传感器24起到安全控制作用，当第二传感器24检测到套圈时，证明堆码工作台2上已经堆满了码整齐的套圈，此时就应该暂时切断电源，停止继续码放，等待包装工人取走。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种套圈辅助堆码机，用于套圈产品的堆码作业，包括转盘送料机构(1)、堆码工作台(2)和滑道机构(3)，其特征在于：所述堆码工作台(2)安装于转盘送料机构(1)边侧，所述滑道机构(3)包括平置输送滑道(31)和竖立输送滑道(32)，所述平置输送滑道(31)和竖立输送滑道(32)相互连接，所述平置输送滑道(31)的进口端延伸到转盘送料机构(1)上，所述竖立输送滑道(32)的出口端延伸到堆码工作台(2)上，所述堆码工作台(2)上安装有活动堆码通道(4)，所述活动堆码通道(4)能与竖立输送滑道(32)对接。2.如权利要求1所述的一种套圈辅助堆码机，其特征在于：所述转盘送料机构(1)包括套圈托盘(11)和托盘旋转动力组件(12)，所述套圈托盘(11)传动连接在托盘旋转动力组件(12)上，所述托盘旋转动力组件(12)包括电机(121)和减速器(122)，所述电机(121)输出轴和减速器(122)输入端相连，所述套圈托盘(11)连接在减速器(122)输出端上。3.如权利要求2所述的一种套圈辅助堆码机，其特征在于：所述转盘送料机构(1)还包括套圈纠位引导组件(13)，所述套圈纠位引导组件(13)包括横梁板(131)，所述横梁板(131)横跨安装在套圈托盘(11)上方位置，所述横梁板(131)下方连接安装有两根纠位棒(132)，两根纠位棒(132)形成错位安装，通过所述纠位棒(132)的引导，能使套圈集中到套圈托盘(11)外边缘位置输送，所述纠位棒(132)为弹簧棒，所述平置输送滑道(31)一端设为进料口(311)，所述进料口(311)也延伸安装到靠近套圈托盘(11)外边缘位置，所述进料口(311)位置安装有两个进料导引板(312)，两个进料导引板(312)之间形成仅限一个套圈进入的引导空间。4.如权利要求2所述的一种套圈辅助堆码机，其特征在于：所述套圈托盘(11)外侧安装有一圈外挡板(14)。5.如权利要求2所述的一种套圈辅助堆码机，其特征在于：所述平置输送滑道(31)的另一端设为出料口(313)，所述出料口(313)位置连接有弧形翻转出料板(314)，所述弧形翻转出料板(314)下端插入到竖立输送滑道(32)内，所述竖立输送滑道(32)倾斜安装，竖立输送滑道(32)的低点设在堆码工作台(2)上，所述竖立输送滑道(32)边侧安装有第一传感器(321)。6.如权利要求1所述的一种套圈辅助堆码机，其特征在于：所述堆码工作台(2)上安装有竖挡板(21)，所述竖挡板(21)阻挡在套圈的滑落路径上，所述活动堆码通道(4)和竖挡板(21)一起形成一个仅容纳单排套圈的码放空间。7.如权利要求1所述的一种套圈辅助堆码机，其特征在于：所述活动堆码通道(4)包括平移挡板组件(41)和升降挡板组件(42)，所述平移挡板组件(41)包括挡板推缸(411)和平移挡板(412)，所述平移挡板(412)连接在挡板推缸(411)的活塞杆端，所述堆码工作台(2)上连接有限位挡块(22)，所述平移挡板(412)与限位挡块(22)接触时，平移挡板(412)与竖立输送滑道(32)侧壁齐平，所述升降挡板组件(42)包括升降推缸(421)和升降挡板(422)，所述升降推缸(421)安装在堆码工作台(2)台面下方位置，所述堆码工作台(2)台面上开设有挡板升降槽(23)，所述升降挡板(422)插装在挡板升降槽(23)内，所述升降挡板(422)下端与升降推缸(421)活塞杆相连。8.如权利要求6所述的一种套圈辅助堆码机，其特征在于：所述竖挡板(21)上安装有第二传感器(24)，所述第二传感器(24)安装在远离活动堆码通道(4)侧。

技术总结
本实用新型公开一种套圈辅助堆码机，包括转盘送料机构、堆码工作台和滑道机构，堆码工作台安装于转盘送料机构边侧，滑道机构包括平置输送滑道和竖立输送滑道，平置输送滑道和竖立输送滑道相互连接，平置输送滑道的进口端延伸到转盘送料机构上，竖立输送滑道的出口端延伸到堆码工作台上，堆码工作台上安装有活动堆码通道，活动堆码通道能与竖立输送滑道对接，本实用新型结构新颖，通过本实用新型能自动将散乱的套圈排列码放整齐，完成装箱前期工作，以方便包装工人直接取用装箱，在使用本实用新型后，单个工人的包装作业效率能大为提升，生产线所需人工量能有效减少，能很好的满足企业降本生产的需求。降本生产的需求。降本生产的需求。


技术研发人员：徐君 王琳 王帅 鲍丽萍 陈周浩 上官杨
受保护的技术使用者：浙江博雄机械有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/8/8