发泡成型用的注射成型机及注射成型机的控制方法与流程

1.本发明涉及向注射材料注入非活性气体来成型发泡成型品的注射成型机及这种注射成型机的控制方法。


背景技术：

2.使用物理发泡剂即非活性气体来制得发泡成型品的注射成型机大致如下构成。即，发泡成型用的注射成型机由加热缸和螺杆构成。加热缸内对应于螺杆的形状而划分为多个区间，从上游朝向下游包括第1压缩/计量区间、饥饿区间、第2压缩/计量区间。加热缸与饥饿区间对应地设置非活性气体的注入部。从储气瓶等气体供给源供给非活性气体。从气体供给源供给的气体的一次压力由减压阀减压为二次压力。该二次压力的非活性气体被供给至注入部。
3.注射材料在加热缸内由螺杆从上游送到下游而熔融，并在第1压缩/计量区间混炼。接下来，在饥饿区间中，注射材料的压力降低并被注入二次压力的非活性气体。注入有非活性气体的注射材料在第2压缩/计量区间中混炼/压缩、计量，并被注射到模具中，得到发泡成型品。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2014-200937号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的课题
8.在发泡成型用的注射成型机中，存在发生注射材料在非活性气体的注入部被推升而使注入部堵塞的所谓冒料(vent up)的情况。专利文献1记载的发泡成型用的注射成型机在注入部设有冒料检测机构，若发生冒料则对其进行机械检测，将注射材料推回加热缸内。
9.在发泡成型用的注射成型机中，除了冒料以外还会发生多种问题。例如是由注射材料的供给异常引起的非活性气体的逆流或非活性气体的供给不良等。非活性气体的二次压力由减压阀适当地控制，并利用能够通过目视确认的压力计确认二次压力达到期望压力的情况。并且，注射材料被控制为适当地向加热缸供给。但是，无法完全防止上述问题，存在即使发生问题也注意不到而大量产生不合格品的问题。
10.其他课题和新特征可根据本说明书的描述及附图获知。
11.用于解决课题的手段
12.本公开涉及具备下述构成的注射成型机。即，注射成型机包括设有气体注入口的加热缸、螺杆、气体供给装置、设置在加热缸的气体注入口附近的注射材料压力传感器、和控制机构。气体供给装置包括气体供给源和将来自气体供给源的气体的一次压力调节为二次压力的压力调节机构，并从气体注入口供给二次压力的气体。并且，控制机构将由注射材料压力检测机构检测的注射材料压力与所述二次压力比较来检测异常。
13.发明效果
14.根据本公开，能够快速捕捉发生冒料、注射材料的供给异常等预兆、防止产生不合格品。
附图说明
15.图1是示出本实施方式的注射成型机的主视图。
16.图2是示出本实施方式的注射装置的正面剖视图。
17.图3是示出本实施方式的注射成型机中实施的控制方法的流程图。
18.图4是示出本实施方式的注射成型机中实施的控制方法的流程图。
19.图5是示出本实施方式的注射成型机中实施的控制方法的流程图。
20.图6是示出对应于注射材料压力实施的本实施方式的注射成型机的控制方法的图。
具体实施方式
21.以下，参照附图详细说明具体的实施方式。需要说明的是，并非限定于以下的实施方式。为了使说明明确，以下的记载及附图适当简化。在各附图中，对相同的要素标注同一附图标记，并根据需要省略重复说明。另外，存在省略剖面线的部分，以免附图繁杂。
22.对本实施方式进行说明。
23.＜注射成型机＞
24.本实施方式的注射成型机1如图1所示，大致由设置于底座b的合模装置2和注射装置3构成，由作为控制机构的控制器4控制。合模装置2也可以由直压式构成，但在本实施方式中由肘节式构成。即，合模装置2由固定板7、可动板8、合模壳体9、将合模壳体9与固定板7连结的系杆10、10、
…
、肘节机构11构成。合模装置2将模具13、14设置于固定板7和可动板8。在驱动肘节机构11时，模具13、14进行合模。
25.＜注射装置＞
26.本实施方式的注射装置3如图2所示，为使用物理发泡剂即气体的发泡成型用的注射装置。注射装置3由加热缸17和装入该加热缸17中的螺杆18构成。螺杆18随着从上游侧趋向下游侧而螺纹的槽深变化，加热缸17内被划分为多个区间。即，加热缸17内从上游侧起被划分为供给注射材料并使其熔融的供给区间20、熔融的注射材料被压缩的第1压缩/计量区间21、注射材料的压力降低的饥饿区间22及第2压缩/计量区间23。加热缸17在饥饿区间22开设有气体注入口26，以向气体注入注射材料。在第2压缩/计量区间23中，注射材料与气体混炼。
27.＜气体供给装置＞
28.在气体注入口26连接有本实施方式的气体供给装置28。气体供给装置28构成为，包括作为气体供给源的两个储气瓶30、30、储气瓶开闭阀31、31、经由该储气瓶开闭阀31、31供给来自储气瓶30、30的气体的一次气体管33、将一次气体管33内的气体压力即一次压力调节为二次压力的减压阀34(压力调节机构)、供给由减压阀34减压为二次压力的气体的二次气体管36、设置于二次气体管36的止回阀38、和同样地设置于二次气体管36的开闭阀39(开闭机构)。一次气体管33上设有检测一次压力的一次压力计41(一次压力检测机构)，二
次气体管36上设有检测二次压力的二次压力计42(二次压力检测机构)。二次气体管36的前端成为气体供给部43，并与气体注入口26连接。
29.构成气体供给装置28的这些设备中的一次压力计41、二次压力计42与控制器4连接，一次压力和二次压力被输入控制器4。另外，储气瓶开闭阀31、31、减压阀34、开闭阀39与控制器4连接，储气瓶开闭阀31、31、减压阀34及开闭阀39由控制器4控制。
30.本实施方式的气体供给装置28按照上述方式构成，但作为气体供给源的储气瓶30无论是一个还是三个以上均能够实施本发明。气体供给装置28也可以除此以外还由例如储气瓶30、30和升压装置或氮产生装置和升压装置等构成。另外，开闭阀39可以设置在向气体注入口供给二次压力气体的气体管的中途，也可以在气体注入部设置通过压缩空气等工作的针阀等开闭机构。在本实施的一个方式中，储气瓶开闭阀31、31为选择切换作为气体供给源的储气瓶30、30中的哪一个为使用对象的气体供给源切换机构。若使储气瓶开闭阀31、31开闭，则能够切换使用对象的储气瓶30、30。
31.需要说明的是，供给的气体通常使用作为非活性气体的氮气、二氧化碳等，但只要是空气、烃气体、氩气、氦气、氢气等溶解于树脂的气体，种类没有限制。
32.在本实施方式中，设有储气瓶开闭阀31、一次压力计41、止回阀38、开闭阀39，但这些部件并非必需。但是，若设有上述部件，则在发生异常时能够采用多种措施。另外，在本实施方式中，构成气体供给装置28的各设备几乎都与控制器4连接，但未必要连接。即，二次压力计42也并非必须与控制器4连接。但是，若二次压力计42与控制器4连接，则能够获得二次压力的测定值即二次压力测定值。由此，将以下说明的注射材料压力与该二次压力测定值比较，能够判断有无异常发生。
33.＜注射材料压力检测机构＞
34.本实施方式的注射成型机1的特征在于，在加热缸17的气体注入口26的附近设有注射材料压力检测机构、即注射材料压力传感器40。该注射材料压力传感器40也与控制器4连接，测定气体注入口26附近即饥饿区间22中的注射材料压力并向控制器4输入。控制器4将该注射材料压力与二次压力比较来判断正常/异常。
35.本实施方式的注射成型机1以向加热缸17内供给的气体的压力来控制注射材料中的气体溶解量。配置在饥饿区间22内的螺杆18由于螺纹的槽深深、螺纹间的槽的体积大，因此在未供给气体的状态下，注射材料压力传感器40检测的压力大致为零。另一方面，在供给气体的状态下，注射材料压力传感器40检测的压力与所供给的气体的压力即二次压力大致相等。
36.＜送料器＞
37.在本实施方式的注射装置3的加热缸17安装有送料器44。送料器44也与控制器4连接而被控制，控制来自料斗45的注射材料向加热缸17的供给量。该送料器44设有注射材料检测传感器46，该传感器46也与控制器4连接。控制器4能够利用来自注射材料检测传感器46的信号判断是否正在从送料器44适当地供给注射材料。需要说明的是，注射材料检测传感器46既可以安装于送料器44，也可以安装于加热缸17的注射材料供给口、料斗45。另外，也可以设置于自动地向送料器44、料斗45供给注射材料的材料搬运装置等。在将注射材料检测传感器46设置于料斗45、材料搬运装置等的情况下，检测是否有向送料器44供给的注射材料残留即可。
38.本实施方式的注射成型机1以向加热缸17内供给的气体的压力来控制注射材料中的气体的溶解量。配置在饥饿区间22内的螺杆18由于螺纹的槽深深、螺纹间的槽的体积大，因此从上游的第1压缩/计量区间21流入的树脂减压，注射材料压力大致变为零。因此，即使是能够从储气瓶等供给的较低压力的气体也能够稳定地供给。加热缸17内供给的气体充满加热缸17的饥饿区间22内。气体作为流体压力各向同性地发挥作用，因此，饥饿区间22的注射材料压力与二次压力大致相同。气体在饥饿区间22中与熔融树脂接触，溶解与气体压力对应的量。即，熔融树脂中的气体溶解量与二次压力成比例地增加。
39.另一方面，若由于某种原因饥饿区间22内的树脂增加而注射材料压力变高，则发生树脂侵入气体注入口26的冒料，存在气体无法供给到加热缸17内的可能。因此，能够通过检测注射材料压力的增加来检测由冒料引起的气体供给不良。
40.另外，若从气体供给源供给的气体的一次压力相对于二次压力未充分高，则由于二次压力降低、供给到加热缸17内的气体量减少，加热缸17内的饥饿区间22中的气体的压力降低，熔融树脂中的气体溶解量减少。此时，通过检测饥饿区间22的注射材料压力降低或一次压力降低，从而能够检测由来自气体供给源的气体供给不足引起的不良。
41.另一方面，在本实施方式中，使用送料器44减少树脂材料的供给量。通常，供给到加热缸17内的气体在饥饿区间22与第1压缩/计量区间21之间由熔融树脂液密地密封。但是，在来自送料器44的树脂供给量过少或在未使用送料器44的情况等没有材料等的情况下，存在密封暂时或持续地破坏而气体向一次侧逆流的可能。此时，由于饥饿区间22内的气体漏出而注射材料压力间接降低，因此能够通过检测这一情况来检测气体的逆流。
42.若存在这样的冒料、气体压力降低、气体逆流等，则由于成型不良频繁发生，因此在本实施方式的注射成型机1中，二次压力的管理及异常的检测变得重要。
43.＜控制器＞
44.如以下详细说明，本实施方式的注射成型机1能够在控制器4中通过将注射材料压力与气体的二次压力比较来对多种异常进行检测。另外，控制器4在检测到异常时，对应于异常的内容来采取多种措施。为了检测异常、采取针对异常的措施，控制器4设有多种设定值、程序。设定值中存在作为二次压力的设定值的二次压力设定值、作为用于判断注射材料压力的异常的设定值的第1～4阈值、第1、2稳定时间。程序中存在实施警报输出、供给量增加控制、供给量减少控制的程序，这些程序设置于控制器4。
45.＜本实施方式的注射成型机的控制方法＞
46.以下，对本实施方式的注射成型机的控制方法进行说明。在本实施方式的注射成型机的控制方法中，通过注射材料压力传感器40检测的注射材料压力被输入控制器4，控制器4将其与气体的二次压力比较来判断正常/异常，采取需要的措施。
47.需要说明的是，作为与注射材料压力比较的对象的二次压力既可以是控制器4中预先设定的二次压力设定值，也可以是通过二次压力计42检测的二次压力测定值。这是由于，二次压力设定值与二次压力测定值实质上应该是相等的。另外，气体的二次压力也可以由控制器4反馈控制为二次压力设定值。在二次压力计42未与控制器4连接的情况下，与注射材料压力比较的二次压力当然成为二次压力设定值。另外，在将与注射材料压力比较的二次压力设为二次压力设定值的情况下，在图2所示的注射装置3的构成中，二次压力计42并非必需。
48.控制器4将注射材料压力与二次压力比较来判断正常/异常，使用第1～4阈值作为其基准或作为决定应采取的措施的基准。图6中汇总示出在注射材料压力变化时，二次压力、基于第1～4阈值判断的正常/异常的范围及对应于各自的状态采取的措施。以下，参考该内容对控制器4的处理进行说明。
49.＜控制器的处理＞
50.如图3所示，控制器4从开始转入步骤s1，判定注射材料压力是否大于二次压力加上第1阈值得到的值。在注射材料压力低于二次压力加上第1阈值得到的值的情况下，控制器4转入步骤s2。在步骤s2中，控制器4判定注射材料压力是否小于从二次压力减去第2阈值得到的值。控制器4在注射材料压力大于从二次压力减去第2阈值得到的值的情况下判断为正常。也就是说，以二次压力为基准，将大于下侧的第2阈值且小于上侧的第1阈值的范围设为注射材料压力的正常压力范围。若注射材料压力为正常压力范围，则控制器4判断为正常并返回开始。
51.在步骤s1中，若判断为注射材料压力大于二次压力、其差大于第1阈值以上，则控制器4转入步骤s3。在步骤s3中，控制器4检查注射材料压力是否大于二次压力、其差是否低于第3阈值。若为第3阈值以上，则发生冒料的可能性高。此时，控制器4实施停止处理ss。
52.在停止处理ss中，如图5所示，控制器4在步骤s31中确认开闭机构即开闭阀39是否可控。在有开闭阀39的情况下，控制器4执行步骤s32将开闭阀39关闭，使气体的供给停止。接下来，无论有无开闭阀39，控制器4均执行步骤s33，等待当前执行中的成型周期完成而使成型周期停止。需要说明的是，停止处理ss既可以根据其原因、紧急性、有人运转与无人运转的区分等立即执行，也可以在延缓一定时间或一定周期后执行。另外，控制器4也可以与停止处理ss同时或在停止处理ss之前进行后面说明的警报处理sb，以向作业者通知异常。
53.在图3的流程图的步骤s3中，控制器4在判断注射材料压力与二次压力的差低于第3阈值时实施警报处理sa。在警报处理sa中，控制器4输出在气体注入口26中存在冒料危险的警报。就警报而言，既可以在附属于控制器4的监视器上显示消息，也可以从扬声器输出警报音。或者，也可以通过邮件等通知管理者。
54.若实施了警报处理sa，则控制器4进入步骤s4。在步骤s4中，检查是否有送料器44及其能否操作即有无送料器控制机构。在没有送料器控制机构的情况下，控制器4实施停止处理ss。即，控制器4操作开闭阀39将其关闭，停止气体供给，等待当前执行中的成型周期完成而使成型周期停止。在有送料器控制机构的情况下，控制器4转入步骤s5。
55.在步骤s5中，控制器4实施供给量减少控制。供给量减少控制是使送料器44的驱动速度降低以减少注射材料向加热缸17的供给量的控制。通过减少供给量，从而使饥饿区间22中的注射材料压力降低。由此，注射材料压力成为正常压力范围。
56.若实施了供给量减少控制，则控制器4通过步骤s6观察经过。即，控制器4监视注射材料压力，检查注射材料压力是否在第1稳定时间内恢复为正常压力范围。若在第1稳定时间内恢复为正常压力范围，则控制器4判断为正常。即，控制器4使处理返回开始。但是，若注射材料压力在第1稳定时间内未恢复为正常压力范围，则控制器4实施已说明的停止处理ss。
57.然而，关于步骤s2，仅对注射材料压力被判断为正常压力范围时的处理进行了说明。对超出正常压力范围的情况进行说明。在步骤s2中，若检测到注射材料压力为从二次压
力减去第2阈值得到的值以下，则判断注射材料压力低于正常压力范围，控制器4进入步骤s7。
58.在步骤s7中，控制器4检查注射材料压力是否大于从二次压力减去第4阈值得到的值。在注射材料压力为从二次压力减去第4阈值得到的值以下时，实施已说明的停止处理ss。控制器4在注射材料压力大于从二次压力减去第4阈值得到的值时实施警报处理sb。在警报处理sb中，控制器4输出存在注射材料压力降低而气体泄漏或储气瓶压力降低的危险的警报。警报既可以在附属于控制器4的监视器上显示消息，也可以从扬声器输出警报音。或者，也可以通过邮件等通知管理者。
59.若实施了警报处理sb，则控制器4转入步骤s8。在步骤s8中，控制器4检查是否有送料器44且其能否操作、即有无送料器控制机构。在没有送料器控制机构的情况下，控制器4实施已说明的停止处理ss。在有送料器控制机构的情况下，控制器4转入步骤s9。
60.在步骤s9中，控制器4实施供给量增加控制。供给量增加控制是增大送料器44的驱动速度以增加注射材料向加热缸17的供给量的控制。通过增加注射材料的供给量，从而使饥饿区间22中的注射材料压力上升。由此，注射材料压力成为正常压力范围。
61.若实施了供给量增加控制，则控制器4通过步骤s10观察经过。即，控制器4监视注射材料压力，检查注射材料压力是否在第2稳定时间内恢复为正常压力范围。若在第2稳定时间内恢复为正常压力范围，则控制器4判断为正常。即，控制器4使处理返回开始。但是，若在第2稳定时间内注射材料压力未恢复为正常压力范围、注射材料压力为从二次压力减去第2阈值得到的值以下，则控制器4实施已说明的停止处理ss。
62.在本实施方式的注射成型机1中，也对注射材料的供给是否正常进行检查。即，如图4所示，控制器4实施步骤s21。控制器4利用作为注射材料检测机构的注射材料检测传感器46，以规定间隔检查注射材料是否落入加热缸17内。若注射材料的供给不正常，则控制器4实施已说明的停止处理ss。
63.以上是本实施方式的注射成型机的控制方法，说明了为了判断注射材料压力的正常/异常等而针对二次压力使用第1、2阈值等的内容。优选该第1、2阈值设定为0.1～1.5mpa，更加优选设定0.2～1.0mpa的范围。关于第3、4阈值，分别设定比第1、2阈值大若干的数值即可。
64.关于第1、2阈值等，可以取代使用具体的压力值而使用比例。例如，注射材料压力也可以将从二次压力的95％到110％作为正常范围。像这样使用比例进行判断，实质上也与使用第1、2阈值进行判断相同。也就是说，这是由于，与将第1阈值设定为二次压力的10％、将第2阈值设定为二次压力的5％相同。
65.另外，也可以使用正常范围的上限值、下限值。例如，在将二次压力设定为10mpa的情况下，也可以将从10.5mpa到9.5mpa设为正常范围。在该情况下，也能够获得与使用第1、2阈值或比例进行判断的情况相同的结果。
66.另外，本实施方式的注射成型机的控制方法也能够应用于具有多个二次压力设定值并进行使压力分段变化的控制的情况。在该情况下，也可以以包含多个二次压力设定值的最大值、最小值的方式设定第1、2阈值等，或按各二次压力设定值设定与第1、2阈值相当的设定值。
67.如前所述，在本实施方式中，作为与注射材料压力比较的对象的二次压力既可以
使用在控制机构中设定的二次压力设定值，也可以使用由二次压力计42检测的二次压力的测定值。这是由于，若被供给气体的饥饿区间22变为稳定状态，则两者几乎没有差异。
68.需要说明的是，在本实施方式的s7中，使用第1、第2、第4阈值作为警报sb、即警报气体泄漏或储气瓶压力降低的危险的判断基准。但是，作为储气瓶压力降低的危险，也可以更直接地以二次压力与一次压力的差为判断基准。在该情况下，使用第5阈值作为一次压力与二次压力的差的判断基准，若一次压力与二次压力的差低于第5阈值，则也可以警报储气瓶压力降低的危险。作为第5阈值，能够对应于气体使用量适当确定，例如能够将1mpa作为一个基准。此时，若控制器4具有气体供给源切换功能、即在本实施方式中操作储气瓶开闭阀31、31以将当前使用中的储气瓶30切换为其他储气瓶30的切换功能，则也可以实施自动切换气体供给源的气体供给源切换控制。
69.以上，基于实施方式对本技术发明人提出的发明具体地进行了说明，但本发明并非限定于已说明的实施方式，当然能够在不脱离其要旨的范围内进行多种变更。另外，也可以在有人运转的情况和无人运转的情况下改变措施。例如，在有人运转的情况下，也可以取代送料器44的供给量增加控制、供给量减少控制而指导性显示成型条件变更的方针，在紧急性低的情况下，也可以不执行停止处理ss而停留在警报处理使作业者处理。以上说明的多个例子也可以适当组合实施。
70.在此，将上述本发明的发泡成型用的注射成型机及注射成型机的控制方法的实施方式的特征分别简洁地汇总列举为以下[1]～[17]。
[0071]
[1]一种注射成型机(1)，其包括：
[0072]
加热缸(17)，其设有气体注入口(26)；
[0073]
螺杆(18)，其设置为在所述加热缸(17)内能够被驱动；
[0074]
气体供给装置(28)，其向所述气体注入口(26)供给气体；
[0075]
注射材料压力检测机构(40)，其设置在所述加热缸(17)的所述气体注入口(26)附近；以及
[0076]
控制机构(4)，
[0077]
在所述注射成型机(1)中，
[0078]
所述气体供给装置(28)包括：
[0079]
气体供给源(30)，其供给气体；以及
[0080]
压力调节机构(34)，其将来自所述气体供给源(30)的气体的一次压力调节为二次压力，
[0081]
将所述二次压力的气体向所述气体注入口(26)供给，
[0082]
所述控制机构(4)将通过所述注射材料压力检测机构(40)检测的注射材料压力与所述二次压力比较来检测异常。
[0083]
[2]根据[1]所述的注射成型机(1)，其中，
[0084]
所述注射材料压力的正常压力范围即正常压力范围大于从所述二次压力减去第2阈值得到的值且小于所述二次压力与第1阈值相加得到的值，所述控制机构(4)基于所述正常压力范围来检测所述注射材料压力的异常。
[0085]
[3]根据[2]所述的注射成型机(1)，其中，
[0086]
在所述注射材料压力大于所述正常压力范围且所述注射材料压力小于所述二次
压力与第3阈值相加得到的值时，所述控制机构(4)发出所述气体注入口(26)中冒料的危险警报。
[0087]
[4]根据[2]所述的注射成型机(1)，其中，
[0088]
所述加热缸(17)安装有对注射材料的供给量进行调节的送料器(44)，
[0089]
在所述注射材料压力大于所述正常压力范围且所述注射材料压力小于所述二次压力与第3阈值相加得到的值时，所述控制机构(4)对所述送料器(44)进行控制，实施使注射材料的供给量减少的供给量减少控制。
[0090]
[5]根据[4]所述的注射成型机(1)，其中，
[0091]
在从所述供给量减少控制开始起的第1稳定时间的期间，在所述注射材料压力持续超过所述正常压力范围的情况下，所述控制机构(4)执行成型周期的停止处理。
[0092]
[6]根据[2]所述的注射成型机(1)，其中，
[0093]
在所述注射材料压力为所述二次压力与第3阈值相加得到的值以上时，所述控制机构(4)执行成型周期的停止处理。
[0094]
[7]根据[2]所述的注射成型机(1)，其中，
[0095]
在所述注射材料压力小于所述正常压力范围且所述注射材料压力大于从所述二次压力减去第4阈值得到的值时，所述控制机构(4)发出所述气体注入口(26)处的气体泄漏或供给气体压力降低的危险警报发。
[0096]
[8]根据[2]所述的注射成型机(1)，其中，
[0097]
所述加热缸(17)安装有对注射材料的供给量进行调节的送料器(44)，
[0098]
在所述注射材料压力小于所述正常压力范围且所述注射材料压力大于从所述二次压力减去第4阈值得到的值时，所述控制机构(4)控制所述送料器(44)，实施使注射材料的供给量增加的供给量增加控制。
[0099]
[9]根据[8]所述的注射成型机(1)，其中，
[0100]
在从所述供给量增加控制开始起的第2稳定时间的期间，在所述注射材料压力暂时持续低于所述正常压力范围的情况下，所述控制机构(4)执行成型周期的停止处理。
[0101]
[10]根据[2]所述的注射成型机(1)，其中，
[0102]
在所述注射材料压力为从所述二次压力减去第4阈值得到的值以下时，所述控制机构(4)执行成型周期的停止处理。
[0103]
[11]根据[1]～[10]中任一项所述的注射成型机(1)，其中，
[0104]
与所述注射材料压力比较的所述二次压力为在所述控制机构(4)中设定的二次压力设定值。
[0105]
[12]根据[1]～[10]中任一项所述的注射成型机(1)，其中，
[0106]
所述气体供给装置(28)具备检测所述二次压力的二次压力检测机构(42)，
[0107]
与所述注射材料压力比较的所述二次压力为通过所述二次压力检测机构(42)检测的二次压力测定值。
[0108]
[13]根据[1]～[12]中任一项所述的注射成型机(1)，其中，
[0109]
所述注射成型机(1)具备确认注射材料向所述加热缸(17)的供给的注射材料检测机构(46)，
[0110]
在所述注射材料中断而检测到注射材料用尽时，所述控制机构(4)执行成型周期
的停止处理。
[0111]
[14]根据[5]、[6]、[9]、[10]、[13]中任一项所述的注射成型机(1)，其中，
[0112]
所述成型周期的停止处理是等待执行中的成型周期完成而使成型周期停止的处理。
[0113]
[15]根据[5]、[6]、[9]、[10]、[13]中任一项所述的注射成型机(1)，其中，
[0114]
所述气体供给装置(28)具备开闭阀(31)，
[0115]
所述成型周期的停止处理是将所述开闭阀(31)关闭并等待执行中的成型周期完成而使成型周期停止的处理。
[0116]
[16]根据[1]～[15]中任一项所述的注射成型机(1)，其中，
[0117]
所述气体供给装置(28)具备检测来自所述气体供给源(30)的气体的一次压力的一次压检测机构(41)，
[0118]
所述控制机构(4)将所述一次压力与所述二次压力的差进行比较，检测所述气体供给源(30)的压力降低，
[0119]
在检测到所述气体供给源(30)的压力降低的情况下，发出催促更换所述气体供给源(30)的警报。
[0120]
[17]一种注射成型机的控制方法，其中，所述注射成型机包括：
[0121]
加热缸(17)，其设有气体注入口(26)；
[0122]
螺杆(18)，其设置为在所述加热缸(17)内能够被驱动；
[0123]
气体供给装置(28)，其向所述气体注入口(26)供给气体；以及
[0124]
注射材料压力检测机构(40)，其设置在所述加热缸(17)的所述气体注入口(26)附近，
[0125]
所述气体供给装置(28)包括：
[0126]
气体供给源(30)；以及
[0127]
压力调节机构(34)，其将来自所述气体供给源(30)的气体的一次压力调节为二次压力，
[0128]
在注射成型机的控制方法中，
[0129]
通过所述注射材料压力检测机构(40)检测注射材料压力，将所述二次压力与所述注射材料压力比较来检测异常。
[0130]
参照特定的实施方式对本发明进行了详细说明，但对于本领域技术人员来说，显然能够在脱离本发明主旨和范围的情况下进行多种变更、修正。
[0131]
本技术基于2020年12月10日提出的日本专利申请(特愿2020-204670)，其内容通过参照被引用在此。
[0132]
产业上的可利用性
[0133]
根据本发明，能够快速捕捉发生冒料、注射材料的供给异常等的预兆，防止产生不合格品。具有该效果的本发明对于发泡成型用的注射成型机及注射成型机的控制方法有用。
[0134]
附图标记说明
[0135]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
注射成型机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2ꢀꢀꢀꢀꢀ
合模装置
[0136]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
注射装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4ꢀꢀꢀꢀꢀ
控制器
[0137]
17
ꢀꢀꢀꢀ
加热缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18
ꢀꢀꢀꢀꢀ
螺杆
[0138]
20
ꢀꢀꢀꢀ
供给区间
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第1压缩区间
[0139]
22
ꢀꢀꢀꢀ
饥饿区间
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第2压缩区间
[0140]
26
ꢀꢀꢀꢀ
气体注入口
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
28
ꢀꢀꢀꢀꢀ
气体供给装置
[0141]
30
ꢀꢀꢀꢀ
储气瓶
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
ꢀꢀꢀꢀꢀ
储气瓶开闭阀
[0142]
33
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一次气体管
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
34
ꢀꢀꢀꢀꢀ
减压阀
[0143]
36
ꢀꢀꢀꢀ
二次气体管
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
38
ꢀꢀꢀꢀꢀ
止回阀
[0144]
39
ꢀꢀꢀꢀ
开闭阀
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40
ꢀꢀꢀꢀꢀ
注射材料压力传感器
[0145]
41
ꢀꢀꢀꢀ
一次压力计
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42
ꢀꢀꢀꢀꢀ
二次压力计
[0146]
44
ꢀꢀꢀꢀ
送料器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
45
ꢀꢀꢀꢀꢀ
料斗
[0147]
46
ꢀꢀꢀꢀ
注射材料检测传感器

技术特征：
1.一种注射成型机，其特征在于，包括：加热缸，其设有气体注入口；螺杆，其设置为在所述加热缸内能够被驱动；气体供给装置，其向所述气体注入口供给气体；注射材料压力检测机构，其设置在所述加热缸的所述气体注入口附近；以及控制机构，所述气体供给装置包括：气体供给源，其供给气体；以及压力调节机构，其将来自所述气体供给源的气体的一次压力调节为二次压力，所述气体供给装置将所述二次压力的气体向所述气体注入口供给，所述控制机构将由所述注射材料压力检测机构检测的注射材料压力与所述二次压力比较来检测异常。2.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，所述控制机构使得所述注射材料压力的正常压力范围即正常压力范围为大于从所述二次压力减去第2阈值得到的值且小于所述二次压力与第1阈值相加得到的值，并基于所述正常压力范围来检测所述注射材料压力的异常。3.根据权利要求2所述的注射成型机，其特征在于，在所述注射材料压力大于所述正常压力范围且所述注射材料压力小于所述二次压力与第3阈值相加得到的值时，所述控制机构发出所述气体注入口处冒料的危险警报。4.根据权利要求2所述的注射成型机，其特征在于，所述加热缸安装有送料器，该送料器对注射材料的供给量进行调节，在所述注射材料压力大于所述正常压力范围且所述注射材料压力小于所述二次压力与第3阈值相加得到的值时，所述控制机构实施控制所述送料器以使注射材料的供给量减少的供给量减少控制。5.根据权利要求4所述的注射成型机，其特征在于，在从所述供给量减少控制开始起的第1稳定时间的期间，在所述注射材料压力持续超过所述正常压力范围的情况下，所述控制机构执行成型周期的停止处理。6.根据权利要求2所述的注射成型机，其特征在于，在所述注射材料压力为所述二次压力与第3阈值相加得到的值以上时，所述控制机构执行成型周期的停止处理。7.根据权利要求2所述的注射成型机，其特征在于，在所述注射材料压力小于所述正常压力范围且所述注射材料压力大于从所述二次压力减去第4阈值得到的值时，所述控制机构发出所述气体注入口处的气体泄漏或供给气体压力降低的危险警报。8.根据权利要求2所述的注射成型机，其特征在于，所述加热缸安装有送料器，该送料器对注射材料的供给量进行调节，在所述注射材料压力小于所述正常压力范围且所述注射材料压力大于从所述二次压力减去第4阈值得到的值时，所述控制机构实施控制所述送料器以使注射材料的供给量增加的供给量增加控制。
9.根据权利要求8所述的注射成型机，其特征在于，在从所述供给量增加控制开始起的第2稳定时间的期间，在所述注射材料压力暂时持续低于所述正常压力范围的情况下，所述控制机构执行成型周期的停止处理。10.根据权利要求2所述的注射成型机，其特征在于，在所述注射材料压力为从所述二次压力减去第4阈值得到的值以下时，所述控制机构执行成型周期的停止处理。11.根据权利要求1～10中任一项所述的注射成型机，其特征在于，与所述注射材料压力比较的所述二次压力为在所述控制机构中设定的二次压力设定值。12.根据权利要求1～10中任一项所述的注射成型机，其特征在于，所述气体供给装置具备检测所述二次压力的二次压力检测机构，与所述注射材料压力比较的所述二次压力为由所述二次压力检测机构检测的二次压力测定值。13.根据权利要求1～12中任一项所述的注射成型机，其特征在于，所述注射成型机具备确认注射材料向所述加热缸的供给的注射材料检测机构，所述控制机构在所述注射材料中断而检测到注射材料用尽时，执行成型周期的停止处理。14.根据权利要求5、6、9、10、13中任一项所述的注射成型机，其特征在于，所述成型周期的停止处理是等待执行中的成型周期完成而使成型周期停止的处理。15.根据权利要求5、6、9、10、13中任一项所述的注射成型机，其特征在于，所述气体供给装置具备开闭阀，所述成型周期的停止处理是将所述开闭阀关闭并等待执行中的成型周期完成而使成型周期停止的处理。16.根据权利要求1～15中任一项所述的注射成型机，其特征在于，所述气体供给装置具备检测来自所述气体供给源的气体的一次压力的一次压检测机构，所述控制机构将所述一次压力与所述二次压力的差进行比较，检测所述气体供给源的压力降低，在检测到所述气体供给源的压力降低的情况下，发出催促更换所述气体供给源的警报。17.一种注射成型机的控制方法，其特征在于，所述注射成型机包括：加热缸，其设有气体注入口；螺杆，其设置为在所述加热缸内能够被驱动；气体供给装置，其向所述气体注入口供给气体；以及注射材料压力检测机构，其设置在所述加热缸的所述气体注入口附近，所述气体供给装置包括：气体供给源；以及压力调节机构，其将来自所述气体供给源的气体的一次压力调节为二次压力，所述控制方法利用所述注射材料压力检测机构检测注射材料压力，将所述二次压力与
所述注射材料压力比较来检测异常。

技术总结
注射成型机(1)包括：加热缸(17)，其设有气体注入口(26)；螺杆(18)；储气瓶(30)；减压阀(34)，其将来自储气瓶(30)的气体的一次压力减压为二次压力；气体供给部(43)，其将二次压力的气体向气体注入口(26)供给；注射材料压力检测机构(40)，其检测气体注入口(26)附近的注射材料压力；以及控制机构(4)。并且，控制机构(4)将注射材料压力与二次压力比较来检测异常。将注射材料压力与二次压力比较来检测异常。将注射材料压力与二次压力比较来检测异常。


技术研发人员：内藤章弘 油布拓也
受保护的技术使用者：株式会社日本制钢所
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2023/8/8