自动码垛供栈机的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动码垛供栈机，特别是涉及自动码垛供栈机，属于自动码垛供栈机技术领域。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。现有的码垛机，结构复杂，占地面积大，尤其在栈板输送时，自动化程度低，不便于操作。
3.现有专利号为(cn211920167u)的专利提出了一种码垛栈板自动定位装置，其装置第一气缸推动活塞杆将栈板锁紧于栈板放置区内，最后左右四个第二气缸驱动压块向中间靠拢，使栈板在栈板放置区内左右均中，方便码垛机器人定位，提高码垛效率，但是其装置缺少对防止板移动的结构，当放置架位于传送辊上移动时，可能出现倾斜的情况，在后期对叉车叉走时，可能导致放置架倾斜，不稳定导致物体掉落的情况，针对上述问题，本实用提出了自动码垛供栈机来方便人们使用


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供自动码垛供栈机，该自动码垛供栈机能够实现自动堆垛，以及平稳下料，解决了现有技术中堆垛操作繁琐，缺少自动卸料的技术问题。
5.为解决上述问题，提供以下技术方案：
6.设计自动码垛供栈机，包括支撑架，所述支撑架的上端设置有同步带，所述支撑架的一侧固定设置有线性滑轨，所述线性滑轨的上端设置有气缸，所述气缸的下端固定设置有吸取结构，所述支撑架的一侧设置有支撑腿，所述支撑腿的上端固定设置有下料架；
7.所述线性滑轨的下端设置有地坑，所述地坑的内部设置有升降平台，所述升降平台的上端转动设置有连接杆。
8.进一步的，所述线性滑轨一侧设置有三轴移载机构。
9.进一步的，所述下料架的后端设置有自动打包机。
10.进一步的，所述下料架的内部设置有定位机构。
11.进一步的，所述连接杆的上端转动设置有放置板，所述放置板的上端设置有产品本体。
12.进一步的，所述支撑架的后端固定设置有驱动电机。
13.进一步的，所述支撑架的一侧设置有栈板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.1、本实用新型，通过设置有自动抬起物料的结构，以及吸附物料的结构，可以根据升降平台将产品抬起，来方柏霓吸附结构的使用，吸附结构通过线性滑轨以及驱动电机的使用，来做到自动化移动的目的，使得堆垛效率提高；
16.2、本实用设置有自动输送结构，而且输送结构内设置有可以进行限位调节的结
构，在产品堆垛后，可以保证堆垛后的产品平稳的向一侧移动，从而达到稳定卸料的目的。
17.参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为按照本实用新型的自动码垛供栈机的局部结构示意图；
20.图2为按照本实用新型的自动码垛供栈机的局部正剖结构示意图；
21.图3为按照本实用新型的自动码垛供栈机的正剖结构示意图；
22.图4为按照本实用新型的自动码垛供栈机的俯视结构示意图。
23.图中：1、支撑架；2、线性滑轨；3、同步带；4、气缸；5、三轴移载机构；6、吸取结构；7、支撑腿；8、下料架；9、自动打包机；10、定位机构；11、地坑；12、升降平台；13、栈板；14、连接杆；15、放置板；16、产品本体；17、驱动电机。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
25.如图1－图4所示，本实施例提供的自动码垛供栈机，包括支撑架1，支撑架1的上端设置有同步带3，支撑架1的一侧固定设置有线性滑轨2，线性滑轨2的上端设置有气缸4，气缸4的下端固定设置有吸取结构6，支撑架1的一侧设置有支撑腿7，支撑腿7用来设置下料架8，支撑腿7的上端固定设置有下料架8；
26.线性滑轨2的下端设置有地坑11，地坑11用来设置升降平台12，地坑11的内部设置有升降平台12，升降平台12用来升降产品，升降平台12的上端转动设置有连接杆14，连接杆14用来设置放置板15，
27.在本实施例中，如图1-4所示，
28.较佳的，线性滑轨2一侧设置有三轴移载机构5。
29.较佳的，下料架8的后端设置有自动打包机9。
30.较佳的，下料架8的内部设置有定位机构10，定位机构10对产品进行限位。
31.较佳的，连接杆14的上端转动设置有放置板15，放置板15的上端设置有产品本体16。
32.较佳的，支撑架1的后端固定设置有驱动电机17。
33.较佳的，支撑架1的一侧设置有栈板13。
34.本实用新型的使用原理及使用流程：在使用时候，启动驱动电机17，从而带动三轴移载机构5运动，从而使得吸取结构6向右侧移动，启动升降平台12，从而带动连接杆14交叉抬起，从而使得放置板15上升，从而抬起产品本体16，启动气缸4，从而使得吸取结构6对产品进行吸附，吸附后，吸取结构6通过线性滑轨2向右侧移动，将产品放在下料架8的上端，定
位机构10对产品进行限位，将堆垛后的产品通过自动打包机9进行打包，最后使用叉车将栈板13移走，使用比较方便快捷，可以相对提高效率。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型作出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。


技术特征：
1.自动码垛供栈机，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的上端设置有同步带(3)，所述支撑架(1)的一侧固定设置有线性滑轨(2)，所述线性滑轨(2)的上端设置有气缸(4)，所述气缸(4)的下端固定设置有吸取结构(6)，所述支撑架(1)的一侧设置有支撑腿(7)，所述支撑腿(7)的上端固定设置有下料架(8)；所述线性滑轨(2)的下端设置有地坑(11)，所述地坑(11)的内部设置有升降平台(12)，所述升降平台(12)的上端转动设置有连接杆(14)。2.根据权利要求1所述的自动码垛供栈机，其特征在于，所述线性滑轨(2)一侧设置有三轴移载机构(5)。3.根据权利要求1所述的自动码垛供栈机，其特征在于，所述下料架(8)的后端设置有自动打包机(9)。4.根据权利要求1所述的自动码垛供栈机，其特征在于，所述下料架(8)的内部设置有定位机构(10)。5.根据权利要求1所述的自动码垛供栈机，其特征在于，所述连接杆(14)的上端转动设置有放置板(15)，所述放置板(15)的上端设置有产品本体(16)。6.根据权利要求1所述的自动码垛供栈机，其特征在于，所述支撑架(1)的后端固定设置有驱动电机(17)。7.根据权利要求1所述的自动码垛供栈机，其特征在于，所述支撑架(1)的一侧设置有栈板(13)。

技术总结
本实用新型公开了自动码垛供栈机，属于自动码垛供栈机技术领域，包括支撑架，所述支撑架的上端设置有同步带，所述支撑架的一侧固定设置有线性滑轨，所述线性滑轨的上端设置有气缸，所述气缸的下端固定设置有吸取结构，所述支撑架的一侧设置有支撑腿，所述支撑腿的上端固定设置有下料架，所述线性滑轨的下端设置有地坑，所述地坑的内部设置有升降平台，所述升降平台的上端转动设置有连接杆，所述线性滑轨一侧设置有三轴移载机构。由此，能够实现高效进行堆垛，以及自动下料的目的，使用比较方便。使用比较方便。使用比较方便。


技术研发人员：洪先华 闵梦云
受保护的技术使用者：无锡力支真空吸盘吊具有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/8/8