一种集成电路全自动贴合设备的制作方法

1.本实用新型涉及集成电路加工技术领域，具体为一种集成电路全自动贴合设备。


背景技术：

2.集成电路是一种微型电子器件或部件，集成电路在加工的过程中是采用一定的工艺将晶体管、电阻等元件及布线互连一起，并将连接起来的构件贴合在半导体介质基片上，在对集成电路进行贴合加工时需要使用自动贴合设备。
3.根据专利号cn212910659u公开了一种柔性集成电路预贴合装置，包括手持板，所述手持板的下表面固定安装有安装臂调节装置，所述安装臂调节装置的两侧均固定安装有臂管，所述臂管的侧面开设有插孔，且臂管的内部滑动安装有臂杆，所述臂杆的侧面固定安装有插销，且臂杆在远离臂管的一端活动安装有合页，利用子调节块在母调节块内部转动调节，然后推送限位块使固定杆恢复，齿块卡入齿槽内用于固定母调节块和子调节块，防止在贴合集成电路板时两根臂管晃动。
4.1、该实用新型在使用时需要驱动贴合模块在集成电路与贴合构件之间进行移动以完成贴合作业，其行程较为复杂，稳定性不足，不能高效稳定的对贴合模块进行移动调整位置以完成贴合作业；
5.2、在贴合作业的不断进行中集成电路需要不断地调整角度，以确保贴合的精准度，但该实用新型不能快速稳定的对集成电路的角度进行旋转调节；
6.3、在贴合时需要对进行贴合的构件进行输送，不能持续稳定的对其进行输送以确保贴合效率。
7.为此我们提出了一种集成电路全自动贴合设备来解决这些问题。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种集成电路全自动贴合设备，以解决上述背景技术中提出不能高效稳定的对贴合模块进行移动调整位置的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成电路全自动贴合设备，包括台体，所述台体底端的四个拐角处分别固定连接有支撑脚，所述台体的顶端固定连接有框体，所述框体内部底端的一侧设置有集成电路载板，所述框体内部底端的另一侧固定连接有固定槽，所述台体内部顶端的一侧固定连接有第一驱动电机，所述台体前端顶部的一侧固定连接有操控台，所述框体内部两侧之间顶部的中间位置处活动连接有螺纹轴，所述螺纹轴外部的一侧设置有调整块，所述调整块的底端固定连接有气缸，所述框体内部顶端的中间位置处固定连接有限定滑槽，所述调整块的顶端固定连接有稳定滑块，所述框体一侧顶部的中间位置处固定连接有伺服电机。
10.优选的，所述气缸的底端插接有气动推杆，所述气动推杆的底端固定连接有吸贴模块。
11.优选的，所述螺纹轴的一侧贯穿框体和伺服电机的输出端固定连接，所述稳定滑
块嵌接在限定滑槽的内部，且稳定滑块可在限定滑槽的内部滑动。
12.优选的，所述第一驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端分别贯穿台体的顶端和框体的底端和集成电路载板底端的中间位置处固定连接。
13.优选的，所述集成电路载板底端的边缘处固定连接有稳定滑条，所述框体内部底端的一侧固定连接有限位滑轨，所述稳定滑条和限位滑轨分别呈环形，所述稳定滑条的底端嵌接在限位滑轨的内部。
14.优选的，所述固定槽内部两侧之间的顶部均匀活动连接有转轴，所述转轴的外部分别固定连接有滚筒，所述滚筒的外部之间设置有传送带，所述框体一侧底部的前端固定连接有第二驱动电机。
15.优选的，所述转轴的一侧分别贯穿固定槽以及框体和第二驱动电机的输出端固定连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该集成电路全自动贴合设备不仅实现了能高效稳定的对贴合模块进行移动调整位置，实现了能快速稳定的对集成电路的角度进行旋转调节，而且实现了能持续稳定的对其进行输送；
17.（1）通过在框体内部两侧之间顶部的中间位置处活动连接有螺纹轴，在进行集成电路贴合加工时启动伺服电机驱动螺纹轴转动，螺纹轴转动时带动调整块在其外部左右移动，以此带动气缸在框体内部左右移动调整位置，并且调整块在移动时其顶端固定连接的稳定滑块随之在限定滑槽的内部滑动，以此对调整块进行稳定，从而实现了可稳定高效地对吸贴模块位置进行调整的效果，有效地提高了集成电路贴合效率，可实施性强；
18.（2）通过在台体内部顶端的一侧固定连接有第一驱动电机，在使用时启动第一驱动电机通过驱动轴可带动集成电路载板在框体内部底端的一侧转动，以此可对集成电路载板上装载的集成电路在贴合加工时旋转调整位置，确保贴合的精准度，同时稳定滑条随之在限位滑轨的内部滑动对集成电路载板进行限位稳定，可操作性强；
19.（3）通过在框体内部底端的另一侧固定连接有固定槽，在使用时启动第二驱动电机驱动转轴及其外部固定连接的滚筒转动，以此带动传送带移动，通过传送带对需要进行贴合的集成电路组件进行传送，确保集成电路贴合作业的持续性，使得贴合设备对集成电路进行贴合加工的效率更高。
附图说明
20.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
21.图2为本实用新型的框体正视局部剖面放大结构示意图；
22.图3为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
23.图4为本实用新型的固定槽正视局部剖面放大结构示意图。
24.图中：1、台体；2、第一驱动电机；3、框体；4、螺纹轴；5、限定滑槽；6、驱动轴；7、吸贴模块；8、气缸；9、气动推杆；10、集成电路载板；11、固定槽；12、传送带；13、伺服电机；14、第二驱动电机；15、操控台；16、支撑脚；17、稳定滑块；18、调整块；19、稳定滑条；20、限位滑轨；21、滚筒；22、转轴。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1：请参阅图1-4，一种集成电路全自动贴合设备，包括台体1，台体1底端的四个拐角处分别固定连接有支撑脚16，台体1的顶端固定连接有框体3，框体3内部底端的一侧设置有集成电路载板10，框体3内部底端的另一侧固定连接有固定槽11，台体1内部顶端的一侧固定连接有第一驱动电机2，台体1前端顶部的一侧固定连接有操控台15，框体3内部两侧之间顶部的中间位置处活动连接有螺纹轴4，螺纹轴4外部的一侧设置有调整块18，调整块18的底端固定连接有气缸8，框体3内部顶端的中间位置处固定连接有限定滑槽5，调整块18的顶端固定连接有稳定滑块17，框体3一侧顶部的中间位置处固定连接有伺服电机13，气缸8的底端插接有气动推杆9，气动推杆9的底端固定连接有吸贴模块7；
27.螺纹轴4的一侧贯穿框体3和伺服电机13的输出端固定连接，稳定滑块17嵌接在限定滑槽5的内部，且稳定滑块17可在限定滑槽5的内部滑动；
28.具体地，如图1和图2所示，在进行集成电路贴合加工时启动伺服电机13驱动螺纹轴4转动，螺纹轴4转动时带动调整块18在其外部左右移动，以此带动气缸8在框体3内部左右移动调整位置，并且调整块18在移动时其顶端固定连接的稳定滑块17随之在限定滑槽5的内部滑动，以此对调整块18进行稳定，从而实现了可稳定高效地对吸贴模块7位置进行调整的效果，有效地提高了集成电路贴合效率，可实施性强。
29.实施例2：第一驱动电机2的输出端固定连接有驱动轴6，驱动轴6的顶端分别贯穿台体1的顶端和框体3的底端和集成电路载板10底端的中间位置处固定连接，集成电路载板10底端的边缘处固定连接有稳定滑条19，框体3内部底端的一侧固定连接有限位滑轨20，稳定滑条19和限位滑轨20分别呈环形，稳定滑条19的底端嵌接在限位滑轨20的内部；
30.具体地，如图1和图3所示，在使用时启动第一驱动电机2通过驱动轴6可带动集成电路载板10在框体3内部底端的一侧转动，以此可对集成电路载板10上装载的集成电路在贴合加工时旋转调整位置，确保贴合的精准度，同时稳定滑条19随之在限位滑轨20的内部滑动对集成电路载板10进行限位稳定，可操作性强。
31.实施例3：固定槽11内部两侧之间的顶部均匀活动连接有转轴22，转轴22的外部分别固定连接有滚筒21，滚筒21的外部之间设置有传送带12，框体3一侧底部的前端固定连接有第二驱动电机14，转轴22的一侧分别贯穿固定槽11以及框体3和第二驱动电机14的输出端固定连接；
32.具体地，如图1和图4所示，在使用时启动第二驱动电机14驱动转轴22及其外部固定连接的滚筒21转动，以此带动传送带12移动，通过传送带12对需要进行贴合的集成电路组件进行传送，确保集成电路贴合作业的持续性，使得贴合设备对集成电路进行贴合加工的效率更高。
33.工作原理：本实用新型在使用时，首先启动第二驱动电机14驱动转轴22及其外部固定连接的滚筒21转动，以此带动传送带12移动，通过传送带12对需要进行贴合的集成电路组件进行传送，随后在进行集成电路贴合加工时启动伺服电机13驱动螺纹轴4转动，螺纹
轴4转动时带动调整块18在其外部左右移动，以此带动气缸8在框体3内部左右移动调整位置，并且调整块18在移动时其顶端固定连接的稳定滑块17随之在限定滑槽5的内部滑动，以此对调整块18进行稳定，可稳定高效地对吸贴模块7位置进行调整，与此同时启动第一驱动电机2通过驱动轴6可带动集成电路载板10在框体3内部底端的一侧转动，以此可对集成电路载板10上装载的集成电路在贴合加工时旋转调整位置，同时稳定滑条19随之在限位滑轨20的内部滑动对集成电路载板10进行限位稳定。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种集成电路全自动贴合设备，包括台体（1），其特征在于：所述台体（1）底端的四个拐角处分别固定连接有支撑脚（16），所述台体（1）的顶端固定连接有框体（3），所述框体（3）内部底端的一侧设置有集成电路载板（10），所述框体（3）内部底端的另一侧固定连接有固定槽（11），所述台体（1）内部顶端的一侧固定连接有第一驱动电机（2），所述台体（1）前端顶部的一侧固定连接有操控台（15），所述框体（3）内部两侧之间顶部的中间位置处活动连接有螺纹轴（4），所述螺纹轴（4）外部的一侧设置有调整块（18），所述调整块（18）的底端固定连接有气缸（8），所述框体（3）内部顶端的中间位置处固定连接有限定滑槽（5），所述调整块（18）的顶端固定连接有稳定滑块（17），所述框体（3）一侧顶部的中间位置处固定连接有伺服电机（13）。2.根据权利要求1所述的一种集成电路全自动贴合设备，其特征在于：所述气缸（8）的底端插接有气动推杆（9），所述气动推杆（9）的底端固定连接有吸贴模块（7）。3.根据权利要求1所述的一种集成电路全自动贴合设备，其特征在于：所述螺纹轴（4）的一侧贯穿框体（3）和伺服电机（13）的输出端固定连接，所述稳定滑块（17）嵌接在限定滑槽（5）的内部，且稳定滑块（17）可在限定滑槽（5）的内部滑动。4.根据权利要求1所述的一种集成电路全自动贴合设备，其特征在于：所述第一驱动电机（2）的输出端固定连接有驱动轴（6），所述驱动轴（6）的顶端分别贯穿台体（1）的顶端和框体（3）的底端和集成电路载板（10）底端的中间位置处固定连接。5.根据权利要求1所述的一种集成电路全自动贴合设备，其特征在于：所述集成电路载板（10）底端的边缘处固定连接有稳定滑条（19），所述框体（3）内部底端的一侧固定连接有限位滑轨（20），所述稳定滑条（19）和限位滑轨（20）分别呈环形，所述稳定滑条（19）的底端嵌接在限位滑轨（20）的内部。6.根据权利要求1所述的一种集成电路全自动贴合设备，其特征在于：所述固定槽（11）内部两侧之间的顶部均匀活动连接有转轴（22），所述转轴（22）的外部分别固定连接有滚筒（21），所述滚筒（21）的外部之间设置有传送带（12），所述框体（3）一侧底部的前端固定连接有第二驱动电机（14）。7.根据权利要求6所述的一种集成电路全自动贴合设备，其特征在于：所述转轴（22）的一侧分别贯穿固定槽（11）以及框体（3）和第二驱动电机（14）的输出端固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种集成电路全自动贴合设备，包括台体，所述台体底端的四个拐角处分别固定连接有支撑脚。该集成电路全自动贴合设备通过在框体内部两侧之间顶部的中间位置处活动连接有螺纹轴，在进行集成电路贴合加工时启动伺服电机驱动螺纹轴转动，螺纹轴转动时带动调整块在其外部左右移动，以此带动气缸在框体内部左右移动调整位置，并且调整块在移动时其顶端固定连接的稳定滑块随之在限定滑槽的内部滑动，以此对调整块进行稳定，从而实现了可稳定高效地对吸贴模块位置进行调整的效果，有效地提高了集成电路贴合效率，可实施性强，解决了不能高效稳定的对贴合模块进行移动调整位置的问题。调整位置的问题。调整位置的问题。


技术研发人员：李清龙 李梁 邓彬
受保护的技术使用者：惠州固显科技有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/8/8