具有自动补充的认知式可旋转物品存储的制作方法

具有自动补充的认知式可旋转物品存储


背景技术：

1.本发明涉及产品存储，更具体地说，涉及具有自动补充的可旋转搁架。
2.传统的零售场所使用固定的前载式搁架展示。当消费者购买产品时，商店的雇员必须注意到该物品缺失，在储藏室中找到另一相同物品，并将替换物品放置在搁架上。这个过程可能花费存储时间和金钱。此外，具有固定的搁架意味着消费者必须将他们自己直接移动到他们想要购买的每个产品的前方。这可能花费消费者的时间和能量。


技术实现要素：

3.根据本公开的实施例，物品存储系统包括搁架部分和补充部分。搁架部包括：第一搁架，所述第一搁架具有带有中心轴线的环形形状；以及第二搁架，所述第二搁架具有环形形状，其沿着中心轴线与第一搁架间隔开。补充部分被搁架部分围绕并且包括：升降机部分，所述升降机部分被配置成将物品递送至所述第一搁架和所述第二搁架，其中所述升降机部分的至少一部分定位在所述搁架部分的中心并且被所述搁架部分围绕；以及存储部分，所述存储部分被配置成将物品装载到升降机部分中，其中，存储部分定位在搁架部分上方或下方。
4.根据本公开的实施例，物品存储系统包括搁架部分和补充部分。搁架部包括：第一搁架，所述第一搁架能够围绕中心轴线旋转；第二搁架，所述第二搁架能够围绕所述中心轴线旋转并且与所述第一搁架间隔开；以及致动器，所述致动器连接到第一搁架和第二搁架，所述致动器被配置成使第一搁架和第二搁架旋转。补充部分邻近搁架部分定位并且包括：升降机部分，所述升降机部分被配置成将物品递送至所述第一搁架和所述第二搁架；以及存储部分，所述存储部分被配置成将物品装载到升降机部分中。
5.根据本公开的实施例，公开了一种操作物品存储系统的方法，该物品存储系统包括具有环形形状的搁架部分、由搁架围绕的补充部分、控制器和连接到控制器的传感器。该方法包括由传感器监视搁架上的物品；由所述控制器确定是否有足够数量的物品定位在所述搁架上；以及由所述控制器通过以下操作使所述补充部分将附加物品添加到所述搁架：将所述附加物品从存储部分移动到由所述搁架围绕的升降机部分；经由所述升降机部分将所述附加物品移动到所述搁架的高度；以及将所述附加物品从所述升降机部分移动到所述搁架。
附图说明
6.图1是根据本公开的实施例的物品存储系统阵列的局部剖切透视图。
7.图2a是根据本公开的实施例的沿着图1中的线a-a的物品存储系统的横截面俯视图。
8.图2b是根据本公开的实施例的沿着图1中的线a-a的物品存储系统的横截面俯视图。
9.图2c是根据本公开的实施例的沿着图2a中的线b-b的物品存储系统的横截面侧视
图。
10.图3是根据本公开的实施例的物品存储系统阵列的俯视图。
11.图4是根据本公开的实施例的物品存储系统阵列的替代实施例的横截面侧视图。
12.图5是根据本公开的实施例的物品存储系统阵列的替代实施例的横截面侧视图。
13.图6是根据本公开的实施例的用户与物品存储系统阵列的管理器通信的示意图。
14.图7a是根据本公开的实施例的物品存储系统的替代实施例的透视图。
15.图7b是根据本公开的实施例的物品存储系统的替代实施例的俯视图。
16.图8是根据本公开的实施例的物品存储系统的替代实施例的沿图7b中的线c-c的一系列横截面侧视图，示出了物品的补充。
17.图9a是根据本公开的实施例的物品存储系统的替代实施例的透视图。
18.图9b是根据本公开的实施例的物品存储系统的替代实施例的俯视图。
19.图10示出了可以用于实现本公开的实施例的示例计算机系统的高级框图。
20.图11示出了根据本公开的实施例的云计算环境。
21.图12示出了根据本公开的实施例的抽象模型层。
具体实施方式
22.图1是物品存储系统(iss)100的阵列的局部剖切透视图。iss 100包括搁架部分102、补充部分104和控制器105。搁架部分102包括搁架106a-106d(统称为搁架106)、搁架致动器108和传感器110。补充部分104包括升降机部分112、升降机致动器114和存储部分116。尽管iss 100将在消费者零售环境中讨论，但iss 100在用户寻求找到本地存储的物品的任何环境中都是有用的。
23.在所示实施例中，iss 100具有在地板118上方的搁架部分102，以及在地板118上方和下方的补充部分104(即，存储部分116在地板118下方，而升降机部分112延伸穿过地板118)。物品120被存储在补充部分104中，并且可以有选择地被递送到搁架部分102进行展示，并可以供消费者(未示出)拿起和购买。这可以发生是因为控制器105通信地连接到搁架部分102和补充部分104。例如，控制器105可以使用传感器108(例如，相机)来检测在给定搁架106上有数量不足的给定物品120。然后，控制器105可以要求该物品120被拣选并装载到升降机部分112中(例如，通过本领域普通技术人员已知的存储部分116中的结构和过程)。然后，物品120可以通过升降机致动器114向升降机部分112供电而被升高到其目的搁架106。一旦物品120被递送到特定搁架106，搁架致动器108就可以使搁架106绕搁架轴线122旋转以便为消费者更好地定位物品120。
24.图1中描绘了本公开的一个实施例，对于该实施例存在替代实施例。例如，补充部分104可以位于搁架部分102的顶部(例如，使得存储部分116在天花板上方)。此外，传感器108可以是测量物品120的存在或不存在的任何合适的装置，例如，光学传感器、物联网设备或射频识别(rfid)读取器。在一些实施例中，可以将相应的装备添加到物品120，诸如rfid标签。另外，搁架部分102可具有多于或少于四个的间隔开的搁架106。
25.图2a是iss 100沿图1中a-a线的截面俯视图。图2b是iss 100沿图1中a-a线的截面俯视图。图2c是iss 100沿图2a中b-b线的截面侧视图。现在将彼此结合地讨论图2a-2c。
26.在所示的实施例中，搁架106具有扁平的环形形状(例如，该形状可以描述为与搁
架轴线122间隔开的矩形的旋转)，使得存在外侧124和内侧126。虽然外侧124被描绘为圆形，但是为了本公开的目的，外侧124可以具有其他形状并且仍然被认为具有环形形状。例如，如果外侧124具有至少六个侧面，则其等同于圆形构造。类似地，虽然内侧126被描绘为圆形，但出于本公开的目的，内侧126可以具有其他形状并且仍被认为具有环形形状。例如，如果内侧126具有至少六个侧面，则其等同于圆形构造。
27.在所示的实施例中，搁架106在外侧124上是敞开的，并且在内侧126处连接到升降机轴128。另外，搁架106被在相邻搁架106之间延伸的分隔件129分成区段。升降机轴128是空心管，在搁架106的每个不同高度处具有自动门130(由控制器105控制)。由此，搁架106和升降机轴128围绕升降机部分112的顶端部分，使得升降机部分112在搁架106和升降机轴128的中心，并且内侧126和升降机轴128邻近升降机部分112的外侧。虽然升降机部分112被描绘为完全被搁架106和升降机轴128围绕，但是为了本公开的目的，搁架106和/或升降机轴128可以围绕升降机部分112对着小于三百六十度并且仍然被认为是围绕的。例如，如果搁架106和/或升降器轴128围绕升降器部分112(连续地或不连续地)至少两百七十度，则其等同于完全围绕。
28.在所示的实施例中，升降机部分112包括螺旋推运器132，并且搁架部分104包括沿着升降机轴128的内表面平行于搁架轴线122延伸的导轨134。由此，定位在螺旋推运器132上的物品120(例如，通过存储部分116)可以由螺旋推运器132竖直地移动。更具体地说，可迫使物品120稍微经过螺旋推运器132的外边缘(例如，通过具有从中心向下倾斜的上表面的螺旋推运器132或通过螺旋推运器132转动的离心力)以接触导轨134中的一个。特定导轨134将防止物品120仅与螺旋推运器132一起旋转(因为物品120与螺旋推运器132之间的摩擦原本将防止物品120沿螺旋推运器132向上或向下移动)，使得螺旋推运器132的旋转可使物品120在升降机轴128中向上(或向下)移动。一旦物品120到达其目的搁架106，就可以打开相应的门130以允许物品120滑到搁架106上。这可例如通过具有从内侧126向下倾斜的上表面的搁架106或通过螺旋推运器132和搁架部分102以相同速度一起转动的离心力而发生。因此，物品120可放置在搁架106上的最外(或最外可用的)径向位置处，以便消费者可容易地触及。
29.图3是iss 100a-100i(统称iss 100)的阵列136的俯视图。在所示实施例中，阵列136由管理器138控制，该管理器138是计算机系统，它与每个iss 100的控制器105(图1所示)通信连接。管理器138可指令任一iss 100沿任一方向转动和/或使任一iss 100停止在任一给定位置。这些动作可以用于展示目的，以减少消费者移动(例如，如果两个被寻找的物品120位于同一iss 100的相对侧)，和/或作为协同计划以帮助消费者找到他们可能期望的产品。
30.在一些实施例中，管理器138包括用于消费者输入其购物清单的接口(例如，软件应用)。在一些实施例中，管理器138包括机器学习技术，以学习消费者的购物习惯，从而能够基于消费者已经拿起了什么和/或最常选择的产品是什么来预测消费者将寻求购买什么。在这些实施例的任何一个中，管理器138可以绘制通过阵列136的路径140，其允许顾客拿起他们可能正在寻找的所有物品，同时最小化顾客需要经过的距离。这可以使用来自每个iss 100的信息来完成，该信息例如来自传感器110(图1所示)，关于什么物品120位于什么搁架106上(图1所示)以及在这些搁架106上的圆周位置。
31.根据一个示例，如果消费者在其购物清单上具有物品120a-120c，则可以假定消费者可能正在寻找物品120a-120c。另外，如果物品120d将补充物品120a-120c中的一些或全部(和/或如果物品120d通常是非常流行的物品)，则可以假定消费者也可能在寻找物品120d。因此，管理器138可以指示iss 100b、100f和100i按指示旋转。这将物品120b-120d放置在它们各自的iss 100上靠近路径140的特定圆周位置(并且当物品120a进入阵列136时，它们已经在靠近消费者的正确位置，因此不需要改变其圆周位置)。由管理器138对阵列136的这种控制可以为消费者提供最佳的购物体验，以及基于消费者正在寻找和/或已经拿起的东西提供目标广告。
32.图4是替代实施例iss 144的替代实施例阵列142的截面侧视图。在所示的实施例中，存在吊顶146，因此在每个地板148下方存在空间。这允许存储部分150位于搁架部分152上方。在这样的实施例中，升降机部分154向下移动物品120，并且升降机部分可以包括沿着它们的螺旋推运器(未示出)的径向脊，以防止物品120由于重力而下滑。
33.图5是替代实施例iss 158的阵列156的截面侧视图。在所示实施例中，iss 158垂直地跨越建筑物162的两层160。由此，存储部分164可以直接位于搁架部分166的下方(或上方)。这种实施例不需要在天花板或地板中有用于iss 158的部件的额外空间。此外，座位168可围绕存储部分164定位，以允许消费者(未示出)受益于在层160中间的搁架部分166的存在。
34.图6是与替代实施例iss 176的阵列174的管理器172通信的消费者170的示意图。在所示实施例中，消费者170使用软件应用178来指示他们正在寻找特定物品(例如，购物清单中的多个物品之一)。软件应用178可以与iss 176的管理器172通信，以确定寻找的物品位于何处。然后，这些位置反映在软件应用178的图形用户界面(gui)中。在替代实施例中，软件应用178可以直接与每个iss 176的每个控制器(未示出)通信。
35.图7a是另一实施例iss 180的透视图，图7b是iss 180的俯视图。图8是iss 180沿图7b中的线c-c的一系列截面侧视图，示出了物品120的补充。现在将彼此结合地讨论图7a、图7b和图8。
36.在所示的实施例中，补充部分182邻近(即，在旁边和内部)搁架部分184。更具体地说，补充部分184包括在搁架部分184旁边的存储部分186和在搁架部分184内部的升降机部分188。由于搁架部分184可以旋转，因此消费者可以从三个侧面接近搁架部分182。另外，存储部分186易于接近(因为它不在天花板或地板中)，因此它可以由在购物区域中的操作者从后面或侧面装载。
37.为了在搁架部分184中补充物品120，存储部分186将物品120移动到升降机部分188，如图8的视图i、ii和iii所示。然后，升降机部分188将物品120向上移动到其目的搁架190，如视图iv所示。在所示的实施例中，升降机部分188包括线性致动器192，其上下直线移动(与使用螺旋推运器、导杆和门相反)以输送物品120。一旦物品120被带到目的搁架190的高度，升降机部分188就将物品120推到目的搁架190上，如视图v所示。然后，搁架部分184可以将物品120旋转到合适的圆周位置以由消费者拾取，如视图vi所示。
38.图9a是替代实施例iss 194的透视图，图9b是替代实施例iss 194的俯视图。iss 194可以类似于iss 180(图7a和图7b中所示)，尽管iss 194的存储部分196覆盖搁架部分198的两侧。此外，iss 194被配置成用作独立的自动售货机，因此iss 194包括两个接口
200，以便用户例如控制搁架部分198的旋转、找到特定物品120(其可以位于该iss 194或其它iss 194上)的位置、以及支付任何所选物品120。而且，搁架部分198不是敞开的，而是被覆盖的，以防止偷窃。相反，iss 194可以包括指状物202，以从搁架部分198收回选定物品120，从而物品120可以被运输到拾取箱204。在拾取箱204的替代方案中，搁架部分198可以具有自动外部门，该自动外部门可以在已经进行购买之后打开。因此，指状物202可以将购买的物品120推出iss 194，用于消费者接收。
39.现在参考图10，示出了根据本公开的实施例的示例计算机系统(即，计算机)11的高级框图，该示例计算机系统11可以用于实现本文描述的方法或模块中的一个或多个以及任何相关功能或操作(例如，使用计算机的一个或多个处理器电路或计算机处理器)。例如，计算机系统11可以用于控制器105、管理器138和管理器172(分别在图1、图3和图6中示出)。在一些实施例中，计算机系统11的组件可以包括一个或多个cpu 12、存储器子系统14、终端接口22、存储接口24、i/o(输入/输出)设备接口26和网络接口29，所有这些都可以直接或间接地通信耦合，以便经由存储器总线13、i/o总线19和i/o总线接口单元20进行组件间通信。
40.计算机系统11可以包含一个或多个通用可编程中央处理单元(cpu)12a、12b、12c和12d，在此统称为处理器12。在一些实施例中，计算机系统11可以包含相对大的系统的典型的多个处理器；然而，在其它实施例中，计算机系统11可以替代地是单cpu系统。每个cpu 12可以执行存储在存储器子系统14中的指令，并且可以包括一级或多级板上高速缓存。
41.在一些实施例中，存储器子系统14可以包括随机存取半导体存储器、存储设备或用于存储数据和程序的存储介质(易失性或非易失性)。在一些实施例中，存储器子系统14可以表示计算机系统11的整个虚拟存储器，并且还可以包括耦合到计算机系统11或经由网络连接的其它计算机系统的虚拟存储器。存储器子系统14在概念上可以是单个单片实体，但是在一些实施例中，存储器子系统14可以是更复杂的布置，诸如高速缓存和其它存储器设备的层级。例如，存储器可存在于多级高速缓存中，并且这些高速缓存可进一步按功能划分，使得一个高速缓存保存指令，而另一个高速缓存保存由一个或多个处理器使用的非指令数据。存储器还可以是分布式的，并且与不同的cpu或cpu组相关联，如在各种所谓的非均匀存储器存取(numa)计算机架构中的任何一种中所公知的。在一些实施例中，主存储器或存储器子系统14可以包含用于控制和流动由处理器12使用的存储器的元件。这可以包括存储器控制器15。
42.尽管存储器总线13在图10中被示为在cpu 12、存储器子系统14和i/o总线接口20之间提供直接通信路径的单个总线结构，但是在一些实施例中，存储器总线13可以包括多个不同的总线或通信路径，其可以以各种形式中的任何形式来布置，诸如分层的点对点链路、星形或网状配置、多层总线、并行和冗余路径、或者任何其他适当类型的配置。此外，虽然i/o总线接口20和i/o总线19被示为单个相应的单元，但是在一些实施例中，计算机系统11可以包含多个i/o总线接口单元20、多个i/o总线19或两者。此外，虽然示出了将i/o总线19与通向各种i/o设备的各种通信路径分开的多个i/o接口单元，但是在其他实施例中，一些或所有i/o设备可以直接连接到一个或多个系统i/o总线。
43.在一些实施例中，计算机系统11可以是多用户大型计算机系统、单用户系统、或者服务器计算机或具有很少或没有直接用户接口但从其它计算机系统(客户端)接收请求的类似设备。此外，在一些实施例中，计算机系统11可以被实现为台式计算机、便携式计算机、
膝上型或笔记本计算机、平板计算机、袖珍计算机、电话、智能电话、移动设备或任何其他适当类型的电子设备。
44.在所示实施例中，存储器子系统14还包括物品存储系统控制软件30。物品存储系统控制软件30的执行(例如，使用执行模块)使得计算机系统11能够执行上述功能中的一个或多个，例如，操作物品存储系统，包括补充物品、与管理者和/或用户应用软件通信、以及从接口接收输入。
45.应注意，图10旨在描绘示例性计算机系统11的代表性组件。然而，在一些实施例中，个别组件可具有比图10中所表示的复杂度更大或更小的复杂度，可存在不同于或附加于图10中所示的组件，且这些组件的数目、类型及配置可变化。
46.本发明可以是任何可能的技术细节集成水平的系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括其上具有计算机可读程序指令的计算机可读存储介质(或多个介质)，所述计算机可读程序指令用于使处理器执行本发明的各方面。
47.计算机可读存储介质可以是能够保留和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例的非穷举列表包括以下：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、诸如上面记录有指令的打孔卡或凹槽中的凸起结构的机械编码装置，以及上述的任何适当组合。如本文所使用的计算机可读存储介质不应被解释为暂时性信号本身，诸如无线电波或其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输介质传播的电磁波(例如，通过光纤线缆的光脉冲)、或通过导线传输的电信号。
48.本文描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到相应的计算/处理设备，或者经由网络，例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络，下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光传输光纤、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发计算机可读程序指令以存储在相应计算/处理设备内的计算机可读存储介质中。
49.用于执行本发明的操作的计算机可读程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、集成电路的配置数据，或者以一种或多种编程语言(包括面向对象的编程语言，诸如smalltalk、c++等)和过程式编程语言(诸如“c”编程语言或类似的编程语言)的任意组合编写的源代码或目标代码。计算机可读程序指令可以完全在用户的计算机上执行，部分在用户的计算机上执行，作为独立的软件包执行，部分在用户的计算机上并且部分在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，包括局域网(lan)或广域网(wan)，或者可以连接到外部计算机(例如，使用因特网服务提供商通过因特网)。在一些实施例中，为了执行本发明的各方面，包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)的电子电路可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息来执行计算机可读程序指令以使电子电路个性化。
50.在此参考根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述本发明的各方面。将理解，流程图和/或框图的每个框以及流程图和/或框图中的框的组合可以由计算机可读程序指令来实现。
51.这些计算机可读程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器以产生机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的装置。这些计算机可读程序指令还可以存储在计算机可读存储介质中，其可以引导计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，使得其中存储有指令的计算机可读存储介质包括制品，该制品包括实现流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的各方面的指令。
52.计算机可读程序指令还可以被加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，以使得在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，使得在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行的指令实现流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作。
53.附图中的流程图和框图示出了根据本发明的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个框可以表示指令的模块、段或部分，其包括用于实现指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些替代实施方案中，框中所注明的功能可不按图中所注明的次序发生。例如，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者这些框有时可以以相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。还将注意，框图和/或流程图图示的每个框以及框图和/或流程图图示中的框的组合可以由执行指定功能或动作或执行专用硬件和计算机指令的组合的专用的基于硬件的系统来实现。
54.应当理解，尽管本公开包括关于云计算的详细描述，但是本文所陈述的教导的实现不限于云计算环境。相反，本发明的实施例能够结合现在已知或以后开发的任何其它类型的计算环境来实现。
55.云计算是一种服务递送模型，用于实现对可配置计算资源(例如，网络、网络带宽、服务器、处理、存储器、存储、应用、虚拟机和服务)的共享池的方便的按需网络访问，所述可配置计算资源可以以最小的管理努力或与服务的提供者的交互来快速供应和释放。该云模型可以包括至少五个特性、至少三个服务模型和至少四个部署模型。
56.特性如下：
57.按需自助：云消费者可以单方面地自动地根据需要提供计算能力，诸如服务器时间和网络存储，而不需要与服务的提供者进行人工交互。
58.广域网接入：能力在网络上可用，并且通过促进由异构的薄客户端或厚客户端平台(例如，移动电话、膝上型计算机和pda)使用的标准机制来访问。
59.资源池化：供应商的计算资源被集中以使用多租户模型来服务多个消费者，其中不同的物理资源和虚拟资源根据需求被动态地分配和重新分配。存在位置无关的意义，因为消费者通常不控制或不知道所提供的资源的确切位置，但是能够在较高抽象级别(例如国家、州或数据中心)指定位置。
60.快速弹性：在一些情况下，可以快速且弹性地提供快速向外扩展的能力和快速向
内扩展的能力。对于消费者，可用于提供的能力通常看起来不受限制，并且可以在任何时间以任何数量购买。
61.测量服务：云系统通过利用在适合于服务类型(例如，存储、处理、带宽和活动用户账户)的某一抽象级别的计量能力来自动地控制和优化资源使用。可以监视、控制和报告资源使用，从而为所利用服务的提供者和消费者两者提供透明性。
62.服务模型如下：
63.软件即服务(saas)：提供给消费者的能力是使用在云基础设施上运行的提供者的应用。应用可通过诸如web浏览器(例如，基于web的电子邮件)等薄客户端界面从各种客户端设备访问。消费者不管理或控制包括网络、服务器、操作系统、存储、或甚至个别应用能力的底层云基础结构，可能的例外是有限的用户专用应用配置设置。
64.平台即服务(paas)：提供给消费者的能力是将消费者创建或获取的应用部署到云基础设施上，该消费者创建或获取的应用是使用由提供商支持的编程语言和工具创建的。消费者不管理或控制包括网络、服务器、操作系统或存储的底层云基础设施，但具有对部署的应用和可能的应用托管环境配置的控制。
65.基础设施即服务(iaas)：提供给消费者的能力是提供处理、存储、网络和消费者能够部署和运行任意软件的其它基本计算资源，所述软件可以包括操作系统和应用。消费者不管理或控制底层云基础设施，但具有对操作系统、存储、部署的应用的控制，以及可能对选择的联网组件(例如，主机防火墙)的有限控制。
66.部署模型如下：
67.私有云：云基础设施仅为组织操作。它可以由组织或第三方管理，并且可以存在于场所内或场所外。
68.社区云：云基础设施由若干组织共享，并且支持具有共享关注(例如，任务、安全要求、策略和合规性考虑)的特定社区。它可以由组织或第三方管理，并且可以存在于场所内或场所外。
69.公有云：云基础设施可用于一般公众或大型工业群体，并且由销售云服务的组织拥有。
70.混合云：云基础设施是两个或更多个云(私有、社区或公有)的组合，所述云保持唯一实体，但是通过使数据和应用能够移植的标准化或私有技术(例如，用于云之间的负载平衡的云突发)绑定在一起。
71.云计算环境是面向服务的，其焦点在于无状态、低耦合、模块性和语义互操作性。在云计算的核心是包括互连节点的网络的基础设施。
72.现在参考图11，描绘了说明性云计算环境50。如图所示，云计算环境50包括云消费者使用的本地计算设备可以与其通信的一个或多个云计算节点10，所述本地计算设备例如个人数字助理(pda)或蜂窝电话54a、台式计算机54b、膝上型计算机54c和/或汽车计算机系统54n。节点10可以彼此通信。它们可以被物理地或虚拟地分组(未示出)在一个或多个网络中，诸如如上文描述的私有云、社区云、公有云或混合云或其组合。这允许云计算环境50提供基础设施、平台和/或软件作为服务，云消费者不需要为其维护本地计算设备上的资源。应当理解，图11中所示的计算设备54a-n的类型仅旨在说明，并且计算节点10和云计算环境50可以通过任何类型的网络和/或网络可寻址连接(例如，使用web浏览器)与任何类型的计
算机化设备通信。
73.现在参考图12，示出了由云计算环境50(图11)提供的一组功能抽象层。应当预先理解，图12中所示的组件、层和功能仅旨在说明，并且本发明的实施例不限于此。如图所示，提供了以下层和相应的功能：
74.硬件和软件层60包括硬件和软件组件。硬件组件的示例包括：主机61；基于risc(精简指令集计算机)架构的服务器62；服务器63；刀片服务器64；存储设备65；以及网络和联网组件66。在一些实施例中，软件组件包括网络应用服务器软件67和数据库软件68。
75.虚拟化层70提供抽象层，从该抽象层可以提供虚拟实体的以下示例：虚拟服务器71；虚拟存储72；虚拟网络73，包括虚拟专用网络；虚拟应用和操作系统74；以及虚拟客户端75。
76.在一个示例中，管理层80可以提供以下描述的功能。资源供应81提供用于在云计算环境内执行任务的计算资源和其它资源的动态采购。计量和定价82提供了在云计算环境中利用资源时的成本跟踪，以及用于消耗这些资源的开帐单或发票。在一个示例中，这些资源可以包括应用软件许可证。安全性为云消费者和任务提供身份验证，以及为数据和其他资源提供保护。用户门户83为消费者和系统管理员提供对云计算环境的访问。服务水平管理84提供云计算资源分配和管理，使得满足所需的服务级别。服务水平协议(sla)规划和履行85提供对云计算资源的预安排和采购，其中根据sla预期未来需求。
77.工作负载层90提供了可以利用云计算环境的功能的示例。可以从该层提供的工作负载和功能的示例包括：绘图和导航91；软件开发和生命周期管理92；虚拟教室教育递送93；数据分析处理94；事务处理95；以及物品存储系统控制模块96。
78.已经出于说明的目的给出了本发明的各种实施例的描述，但是其不旨在是穷尽的或限于所公开的实施例。在不背离所描述的实施例的范围的情况下，许多修改和变化对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。选择本文所使用的术语以最好地解释实施例的原理、实际应用或对市场上存在的技术改进，或使本领域的其他普通技术人员能够理解本文所公开的实施例。

技术特征：
1.一种物品存储系统，包括：搁架部分，包括：第一搁架，所述第一搁架具有带有中心轴线的环形形状；以及第二搁架，所述第二搁架具有环形形状，其沿着所述中心轴线与所述第一搁架间隔开；以及补充部分，包括：升降机部分，所述升降机部分被配置成将物品递送至所述第一搁架和所述第二搁架，其中所述升降机部分的至少一部分定位在所述搁架部分的中心并且被所述搁架部分围绕；以及存储部分，所述存储部分被配置成将物品装载到所述升降机部分中，其中所述存储部分定位在所述搁架部分上方或下方。2.根据权利要求1所述的物品存储系统，还包括：致动器，所述致动器连接到所述第一搁架和所述第二搁架，所述致动器被配置成使所述第一搁架和所述第二搁架旋转。3.根据权利要求2所述的物品存储系统，还包括：控制器，所述控制器通信地连接到所述致动器，其中所述控制器被配置成使所述第一搁架上的物品定位在最外径向位置和特定圆周位置处。4.根据权利要求3所述的物品存储系统，其中，所述控制器通信地连接到管理器，所述管理器控制所述物品存储系统所属的物品存储系统阵列。5.根据权利要求1所述的物品存储系统，还包括：传感器，所述传感器用于监视所述第一搁架上的物品的数量。6.根据权利要求5所述的物品存储系统，还包括：控制器，所述控制器通信地连接到所述传感器和所述补充部分，其中所述控制器被配置成如果物品的所述数量不足则使所述补充部分将物品带到所述第一搁架。7.根据权利要求1所述的物品存储系统，其中，所述升降机部分包括螺旋推运器，以将物品移动到所述第一搁架。8.根据权利要求1所述的物品存储系统，其中，所述升降机部分包括线性致动器，以将物品移动到所述第一搁架。9.一种物品存储系统，包括：搁架部分，包括：第一搁架，所述第一搁架能够围绕中心轴线旋转；第二搁架，所述第二搁架能够围绕所述中心轴线旋转并且与所述第一搁架间隔开；以及致动器，所述致动器连接到所述第一搁架和所述第二搁架，所述致动器被配置成使所述第一搁架和所述第二搁架旋转；以及补充部分，所述补充部分邻近所述搁架部分定位，所述补充部分包括：升降机部分，所述升降机部分被配置成将物品递送至所述第一搁架和所述第二搁架；以及存储部分，所述存储部分被配置成将物品装载到所述升降机部分中。
10.根据权利要求9所述的物品存储系统，还包括：控制器，所述控制器通信地连接到所述致动器，其中所述控制器被配置成使所述第一搁架上的物品定位在最外径向位置和特定圆周位置处。11.根据权利要求10所述的物品存储系统，其中，所述控制器通信地连接到管理器，所述管理器控制所述物品存储系统所属的物品存储系统阵列。12.根据权利要求9所述的物品存储系统，还包括：传感器，所述传感器用于监视所述第一搁架上的物品的数量。13.根据权利要求12所述的物品存储系统，还包括：控制器，所述控制器通信地连接到所述传感器和所述补充部分，其中所述控制器被配置成如果物品的所述数量不足则使所述补充部分将物品带到所述第一搁架。14.根据权利要求9所述的物品存储系统，其中，所述升降机部分包括螺旋推运器，以将物品移动到所述第一搁架。15.根据权利要求9所述的物品存储系统，其中，所述升降机部分包括线性致动器，以将物品移动到所述第一搁架。16.一种操作物品存储系统的方法，所述物品存储系统包括具有环形形状的搁架部分、至少部分地由所述搁架包围的补充部分、控制器和连接到所述控制器的传感器，所述方法包括：由传感器监视所述搁架上的物品；由所述控制器确定是否存在不充足数量的物品定位在所述搁架上；以及由所述控制器通过以下操作使所述补充部分将附加物品添加到所述搁架：将所述附加物品从存储部分移动到由所述搁架围绕的升降机部分；经由所述升降机部分将所述附加物品移动到所述搁架的高度；以及将所述附加物品从所述升降机部分移动到所述搁架。17.根据权利要求16所述的方法，还包括：旋转所述搁架以将所述附加物品定位在最外径向位置；以及旋转所述搁架以将所述附加物品定位在特定圆周位置。18.根据权利要求17所述的方法，其中：所述物品存储系统是物品存储系统阵列中的一个；所述特定圆周位置由所述控制器基于用户的位置来确定。19.根据权利要求18所述的方法，还包括：由所述控制器接收所述用户的购物清单；其中，所述附加物品被包括在所述购物清单中。20.根据权利要求18所述的方法，还包括：由所述控制器接收由所述用户从所述物品存储系统阵列中的另一物品存储系统获得的先前物品的描述；以及响应于监视所述搁架上的物品并且确定所述附加物品可能被所述用户寻找，将所述附加物品添加到所述搁架。

技术总结
物品存储系统(100)包括搁架部分(102)和补充部分(104)。搁架部分(102)包括：第一搁架，所述第一搁架具有带有中心轴线的环形形状；以及第二搁架，所述第二搁架具有环形形状，其沿着中心轴线与第一搁架间隔开。补充部分(104)包括：升降机部分(112)，其被配置成将物品递送至所述第一搁架和所述第二搁架，其中所述升降机部分(112)的至少一部分定位在所述搁架部分(102)的中心并且被所述搁架部分(102)围绕；以及存储部分(116)，其被配置成将物品装载到升降机部分(112)中，其中存储部分(116)定位在搁架部分(102)上方或下方。物品存储系统能够减少消费者时间和能量。少消费者时间和能量。少消费者时间和能量。


技术研发人员：佐久间克幸 S
受保护的技术使用者：国际商业机器公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2023/8/8