车辆的电磁悬架及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆的电磁悬架及车辆。


背景技术：

2.相关技术中，车辆的电磁悬架整体安装在传动轴前后位置，占用传动轴前后较多空间，不利于车辆其他零部件的布置，整体的空间利用率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆的电磁悬架，通过在动子组件的下部形成有用于避让传动轴的避让凹槽，当电磁悬架安装到车辆上时，避让凹槽可以限定出避让传动轴的避让空间，使电磁悬架占用传动轴前后空间较少，有利于车辆其他零部件的布置，使整体结构更加紧凑。另外，可以使直线电机单元的主体部分位于传动轴的上方，充分利用传动轴上方的空间，从而能够提高传动轴上方的空间利用率。
4.本实用新型还提出了一种具有上述车辆的电磁悬架的车辆。
5.根据本实用新型第一方面实施例的车辆的电磁悬架，包括：直线电机单元，所述直线电机单元包括定子组件和动子组件，所述定子组件和所述动子组件中的一个适于与车身相连且另一个适于与车轮相连，所述动子组件的下部形成有用于避让传动轴的避让凹槽，所述传动轴用于传动连接沿左右方向设置的所述车轮；弹性单元，所述弹性单元与所述直线电机单元相连。
6.根据本实用新型实施例的车辆的电磁悬架，通过在动子组件的下部形成有用于避让传动轴的避让凹槽，当电磁悬架安装到车辆上时，避让凹槽可以限定出避让传动轴的避让空间，使电磁悬架占用传动轴前后空间较少，有利于车辆其他零部件的布置，使整体结构更加紧凑。另外，可以使直线电机单元的主体部分位于传动轴的上方，充分利用传动轴上方的空间，从而能够提高传动轴上方的空间利用率。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述动子组件包括动子和安装件，所述安装件包括安装段和连接段，所述动子安装于所述安装段，所述连接段连接在所述安装段的下端，所述连接段适于与所述车轮相连，所述避让凹槽形成于所述连接段。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述避让凹槽由所述连接段的部分朝向邻近所述车辆的中心方向凹陷形成。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述连接段与所述安装段一体成型。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述避让凹槽呈u形。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述定子组件包括多个定子，所述动子组件包括多个动子，所述动子的数量与所述定子的数量相同且一一对应，每对所述定子和所述动子构成一个子直线电机，至少部分所述定子独立控制。
12.根据本实用新型的一些实施例，每个所述定子均独立控制。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述子直线电机呈平板状。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述定子组件包括壳体和多个所述定子，所述定子以及所述动子均设于所述壳体内，所述定子与所述壳体相连，所述壳体的轴向沿上下方向延伸，多个所述子直线电机沿所述壳体的周向排布。
15.根据本实用新型的一些实施例，多个所述子直线电机呈多边形排布。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述子直线电机为三个，三个所述子直线电机呈三角形排布。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述定子呈平板状；和/或，所述动子呈平板状。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述动子组件还包括：安装件，所述安装件包括安装段和连接段，所述连接段连接在所述安装段的下端，所述连接段适于与所述车轮相连，所述避让凹槽形成于所述连接段，多个所述动子均设于所述安装段且沿所述安装段的周向排布。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述安装段的外周面具有多个沿所述安装段的周向排布的安装面，所述安装面为平面，所述安装面的数量与所述动子的数量相同且一一对应，所述动子安装固定于对应的所述安装面。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述动子为三个，所述安装面为三个，所述安装段的横截面呈三角形。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述车辆的电磁悬架还包括：导向杆，所述导向杆沿上下方向延伸，所述安装段形成有沿上下方向延伸的导向槽，所述导向杆的一端与所述定子组件相连且另一端为自由端，所述导向杆的另一端位于所述导向槽内。
22.根据本实用新型的一些可选实施例，所述弹性单元包括弹簧，所述弹簧套设在所述直线电机单元的外周侧，所述弹簧的上端与所述定子组件相连，所述弹簧的下端与所述动子组件相连。
23.根据本实用新型的一些实施例，所述车辆的电磁悬架还包括：上支撑和下支撑，所述上支撑设于所述定子组件的上端，所述下支撑设于所述动子组件的下端，所述弹簧的上端与所述上支撑相连，所述弹簧的下端与所述下支撑相连
24.根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括：根据本实用新型上述第一方面实施例的车辆的电磁悬架。
25.根据本实用新型实施例的车辆，通过设置上述的车辆的电磁悬架，通过在动子组件的下部形成有用于避让传动轴的避让凹槽，当电磁悬架安装到车辆上时，避让凹槽可以限定出避让传动轴的避让空间，使电磁悬架占用传动轴前后空间较少，有利于车辆其他零部件的布置，使整体结构更加紧凑。另外，可以使直线电机单元的主体部分位于传动轴的上方，充分利用传动轴上方的空间，从而能够提高传动轴上方的空间利用率。
26.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
27.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1是根据本发明一些实施例的车辆的电磁悬架与车轮上制动器的装配示意图；
29.图2是图1中的电磁悬架的示意图；
30.图3是图2中的电磁悬架的纵向剖视图；
31.图4是沿图2中的a-a线的剖视图。
32.附图标记：
33.100、电磁悬架；
34.10、直线电机单元；1、定子组件；11、定子；12、壳体；2、动子组件；21、动子；22、安装件；221、安装面；222、导向槽；223、安装段；224、连接段；225、避让凹槽；3、子直线电机；4、安装法兰；5、导向杆；
35.20、弹性单元；61、弹簧；62、上支撑；63、下支撑；
36.30、下控制臂；
37.40、制动器；
38.50、传动轴。
具体实施方式
39.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
40.下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的车辆的电磁悬架100。
41.如图1-图3所示，根据本实用新型第一方面实施例的车辆的电磁悬架100，包括：直线电机单元10和弹性单元20。
42.直线电机单元10包括定子组件1和动子组件2，定子组件1和动子组件2中的一个适于与车身相连且另一个适于与车轮相连。例如，当定子组件1与车身相连时，动子组件2与车轮相连；当定子组件1与车轮相连时，动子组件2与车身相连。当直线电机单元10工作时，可以使定子组件1与动子组件2之间产生相互作用的力，使定子组件1与动子组件2之间在上下方向上产生相对移动。定子组件1和动子组件2中的一个适于与车身相连且另一个适于与车轮相连，可以在直线电机单元10工作时，实现对车身与车轮之间距离的控制，从而当车辆行驶在不平路面时，有利于实现直线电机单元10对车身的减振效果。
43.例如在本实用新型一些实施例中，车辆可以独立控制车辆不同侧的直线电机单元10，提高电磁悬架100对车辆的减振效果。当车辆在道路上行驶时，汽车车速传感器、车身高度位置传感器、车身加速度传感器时刻搜集车辆实时信息，同时将搜集到的信息实时传输到控制模块中。控制模块根据信息反馈与预先设定的指标高度进行对比，根据对比结果，输出对应信号给电磁控制模块、功率模块。功率模块输出不同电流大小、方向、控制执行子直线电机3的数量等控制信息输出给车辆不同侧的直线电机单元10，使不同侧的直线电机单元10输出对应所需的力来抑制车身的上下运动，使车身的实际高度调整到需要的指标高度，从而可以更好的实现电磁悬架100对车辆的减振效果，提高车辆在行驶过程中的稳定性。
44.另外，车辆还可以通过独立控制车辆不同侧的直线电机单元10，提高车辆的通过
性以及脱困能力。当单侧车轮遇到低附着系数路面而出现打滑现象时，控制模块可以通过电池控制模块与功率模块，向对应侧的直线电机单元10输出对应方向、大小电流，使直线电机单元10可抬升单侧车轮，从而提高车辆的通过性以及脱困能力。
45.动子组件2的下部形成有用于避让传动轴50的避让凹槽225，传动轴50用于传动连接沿左右方向设置的车轮。当电磁悬架100安装到车辆上时，避让凹槽225可以限定出避让传动轴50的避让空间，使电磁悬架100整体占用传动轴50前后空间较少，有利于车辆其他零部件的布置，使整体结构更加紧凑。另外，可以使直线电机单元10主体部分分布在传动轴50的上方的空间内，充分利用传动轴50上方空间，从而能够提高传动轴50上方的空间利用率。
46.另外，由于前驱车型的传动轴50的前后空间较小，不利于传统电磁悬架的布置。由此，避让凹槽225使直线电机单元10主体部分分布在传动轴50的上方的空间内，使直线电机单元10主体部分占用传动轴50前后空间较小，从而可以使电磁悬架100适用于前驱车型、后驱车型以及四驱车型，增大电磁悬架100的适用范围。
47.弹性单元20与直线电机单元10相连。弹性单元20可以对车身起到支撑作用，同时可以衰减车轮传递至车身的部分振动。弹性单元20与直线电机单元10相连，可以使电磁悬架100对车身的减振效果更好。并且可以便于实现直线电机单元10对弹性单元20的阻尼效果，减小弹性单元20的振动幅度。
48.根据本实用新型实施例的车辆的电磁悬架100，通过在动子组件2的下部形成有用于避让传动轴50的避让凹槽225，当电磁悬架100安装到车辆上时，避让凹槽225可以限定出避让传动轴50的避让空间，使电磁悬架100占用传动轴50前后空间较少，有利于车辆其他零部件的布置，使整体结构更加紧凑。另外，可以使直线电机单元10的主体部分位于传动轴50的上方，充分利用传动轴50上方的空间，从而能够提高传动轴50上方的空间利用率。
49.根据本实用新型的一些实施例，参照图3，动子组件2包括动子21和安装件22，安装件22包括安装段223和连接段224，动子21安装于安装段223，连接段224连接在安装段223的下端，连接段224适于与车轮相连。安装段223可以对动子21起到固定作用，例如连接段224可以通过下控制臂30与车轮的制动器40相连接，从而实现动子组件2与车轮之间的连接。当直线电机单元10工作时，使动子组件2的动子21与定子组件1之间在上下方向上产生相对移动。动子21的运动会带动安装段223的运动，使安装段223能够带动连接段224运动，由于连接段224与车轮相连，从而能够改变车轮与车身之间的距离，实现电磁悬架100对车辆的减振效果。
50.避让凹槽225形成于连接段224，可以使连接段224形成避让传动轴50的空间，防止在整体工作过程中连接段224与传动轴50发生碰撞，提高传动轴50的安全性。并且可以充分利用传动轴50上方空间，提高空间的利用率，同时使整体结构更加紧凑。
51.根据本实用新型的一些实施例，参照图2-图3，避让凹槽225由连接段224的部分朝向邻近车辆的中心方向凹陷形成。这样设置，当车辆发生碰撞时，可以为电磁悬架100整体提供向车辆中心方向的移动缓冲空间，从而避免电磁悬架100的连接段224与传动轴50发生碰撞而导致传动轴50损坏，提高传动轴50的安全性。另外，当车辆将转向器布置在传动轴50远离车辆的中心方向一侧时，这样设置可以避免连接段224与转向拉杆发生干涉，使整体结构分布更合理，从而可以使电磁悬架100适用于更多车型，增大电磁悬架100的适用范围。
52.根据本实用新型的一些实施例，参照图3，连接段224与安装段223一体成型，可以
提高安装件22整体的结构强度和刚度，使连接段224与安装段223之间的连接更可靠。并且，使整体零件数量较少，降低生产成本，提高装配效率。同时可以使安装件22的安装空间较小，使整体结构更紧凑。
53.根据本实用新型的一些实施例，参照图2-图3，避让凹槽225呈u形，可以更好的保证连接段224避让传动轴50的空间，同时使整体结构更加紧凑，保证连接段224的结构强度和刚度。
54.根据本实用新型的一些实施例，参照图3-图4，定子组件1包括多个定子11，动子组件2包括多个动子21，动子21的数量与定子11的数量相同且一一对应，可以使每个动子21均可以与一个定子11在位置上相对。每对定子11和动子21构成一个子直线电机3。定子11可以包括电磁线圈，动子21可以包括永磁体。当子直线电机3工作时，电流通过定子11中的电磁线圈时，电磁线圈会产生磁场，根据定子11的磁场与动子21中永磁体的磁场的相互作用，使定子11与动子21之间产生排斥或吸引的磁力，使定子11与动子21之间在上下方向上产生相对移动。
55.这样设置，可以使直线电机单元10具有多个子直线电机3，当直线电机单元10工作时，相比于相关技术中的单个子直线电机3，多个子直线电机3可以增加直线电机单元10整体的推力，扩大直线电机整体的推力范围，从而可以提高直线电机单元10对车辆的减振效果，提高车辆的稳定性。
56.至少部分定子11独立控制，例如部分定子11可以独立控组或者全部定子11均可以独立控制。定子11独立控制是指定子11的电磁线圈可以独立控制，定子11的电磁线圈独立控制包括控制电磁线圈内电流的连通或断开，也可以进一步的包括电磁线圈内的电流大小和电流方向。当直线电机单元10工作时，由于可以对至少部分定子11进行独立控制，因此可以改变定子组件1中通电的定子11数量，从而改变子直线电机3的工作数量，实现对直线电机单元10整体推力大小的调整，从而使电磁悬架100满足车辆的减振需求，提高整体的减振效果。
57.车身在不同振动幅度下，需要电磁悬架100整体对车身的推力也会不同。例如，当车身振动幅度较大时，需要电磁悬架100提供的推力较大。当车身振动幅度较小时，需要电磁悬架100提供的推力较小。由此，至少部分定子11独立控制，可以通过改变定子组件1中通电的定子11数量，使电磁悬架100具有合适的推力，从而使电磁悬架100更好地满足整体的减振需求，实现更好的减振效果。同时，当车身振动幅度较小时，需要电磁悬架100提供的推力较小，可以减少通电的定子11数量，从而可以降低电磁悬架100的能耗，使整体更加节能。
58.例如，当需要电磁悬架100提供的推力较大时，可以对全部或大部分的定子11进行通电，即增加通电的定子11数量，从而使直线电机单元10具有较大的推力，实现对车身的更好的减振效果；当需要电磁悬架100提供的推力较小时，可以对少部分的定子11进行通电，即减少通电的定子11数量，从而使直线电机单元10具有较小的推力，可以保证对车身较好的减振效果，同时能够降低直线电机单元10整体能耗。
59.根据本实用新型的一些实施例，参照图3-图4，每个定子11均独立控制。当直线电机单元10工作时，可以控制每个定子11的通电与断电，从而可以增加电磁悬架100整体的推力范围。当直线电机单元10工作时，可以根据车身的振动幅度，合理的控制每个定子11的工作状态，使电磁悬架100整体具有合适的推力降低振动幅度，满足整体的减振需求，保证电
磁悬架100整体对车身较好的减振效果。
60.根据本实用新型的一些实施例，参照图3，子直线电机3呈平板状，可以使子直线电机3具有较大推力和高精度的优点，并且结构简单，运动行程的延长更方便。同时可以使子直线电机3整体占用空间较小，使结构更紧凑。
61.根据本实用新型的一些实施例，参照图3-图4，定子组件1包括壳体12和多个定子11，定子11以及动子21均设于壳体12内，壳体12可以对定子11和动子21起到保护作用，避免杂物落入定子11与动子21之间，导致子直线电机3发生损坏，从而可以保证直线电机单元10整体的正常使用。定子11与壳体12相连。由此，当子直线电机3工作时，可以实现整体对定子11的固定，从而便于驱动动子21的移动。
62.壳体12的轴向沿上下方向延伸，多个子直线电机3沿壳体12的周向排布。由此，一方面可以使壳体12内部结构更紧凑，使壳体12整体占用车辆整体空间较小。另一方面可以便于子直线电机3沿上下方向调节车身相对车轮的高度，从而可以保证电磁悬架100对车身的减振效果。
63.例如在本实用新型具体实施例中，直线电机单元10上端设有安装法兰4，安装法兰4通过螺栓与车身相连，从而使直线电机单元10相对于与车身固定。定子组件1可以通过壳体12与安装法兰4相连，从而可以使定子组件1相对于车身固定。
64.根据本实用新型的一些实施例，参照图4，多个子直线电机3呈多边形排布，可以在车辆行驶过程中，使电磁悬架100整体可以承受各个方向的力，使得电磁悬架100整体的结构更加稳定，提高电磁悬架100的稳定性。
65.根据本实用新型的一些实施例，参照图4，子直线电机3为三个，既可以保证直线电机单元10具有较大推力的范围，使电磁悬架100对车辆整体的减振效果更好。又可以使整体成本较低，节约成本。三个子直线电机3呈三角形排布，可以增强直线电机单元10的结构强度和刚度，提高直线电机单元10的稳定性。
66.根据本实用新型的一些实施例，参照图3，定子11呈平板状，可以便于定子11的布置与安装，使整体结构更紧凑，有利于对整体空间的合理利用。
67.根据本实用新型的一些实施例，参照图3，动子21呈平板状，可以使动子21的受力面积较大，从而动力受到来自定子11的磁力更大，保证电磁悬架100的减振效果。
68.根据本实用新型的一些实施例，参照图3，子直线电机3的定子11与对应的动子21平行且相对设置，可以使动子21朝向定子11一侧的各个位置与定子11朝向动子21一侧的各个位置之间的距离均相同，从而在子直线电机3工作时，使动子21整体的受力更均匀，进而能够提高动子21运动的稳定性。
69.根据本实用新型的一些实施例，参照图1和图3，动子组件2还包括：安装件22，安装件22包括安装段223和连接段224，连接段224连接在安装段223的下端，连接段224适于与车轮相连，例如在本发明具体实施例中，直线电机单元10上端设有安装法兰4，安装法兰4通过螺栓与车身相连。定子组件1包括壳体12和多个定子11，定子组件1的壳体12通过安装法兰4与车身相连。例如，安装件22的连接段224通过下控制臂30与车轮的制动器40相连，从而实现动子组件2与车轮之间的连接。
70.避让凹槽225形成于连接段224，可以使连接段224形成避让传动轴50的空间，防止在整体工作过程中连接段224与传动轴50发生碰撞，提高传动轴50的安全性。并且可以充分
利用传动轴50上方空间，提高空间的利用率，同时使整体结构更加紧凑。
71.多个动子21均设于安装段223，可以将多个动子21集成在安装段223上，方便多个动子21的安装，并且方便所有动子21均通过安装件22与车轮相连。定子11相对于车身固定，当子直线电机3工作时，电流流经定子11，使定子11与动子21之间产生相互作用的磁力，动子21在磁力的作用下产生移动。动子21的运动会带动安装段223的运动，使安装段223能够带动连接段224运动，由于连接段224与车轮相连，从而能够改变车轮与车身之间的距离，实现电磁悬架100对车辆的减振效果，提高车辆在行驶过程中的通过性。
72.多个动子21沿安装段223的周向排布，可以便于多个动子21与安装段223的连接，同时可以使动子组件2整体结构更紧凑，从而使动子组件2占用整体的空间较小。
73.根据本实用新型的一些实施例，参照图3-图4，安装段223的外周面具有多个沿安装段223的周向排布的安装面221，安装面221为平面，安装面221的数量与动子21的数量相同且一一对应，动子21安装固定于对应的安装面221。例如动子21为平板状，安装面221为平面，可以使动子21与安装面221之间的接触面积较大，便于动子21固定于安装面221，从而在子直线电机3工作时，可以提高动子21的安全性和稳定性。动子21在位置和数量上与安装面221一一对应，可以使动子21与安装段223的连接更稳定，使直线电机单元10的整体运动更可靠。
74.根据本实用新型的一些实施例，参照图4，动子21为三个，既可以保证直线电机单元10具有较大推力的范围，使电磁悬架100对车辆整体的减振效果更好。又可以使整体成本较低，节约成本。安装面221为三个，安装段223的横截面呈三角形。这样设置，一方面可以使安装段223各个方向均可以受力，当单个或多个动子21运动时，均可以使安装段223在动子21的作用下产生移动。另一方面，安装段223的横截面呈三角形，可以增强安装段223整体的结构强度和刚度，保证安装段223的安全性和稳定性。
75.根据本实用新型的一些实施例，参照图3，车辆的电磁悬架100还包括：导向杆5，导向杆5沿上下方向延伸，安装段223形成有沿上下方向延伸的导向槽222，导向杆5的一端与定子组件1相连且另一端为自由端，导向杆5的另一端位于导向槽222内。导向杆5的一端与定子组件1相连，可以通过定子组件1相对于车身固定。导向杆5的另一端位于安装件22的导向槽222内并与导向槽222相配合，从而可以对安装件22起到导向作用，使安装件22沿着导向杆5在上下方向上移动。
76.当直线电机单元10工作时，动子组件2的动子21在定子组件1的作用下产生运动，安装件22可以在动子21的带动下一起运动。由于导向杆5的另一端位于安装件22的导向槽222内，可以使安装件22沿着导向杆5在上下方向上移动。定子组件1与车身相对固定，安装件22与车轮相连，安装件22在上下方向的移动可以调节车身与车轮之间的距离，从而可以改变车身相对于车轮的高度，更好的实现电磁悬架100整体对车身的减振效果。
77.根据本实用新型的一些可选实施例，参照图1-图3，弹性单元20包括弹簧61，弹簧61套设在直线电机单元10的外周侧，可以使电磁悬架100整体空间更紧凑，使电磁悬架100在上下方向上占用空间较小，提高整体的空间利用率。弹簧61的上端与定子组件1相连，弹簧61的下端与动子组件2相连。由于定子组件1与车身相连，动子组件2与车轮相连。因此，弹簧61的上端可以通过定子组件1与车身相连，弹簧61的下端可以通过动子组件2与车轮相连。由此弹簧61可以对车身起到支撑作用，以及可以缓冲部分车轮传递至车身的振动。
78.当车辆在平坦路面行驶时，直线电机单元10可以不工作，由弹簧61对车身起到支撑作用，以及缓冲部分车轮传递至车身的振动。车轮在上下方向较小的振动可以带动动子组件2上下移动，使动子组件2的磁感线不断切割定子组件1中的电磁线圈，产生部分电流，从而可以将振动的能量部分转化为电能，实现节能效果。
79.当车辆在不平路面行驶时，直线电机单元10工作，弹簧61对车身起到支撑作用。直线电机会根据车轮的上下振动的幅度和方向，不停的变化电流方向和电流大小，改变动子组件2的运动方向和推力的大小，使其推力的方向与车轮的振动方向相反，从而可以使电磁悬架100整体实现对车轮传递至车身振动的衰减，使车辆在行驶过程中更加稳定和安全。
80.根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图3，车辆的电磁悬架100还包括：上支撑62和下支撑63，上支撑62设于定子组件1的上端，下支撑63设于动子组件2的下端，弹簧61的上端与上支撑62相连，弹簧61的下端与下支撑63相连。弹簧61安装于上支撑62与下支撑63之间，上支撑62与下支撑63可以对弹簧61起到固定和支撑作用，从而便于弹簧61与定子组件1以及动子组件2的连接。例如上支撑62可以与定子组件1的壳体12通过紧固件连接，下支撑63与动子组件2的安装件22通过紧固件或者焊接等方式连接。
81.根据本实用新型的第二方面实施例的车辆，包括：根据本实用新型上述第一方面实施例的车辆的电磁悬架100。
82.根据本实用新型的车辆，通过设置上述的车辆的电磁悬架100，通过在动子组件2的下部形成有用于避让传动轴50的避让凹槽225，当电磁悬架100安装到车辆上时，避让凹槽225可以限定出避让传动轴50的避让空间，使电磁悬架100占用传动轴50前后空间较少，有利于车辆其他零部件的布置，使整体结构更加紧凑。另外，可以使直线电机单元10的主体部分位于传动轴50的上方，充分利用传动轴50上方的空间，从而能够提高传动轴50上方的空间利用率。
83.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
84.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种车辆的电磁悬架，其特征在于，包括：直线电机单元，所述直线电机单元包括定子组件和动子组件，所述定子组件和所述动子组件中的一个适于与车身相连且另一个适于与车轮相连，所述动子组件的下部形成有用于避让传动轴的避让凹槽，所述传动轴用于传动连接沿左右方向设置的所述车轮；弹性单元，所述弹性单元与所述直线电机单元相连。2.根据权利要求1所述的车辆的电磁悬架，其特征在于，所述动子组件包括动子和安装件，所述安装件包括安装段和连接段，所述动子安装于所述安装段，所述连接段连接在所述安装段的下端，所述连接段适于与所述车轮相连，所述避让凹槽形成于所述连接段。3.根据权利要求2所述的车辆的电磁悬架，其特征在于，所述避让凹槽由所述连接段的部分朝向邻近所述车辆的中心方向凹陷形成。4.根据权利要求2所述的车辆的电磁悬架，其特征在于，所述连接段与所述安装段一体成型。5.根据权利要求1所述的车辆的电磁悬架，其特征在于，所述避让凹槽呈u形。6.根据权利要求1所述的车辆的电磁悬架，其特征在于，所述定子组件包括多个定子，所述动子组件包括多个动子，所述动子的数量与所述定子的数量相同且一一对应，每对所述定子和所述动子构成一个子直线电机，至少部分所述定子独立控制。7.根据权利要求6所述的车辆的电磁悬架，其特征在于，每个所述定子均独立控制。8.根据权利要求6所述的车辆的电磁悬架，其特征在于，所述子直线电机呈平板状。9.根据权利要求6所述的车辆的电磁悬架，其特征在于，所述定子组件包括壳体和多个所述定子，所述定子以及所述动子均设于所述壳体内，所述定子与所述壳体相连，所述壳体的轴向沿上下方向延伸，多个所述子直线电机沿所述壳体的周向排布。10.根据权利要求9所述的车辆的电磁悬架，其特征在于，多个所述子直线电机呈多边形排布。11.根据权利要求10所述的车辆的电磁悬架，其特征在于，所述子直线电机为三个，三个所述子直线电机呈三角形排布。12.根据权利要求6所述的车辆的电磁悬架，其特征在于，所述定子呈平板状；和/或，所述动子呈平板状。13.根据权利要求6所述的车辆的电磁悬架，其特征在于，所述动子组件还包括：安装件，所述安装件包括安装段和连接段，所述连接段连接在所述安装段的下端，所述连接段适于与所述车轮相连，所述避让凹槽形成于所述连接段，多个所述动子均设于所述安装段且沿所述安装段的周向排布。14.根据权利要求13所述的车辆的电磁悬架，其特征在于，所述安装段的外周面具有多个沿所述安装段的周向排布的安装面，所述安装面为平面，所述安装面的数量与所述动子的数量相同且一一对应，所述动子安装固定于对应的所述安装面。15.根据权利要求14所述的车辆的电磁悬架，其特征在于，所述动子为三个，所述安装面为三个，所述安装段的横截面呈三角形。16.根据权利要求13所述的车辆的电磁悬架，其特征在于，还包括：导向杆，所述导向杆沿上下方向延伸，所述安装段形成有沿上下方向延伸的导向槽，所述导向杆的一端与所述定子组件相连且另一端为自由端，所述导向杆的另一端位于所述导向槽内。
17.根据权利要求1-16中任一项所述的车辆的电磁悬架，其特征在于，所述弹性单元包括弹簧，所述弹簧套设在所述直线电机单元的外周侧，所述弹簧的上端与所述定子组件相连，所述弹簧的下端与所述动子组件相连。18.根据权利要求17所述的车辆的电磁悬架，其特征在于，还包括：上支撑和下支撑，所述上支撑设于所述定子组件的上端，所述下支撑设于所述动子组件的下端，所述弹簧的上端与所述上支撑相连，所述弹簧的下端与所述下支撑相连。19.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-18中任一项所述的电磁悬架。

技术总结
本实用新型公开了一种车辆的电磁悬架及车辆，车辆的电磁悬架包括直线电机单元和弹性单元，直线电机单元包括定子组件和动子组件，定子组件和动子组件中的一个适于与车身相连且另一个适于与车轮相连，动子组件的下部形成有用于避让传动轴的避让凹槽，传动轴用于传动连接沿左右方向设置的车轮，弹性单元与直线电机单元相连。根据本实用新型实施例的车辆的电磁悬架，通过在动子组件的下部形成有用于避让传动轴的避让凹槽，使电磁悬架占用传动轴前后空间较少，有利于车辆其他零部件的布置，使整体结构更加紧凑。另外，可以使直线电机单元的主体部分位于传动轴的上方，充分利用传动轴上方的空间，从而能够提高传动轴上方的空间利用率。率。率。


技术研发人员：孙宪猛 张蕾 刘磊 王儒 姚渊
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/8/8