一种用于自动穿线设备的拉线机构的制作方法

1.本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种用于自动穿线设备的拉线机构。


背景技术：

2.目前纺织设备的缝纫针穿线及断线后的穿线一般采用人工穿线的方式，需要人工拉线穿线，费力费时。也有一些使用穿线器穿线的，但是穿线器没有拉线功能，需要人工拉线确保足够长度后才能穿线，操作不便。
3.中国专利公告号cn214992311u，公告日2021年12月03日，公开了一种用于自动穿线设备的拉线机构，用于拉动纺织设备上的缝纫线，包括安装底板，其上设有驱动件固定壳，驱动件固定壳一侧固定有第一驱动件，另一侧从上到下依次设有第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件，四个驱动件的活动端伸入驱动件固定壳内且分别连接第一拉线板、第二拉线板、第三拉线板和第四拉线板，四个拉线板外端凸出驱动件固定壳，且第一拉线板外端的内侧面与第二拉线板、第三拉线板和第四拉线板外端的内侧面设为可互相咬合的凹凸面。本实用新型的拉线机构在纺织设备断线后拉动一定长度的缝纫线供穿线设备穿线，结构配合紧密拉线速度快，自动拉线无需人工，并且拉线长度根据需要可以调节。
4.但该自动穿线设备的拉线机构拉线部件上为可互相咬合的凹凸面，没有拉线转轴，这样会造成拉线摩擦力过大，拉线过程中容易断线，导致拉线失败。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种用于自动穿线设备的拉线机构。
6.本实用新型采用如下技术方案：
7.一种用于自动穿线设备的拉线机构，用于拉动纺织设备上的缝纫线，包括两侧的固定架和拉线器，拉线器沿两侧的固定架导向伸缩调节，拉线器包括拉线器壳体和拉线器内设置的拉线夹，拉线夹包括两拉线夹爪，两拉线夹爪中一拉线夹爪由第一拉线板形成，另一拉线夹爪由第二拉线板、第三拉线板和第四拉线板并排形成，拉线器壳体一侧固定设置有第一驱动件，另一侧依次排列设置有第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件的活动端分别伸入拉线器壳体内连接第一拉线板、第二拉线板、第三拉线板和第四拉线板，第一拉线板、第二拉线板、第三拉线板和第四拉线板的外端凸出拉线器壳体，第一拉线板两侧与第二拉线板和第四拉线板的外端内侧面间形成夹线面，第一拉线板中间与第三拉线板的外端内侧面间形成凹凸咬合的拉线面，第一拉线板中间与第三拉线板的外端内侧面上转动连接有多个拉线转轴，通过多个拉线转轴形成凹凸咬合的拉线面。
8.作为优选，所述第一拉线板外端上中间与两侧间设置隔离槽。使第一拉线板中间压紧时具有退让空间，降低了拉线时对线的摩擦力，不容易断线。
9.作为优选，所述固定架包括横向固定板和竖向固定板，横向固定板和竖向固定板
固定连接，竖向固定板两侧设置导向槽，拉线器两侧对应设置销轴沿导向槽导向调节。
10.作为优选，所述横向固定板分别上设置有螺孔，螺孔内螺纹连接有拉线器伸缩调整螺钉，拉线器伸缩调整螺钉上紧固连接有调节支撑板，调节支撑板支撑拉线器。
11.作为优选，所述第一驱动件包括并排分布的两驱动件。
12.作为优选，所述拉线器壳体前端拉线夹两侧设置有定位装置。定位装置定位拉线夹爪与绣花机面板之间距离。
13.作为优选，所述第一拉线板、第二拉线板、第三拉线板和第四拉线板的内侧端通过转轴铰接于拉线器壳体内。
14.作为优选，所述夹线面为平直面。
15.作为优选，所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件采用驱动气缸。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型在拉线部件上设置有拉线转轴，可以跟随线的伸缩自由转动，降低了拉线时对线的摩擦力，不容易断线，提高了拉线的成功率。
附图说明
17.图1是本实用新型的一种结构示意图；
18.图2是本实用新型的一种主视图；
19.图3是图2中a-a方向的一种剖视图；
20.图4是本实用新型中拉线夹的一种结构示意图；
21.图中：1、固定架，2、拉线器，3、第一拉线板，4、第二拉线板，5、第三拉线板，6、第四拉线板，7、第一驱动件，8、第二驱动件，9、第三驱动件，10、第四驱动件，11、拉线器伸缩调整螺钉，12、定位装置，13、拉线转轴，14、横向固定板，15、竖向固定板，16、转轴，17、调节支撑板。
实施方式
22.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
23.实施例：如图1-图4所示，一种用于自动穿线设备的拉线机构，用于拉动纺织设备上的缝纫线，包括两侧的固定架1和拉线器2，拉线器沿两侧的固定架导向伸缩调节，拉线器包括拉线器壳体和拉线器内设置的拉线夹，拉线夹包括两拉线夹爪，两拉线夹爪中一拉线夹爪由第一拉线板3形成，另一拉线夹爪由第二拉线板4、第三拉线板5和第四拉线板6并排形成，拉线器壳体一侧固定设置有第一驱动件7，另一侧依次排列设置有第二驱动件8、第三驱动件9和第四驱动件10，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件的活动端分别伸入拉线器壳体内连接第一拉线板、第二拉线板、第三拉线板和第四拉线板，第一拉线板、第二拉线板、第三拉线板和第四拉线板的外端凸出拉线器壳体，第一拉线板两侧与第二拉线板和第四拉线板的外端内侧面间形成夹线面，第一拉线板中间与第三拉线板的外端内侧面间形成凹凸咬合的拉线面，第一拉线板中间与第三拉线板的外端内侧面上转动连接有多个拉线转轴13，通过多个拉线转轴形成凹凸咬合的拉线面。
24.第一拉线板外端上中间与两侧间设置隔离槽。
25.固定架包括横向固定板14和竖向固定板15，横向固定板和竖向固定板固定连接，竖向固定板两侧设置导向槽，拉线器两侧对应设置销轴沿导向槽导向调节。
26.横向固定板分别上设置有螺孔，螺孔内螺纹连接有拉线器伸缩调整螺钉11，拉线器伸缩调整螺钉上紧固连接有调节支撑板17，调节支撑板支撑拉线器。
27.第一驱动件包括并排分布的两驱动件。拉线器壳体前端拉线夹两侧设置有定位装置12。定位装置定位拉线夹爪与绣花机面板之间距离。
28.第一拉线板、第二拉线板、第三拉线板和第四拉线板的内侧端通过转轴16铰接于拉线器壳体内。
29.夹线面为平直面。第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件采用驱动气缸。
30.该用于自动穿线设备的拉线机构拉线的工作过程为：
31.1、当纺织设备的某个机头缝纫线断开时，拉线机构移动至断线位置，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件先分别驱动第一拉线板、第二拉线板、第三拉线板和第四拉线板向外张开，拉线机构移动使得断线位于开口内；
32.2、接着第一驱动件驱动第一拉线板向中间移动，接着第四驱动件驱动第四拉
33.线板向中间移动将缝纫线压在第一拉线板下部；
34.3、接着第三驱动件驱动第三拉线板将缝纫线压在第一拉线板中部，由于凹凸面结构，会将上方的缝纫线下拉一段距离，然后第二驱动件驱动第二拉线板将缝纫线压在第一拉线板上部；
35.4、接着第三驱动件和第四驱动件驱动第三拉线板和第四拉线板向外张开，
36.在重力或其他外力作用下，弯曲的缝纫线恢复竖直的状态并向下移动一段距离；
37.5、接着第四驱动件驱动第四拉线板向中间移动将缝纫线压在第一拉线板下部，第二驱动件驱动第二拉线板张开，完成一次拉线动作；
38.6、接着从上面第3步工序开始继续拉线，依次循环；
39.7、最后拉线到达足够长度后，自动穿线设备开始穿线，同时驱动件驱动拉线板向外张开，完成穿线后，拉线机构连同穿线设备移动至初始位置。
40.以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

技术特征：
1.一种用于自动穿线设备的拉线机构，用于拉动纺织设备上的缝纫线，包括两侧的固定架和拉线器，拉线器沿两侧的固定架导向伸缩调节，拉线器包括拉线器壳体和拉线器内设置的拉线夹，拉线夹包括两拉线夹爪，两拉线夹爪中一拉线夹爪由第一拉线板形成，另一拉线夹爪由第二拉线板、第三拉线板和第四拉线板并排形成，拉线器壳体一侧固定设置有第一驱动件，另一侧依次排列设置有第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件的活动端分别伸入拉线器壳体内连接第一拉线板、第二拉线板、第三拉线板和第四拉线板，第一拉线板、第二拉线板、第三拉线板和第四拉线板的外端凸出拉线器壳体，第一拉线板两侧与第二拉线板和第四拉线板的外端内侧面间形成夹线面，第一拉线板中间与第三拉线板的外端内侧面间形成凹凸咬合的拉线面，其特征是，所述第一拉线板中间与第三拉线板的外端内侧面上转动连接有多个拉线转轴，通过多个拉线转轴形成凹凸咬合的拉线面。2.根据权利要求1所述的一种用于自动穿线设备的拉线机构，其特征是，所述第一拉线板外端上中间与两侧间设置隔离槽。3.根据权利要求1所述的一种用于自动穿线设备的拉线机构，其特征是，所述固定架包括横向固定板和竖向固定板，横向固定板和竖向固定板固定连接，竖向固定板两侧设置导向槽，拉线器两侧对应设置销轴沿导向槽导向调节。4.根据权利要求3所述的一种用于自动穿线设备的拉线机构，其特征是，所述横向固定板分别上设置有螺孔，螺孔内螺纹连接有拉线器伸缩调整螺钉，拉线器伸缩调整螺钉上紧固连接有调节支撑板，调节支撑板支撑拉线器。5.根据权利要求1所述的一种用于自动穿线设备的拉线机构，其特征是，所述第一驱动件包括并排分布的两驱动件。6.根据权利要求1所述的一种用于自动穿线设备的拉线机构，其特征是，所述拉线器壳体前端拉线夹两侧设置有定位装置。7.根据权利要求1所述的一种用于自动穿线设备的拉线机构，其特征是，所述第一拉线板、第二拉线板、第三拉线板和第四拉线板的内侧端通过转轴铰接于拉线器壳体内。8.根据权利要求1所述的一种用于自动穿线设备的拉线机构，其特征是，所述夹线面为平直面。9.根据权利要求1所述的一种用于自动穿线设备的拉线机构，其特征是，所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件采用驱动气缸。

技术总结
本实用新型公开了一种用于自动穿线设备的拉线机构，用于拉动纺织设备上的缝纫线，包括两侧的固定架和拉线器，拉线器沿两侧的固定架导向伸缩调节，拉线器包括拉线器壳体和拉线器内设置的拉线夹，拉线夹包括两拉线夹爪，两拉线夹爪中一拉线夹爪由第一拉线板形成，另一拉线夹爪由第二拉线板、第三拉线板和第四拉线板并排形成，拉线器壳体一侧固定设置有第一驱动件，另一侧依次排列设置有第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件。本实用新型在拉线部件上设置有拉线转轴，可以跟随线的伸缩自由转动，降低了拉线时对线的摩擦力，不容易断线，提高了拉线的成功率。了拉线的成功率。了拉线的成功率。


技术研发人员：王耀奎 张显磊 周成钢
受保护的技术使用者：杭州衡论科技有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/8/8