一种电测自动插拔机构的制作方法

1.本实用新型属于光伏组件电测技术领域，尤其是涉及一种电测自动插拔机构。


背景技术：

2.在光伏组件的制造过程中，光伏组件电测是整个组件制作流程最后的把关环节，发挥着重大作用。电测也是提高光伏组件生产质量的重要流程。在现有技术中，人工将电测探针插入光伏组件的连接器进行电测，作业效率低，且作业不规范，影响电测质量。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电测自动插拔机构，有效的解决了电测作业效率低，作业不规范，影响电测质量的问题，克服了现有技术的不足。
4.本实用新型采用的技术方案是：一种电测自动插拔机构，设置在光伏组件的连接器上方，包括：
5.升降机构，设置在所述连接器上方；
6.夹持机构，设置在所述升降机构上，用于夹持所述连接器；
7.插拔机构，设置在所述升降机构上，与所述夹持机构相对设置，所述插拔机构上设有电测探针，用于将所述电测探针插入或拔出所述连接器。
8.进一步，所述升降机构上设有第一浮动机构，所述第一浮动机构上设有所述夹持机构和插拔机构，可带动所述夹持机构和插拔机构上下浮动。
9.进一步，所述第一浮动机构包括固定板和浮动板，所述浮动板设置在所述固定板下方，所述固定板与所述升降结构连接，所述浮动板上设有所述夹持机构和插拔机构，所述固定板和浮动板之间设有第一弹簧浮动柱，所述浮动板可上下浮动。
10.进一步，所述固定板和浮动板之间设有导向柱，所述导向柱一端与固定板活动连接，另外一端设有所述浮动板，所述导向柱可穿过所述固定板上下移动。
11.进一步，所述夹持机构包括第一驱动装置和夹爪，所述第一驱动装置设置在所述升降机构上，所述夹爪设置在所述第一驱动装置上，所述第一驱动装置可带动所述夹爪开合。
12.进一步，所述插拔机构包括第二驱动装置和插拔组件，所述第二驱动装置设置在所述升降机构上，所述插拔组件设置在所述第二驱动装置上，所述插拔组件与所述夹爪相对设置，所述插拔组件上设有所述电测探针，所述第二驱动装置可带动所述插拔组件靠近或远离所述夹爪。
13.进一步，所述插拔机构上还设有第二浮动机构，所述第二浮动机构设置在所述第二驱动装置上，所述插拔组件设置在所述第二浮动机构的浮动侧，所述插拔组件与所述第二驱动装置活动连接,所述第二浮动机构可带动所述插拔组件沿其插拔方向浮动。
14.进一步，所述第二浮动机构包括固定块和浮动块，所述固定块设置在所述第二驱动装置上，所述浮动块设置在所述插拔组件上，所述固定块和浮动块之间设有第二弹簧浮
动柱。
15.进一步，所述插拔组件包括滑块和连接块，所述滑块顶部与所述第二驱动装置滑动连接，所述滑块靠近所述夹爪的一侧设有连接块，所述连接块与所述滑块可拆卸式连接，所述连接块上设有所述电测探针，所述滑块远离所述夹爪的一侧设有所述浮动块。
16.进一步，所述连接块上靠近所述夹爪的一侧设有探针底座，所述探针底座上设有所述电测探针，所述电测探针与所述探针底座可拆卸式连接
17.本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，实现了电测的自动化，提高了作业效率，保证了电测质量，结构简单，操作方便。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例一种电测自动插拔机构的整体结构示意图。
19.图2是本实用新型实施例一种电测自动插拔机构的整体结构示意图。
20.图3是本实用新型实施例一种电测自动插拔机构第一浮动机构的结构示意图。
21.图4是本实用新型实施例一种电测自动插拔机构插拔机构和夹持机构的结构示意图。
22.图中：
23.10、升降机构20、第一浮动机构21、固定板
24.22、浮动板23、第一弹簧浮动柱231、卡位块
25.232、浮动柱24、导向柱25、直线轴承
26.26、连接板27、安装板30、夹持机构
27.31、第一驱动装置32、夹爪40、插拔机构
28.41、第二驱动装置42、插拔组件421、滑块
29.422、连接块423、探针底座424、滑轨
30.50、第二浮动机构51、固定块52、浮动块
31.53、第二弹簧浮动柱60、电测探针70、连接器
32.80、光伏组件
具体实施方式
33.本实用新型实施例提供了一种电测自动插拔机构，下面结合附图对本实用新型的实施例做出说明。
34.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.如图1-2所示，本实用新型实施例一种电测自动插拔机构，设置在光伏组件80的连
接器70上方，包括升降机构10、夹持机构30和插拔机构40。升降机构10设置在连接器70上方，夹持机构30和插拔机构40设置在升降机构10上，升降机构10可带动夹持机构30和插拔机构40上下移动。夹持机构30和插拔机构40相对设置，夹持机构30用于夹持连接器70，插拔机构40上设有电测探针60，用于将电测探针60插入或拔出连接器70，实现电测探针60的自动插拔。由于连接器70放置在光伏组件80上方与光伏组件80采用电气线连接，连接器70的位置存在一定的误差，因此夹持机构30具有一定的夹持范围，只要连接器70放置在夹持机构30的夹持范围内即可。在某些实施例中，还可以配置光伏组件80的定位装置，对光伏组件80进行固定，更便于连接器70处于夹持机构30的夹持范围，定位装置的具体形式不做限制。升降机构10的具体形式不做限制，只要可以上下移动即可，在本实施例中，升降机构10为竖直设置的滑台气缸，夹持机构30和插拔机构40设置在滑台气缸的滑台上，滑台带动夹持机构30和插拔机构40上下移动。
36.为了避免夹持机构30和插拔机构40在下降过程中对光伏组件80产生挤压损坏，在升降机构10上设有第一浮动机构20，夹持机构30和插拔机构40设置在第一浮动机构20上，第一浮动机构20可带动夹持机构30和插拔机构40上下浮动。
37.具体的，如图3所示，第一浮动机构20包括固定板21和浮动板22，具体形状不做限制，浮动板22设置在固定板21下方，固定板21与升降机构10连接，浮动板22上设有夹持机构30和插拔机构40，固定板21和浮动板22之间设有第一弹簧浮动柱23，浮动板22可上下移动。在本实施例中，固定板21和浮动板22为水平设置的方形板，在固定板21的上方对称设有两块三角形连接板26，连接板26的竖直侧与升降机构10的滑台固定，连接板26的水平测与固定板21的上方固定。固定板21和浮动板22之间设有第一弹簧浮动柱23，第一弹簧浮动柱23设置在固定板21和浮动板22的中央位置。第一弹簧浮动柱23包括浮动柱232，浮动柱232垂直于固定板21和浮动板22设置，浮动柱232一端与浮动板22固定连接，另外一端穿过固定板21与固定板21间隙配合且设有卡位块231，卡位块231与浮动柱232固定连接。卡位块231底部与固定板21顶部接触。浮动柱232可上下移动。在固定板21和浮动板22之间的浮动柱232上穿设有弹簧，弹簧未在图中显示，弹簧的长度与固定板21和浮动板22之间的距离相同。当升降机构10带动夹持机构30和插拔机构40下降到极限位置，与光伏组件80接触时，浮动板22和浮动柱232向上移动，压缩弹簧，防止夹持机构30和插拔机构40对光伏组件80进行挤压。
38.为了保证浮动板22的浮动方向，在固定板21和浮动板22之间设有导向柱24，导向柱24一端与固定板21活动连接，另外一端与浮动板22固定，导向柱24可穿过固定板21上下移动。在本实施例中，在固定板21和浮动板22四个角的位置设有四个导向柱24，导向柱24垂直于固定板21和浮动板22设置，一端与浮动板22固定连接，另外一端穿过固定板21，与固定板21采用直线轴承25连接。导向柱24可垂直于固定板21上下移动，确保浮动板22的浮动方向。
39.具体的，如图4所示，夹持机构30包括第一驱动装置31和夹爪32，第一驱动装置31设置在升降机构10上，夹爪32设置在第一驱动装置31上，第一驱动装置31可带动夹爪32开合。第一驱动装置31的具体形式不做限制。在本实施例中，第一驱动装置31为滑台手指气缸，滑台手指气缸有两个滑台，两个滑台可做相对移动，带动夹爪32进行开合。滑台手指气缸为现有技术，在此不做赘述。为了方便安装夹持机构30和插拔机构40，在浮动板22底部固
定有安装板27，在本实施例中，滑台手指气缸安装在安装板27的底部。夹爪32成对设置，相对设置在滑台手指气缸的两个滑台上。两个滑台带动夹爪32相对移动，从而实现夹爪32的开合。
40.具体的，插拔机构40包括第二驱动装置41和插拔组件42，第二驱动装置41设置在升降机构10上，插拔组件42设置在第二驱动装置41上，插拔组件42与夹爪32相对设置，插拔组件42上设有电测探针60，第二驱动装置41可带动所述插拔组件42靠近或远离所述夹爪32。第二驱动装置41的具体形式不做限制。在本实施例中，第二驱动装置41为滑台气缸，设置在安装板27上。插拔组件42设置在滑台气缸的滑台上，第二驱动装置41和第一驱动装置31垂直设置，使插拔组件42的插拔方向和夹爪32的开合方向垂直设置，同时插拔组件的42的插拔方向与夹爪32对齐。
41.为了避免电测探针60与连接器70过渡接触，对连接器70造成损坏，在插拔机构40上设有第二浮动机构50，第二浮动机构50设置在第二驱动装置41上，插拔组件42设置在第二浮动机构50的浮动侧，插拔组件42与第二驱动装置41活动连接，第二浮动机构50可带动插拔组件42沿其插拔方向浮动。
42.具体的，第二浮动机构50包括固定块51和浮动块52，固定块51设置在第二驱动装置41上，浮动块52设置在插拔组件42上，固定块51和浮动块52之间设有第二弹簧浮动柱53。在本实施例中，固定块51与第二驱动装置41的滑台固定连接，设置在第二驱动装置41滑台远离夹持机构30的一端，浮动块52设置在插拔组件42上，第二弹簧浮动柱53沿第二驱动装置41滑台的移动方向设置在固定块51和浮动块52之间，第二弹簧浮动柱53的一端与固定板21固定连接，第二弹簧浮动柱53的另外一端穿过浮动板22与其间隙配合，第二弹簧浮动柱53的结构与第一弹簧浮动柱23的结构相同，在此不做赘述。
43.具体的，插拔组件42包括滑块421和连接块422，滑块421与第二驱动装置41的滑台采用滑轨424连接。滑块421靠近夹爪32的一侧设有连接块422，连接块422与滑块421可拆卸式连接，连接块422上设有电测探针60，滑块421远离夹爪32的的一侧设有浮动块52。在本实施例中，滑块421为l型，滑块421的水平部与第二驱动装置41的滑台采用滑轨424连接，滑块421的竖直部靠近夹爪32的一侧设有连接块422，为了便于拆卸，滑块421的竖直部靠近夹爪32的一侧开设有凹槽，与其连接的连接块422的一侧设有凸起，凹槽和凸起适配。连接块422可通过凸起与滑块421的凹槽连接在一起，且凹槽一侧设有开口，连接块422可沿凹槽的方向移动。连接块422靠近夹爪32的一侧固定有电测探针60。滑块421的水平部远离夹爪32的一侧固定连接浮动块52。
44.为了便于安装探针，连接块422上靠近夹爪32的一侧设有探针底座423。在本实施例中，探针底座423采用螺栓固定在连接块422靠近夹爪32的一侧，探针底座423靠近夹爪32的一侧设有筒状部，筒状部与夹爪32相对设置，筒状部内部设有内螺纹，与电测探针60头部的外螺纹适配，电测探针60可与探针底座423可拆卸式连接。
45.工作流程：将光伏组件80定位固定好后，第一驱动装置31使夹爪32张开，升降机构10带动插拔机构40和夹持机构30下降，在下降过程中，第一浮动机构20能够防止插拔机构40和夹持机构30对光伏组件80的挤压。当夹持机构30下降到放置在光伏组件80上部的连接器70的位置时，第一驱动装置31使夹爪32闭合，对光伏组件80的连接器70进行夹持。第二驱动装置41带动插拔组件42朝向夹爪32移动，将电测探针60插入连接器70内，实现电测电路
的闭合，进行电测，第二浮动机构50能够防止电测探针60过度插入连接器70，对连接器70进行保护。当电测探针60损坏或者达到使用寿命时，可将连接块422取下，对电测探针60进行更换，操作便捷。
46.本实用新型具有的优点和积极效果：
47.1.通过设置夹持机构和插拔机构，实现了电测的自动化，提高了作业效率，保证了作业的规范性和电测质量，结构简单，操作方便。
48.2.通过设置第一浮动机构和第二浮动机构，可以对光伏组件和连接器进行保护，减少对光伏组件的损伤。
49.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种电测自动插拔机构，设置在光伏组件的连接器上方，其特征在于，包括：升降机构，设置在所述连接器上方；夹持机构，设置在所述升降机构上，用于夹持所述连接器；插拔机构，设置在所述升降机构上，与所述夹持机构相对设置，所述插拔机构上设有电测探针，用于将所述电测探针插入或拔出所述连接器。2.根据权利要求1所述的一种电测自动插拔机构，其特征在于：所述升降机构上设有第一浮动机构，所述第一浮动机构上设有所述夹持机构和插拔机构，可带动所述夹持机构和插拔机构上下浮动。3.根据权利要求2所述的一种电测自动插拔机构，其特征在于：所述第一浮动机构包括固定板和浮动板，所述浮动板设置在所述固定板下方，所述固定板与所述升降机构连接，所述浮动板上设有所述夹持机构和插拔机构，所述固定板和浮动板之间设有第一弹簧浮动柱，所述浮动板可上下浮动。4.根据权利要求3所述的一种电测自动插拔机构，其特征在于：所述固定板和浮动板之间设有导向柱，所述导向柱一端与固定板活动连接，另外一端设有所述浮动板，所述导向柱可穿过所述固定板上下移动。5.根据权利要求1-4任一所述的一种电测自动插拔机构，其特征在于：所述夹持机构包括第一驱动装置和夹爪，所述第一驱动装置设置在所述升降机构上，所述夹爪设置在所述第一驱动装置上，所述第一驱动装置可带动所述夹爪开合。6.根据权利要求5所述的一种电测自动插拔机构，其特征在于：所述插拔机构包括第二驱动装置和插拔组件，所述第二驱动装置设置在所述升降机构上，所述插拔组件设置在所述第二驱动装置上，所述插拔组件与所述夹爪相对设置，所述插拔组件上设有所述电测探针，所述第二驱动装置可带动所述插拔组件靠近或远离所述夹爪。7.根据权利要求6所述的一种电测自动插拔机构，其特征在于：所述插拔机构上还设有第二浮动机构，所述第二浮动机构设置在所述第二驱动装置上，所述插拔组件设置在所述第二浮动机构的浮动侧，所述插拔组件与所述第二驱动装置活动连接,所述第二浮动机构可带动所述插拔组件沿其插拔方向浮动。8.根据权利要求7所述的一种电测自动插拔机构，其特征在于：所述第二浮动机构包括固定块和浮动块，所述固定块设置在所述第二驱动装置上，所述浮动块设置在所述插拔组件上，所述固定块和浮动块之间设有第二弹簧浮动柱。9.根据权利要求8所述的一种电测自动插拔机构，其特征在于：所述插拔组件包括滑块和连接块，所述滑块顶部与所述第二驱动装置滑动连接，所述滑块靠近所述夹爪的一侧设有连接块，所述连接块与所述滑块可拆卸式连接，所述连接块上设有所述电测探针，所述滑块远离所述夹爪的一侧设有所述浮动块。10.根据权利要求9所述的一种电测自动插拔机构，其特征在于：所述连接块上靠近所述夹爪的一侧设有探针底座，所述探针底座上设有所述电测探针，所述电测探针与所述探针底座可拆卸式连接。

技术总结
本实用新型提供一种电测自动插拔机构，设置在光伏组件的连接器上方，包括升降机构、夹持机构和插拔机构，所述升降机构设置在所述连接器上方，所述夹持机构设置在所述升降机构上，用于夹持所述连接器，所述插拔机构设置在所述升降机构上，与所述夹持机构相对设置，所述插拔机构上设有电测探针，用于将所述电测探针插入或拔出所述连接器。本实用新型的有益效果是实现了电测的自动化，提高了作业效率，保证了电测质量，结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。


技术研发人员：靳立辉 杨骅 张宝奇 张杰 许子奇
受保护的技术使用者：天津环博科技有限责任公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/8/8