棒材剔除料收集系统的制作方法

1.本实用新型涉及棒材收集领域，具体的说是一种棒材剔除料收集系统。


背景技术：

2.在棒材轧钢生产线上，由于棒材轧制完成后需要收集，然而在缓冷收集出现棒材弯曲的情况，这对后面打包收集造成不利影响，过往都是采用人工挑出不合格产品，采用人工剔除收集，针对该问题，本实用新型提出一种棒材剔除料收集系统。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提出一种棒材剔除料收集系统，该系统维护简单便利。
4.为达到上述目的，本实用新型一种棒材剔除料收集系统，所述的系统包括优质棒材缓冷包括依次设置的收集升降链、缓冷收集滑轨、缓冷收集装置；
5.所述的收集升降链至少包括升降系统，所述升降系统由两组升降单元组成，所述的两组升降单元间隔设置在收集升降链中心线的两侧；
6.每组升降单元由驱动侧的升降单元和传动侧的升降单元构成；
7.所述驱动侧的升降单元由中间摆轴液压缸、液压缸支撑座、l形长摆杆、轴承座、底座、驱动侧横梁构成；
8.其中，液压缸支撑座固定土建基础上，中间摆轴液压缸铰接在液压缸支撑座上；底座固定在土建基础上，轴承座固定在底座上，位于l形长摆杆上的中心孔铰接在轴承座上；l形长摆杆的驱动侧一端铰接中间摆轴液压缸的扁头上，l形长摆杆的传动侧一端铰接位于驱动侧横梁下部；
9.所述传动侧的升降单元由l形短摆杆、支座、传动侧横梁构成，支座固定在土建基础上，l形短摆杆上的中心孔铰接在支座上，l形短摆杆的传动侧一端铰接位于传动侧横梁下部；
10.驱动侧横梁与传动侧横梁平行设置；
11.在所述的l形短摆杆的驱动侧一端与l形长摆杆驱动侧中部铰接有连杆。
12.进一步的，所述连杆由依次连接的驱动侧连杆、调节螺杆、传动侧连杆构成，驱动侧连杆的一端铰接在位于l形长摆杆的驱动侧中部，传动侧连杆的一端铰接在l形短摆杆的驱动侧的端部。
13.进一步的，在所述的传动侧横梁和驱动侧横梁上安装有运输系统。
14.进一步的，所述运输系统由多组链系统构成，每组链系统均由闭环链、主动链轮、被动链轮、摆动张紧架、调节杆、链梁构成，其中，链梁的一端安装驱动侧横梁上，另一端安装在传动侧横梁上；所述的链梁与驱动侧横梁和传动侧横梁垂直设置；
15.在传动侧横梁上的链梁一端铰接有摆动张紧架；在所述的摆动张紧架铰接了一个被动链轮，调节杆的一端连接在该侧的链梁上，调节杆的另一端顶紧所述的摆动张紧架；
16.在驱动侧横梁上的链梁一端铰也铰接了一个主动链轮，所述的主动链轮与驱动轴
传动连接；闭环链分别主动链轮和被动链轮啮合。
17.进一步的，还包括驱动系统,所述的驱动系统包括驱动电机、联轴器、传动轴，驱动电机的一端连接在联轴器的一端，联轴器的另一端连接在传动轴的一端，所述运输系统的主动链轮对应安装在所述的传动轴上与链轮延传动轴中心线布置10组，10组链轮分别铰接在传动轴上。
18.进一步的，缓冷收集滑轨，包括，多个固定滑轨和多个摆动滑轨；所述的多个固定滑轨和多个摆动滑轨交替间隔沿辊道中心线设置，所述的固定滑轨包括固定在土建基础上支架，在所述的支架上设置有滑轨板，所述的滑轨板的上侧边沿呈倾斜设置；
19.沿辊道中心线的土建基础上的对应摆动滑轨设置有轴承座；在所述的轴承座内穿设有传动轴；所述的摆动滑轨为倒l形，所述的摆动滑轨的竖直段下端设置在传动轴上；所述的摆动滑轨横向段为弧形；所述的横向段对应固定滑轨的出料段设置；
20.还包括一中间摆轴液压缸；所述中间摆轴液压缸的摆轴铰接在液压缸支座上，中间摆轴液压缸的活塞杆的自由端铰接在一个摆动滑轨的竖直段上。
21.进一步的，缓冷收集装置包括：支撑梁；所述支撑梁沿u型缓冷收集槽的中心线对称布置，在支撑梁上固定有三组底板，底板固定在土建基础上；
22.在支撑梁上部对应三组底板布置有三组u形挡板，三组挡板分别固定在位于支撑梁上部的三组底板上。
23.进一步的，优质棒材收集升降运输过程如下：首先通过控制系统让位于收集升降链中心线两侧的中间摆轴液压缸的活塞杆处于完全缩回的状态即初始位，升降链的链面位于辊面以下，且不合格轧件已通过辊道运输至收集链区；
24.而后驱动位于收集升降链中心线两侧的中间摆轴液压缸的活塞杆全部伸出，活塞杆带动驱动侧连杆转动，驱动侧连杆通过连杆调节单元带动传动侧连杆转动，带动固定在驱动侧和传动侧的横梁向上运动，使得链面抬起，从而将轧件抬起脱离辊面，而后驱动电机转动带动链条运动，将轧件运输至链梁的另一侧；
25.而后通过收集链的滑轨滑落到缓冷收集装置中。
26.本实用新型通过控制系统让位于收集升降链中心线两侧的中间摆轴液压缸的活塞杆处于完全缩回的状态即初始位，升降链的链面位于辊面以下，且不合格轧件已通过辊道运输至收集链区，而后驱动位于收集升降链中心线两侧的中间摆轴液压缸的活塞杆全部伸出，活塞杆带动驱动侧连杆转动，驱动侧连杆通过连杆调节单元带动传动侧连杆转动，带动固定在驱动侧和传动侧的横梁向上运动，使得链面抬起，从而将轧件抬起脱离辊面，而后驱动电机转动带动链条运动，将轧件运输至链梁的另一侧，而后通过收集链的滑轨滑落到收集落料框中，伴随长期使用，会导致收集链的长摆杆、短摆杆会、出现磨损和链条松弛现象，从而造成驱动侧升降单元和传动侧升降单元连接不同步，通过调整连杆调节单元中调节螺杆来进行调节连杆的长度，使得驱动侧升降单元和传动侧升降单元再次达到同步，延长使用寿命，链条的松弛可同调整调节杆使得链条张紧，达到运输同步。当该套装置检修时，止挡座可以起到安全保护作用。该棒材缓冷剔除收集升降链结构稳定，维护简单方便。
附图说明
27.图1是本实用新型一种棒材剔除料收集系统的俯视图；
28.图2是本实用新型一种棒材剔除料收集系统的右视图；
29.图3是本实用新型优质棒材缓冷剔除收集升降链的结构图；
30.图4是图3的右视图；
31.图5是本实用新型缓冷收集滑轨的结构图；
32.图6为图5的a-a向视图；
33.图7为图5的b-b向视图；
34.图8为图5的c-c向视图；
35.图9为图5的d-d向视图；
36.图10是本实用新型缓冷收集装置的结构图；
37.图11为图10的俯视图；
38.图12为图10的侧视图。
具体实施方式
39.下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
40.下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.作为本实用新型的一实施例，本实施例的优质棒材收集剔除系统，包括优质棒材缓冷剔除收集升降链a、缓冷收集滑轨b、缓冷收集装置c。
45.如图3和图4所示，收集升降链a至少包括升降系统，所述升降系统由两组升降单元组成，所述的两组升降单元间隔设置在收集升降链中心线的两侧；
46.每组升降单元由驱动侧的升降单元和传动侧的升降单元构成；
47.所述驱动侧的升降单元由中间摆轴液压缸1、液压缸支撑座2、止挡座3、l形长摆杆4、轴承座5、底座6、驱动侧横梁71构成；
48.液压缸支撑座2固定土建基础上，中间摆轴液压缸铰接在液压缸支撑座上，液压缸支撑座固定土建基础上，长摆杆的一端铰接中间摆轴液压缸的扁头上，位于长摆杆上的中心孔铰接在轴承座上，轴承座固定在底座上，底座固定在土建基础上，长摆杆的另一端铰接位于驱动侧横梁下部孔上。止挡座在规定在土建基础上。
49.所述传动侧的升降单元由l形短摆杆10、支座11、传动侧横梁12构成，支座固定在土建基础上，l形短摆杆上的中心孔铰接在支座上，l形短摆杆的传动侧一端铰接位于传动侧横梁下部孔上；
50.驱动侧横梁与传动侧横梁平行设置；
51.在所述的l形短摆杆的驱动侧一端与l形长摆杆驱动侧中部铰接有连杆。
52.所述位于收集链中心线左侧的驱动侧升降单元和传动侧升降单元通过位于收集链中心线左侧的连杆连接在一起，组成左侧升降单元，位于收集链中心线右侧升降单元连接关系同上，组成右侧升降单元。
53.所述位于左侧升降单元的驱动侧和位于右侧升降单元的驱动侧通过驱动侧横梁连接在一起，同理位于左侧升降单元的传动侧和位于右侧升降单元的传动侧通过传动侧横梁连接在一起，至此整个升降系统变成一个结构紧凑的框架。
54.作为上述实施例的改进，所述连杆由驱动侧连杆7、调节螺杆8、传动侧连杆9构成，驱动侧连杆的一端铰接在位于l形长摆杆的孔上，传动侧连杆的一端铰接在位于l形短摆杆的孔上。驱动侧连杆的另一端连接在调节连杆的一侧，传动侧连杆的另一端连接在调节连杆的另一侧。
55.作为上述实施例的改进，还包括驱动系统，驱动系统由驱动电机13、联轴器14、传动轴15、链轮16、传动支座构成，驱动电机的一端连接在联轴器的一端，联轴器的另一端连接在传动轴的一端，链轮延传动轴中心线布置10组，10组链轮分别铰接在传动轴上，传动支座延传动轴中心线布置10组，传动轴铰接10组传动支座上，10组传动支座固定在传动侧横梁上且10组传动支座铰接中心在同一条直线上。
56.作为上述实施例的改进，还包括运输系统，运输系统由10组链系统构成，每组链系统均由闭环链17、链轮19、摆动张紧架20、调节杆21、链梁22构成，现以一组链系统说明连接关系，位于驱动侧的摆动张紧架铰接该侧链梁，且摆动张紧架铰接了一个链轮，调节杆的一端也连接在x侧的链梁上，调节杆的另一端顶紧该侧的摆动张紧架上，链梁的另一侧也铰接了一个链轮，且该链轮就是上述驱动系统中铰接在驱动轴上的10组链轮中一个，并与之对应，闭环链分别与x、y两侧的链轮啮合。
57.优质棒材收集升降运输过程如下：首先通过控制系统让位于收集升降链中心线两侧的中间摆轴液压缸的活塞杆处于完全缩回的状态即初始位，升降链的链面位于辊面以下，且不合格轧件已通过辊道运输至收集链区，而后驱动位于收集升降链中心线两侧的中间摆轴液压缸的活塞杆全部伸出，活塞杆带动驱动侧连杆转动，驱动侧连杆通过连杆调节单元带动传动侧连杆转动，带动固定在驱动侧和传动侧的横梁向上运动，使得链面抬起，从而将轧件抬起脱离辊面，而后驱动电机转动带动链条运动，将轧件运输至链梁的另一侧，而后通过收集链的滑轨滑落到收集落料框中，伴随长期使用，会导致收集链的l形长摆杆、l形短摆杆会、出现磨损和链条松弛现象，从而造成驱动侧升降单元和传动侧升降单元连接不同步，通过调整连杆调节单元中调节螺杆来进行调节连杆的长度，使得驱动侧升降单元和传动侧升降单元再次达到同步，延长使用寿命，链条的松弛可同调整调节杆使得链条张紧，达到运输同步。当该套装置检修时，止挡座可以起到安全保护作用。该棒材缓冷剔除收集升降链结构稳定，维护简单方便。
58.如图4-9所示，所述的缓冷收集滑轨，包括固定滑轨81、摆动滑轨82、轴承座83、底
座84、中间摆轴液压缸87、液压缸支座86、固定座85、传动轴88。
59.所述固定滑轨延辊道中心线布置五组，所述的固定滑轨包括固定在土建基础上支架，在所述的支架上设置有滑轨板，所述的滑轨板的上侧边沿呈倾斜设置，如图5所示；
60.所述摆动滑轨延辊道中心线布置五组，铰接在传动轴上。所述的摆动滑轨为倒l形，所述的摆动滑轨的竖直段下端设置在传动轴上；所述的摆动滑轨横向段为弧形；所述的横向段对应固定滑轨的出料段设置；如图6所示
61.还包括一中间摆轴液压缸87；所述中间摆轴液压缸的摆轴铰接在液压缸支座86上，中间摆轴液压缸的活塞杆的自由端铰接在一个摆动滑轨82的竖直段上，如图8所示。
62.所述轴承座延辊道中心线布置五组，底座延辊道中心线布置五组，五组轴承座分别固定在五组底座上，传动轴铰接在五组轴承座上，五组底座固定在土建基础上。
63.所述中间摆轴液压缸的摆轴铰接在液压缸支座上，中间摆轴液压杆的活塞铰接在第三组摆动滑轨上，液压缸支座固定在固定座上。
64.运动过程如下：首先通过控制系统让中间摆轴液压缸的活塞杆处于完全缩回的状态即初始位，而后驱动中间摆轴的液压缸的活塞杆伸出，通过控制系统使得摆动滑轨达到工作位，而后通过一种优质棒材缓冷剔除收集升降链将不合格轧件运输固定滑轨的上面，而后随着链条的转动，不合格轧件沿着固定滑轨滚动，然后再沿着摆动滑轨滚动落入收集料槽中，由于棒材的规格多种多样，为了适应不同规格轧件的落料，摆动滑轨可通过控制液压缸的行程来实现，从而达到不同轧件的落料。该棒材缓冷剔除收集升降链结构稳定，维护简单方便。
65.如图10-12所示，所述的u型缓冷收集槽装置，包括支撑梁91、挡板92、筋板93、底板96、防滑筋95、u型挡板94。
66.所述支撑梁1沿u型缓冷收集槽的中心线对称布置，支撑梁上、下各固定有三组底板，下底板固定在土建基础上。
67.u形挡板94固定在位于支撑梁上部的三组底板上。
68.在上底板与下底板之间的支撑梁的侧面固定有六组筋板93。
69.在上述实施例的基础上，所述固定在支撑梁下部的下底板下面分别固定了三组防滑筋95。
70.在上述实施例的基础上，首先通过收集链将轧制好的棒材运输至一端，通过缓冷收集滑到将运输链上的棒材取出，而后通过液压系统将棒材轧件落入u型缓冷收集槽中，至此全部收集过程完成。该u型缓冷收集槽结构稳定，维护简单方便。
71.上面结合附图对本实用新型作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。对不脱离本实用新型的构思和范围做出许多其他改变和改型，应当视为本实用新型保护范围。
72.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
73.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权
利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种棒材剔除料收集系统，其特征在于，所述的系统包括优质棒材缓冷包括依次设置的收集升降链、缓冷收集滑轨、缓冷收集装置；所述的收集升降链至少包括升降系统，所述升降系统由两组升降单元组成，所述的两组升降单元间隔设置在收集升降链中心线的两侧；每组升降单元由驱动侧的升降单元和传动侧的升降单元构成；所述驱动侧的升降单元由中间摆轴液压缸、液压缸支撑座、l形长摆杆、轴承座、底座、驱动侧横梁构成；其中，液压缸支撑座固定土建基础上，中间摆轴液压缸铰接在液压缸支撑座上；底座固定在土建基础上，轴承座固定在底座上，位于l形长摆杆上的中心孔铰接在轴承座上；l形长摆杆的驱动侧一端铰接中间摆轴液压缸的扁头上，l形长摆杆的传动侧一端铰接位于驱动侧横梁下部；所述传动侧的升降单元由l形短摆杆、支座、传动侧横梁构成，支座固定在土建基础上，l形短摆杆上的中心孔铰接在支座上，l形短摆杆的传动侧一端铰接位于传动侧横梁下部；驱动侧横梁与传动侧横梁平行设置；在所述的l形短摆杆的驱动侧一端与l形长摆杆驱动侧中部铰接有连杆。2.如权利要求1所述一种棒材剔除料收集系统，其特征在于：所述连杆由依次连接的驱动侧连杆、调节螺杆、传动侧连杆构成，驱动侧连杆的一端铰接在位于l形长摆杆的驱动侧中部，传动侧连杆的一端铰接在l形短摆杆的驱动侧的端部。

技术总结
本实用新型公开一种棒材剔除料收集系统。所述的系统包括优质棒材缓冷包括依次设置的收集升降链、缓冷收集滑轨、缓冷收集装置；至少包括升降系统，所述升降系统由两组升降单元组成，所述的两组升降单元间隔设置在收集升降链中心线的两侧；每组升降单元由驱动侧的升降单元和传动侧的升降单元构成；所述驱动侧的升降单元由中间摆轴液压缸、液压缸支撑座、L形长摆杆、轴承座、底座、驱动侧横梁构成；所述传动侧的升降单元由L形短摆杆、支座、传动侧横梁构成。本实用新型能较好棒材的收集，结构稳定，维护简单方便。护简单方便。护简单方便。


技术研发人员：曹明辉 徐志坤 蒲春雷 方实年 王爽 方田 宋刚 张忠艺 张鹏飞 吴士国 沈亮 张笑凡
受保护的技术使用者：中冶华天工程技术有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/8/8