用于隧道内衬修饰的台车系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种台车系统，尤其是涉及一种用于隧道内衬修饰的台车系统，属于隧道工程施工工艺装备设计制造技术领域。


背景技术：

2.随着社会的发展，对于城市公路建设不仅仅是为了满足生活交通的需要，还要满足建筑的美观，建筑的美观不仅仅是设计上的美观，还包括施工过程的外观质量，因此施工完成后对于存在的缺陷进行修饰是非常必要的。
3.同时施工过程保证整体外观质量也是必要的，在施工规范及施工合同中对施工外观质量现在也进行了明确的规定，施工完成混凝土拆模后必须进行检查对存在外观质量缺陷的需进行修复。
4.现有传统的装修台车存在以下不足：1)整体重量过大，整体过于笨拙，施工过程必须进行全程的跟踪并且要有相应的机械设备配合以及专人进行指挥，配合工人；2)施工过程占用机械设备时间过长，因为整个施工过程时间过长，整个隧道内部二次衬砌部分存在缺陷位置都要进行处理，所以占用时间相对较长；3)灵活性较差，整体施工整个操作平台相对固定，部分位置会存在高度等的不足使人员施工过程不便利，并且存在安全隐患等。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种灵活性好，施工操作方便，能满足各种施工操作要求的用于隧道内衬修饰的台车系统。
6.为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于隧道内衬修饰的台车系统，所述的台车系统包括行走机构、台车骨架和施工操作平台组件，所述的行走机构活动的布置在所述台车骨架的底部，所述的施工操作平台组件活动的布置在所述的台车骨架上；隧道内衬修饰过程中，位于施工操作平台组件上的工作人员通过台车骨架在行走机构和施工操作平台组件的配合下移动至需要的施工工位。
7.进一步的是，所述的台车骨架为一个型钢组合形支撑桁架，所述的行走机构活动的布置在所述型钢组合形支撑桁架的底部，所述的施工操作平台组件活动的布置在所述型钢组合形支撑桁架的两侧。
8.上述方案的优选方式是，所述的型钢组合形支撑桁架包括至少四根支撑立柱和至少一个连接支撑平台，各根所述的支撑立柱通过所述的连接支撑平台连接为一个整体的支撑桁架，所述的行走机构布置在相应支撑立柱的下端，所述的施工操作平台组件沿高度方向可往复移动的支设在相应的支撑立柱上。
9.进一步的是，所述的连接支撑平台包括上拱连接梁、支撑平台架和防护栏杆，各个所述的支撑立柱通过所述的上拱连接梁和所述的支撑平台架连接为一个整体的支撑桁架，所述的防护栏杆沿周向布置在各根支撑立柱之间的连接支撑平台上。
10.上述方案的优选方式是，所述的行走机构包括台车架组和万向行走轮，所述的万
向行走轮通过所述的台车架组活动的布置在各根支撑立柱的下端。
11.进一步的是，所述的台车架组包括数量与支撑立柱数量相当的多个台车底架，在每一个台车底架的底部均分别活动的布置有至少两个万向行走轮。
12.上述方案的优选方式是，至少在位于前端或后端的两个台车底架上布置有驱动电机，布置在相应台车底架底部的万向行走轮通过所述的驱动电机驱动行走。
13.进一步的是，所述的施工操作平台组件包括操作架和升降机构，所述的操作架通过所述的升降机构沿竖直方向可往复移动的布置在台车骨架沿隧道长度方向的两侧。
14.上述方案的优选方式是，所述的升降机构包括行走轨道和液压千斤顶，所述的行走轨道沿竖向与相应支撑立柱相互平行的布置在台车底架与连接支撑平台之间，通过一侧上设置的穿过孔布置在相应侧至少两件行走轨道上的操作架在相应液压千斤顶的配合下沿竖直方向可往复升降。
15.进一步的是，在顶端和中下部的行走轨道上还设置有限位块，在台车系统运行方向前端和/或后端的台车骨架上还设置有感应照明灯，在连接支撑平台中部的底面上还设置有喷雾降噪装置，在台车骨架一个端部的上部还布置有空气质量监测仪。
16.本实用新型的有益效果是：本技术提供的技术方案通过设置一套包括行走机构、台车骨架和施工操作平台组件的台车系统，并使所述的行走机构活动的布置在所述台车骨架的底部，使所述的施工操作平台组件活动的布置在所述的台车骨架上；然后在隧道内衬修饰过程中，使位于施工操作平台组件上的工作人员通过台车骨架在行走机构和施工操作平台组件的配合下移动至需要的施工工位。这样既解决了现有技术中的装修台车需要人工进行跟踪和配合操作的问题，而且本技术的台车仅包括行走机构、台车骨架和施工操作平台组件，从而不仅大大提高了本技术台车系统的灵活性好，使整个隧道修饰的施工操作十分方便，而且能满足各种施工操作的要求，提高修饰的施工速度，还不会因为对二衬进行修饰过程而影响到其他施工，例如：隧道爆破后掌子面施工，拉土车进行出渣等工作。再者，本技术的台车系统是基于现有技术中存在的背景技术所述的各种原因进行学习及结合施工经验，经总结研究提出的技术方案，所以施工过程中不再需要其它机械进行配合，台车就能按照要求进行移动，满足施工过程的需要，并且施工过程安全快速，左右平台可以上下移动，全方位的无死角的进行施工，上下作业过程施工人员根据自己作业习惯以及身高用遥控装置调节施工平台，使施工方便快速。能对现场施工质量及进度有较高的提升，同时大大减少了施工过程机械设备的依赖，提高了自动化程度，减少了施工成本，对整体施工措施费及材料费用大大降低。
附图说明
17.图1为本实用新型用于隧道内衬修饰的台车系统的结构示意图；
18.图2为图1的侧视图。
19.图中标记为：行走机构1、台车骨架2、施工操作平台组件3、支撑立柱4、连接支撑平台5、上拱连接梁6、支撑平台架7、防护栏杆8、台车架组9、万向行走轮10、台车底架11、驱动电机12、操作架13、升降机构14、行走轨道15、液压千斤顶16、限位块17、感应照明灯18、喷雾降噪装置19、空气质量监测仪20。
具体实施方式
20.如图1、图2所示是本实用新型提供的一种灵活性好，施工操作方便，能满足各种施工操作要求的用于隧道内衬修饰的台车系统。所述的台车系统包括行走机构1、台车骨架2和施工操作平台组件3，所述的行走机构1活动的布置在所述台车骨架2的底部，所述的施工操作平台组件3活动的布置在所述的台车骨架2上；隧道内衬修饰过程中，位于施工操作平台组件3上的工作人员通过台车骨架2在行走机构1和施工操作平台组件3的配合下移动至需要的施工工位。本技术提供的技术方案通过设置一套包括行走机构、台车骨架和施工操作平台组件的台车系统，并使所述的行走机构活动的布置在所述台车骨架的底部，使所述的施工操作平台组件活动的布置在所述的台车骨架上；然后在隧道内衬修饰过程中，使位于施工操作平台组件上的工作人员通过台车骨架在行走机构和施工操作平台组件的配合下移动至需要的施工工位。这样既解决了现有技术中的装修台车需要人工进行跟踪和配合操作的问题，而且本技术的台车仅包括行走机构、台车骨架和施工操作平台组件，从而不仅大大提高了使本技术台车系统的灵活性好，使整个隧道修饰的施工操作十分方便，而且能满足各种施工操作的要求，提高修饰的施工速度，还不会因为对二衬进行修饰过程而影响到其他施工，例如：隧道爆破后掌子面施工，拉土车进行出渣等工作。再者，本技术的台车系统是基于现有技术中存在的背景技术所述的各种原因进行学习及结合施工经验，经总结研究提出的技术方案，所以施工过程中不再需要其它机械进行配合，台车就能按照要求进行移动，满足施工过程的需要，并且施工过程安全快速，左右平台可以上下移动，全方位的无死角的进行施工，上下作业过程施工人员根据自己作业习惯以及身高用遥控装置调节施工平台，使施工方便快速。能对现场施工质量及进度有较高的提升，同时大大减少了施工过程机械设备的依赖，提高了自动化程度，减少了施工成本，对整体施工措施费及材料费用大大降低。
21.相应的，为了适应隧道这种操作空间有限的施工环境，同时为了尽可能的简化本技术所述台车系统各部件的结构，方便制作、安装以及后续的使用和维修，本技术所述的台车骨架2为一个型钢组合形支撑桁架，所述的行走机构1活动的布置在所述型钢组合形支撑桁架的底部，所述的施工操作平台组件3活动的布置在所述型钢组合形支撑桁架的两侧。优选的方式为，所述的型钢组合形支撑桁架包括至少四根支撑立柱4和至少一个连接支撑平台5，各根所述的支撑立柱4通过所述的连接支撑平台5连接为一个整体的支撑桁架，所述的行走机构1布置在相应支撑立柱4的下端，所述的施工操作平台组件3沿高度方向可往复移动的支设在相应的支撑立柱4上。进一步的，本技术所述的连接支撑平台5包括上拱连接梁6、支撑平台架7和防护栏杆8，各个所述的支撑立柱4通过所述的上拱连接梁6和所述的支撑平台架7连接为一个整体的支撑桁架，所述的防护栏杆8沿周向布置在各根支撑立柱4之间的连接支撑平台5上。同时，本技术所述的行走机构1包括台车架组9和万向行走轮10，所述的万向行走轮10通过所述的台车架组9活动的布置在各根支撑立柱4的下端。相应的，所述的台车架组9包括数量与支撑立柱4数量相当的多个台车底架11，在每一个台车底架11的底部均分别活动的布置有至少两个万向行走轮10。为了便于台车系统的自动移动，以减少设备操作的参与人员，本技术至少在位于前端或后端的两个台车底架11上布置有驱动电机12，布置在相应台车底架底部的万向行走轮10通过所述的驱动电机12驱动行走。
22.进一步的，作为本技术台车系统的另一个重要部件，同样是为了便于操作，同时又
简化该部件的结构，便于制造、安装、维修以及后续的使用，本技术所述的施工操作平台组件3包括操作架13和升降机构14，所述的操作架13通过所述的升降机构14沿竖直方向可往复移动的布置在台车骨架2沿隧道长度方向的两侧。优选的方式为，所述的升降机构14包括行走轨道15和液压千斤顶16，所述的行走轨道15沿竖向与相应支撑立柱4相互平行的布置在台车底架11与连接支撑平台5之间，通过一侧上设置的穿过孔布置在相应侧至少两件行走轨道15上的操作架13在相应液压千斤顶16的配合下沿竖直方向可往复升降。
23.同时，为了便于监控隧道内的施工环境，本技术所述的台车系统在顶端和中下部的行走轨道15上还设置有限位块17，在台车系统运行方向前端和/或后端的台车骨架2上还设置有感应照明灯18，在连接支撑平台中部的底面上还设置有喷雾降噪装置19，在台车骨架2一个端部的上部还布置有空气质量监测仪20。上述的感应照明灯18、喷雾降噪装置19以及空气质量监测仪20均为现有外购的标准零部件。
24.综上所述，本技术提供的技术方案主要用于隧道内壁的快速修饰；采用本技术所述的台车系统，大大减少了施工时间，施工过程中不用机械进行配合，台车就能按照要求进行移动，满足施工过程的需要，并且施工过程安全快速，左右平台可以上下移动，全方位的无死角的进行施工，上下作业过程施工人员根据自己作业习惯以及身高用遥控装置调节施工平台，使施工方便快速。修饰台车同时也可以进行前后移动，前后移动通过遥控装置，使整个修饰台车自动化。采用本技术的台车对隧道的内壁进行修饰，施工过程中的施工质量保证、施工过程安全等进行充分的结合，大大提高了施工过程的质量，同时降低了施工过程的安全风险，降低施工过程成本。
25.下面通过具体的实施例对本技术的技术方案作进一步的说明。
26.实施例一
27.本技术的台车系统由11个部分组成，具体如上，
28.防护栏杆、上拱大梁、承重立柱、安全护栏、止轨装置、行走轨道、加固斜梁、液压千斤顶、发动电机、台车底座以及遥控行走轨。
29.上述各部分原材料均简单易得，施工方便，操作简单，受力性能良好，成本低廉，方便实用，安全环保。其具体的施工过程中如下，
30.步骤1、先根据现场情况进行准备所需要的各个部件以及所需要的发动电机、液压千斤顶等；
31.步骤2、整体分成三个部分进行加工，第一部分：进行加工底部行走轨，配合发动电机一同加工组装；第二部分加工修饰台车主框架，将大梁、支撑立柱、防护栏杆等进行组装，完成整个框架施工；第三部分完成侧面施工平台的安装，将行走轨道安装到主框架承重立柱上，并进行固定，将侧面施工操作平台安装到行走轨道上；
32.步骤3、将完成的三部分分别进行检查验收，验收合格后进行整体组装，组装过程对每个节点进行验收，反复检查确认合格后进行后续工作；
33.步骤4、将加工完成的修饰台车在空旷位置进行试运行，运行过程，运行过程详细查看行走系统和升降系统，并进行载荷试验，试验合格后进行后续工作；
34.步骤5、检验全部合格后将设备吊运至隧道洞门位置，在隧道洞门位置进行检验，检验合格后将修饰台车自行通过行走轨道运至隧道内工作位置；
35.步骤6、人员通过走行系统调节前后施工位置，左右升降系统控制人员上下及作业
高度，也是作为上到顶部作业平台的一个过渡；
36.步骤7、施工完成后，人员通过走行系统行走到安全位置，通过左右操作平台进行人员上下。

技术特征：
1.用于隧道内衬修饰的台车系统，其特征在于：所述的台车系统包括行走机构(1)、台车骨架(2)和施工操作平台组件(3)，所述的行走机构(1)活动的布置在所述台车骨架(2)的底部，所述的施工操作平台组件(3)活动的布置在所述的台车骨架(2)上；隧道内衬修饰过程中，位于施工操作平台组件(3)上的工作人员通过台车骨架(2)在行走机构(1)和施工操作平台组件(3)的配合下移动至需要的施工工位，所述的行走机构(1)包括台车架组(9)和万向行走轮(10)，所述的万向行走轮(10)通过所述的台车架组(9)活动的布置在各根支撑立柱(4)的下端，所述的台车架组(9)包括数量与支撑立柱(4)数量相当的多个台车底架(11)，在每一个台车底架(11)的底部均分别活动的布置有至少两个万向行走轮(10)，至少在位于前端或后端的两个台车底架(11)上布置有驱动电机(12)，布置在相应台车底架底部的万向行走轮(10)通过所述的驱动电机(12)驱动行走，所述的施工操作平台组件(3)包括操作架(13)和升降机构(14)，所述的操作架(13)通过所述的升降机构(14)沿竖直方向可往复移动的布置在台车骨架(2)沿隧道长度方向的两侧。2.根据权利要求1所述的用于隧道内衬修饰的台车系统，其特征在于：所述的台车骨架(2)为一个型钢组合形支撑桁架，所述的行走机构(1)活动的布置在所述型钢组合形支撑桁架的底部，所述的施工操作平台组件(3)活动的布置在所述型钢组合形支撑桁架的两侧。3.根据权利要求2所述的用于隧道内衬修饰的台车系统，其特征在于：所述的型钢组合形支撑桁架包括至少四根支撑立柱(4)和至少一个连接支撑平台(5)，各根所述的支撑立柱(4)通过所述的连接支撑平台(5)连接为一个整体的支撑桁架，所述的行走机构(1)布置在相应支撑立柱(4)的下端，所述的施工操作平台组件(3)沿高度方向可往复移动的支设在相应的支撑立柱(4)上。4.根据权利要求3所述的用于隧道内衬修饰的台车系统，其特征在于：所述的连接支撑平台(5)包括上拱连接梁(6)、支撑平台架(7)和防护栏杆(8)，各个所述的支撑立柱(4)通过所述的上拱连接梁(6)和所述的支撑平台架(7)连接为一个整体的支撑桁架，所述的防护栏杆(8)沿周向布置在各根支撑立柱(4)之间的连接支撑平台(5)上。5.根据权利要求1、2、3或4所述的用于隧道内衬修饰的台车系统，其特征在于：所述的升降机构(14)包括行走轨道(15)和液压千斤顶(16)，所述的行走轨道(15)沿竖向与相应支撑立柱(4)相互平行的布置在台车底架(11)与连接支撑平台(5)之间，通过一侧上设置的穿过孔布置在相应侧至少两件行走轨道(15)上的操作架(13)在相应液压千斤顶(16)的配合下沿竖直方向可往复升降。6.根据权利要求5所述的用于隧道内衬修饰的台车系统，其特征在于：在顶端和中下部的行走轨道(15)上还设置有限位块(17)，在台车系统运行方向前端和/或后端的台车骨架(2)上还设置有感应照明灯(18)，在连接支撑平台中部的底面上还设置有喷雾降噪装置(19)，在台车骨架(2)一个端部的上部还布置有空气质量监测仪(20)。

技术总结
本实用新型公开了一种台车系统，尤其是公开了一种用于隧道内衬修饰的台车系统，属于隧道工程施工工艺装备设计制造技术领域。提供一种灵活性好，施工操作方便，能满足各种施工操作要求的用于隧道内衬修饰的台车系统。所述的台车系统包括行走机构、台车骨架和施工操作平台组件，所述的行走机构活动的布置在所述台车骨架的底部，所述的施工操作平台组件活动的布置在所述的台车骨架上；隧道内衬修饰过程中，位于施工操作平台组件上的工作人员通过台车骨架在行走机构和施工操作平台组件的配合下移动至需要的施工工位。移动至需要的施工工位。移动至需要的施工工位。


技术研发人员：宫庆福 岳文刚 李兴权 李文龙 杨亚方 邱洋 胥航 孙淏麟
受保护的技术使用者：中国十九冶集团有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/8/8