一种标准化试剂智能存储装置的制作方法

1.本技术属于实验室器械领域，具体涉及一种标准化试剂智能存储装置。


背景技术：

2.在实验室内有各种各样的试剂样品，不同的试剂所需要的瓶装标准不同，规格不同，所以储存条件也不同，将每个试剂样品均能准确无误的储存难度较大，现有的实验室瓶装试剂标准样品通常为人工手动存储，对标准样品的存取管理、记录、分类均需人工处理，由于试剂样品的种类繁多，所以分类管理非常耗时，实际存取时，由于所取样品种类与数量不一，且时常多个部门集中存取，很容易导致出现错误，从而导致样品的存储杂乱。
3.针对上述问题，需要提出一种智能的标准化试剂存储装置。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本技术提出一种标准化试剂智能存储装置，该申请的最大特点为：利用控制器与条码识别器、机械爪相配合，将试剂管直接根据扫描的条码信息自动存储于相应位置，智能存储代替了人工储存，增加了准确性，解放了人力。
5.一种标准化试剂智能存储装置，该装置包括箱体，箱体内有存储区和控制区，存储区内均设置有架体，其特征在于，架体上放置有若干多种类的托盘，托盘上有若干个放置槽；控制区包括操作板，操作板上设置有进样转槽，进样转槽上有各类放置槽各一个，进样转槽的左右两侧设置有出样口，进样转槽下方设置有与进样转槽连接的电机；操作板上方设置有取样航道，取样航道上安装有可移动的取样机械爪，操作板后方设置有运输航道，运输航道上安装有可移动的托盘运输机，箱体上设置有与进样转槽、出样口位置相对应的开门，箱体上还有触控屏以及条码识别器，条码识别器、触控屏均电性连接有控制器，控制器上连接有存储模块，取样机械爪、托盘运输机、电机、开门均与控制器相连。
6.存储区包括常温存储区和冷藏存储区，冷藏存储区内设置有制冷装置。
7.触控屏、条码识别器、控制器之间的连接与应用是成熟已久的现有技术，本技术中便不多做赘述。
8.出样口下方通过升降杆连接有滑轨，滑轨固定在操作板上并与电机相连接。
9.出样口可随滑轨移动，也可上下伸缩，进样转槽通过转轴连接在操作板上，进样转槽下方设置有与进样转槽连接的电机，因此进样转槽可以旋转。
10.制冷装置为市售的常规制冷设备即可，其原理与冰箱等同。
11.优选的，托盘分为a类托盘、b类托盘、c类托盘，a类托盘存放有1ml-5ml的试剂，b类托盘存放有6ml-20ml的试剂，c类托盘存放有21-50ml的试剂；还可以根据实际储存的标准样品试剂的种类增加托盘的种类。
12.取样航道包括x取样航道、y取样航道、z取样航道，x取样航道与箱体上顶面的长边平行，y取样航道与箱体上顶面的短边平行，z取样航道竖直向下；x取样航道安装在箱体内壁上，y取样航道安装在x取样航道上，z取样航道安装在y取样航道上，取样机械爪可移动的
安装在z取样航道上。
13.即y取样航道可以在x取样航道上左右移动，z取样航道可以在y取样航道上前后移动，取样机械爪可以在z取样航道上上下移动。
14.此处所述的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位词均是基于本装置的主视方位进行描述的，仅是为了方便表达，并不能成为本技术的限制。
15.运输航道包括x运输航道、y运输航道、z运输航道，z运输航道底端安装在箱体上并垂直于箱体底面，y运输航道安装在z运输航道上并平行于箱体底面的短边，x运输航道安装在y运输航道上并平行于箱体底面的长边，托盘运输机可移动的安装在x运输航道上。
16.即y运输航道可以在z运输航道上上下移动，x运输航道可以在y运输航道上前后移动，托盘运输机可以在x运输航道上左右移动。
17.取样机械爪为柔性电动夹爪，夹爪上设置有柔软的橡胶套，防止试剂瓶被损坏。
18.优选的，托盘的后边缘上设置有卡槽，托盘运输机上设置有夹片，夹片上有与卡槽形状相匹配的卡块，夹片上的卡块与卡槽卡合，让夹持更牢固。
19.取样航道、运输航道、操作板均固定于箱体内壁上，箱体下底面安装有万向轮。
20.托盘上有多排放置槽，相邻两排放置槽之间交错设置，有效的利用样品试剂瓶之间的间隙，使储存的空间更大。
21.操作板与运输航道之间设置有托盘暂存区。
22.本技术的有益效果在于：
23.（1）利用控制器与条码识别器、机械爪相配合，将试剂管直接根据扫描的条码信息自动存储于相应位置同时将存储的位置信息记录在储存模块内，用自动存储代替了人工储存，实现了自动存取自动记录，克服了人工管理耗时耗力的缺点，提高了工作效率。
24.（2）本装置设置了多种规格的托盘，通过机械控制对标准样品试剂瓶进行归类，提高了储存的秩序性，避免了存储出错的现象。
附图说明
25.图1为实施例1外部结构示意图；
26.图2为实施例1后视的内部结构示意图；
27.图3为实施例1控制区结构示意图；
28.图4为实施例1电控图；
29.图5为实施例1托盘结构示意图；
30.图中：1-箱体，2-常温存储区，3-冷藏存储区，4-控制区，21-托盘，22-放置槽，11-触控屏，12-出样口，13-条码识别器，41-取样航道，42-取样机械爪，43-运输航道，44-托盘运输机，45-操作板，46-进样转槽，47-托盘暂存区。
具体实施方式
31.为了能使本领域技术人员更好的理解本技术，现结合具体实施方式对本技术进行更进一步的阐述。
32.实施例1
33.一种标准化试剂智能存储装置，该装置包括箱体1，箱体1内有存储区和控制区，存
储区包括常温存储区2和冷藏存储区3，冷藏存储区3内设置有制冷装置，冷藏存储区3和常温存储区2内均设置有架体，架体上放置有若干托盘21，托盘21上有放置槽22；存储区的一侧设置有控制区4，控制区4包括操作板45，操作板45上设置有进样转槽46，进样转槽46下方设置有与进样转槽46连接的电机，托盘21设置有放置槽22，进样转槽46的左右两侧均设置有出样口12，出样口12下方通过升降杆连接有滑轨，滑轨固定在操作板45上并与电机相连接；操作板45上方设置有取样航道41，取样航道41上安装有可移动的取样机械爪42，操作板45后部设置有托盘暂存区47，托盘暂存区47后方设置有运输航道43，运输航道43上安装有可移动的托盘运输机44，取样航道41、运输航道43、操作板45均安装在箱体1内壁上，箱体1的正面上设置有凹槽，凹槽位于操作板45的正上方，凹槽上与进样转槽46、出样口12相对应的位置处均设置有开门，凹槽上方有触控屏11以及条码识别器13，条码识别器13、触控屏11均电性连接有控制器，控制器上连接有存储模块，取样机械爪42、托盘运输机44、电机、开门均与控制器相连。
34.出样口12可随滑轨移动，也可上下伸缩，进样转槽46通过转轴连接在操作板45上，进样转槽46下方设置有与之连接的电机，因此进样转槽46可以旋转。
35.托盘21分为a类托盘、b类托盘、c类托盘，a类托盘存放有1ml-5ml的试剂，b类托盘存放有6ml-20ml的试剂，c类托盘存放有21-50ml的试剂。
36.取样航道41包括x取样航道、y取样航道、z取样航道，x取样航道与箱体上顶面的长边平行，y取样航道与箱体1上顶面的短边平行，z取样航道竖直向下；x取样航道安装在箱体内壁上，y取样航道安装在x取样航道上，z取样航道安装在y取样航道上，取样机械爪可移动对的安装在z取样航道上。
37.运输航道43包括x运输航道、y运输航道、z运输航道，z运输航道底端安装在箱体1上并垂直于箱体底面，y运输航道安装在z运输航道上并平行于箱体1底面的短边，x运输航道安装在y运输航道上并平行于箱体1底面的长边，托盘运输机44可移动的安装在x运输航道上。
38.取样机械爪42为柔性电动夹爪。
39.托盘21上设置有卡槽，托盘运输机44上设置有夹片，夹片上有与卡槽形状相匹配的卡块。
40.箱体1下底面安装有万向轮。
41.托盘21上有多排放置槽22，相邻两排放置槽22之间交错设置。
42.提前将各规格样品所对应的托盘信息储存到存储模块，储存样品试剂瓶时，扫描样品试剂瓶上的条码，并在触控屏11上显示条码上所记载的样品瓶的规格信息，工作人员确定无误后确定，控制器控制托盘运输机44将所对应的托盘21移动到托盘暂存区47，进样转槽46上方开门打开，进样转槽46将相对应规格的放置槽22旋转到开门下方，工作人员将所存的样品试剂放入放置槽22上，开门关闭，取样机械爪42 将样品试剂瓶抓至托盘21中，托盘运输机44再将托盘放回原处。
43.取出样品试剂瓶时，工作人员在触控屏11上确定要出库的样品试剂瓶信息，托盘运输机44将放有所取样品试剂瓶的托盘21放至暂存区47，取样机械爪42将托盘21上所取的样品试剂瓶抓至出样口12内，打开出样口12上方的开门，工作人员拿出样品试剂瓶，触控屏11保存出库记录。

技术特征：
1.一种标准化试剂智能存储装置，该装置包括箱体，箱体内有存储区和控制区，存储区内均设置有架体，其特征在于，架体上放置有若干多种类的托盘，托盘上有若干个放置槽；控制区包括操作板，操作板上设置有进样转槽，进样转槽上有各类放置槽各一个，进样转槽的左右两侧设置有出样口，进样转槽下方设置有与进样转槽连接的电机；操作板上方设置有取样航道，取样航道上安装有可移动的取样机械爪，操作板后方设置有运输航道，运输航道上安装有可移动的托盘运输机，箱体上设置有与进样转槽、出样口位置相对应的开门，箱体上还有触控屏以及条码识别器，条码识别器、触控屏均电性连接有控制器，控制器上连接有存储模块，取样机械爪、托盘运输机、电机、开门均与控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种标准化试剂智能存储装置，其特征在于，托盘分为a类托盘、b类托盘、c类托盘，a类托盘的放置槽存放有1ml-5ml的试剂，b类托盘的放置槽存放有6ml-20ml的试剂，c类托盘的放置槽存放有21ml-50ml的试剂。3.根据权利要求1所述的一种标准化试剂智能存储装置，其特征在于，取样航道包括x取样航道、y取样航道、z取样航道，x取样航道与箱体上顶面的长边平行，y取样航道与箱体上顶面的短边平行，z取样航道竖直向下；x取样航道安装在箱体内壁上，y取样航道安装在x取样航道上，z取样航道安装在y取样航道上，取样机械爪可移动的安装在z取样航道上；运输航道包括x运输航道、y运输航道、z运输航道，z运输航道底端安装在箱体上并垂直于箱体底面，y运输航道安装在z运输航道上并平行于箱体底面的短边，x运输航道安装在y运输航道上并平行于箱体底面的长边，托盘运输机可移动的安装在x运输航道上。4.根据权利要求1所述的一种标准化试剂智能存储装置，其特征在于， 存储区包括常温存储区和冷藏存储区，冷藏存储区内设置有制冷装置。5.根据权利要求1所述的一种标准化试剂智能存储装置，其特征在于，取样机械爪为柔性电动夹爪。6.根据权利要求1所述的一种标准化试剂智能存储装置，其特征在于，托盘上设置有卡槽，托盘运输机上设置有夹片，夹片上有与卡槽形状相匹配的卡块。7.根据权利要求1所述的一种标准化试剂智能存储装置，其特征在于，取样航道、运输航道、操作板均固定于箱体内壁上，箱体下底面安装有万向轮。8.根据权利要求1所述的一种标准化试剂智能存储装置，其特征在于，托盘上有多排放置槽，相邻两排放置槽之间交错设置。9.根据权利要求1所述的一种标准化试剂智能存储装置，其特征在于，出样口下方通过升降杆连接有滑轨，滑轨固定在操作板上并与电机相连接。10.根据权利要求1所述的一种标准化试剂智能存储装置，其特征在于，操作板与运输航道之间设置有托盘暂存区。

技术总结
本申请属于实验室器械领域，具体涉及一种标准化试剂智能存储装置，该装置包括箱体，箱体内有存储区和控制区，存储区内均设置有架体，架体上放置有若干多种类的托盘，托盘上有若干个放置槽。本申请的有益效果在于：利用控制器与条码识别器、机械爪相配合，将试剂管直接根据扫描的条码信息自动存储于相应位置，同时将存储的位置信息记录在储存模块内，用自动存储代替了人工储存，实现了自动存取自动记录，克服了人工管理耗时耗力的缺点，提高了工作效率。作效率。作效率。


技术研发人员：张雪容 叶欣 贾静 彭倩 白莉 杨剑军 段强
受保护的技术使用者：广东省生态环境监测中心
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/8/8