贴胶机构及贴胶机的制作方法

1.本实用新型涉及电池领域，具体地涉及一种贴胶机构及贴胶机。


背景技术：

2.随着近年来环境及能源问题的不断加剧，新能源电动汽车逐渐走进大众的视野中，锂离子动力电池包作为新能源汽车的主动力来源也受到了广泛的关注。其中，动力电池模组是动力电池包中最重要的组成部分，电池模组的壳体的内部设有多个并排排布的电芯。在电池的制造工序中，需要在电芯的极耳同时贴上高温胶布料带，传统的电池芯极耳同时贴高温胶布料带工序是由工人手工贴上，所以粘贴较慢、生产效率低、重合度差且合格率不高，对此，贴胶设备应需而生。但目前的贴胶设备针对两面都是平面状态的极耳，对于z形面的极耳，无法完成贴胶作业。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种贴胶机构及贴胶机。
4.本实用新型提供了一种贴胶机构，包括：
5.第一贴胶组件，包括能够抓取或释放待贴合件的第一抓取件和第二抓取件，且所述第二抓取件配置为能够相对于所述第一抓取件沿着预设方向移动；和
6.第一驱动组件，用于带动所述第一贴胶组件沿着所述预设方向移动。
7.可选地，所述第一抓取件的侧面设有沿着所述预设方向延伸的导轨，所述导轨上滑动设有滑块，所述第二抓取件与所述滑块连接。
8.可选地，所述第一抓取件上穿设有沿着所述预设方向延伸的螺杆，所述螺杆与所述第二抓取件螺纹配合，所述螺杆的外周套设有弹簧，且所述弹簧的两端分别与所述第一抓取件和所述第二抓取件连接。
9.可选地，还包括第一固定机构，所述第一固定机构用于夹取电池芯的极耳，并将所述极耳支撑到第一贴胶工位。
10.可选地，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于带动所述第一驱动组件移动于第一贴胶工位和第一取胶工位。
11.可选地，还包括：
12.第二贴胶组件，与所述第一贴胶组件沿着所述预设方向相对设置，所述第二贴胶组件包括能够抓取或释放所述待贴合件的第三抓取件；和
13.第三驱动组件，用于带动所述第二贴胶组件沿着所述预设方向移动。
14.可选地，还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件用于带动所述第三驱动组件移动于第二贴胶工位和第二取胶工位。
15.可选地，还包括第二固定机构，所述第二固定机构用于夹取电池芯的极耳，并将所述极耳支撑到第二贴胶工位。
16.本实用新型还提供了一种贴胶机，包括上述的贴胶机构。
17.可选地，还包括第一上料机构，所述第一上料机构包括：
18.第一放料机构，用于放置所述待贴合件的料卷；
19.第一拉料机构，用于将所述第一放料机构上的所述待贴合件牵引到第一取胶工位；
20.第一切断机构，用于切断所述待贴合件；
21.第一固定机构，用于夹取电池芯的极耳，并将所述极耳支撑到第一贴胶工位；以及
22.第二驱动组件，用于带动所述第一驱动组件移动于第一贴胶工位和第一取胶工位。
23.可选地，还包括：
24.第二贴胶组件，与所述第一贴胶组件沿着所述预设方向相对设置，所述第二贴胶组件包括能够抓取或释放所述待贴合件的第三抓取件；和
25.第三驱动组件，用于带动所述第二贴胶组件沿着所述预设方向移动。
26.可选地，还包括第二上料机构，所述第二上料机构包括：
27.第二放料机构，用于放置所述待贴合件的料卷；
28.第二拉料机构，用于将所述第二放料机构上的所述待贴合件牵引到第二取胶工位；
29.第二切断机构，用于将所述待贴合件切断；
30.第二固定机构，用于夹取电池芯的极耳，并将所述极耳支撑到第二贴胶工位；以及
31.第四驱动组件，用于带动所述第三驱动组件移动于第二贴胶工位和第二取胶工位。
32.本实用新型实施方式提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
33.本实用新型提供的贴胶机构在使用时，可通过第一驱动组件带动抓取有待贴合件的第一抓取件和第二抓取件沿着朝向电池芯的极耳方向移动，由于极耳的上表面低于电池芯的主体的上表面，因此，第二抓取件先与电池芯的主体的上表面接触，第一驱动组件继续移动，此时，第一抓取件继续移动，直至将待贴合件贴合在极耳的上表面，即可完成z形面的电池芯的贴胶作业，该种贴胶机构采用第一抓取件和第二抓取件配合的方式完成待贴合件的粘贴，结构简单，操作方便，能够确保贴胶效率和贴胶效果。
附图说明
34.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施方式，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
35.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本实用新型实施方式所述贴胶机构的结构示意图；
37.图2为本实用新型实施方式所述贴胶机构的主视图；
38.图3为本实用新型实施方式所述贴胶机的结构示意图；
39.图4为图3中a处的放大图；
40.图5为本实用新型实施方式所述贴胶机的主视图；
41.图6为本实用新型实施方式所述第一放料机构的结构示意图；
42.图7为本实用新型实施方式所述第一放料机构的分解图；
43.图8为本实用新型实施方式所述第一拉料机构的结构示意图；
44.图9为图8中b处的放大图；
45.图10为本实用新型实施方式所述第一固定机构的结构示意图；
46.图11为本实用新型实施方式所述电池芯的结构示意图。
47.附图标记说明
48.10、第一贴胶组件；11、限位块；12、第二滑动板；13、第二导轨；14、方通架；20、第一抓取件；21、第一底座；22、第一吸盘；23、第一真空发生器；24、螺杆；25、弹簧；26、导轨；27、滑块；30、第二抓取件；31、第二底座；33、第二真空发生器；40、第一驱动组件；41、第二驱动组件；50、第二贴胶组件；51、第三底座；53、第三真空发生器；54、第三驱动组件；55、第四驱动组件；60、第一放料机构；61、导向轴支座；611、阻尼器；62、弹簧安装座；63、压力弹簧；64、压块；65、放料导轴；66、挡块；67、固定环；68、轴承；681、轴承座；69、锁紧螺母；70、第一拉料机构；71、缓存导向轮；711、胶面轮；712、导向轮；72、槽型开关；73、第一夹爪；74、第二夹爪；741、第二拉料气缸；742、第一安装板；743、连接板；80、第一切断机构；81、第一刀架；82、第一刀片；83、切断气缸；90、第一固定机构；91、固定板；92、支柱；93、加强筋；100、待贴合件；110、电池芯；111、极耳。
具体实施方式
49.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面将对本实用新型的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
50.下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施方式只是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
51.结合图1和图2所示，本实用新型实施方式提供的贴胶机构包括第一贴胶组件10和第一驱动组件40。
52.第一贴胶组件10包括能够抓取或释放待贴合件100的第一抓取件20和第二抓取件30，且第二抓取件30配置为能够相对于第一抓取件20沿着预设方向移动。第一驱动组件40用于带动第一贴胶组件10沿着预设方向移动。该处的预设方向即为图2中的z轴方向，该处的待贴合件100可为高温胶布料带，此时，被贴合的结构可为电池芯110的极耳111，即通过贴胶机构将高温胶布料带贴合在电池芯110的极耳111上。
53.本实用新型提供的贴胶机构在使用时，可通过第一驱动组件40带动抓取有待贴合件100的第一抓取件20和第二抓取件30沿着朝向电池芯110的极耳111方向移动，由于极耳111的上表面低于电池芯110的主体的上表面，因此，第二抓取件30先与电池芯110的主体的上表面接触，第一驱动组件40继续移动，此时，第一抓取件20继续移动，直至将待贴合件100贴合在极耳111的上表面，即可完成z形面的电池芯110的贴胶作业，该种贴胶机构采用第一抓取件20和第二抓取件30配合的方式完成待贴合件100的粘贴，结构简单，操作方便，能够
确保贴胶效率和贴胶效果。如图11所示，该种设计方式的贴胶机构尤其适用在z形的电池芯110上。
54.结合图2和图4所示，第一抓取件20的侧面设有沿着预设方向延伸的导轨26，导轨26上滑动设有滑块27，第二抓取件30与滑块27连接，进而使得第二抓取件30滑动设置在导轨26上。进一步优化地，为了进一步确保第二抓取件30能够沿着预设方向移动，导轨26设置为两条。
55.第一抓取件20上穿设有沿着预设方向延伸的螺杆24，且螺杆24与第一抓取件20之间能够沿着螺杆24的延伸方向滑动配合，螺杆24与第二抓取件30螺纹配合，螺杆24的外周套设有弹簧25，且弹簧25的两端分别与第一抓取件20和第二抓取件30连接。
56.具体地，该种设计方式通过螺杆24提拉第二抓取件30，以通过螺杆24为第二抓取件30提供向上的作用力，且螺杆24与第一抓取件20之间能够沿着螺杆24的延伸方向滑动配合，进而可通过旋拧螺杆24，改变第二抓取件30的端部在竖直方向上的位置。当安装时，由于装配误差，可能使得第第一抓取件20的端部与第二抓取件30的端部不在同一个平面内，因此，通过该种设计方式，可主动改变第二抓取件30在竖直方向上的位置，进而使得第一抓取件20的端部与第二抓取件30的端部平齐，使得第一抓取件20和第二抓取件30的吸附面在同一水平面上，确保待贴合件100的吸附效果。
57.此外，螺杆24的外周设有弹簧25。该种设计方式下，可通过弹簧25对第二抓取件30施加朝向待贴合件100的方向的作用力，当第二抓取件30的端部与电池芯110的主体的上表面贴合后，第一驱动组件40继续带动第一抓取件20向下移动，此时，第二抓取件30克服弹簧25的阻力保持支撑在电池芯110的主体的上表面，进而可通过弹簧25为第二抓取件30提供向下的作用力，以使得第二抓取件30能够将待贴合件100贴紧在电池芯110的主体的上表面。第一抓取件20继续向下移动，且第一抓取件20与待贴合件100之间能够相对运动，使得待贴合件100沿着电池芯110的主体的侧面向下滑动，直至贴合在极耳111的上表面。此外，为了避免第一抓取件20对待贴合件100的吸附力过大，导致第一抓取件20带动待贴合件100向下移动时，第一抓取件20与待贴合件100无法发生相对滑动的现象，可在第一抓取件20朝向极耳111的低侧移动时，进行破真空，即第一抓取件20不对待贴合件100产生吸附力，以使得第一抓取件20推动待贴合件100朝向极耳111的低侧移动，并使得待贴合件100沿着进而的高侧与低侧之间的侧壁滑下，使得贴合后的待贴合件100呈z形。
58.如图10所述，贴胶机构还包括第一固定机构90，第一固定机构90用于夹取电池芯110的极耳111，并将极耳111支撑到第一贴胶工位。第一固定机构90靠近电池芯110处，通过固定板91、支柱92和加强筋93将极耳夹紧气缸和极耳夹爪固定在相应位置，在贴待贴合件100前，利用极耳夹紧气缸带动极耳夹爪将电池芯110的极耳111夹住，确保极耳111贴胶时处于平直状态，保证极耳111稳定，提高贴胶重合度。
59.在一些实施方式中，第一抓取件20包括第一底座21和、第一真空发生器23和第一吸盘22，第一吸盘22设置在第一底座21的朝向待贴合件100的一端，第一真空发生器23产生真空，能够通过第一吸盘22吸附在待贴合件100的表面，进而使得待贴合件100与第一底座21同步移动。其中，该处的第一吸盘22包括设置在第一底座21的端部的座体，且座体上开设有多个通孔，以形成吸附孔，第一底座21内开设有多个与吸附孔连通的气体通道，第一真空发生器23与气体通道连通。第二抓取件30包括第二底座31和第二真空发生器33，第二底座
31内开设有多个气体通道，且气体通道的一端与第二真空发生器33连通，气体通道的另一端用于吸附待贴合件100。工作时，第二真空发生器33产生真空，能够通过第二底座31吸附在待贴合件100的表面，进而使得待贴合件100与第二底座31同步移动。其中，第二底座31配置为能够相对于第一底座21沿着预设方向移动，具体配合方式已在上述部分描述。
60.进一步优化地，如图1所示，第一驱动组件40可为z轴驱动模组，第一底座21可通过第一曲臂与z轴驱动模组的z轴滑块连接。进而可通过z轴驱动模组带动第一底座21和第二底座31沿着z轴方向移动。其中，第一真空发生器23可设置在第一曲臂上，使得整体结构更加紧凑。
61.如图1所示，本技术提供的贴胶机构还包括第二驱动组件41，第二驱动组件41用于带动第一驱动组件40移动于第一贴胶工位和第一取胶工位，进而通过相应的第一贴胶组件10完成取胶过程。
62.具体地，第二驱动组件41可为y轴驱动模组，即可通过y轴驱动模组带动第一驱动组件40沿着y轴方向移动，进而带动第一贴胶组件10沿着y轴方向移动，其中，该处的y轴方向即为图1中所示的y轴方向。当第一贴胶组件10移动至第一取胶工位时，第一驱动组件40带动第一贴胶组件10向下移动，进而使得第一抓取件20和第二抓取件30吸附住待贴合件100，完成吸附作业后，第一驱动组件40带动第一贴胶组件10向上运动，再通过第二驱动组件41带动第一驱动组件40和第一贴胶组件10移动至第一贴胶工作。移动到位后，第一驱动组件40带动第一抓取件20和第二抓取件30向下运动，完成贴胶过程。
63.本技术通过机械结构实现同时贴同一个极耳111的两面胶布，且极耳111一面是平面状态，一面是呈z字型状态。通过垂直设置的y轴驱动模组和z轴驱动模组精准控制取胶和贴胶位置，相对于传统的取胶和贴胶都是通过气缸定点控制胶布位置，精确度更高。并且，z字型胶布粘贴利用第一底座21与第二底座31之间能够产生高度差，直线模组精准移动从而实现极耳111两面同时贴胶布工艺，且直线模组可实现不同位置的移动，结构简化，通用性更高，贴胶精度更准确。
64.现有技术贴极耳111胶布时，分开贴同一个极耳111的两面胶布，效率低下。对此，本技术提供的贴胶机构还包括第二贴胶组件50和第三驱动组件54。
65.第二贴胶组件50与第一贴胶组件10沿着预设方向相对设置，第二贴胶组件50包括能够抓取或释放待贴合件100的第三抓取件。第三驱动组件54用于带动第二贴胶组件50沿着预设方向移动。具体地，第三驱动组件54的驱动方向也为z轴方向，但其与第一驱动组件40的驱动方向相反。
66.其中，第二贴胶组件50包括第三底座51和第三真空发生器53，第三底座51上开设有多个气体通道，且气体通道的一端与第三真空发生器53连通，气体通道的另一端用于吸附待贴合件100。工作时，第三真空发生器53产生真空，能够通过第三底座51吸附在待贴合件100的表面，进而使得待贴合件100与第三底座51同步移动。此外，第三驱动组件54的设置方式与第一驱动组件40的设置方式相同，在此未做过多的描述。
67.进一步优化地，贴胶机构还包括第四驱动组件55，第四驱动组件55用于带动第三驱动组件54移动于第二贴胶工位和第二取胶工位。其中，第四驱动组件55的设置方式与第二驱动组件41的设置方式相同，因此，在此未做过多的描述。
68.进一步优化地，贴胶机构还包括第二固定机构，第二固定机构用于夹取电池芯110
的极耳111，并将极耳111支撑到第二贴胶工位。其中，第二固定机构的设置方式与第一固定机构90的设置方式相同，因此，在此未做过多的描述。
69.相较于现有技术中的先贴极耳111一面的胶布，再到下一工位推平电芯面的胶布的贴胶方式，本技术的贴胶机构一次性粘贴两面胶布，节省工位，结构紧凑，且具有一定的通用性。
70.结合图3和图5所示，本实用新型还提供了一种贴胶机，包括上述的贴胶机构，该处的贴胶机构包括上述的贴胶机构的全部技术特征。其中，该贴胶机尤其适用于z形的电池芯110的极耳111的贴胶作业，此时，待贴合件100可为高温胶布料带。
71.该贴胶机还包括第一上料机构，第一上料机构包括第一放料机构60、第一拉料机构70、第一切断机构80以及第二驱动组件41。
72.其中，第一放料机构60用于放置待贴合件100的料卷。第一拉料机构70用于将第一放料机构60上的待贴合件100牵引到第一取胶工位。第一切断机构80用于切断待贴合件100。第一固定机构90用于夹取电池芯110的极耳111，并将极耳111支撑到第一贴胶工位。第二驱动组件41用于带动第一驱动组件40移动于第一贴胶工位和第一取胶工位。
73.结合图6和图7所示，在一些实施方式中，第一放料机构60沿高温胶布料带的运动方向分布，通过机座上的底板固定在设备相应位置，在底板上水平安装第一滑轨，通过第一滑轨的滑块27连接第一滑动板，在第一滑动板上竖直安装支撑板，以此结构作为该贴胶机的机座。在机座的一侧安装有两个定位销，通过第一滑轨的滑动，使第一滑动板和支撑板移动到相应的位置，并利用定位销进行固定，防止滑动。
74.第一放料机构60固定在机座的支撑板上，第一放料机构60主要包括导向轴支座61、弹簧安装座62、压力弹簧63、压块64、放料导轴65、两挡块66、固定环67、轴承68、锁紧螺母69、轴承座681以及阻尼器611。放料导轴65安装在支撑板上，通过导向轴支座61进行固定。弹簧安装座62穿过放料导轴65安装在支撑板上，在弹簧安装座62上安装弹簧和压块64，且弹簧将压块64支撑在轴承座681的端部，以利用弹簧的弹力顶住轴承座681，防止高温胶料带串动。轴承68安装在轴承座681内圈并活套在放料导轴65上，以使得轴承座681能够相对于放料导轴65转动。固定环67套设在轴承座681的外周，进而使得固定环67和轴承座681能够相对于放料导轴65转动，固定环67用于套设料卷。通过两挡块66夹住固定环67并压紧料卷活套在轴承座681和固定环67上，以使得料卷能够相对于放料导轴65转动。轴承座681的另一端安装锁紧螺母69，以便松紧调节料卷位置，放料导轴65的端部连接阻尼器611，以防止料带反转，其中，该处的阻尼器611可允许轴承座681沿着其中一个方向转动，且该种阻尼器611为常规部件，因此，未对其结构做过多的描述。
75.第一拉料机构70沿着第一放料机构60的运动方向将高温胶料带拉出，高温胶料带穿过安装在支撑板的背胶面轮711、缓存导向轮71、胶面轮711以及多个导向轮712。
76.如图8所示，缓存导向轮71能够沿着竖直方向移动，以为高温胶料带的拉出做缓冲，避免高温胶料带断裂。胶面轮711靠近第一放料机构60设置，避免高温胶料带的胶面对高温胶料带的拉料过程造成影响，多个导向轮712可为高温胶料带的移动起到导向作用，确保拉料方向。
77.此外，第一拉料机构70与第一放料机构60之间设有槽型开关72，槽型开关72可用于检测第一放料机构60是否放料结束，即当第一放料机构60内的高温胶料带全部放出后，
末端的高温胶料带自然下落，槽型开关72检测到有自然下落的高温胶料带后反馈放料结束信号。此外，槽型开关72还可检测缓存导向轮71是否移动至最高点，当槽型开关72检测到缓存导向轮71移动至最高点后，可反馈相应的工作信号，进而使得与缓存导向轮71连接的气缸工作，以向下推动缓存导向轮71，避免其超出行程。
78.结合图8和图9所示，第一拉料机构70还包括一对第一夹爪73和一对第二夹爪74，其中，第一夹爪73靠近导向轮712设置，且穿过导向轮712后的第一夹爪73能够夹住高温胶料带的端部并留有一定的余量。第二夹爪74的第二拉料气缸741通过第一安装板742和连接板743安装在机座的第一滑动板上，第二夹爪74的第二夹紧气缸通过立板和第二安装板与第二拉料气缸741连接。当第二夹紧气缸通过第二夹爪74将露出的高温胶料带夹住，此时第一夹爪73的第一夹紧气缸将第一夹爪73松开，第二拉料气缸741伸出，将高温胶料带同时拉出一定长度，高温胶料带拉出一定长度后第一夹紧气缸通过第一夹爪73夹紧高温胶料带，即可完成高温胶料带的一次拉料过程。此外，也可通过直线模组完成拉料过程，以满足不同胶布长度工艺要求。
79.现有技术取胶布和贴极耳111胶布的结构是一体式，调试难度大，不能满足多方向调节。本技术通过将第一拉料机构70与第一贴胶组件10独立分开设置，且第一拉料机构70与第一贴胶组件10的底部均设置了移动组件，这样第一拉料机构70与第一贴胶组件10可独立进行位置调整，降低调试难度。
80.贴胶机构安装在第一拉料机构70的一侧，利用限位块11、第二滑动板12、第二导轨13将方通架14的位置固定在相应位置，y轴驱动模组设置在方通架14上，z轴驱动模组设置在y轴驱动模组上。以实现第一贴胶组件10的y轴和z轴移动。
81.第一切断机构80包括第一刀架81、第一刀片82以及用于带动第一刀架81沿着z轴方向移动的切断气缸83。
82.现有技术贴电芯极耳111胶布时，只用一块底板拖住电芯极耳111，单独进行单面极耳111胶布的粘贴，极耳111水平状态控制精度不高，贴胶的精度低。对此，如图10所示，本技术提供的贴胶机构还包括第一固定机构90，第一固定机构90安装在第一拉料机构70与电池芯110之间，靠近电池芯110处，通过固定板91、支柱92和加强筋93将极耳夹紧气缸和极耳夹爪固定在相应位置，在贴高温胶布料带前，利用极耳夹紧气缸带动极耳夹爪将电池芯110的极耳111夹住，确保极耳111贴胶时处于平直状态，保证极耳111稳定，提高贴胶重合度。
83.本技术的的第一拉料机构70还包括第二贴胶组件50和第三驱动组件54。第二贴胶组件50与第一贴胶组件10沿着预设方向相对设置，第二贴胶组件50包括能够抓取或释放待贴合件100的第三抓取件。第三驱动组件54用于带动第二贴胶组件50沿着预设方向移动。该处的第二驱动组件41和第三驱动组件54与上述的第二驱动组件41和第三驱动组件54的设置方式相同。
84.如图3所示，贴胶机还包括第二上料机构，第二上料机构包括第二放料机构、第二拉料机构、第二切断机构以及第四驱动组件55。
85.第二放料机构用于放置待贴合件100的料卷。第二拉料机构用于将第二放料机构上的待贴合件100牵引到第二取胶工位。第二切断机构用于将待贴合件100切断。第四驱动组件55用于带动第三驱动组件54移动于第二贴胶工位和第二取胶工位。其中，第二放料机构的各组件与第一放料机构60的各组件的设置方式相同，以实现极耳111的另一侧贴胶前
的准备，因此，在此未做过多的描述。此外，贴胶机构还包括第二固定机构，第二固定机构用于夹取电池芯110的极耳111，并将极耳111支撑到第二贴胶工位，且第二固定机构的设置方式与第一固定机构90的设置方式相同。
86.本技术的贴胶机的工作过程如下：
87.取胶时，第二驱动组件41带动第一贴胶组件10移动至第一取胶工位，z轴驱动模组带动第一底座21和第二底座31下行至高温胶布料带位置并通过第一真空发生器23和第二真空发生器33产生真空，使第一底座21和第二底座31吸附住高温胶布料带的背胶面。同理，第三底座51移动至第二取胶工位，且第三底座51上行并吸附在高温胶布料带的背胶面。此时，切断气缸83缩回，带动第一刀架81和第一刀片82切断高温胶布料带。两个第二拉料气缸741将两个第二夹爪74松开，z轴驱动模组带动第一底座21和第二底座31上行，y轴驱动模组带动第一底座21和第二底座31移动至第一贴胶工位，即移动至电池芯110极耳111的上面的等待贴胶位。其中，第三底座51的运动原理相同，并使得第三底座51移动至电池芯110极耳111的下面的等待贴胶位。
88.通过z轴驱动模组带动第一底座21和第二底座31向下运动以使得上方的高温胶布料带料条粘贴在电池芯110负极和负极极耳111的上面，同理，第三底座51向上移动以使得下方的高温胶布料带料条粘贴在电池芯110负极和负极极耳111的下面，以实现同时贴胶。其中通过z轴驱动模组下行带动第一贴胶组件10，使第二底座31先接触电池芯110，将高温胶布料带的一端先粘贴在电池芯110的主体的上表面。z轴驱动模组继续下行，利用第一贴胶组件10的弹簧25压缩和导轨26导向，使第一底座21的高温胶布料带粘贴到极耳111上表面。破真空后，使高温胶布料带分别在电池芯110的主体的上表面和极耳111上表面粘贴牢固，形成z字型的形态。待上下高温胶布料带贴附在负极极耳111两面后，真空发生器分别进行上下吸盘的破真空，并使得第一底座21、第二底座31和第三底座51分别移动至安全位，再分别横移至取胶工位。至此，电池芯110负极极耳111上下两面的贴高温胶布料带工艺完成，正极极耳111上下两面的贴高温胶布料带工艺与负极极耳111一致，按启动按钮重复上述动作，循环进行贴极耳111高温胶布料带工艺，实现贴极耳111高温胶布料带的自动化，提升贴胶工艺的生产效率、稳定性和合格率。
89.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
90.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施方式的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施方式中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所述的这些实施方式，而是要符合与本文所实用新型的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种贴胶机构，其特征在于，包括：第一贴胶组件(10)，包括能够抓取或释放待贴合件(100)的第一抓取件(20)和第二抓取件(30)，且所述第二抓取件(30)配置为能够相对于所述第一抓取件(20)沿着预设方向移动；和第一驱动组件(40)，用于带动所述第一贴胶组件(10)沿着所述预设方向移动。2.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述第一抓取件(20)的侧面设有沿着所述预设方向延伸的导轨(26)，所述导轨(26)上滑动设有滑块(27)，所述第二抓取件(30)与所述滑块(27)连接。3.根据权利要求2所述的贴胶机构，其特征在于，所述第一抓取件(20)上穿设有沿着所述预设方向延伸的螺杆(24)，所述螺杆(24)与所述第二抓取件(30)螺纹配合，所述螺杆(24)的外周套设有弹簧(25)，且所述弹簧(25)的两端分别与所述第一抓取件(20)和所述第二抓取件(30)连接。4.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，还包括第一固定机构(90)，所述第一固定机构(90)用于夹取电池芯(110)的极耳(111)，并将所述极耳(111)支撑到第一贴胶工位。5.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，还包括第二驱动组件(41)，所述第二驱动组件(41)用于带动所述第一驱动组件(40)移动于第一贴胶工位和第一取胶工位。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的贴胶机构，其特征在于，还包括：第二贴胶组件(50)，与所述第一贴胶组件(10)沿着所述预设方向相对设置，所述第二贴胶组件(50)包括能够抓取或释放所述待贴合件(100)的第三抓取件；和第三驱动组件(54)，用于带动所述第二贴胶组件(50)沿着所述预设方向移动。7.根据权利要求6所述的贴胶机构，其特征在于，还包括第四驱动组件(55)，所述第四驱动组件(55)用于带动所述第三驱动组件(54)移动于第二贴胶工位和第二取胶工位。8.根据权利要求7所述的贴胶机构，其特征在于，还包括第二固定机构，所述第二固定机构用于夹取电池芯(110)的极耳(111)，并将所述极耳(111)支撑到第二贴胶工位。9.一种贴胶机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任意一项所述的贴胶机构。10.根据权利要求9所述的贴胶机，其特征在于，还包括第一上料机构，所述第一上料机构包括：第一放料机构(60)，用于放置所述待贴合件(100)的料卷；第一拉料机构(70)，用于将所述第一放料机构(60)上的所述待贴合件(100)牵引到第一取胶工位；第一切断机构(80)，用于切断所述待贴合件(100)；以及第二驱动组件(41)，用于带动所述第一驱动组件(40)移动于第一贴胶工位和第一取胶工位。11.根据权利要求10所述的贴胶机，其特征在于，还包括：第二贴胶组件(50)，与所述第一贴胶组件(10)沿着所述预设方向相对设置，所述第二贴胶组件(50)包括能够抓取或释放所述待贴合件(100)的第三抓取件；和第三驱动组件(54)，用于带动所述第二贴胶组件(50)沿着所述预设方向移动。12.根据权利要求11所述的贴胶机，其特征在于，还包括第二上料机构，所述第二上料
机构包括：第二放料机构，用于放置所述待贴合件(100)的料卷；第二拉料机构，用于将所述第二放料机构上的所述待贴合件(100)牵引到第二取胶工位；第二切断机构，用于将所述待贴合件(100)切断；以及第四驱动组件(55)，用于带动所述第三驱动组件(54)移动于第二贴胶工位和第二取胶工位。

技术总结
本实用新型涉及电池领域，公开了一种贴胶机构及贴胶机。该贴胶机构包括第一贴胶组件和第一驱动组件，第一贴胶组件包括第一抓取件和第二抓取件，且第二抓取件配置为能够相对于第一抓取件沿着预设方向移动；第一驱动组件用于带动第一贴胶组件沿着预设方向移动。该贴胶机包括上述的贴胶机构。本实用新型提供的贴胶机构在使用时，可通过第一驱动组件带动第一抓取件和第二抓取件沿着朝向极耳方向移动，直至第二抓取件与电池芯的主体的上表面接触，第一抓取件继续朝向极耳的上表面移动，即可完成Z形面的极耳的贴胶作业，该种贴胶机构采用第一抓取件和第二抓取件配合的方式完成待贴合件的粘贴，结构简单，操作方便，能够确保贴胶效率和贴胶效果。贴胶效果。贴胶效果。


技术研发人员：王江健 张东波 王洪斌 曹庆轩 陈文坤
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/8/8