旋转变位机的制作方法

1.本实用新型涉及变位机技术领域，具体为旋转变位机。


背景技术：

2.变位机，作为一种用来拖动待焊工件转动，使待焊工件的焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，经常用于弧焊、激光焊等焊接场合。
3.公告号为cn205085601u的实用新型专利公开了一种可旋转的焊接变位机，机体设置有支撑架，支撑架顶端通过旋转轴承安装有可旋转卡盘，支撑架侧部顶端设置有定位销，可旋转卡盘在与其相对应位置设置有凹孔；所述的可旋转卡盘上设置有同轴的三爪卡盘，三爪卡盘的侧部对称设置有转动手柄，三爪卡盘的底部通过电机轴承与变频器和三相电机相连；该专利保证焊接效率和质量，提高焊接效率，降低劳动强度，改善工人作业条件，实现机械化、自动化的有效设备。
4.但是，现有的旋转变位机也存在一定的不足，首先，现有的旋转变位机多采用电机驱动工件进行旋转，由于离心力的作用，电机停止运转时，会造成工件产生额外转动的问题，其次，现有的旋转变位机也只是采用单电机对工件进行旋转作业，由于工件焊缝的多样性，难以对工件进行多向转动使用，不便于后续的焊接作业。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供旋转变位机，解决了现有的旋转变位机多采用电机驱动工件进行旋转，由于离心力的作用，电机停止运转时，会造成工件产生额外转动的问题，并解决了现有的旋转变位机也只是采用单电机对工件进行旋转作业，由于工件焊缝的多样性，难以对工件进行多向转动使用，不便于后续焊接的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：旋转变位机，包括支撑座，所述支撑座的下端固定安装有电机一，所述电机一的输出轴与支撑座转动连接，所述电机一的输出轴上固定连接有转动盘，所述转动盘与支撑座转动连接，所述支撑座和转动盘上共同设置有定位机构，所述转动盘的上端固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有电机二，所述电机二的输出端与安装架转动连接，所述电机二的输出端上固定连接有支撑盘一；
7.所述安装架上固定安装有气缸，所述气缸上设置有伸缩端，所述伸缩端与安装架滑动连接，所述伸缩端内开设有限位环槽，所述伸缩端的外侧转动连接有支撑盘二，所述支撑盘二内固定连接有转动块，所述转动块与限位环槽转动连接，所述伸缩端和安装架上共同设置有导向机构。
8.优选的，所述定位机构包括定位孔、顶板、定位块、固定板和弹簧一，所述支撑座内开设有定位孔，所述转动盘内滑动连接有顶板，所述顶板与支撑座接触，所述顶板上固定连接有定位块，所述定位块与定位孔滑动连接，所述转动盘内固定连接有固定板，所述固定板上焊接有弹簧一，所述弹簧一的另一端与顶板焊接，通过定位孔、定位块等结构的设置，可对转动盘进行定位处理。
9.优选的，所述定位孔设置有多个，多个所述定位孔在支撑座上呈环形阵列排布，通过定位孔的设置，便于后续配合定位块进行卡接使用。
10.优选的，所述导向机构包括导向槽、移动板、固定环、连接杆、导向球、端块和弹簧二，所述安装架内开设有导向槽，所述伸缩端的外侧固定套接有移动板，所述移动板与安装架滑动连接，所述移动板内固定连接有固定环，所述固定环内滑动连接有连接杆，所述连接杆与移动板滑动连接，所述连接杆上固定连接有端块，所述端块与移动板滑动连接，所述连接杆的外侧设置有弹簧二，通过端块的设置，便于后续弹簧二的安装使用。
11.优选的，所述连接杆上固定连接有导向球，所述导向球与导向槽滑动连接，通过导向球、导向槽的配合使用，可对移动板进行导向。
12.优选的，所述弹簧二的一端与端块焊接，所述弹簧二的另一端与固定环焊接，通过弹簧二的设置，可拉动连接杆处于顶紧状态。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过气缸、支撑盘二、支撑盘一等结构的设置，可对工件进行夹紧固定，在导向球、导向槽等结构的作用下，可对伸缩端进行导向处理，并在电机二、限位环槽等结构的作用下，可带动工件进行转动，进而对工件进行转动调节。
15.2、本实用新型通过电机一驱动转动盘转动，以带动安装架进行转动，进而带动支撑盘一、支撑盘二上夹持的工件进行转动，对工件的进行旋转调节，并在定位孔、定位块等结构的作用下，可对工件的位置进行精准控制。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构立体图；
17.图2为本实用新型的图1的正视剖视图；
18.图3为本实用新型的图2的a处放大图；
19.图4为本实用新型的图2的b处放大图；
20.图5为本实用新型的图2的c处放大图。
21.图中：1、支撑座；2、电机一；3、转动盘；4、定位机构；5、安装架；6、电机二；7、支撑盘一；8、气缸；9、伸缩端；10、限位环槽；11、支撑盘二；12、转动块；13、导向机构；41、定位孔；42、顶板；43、定位块；44、固定板；45、弹簧一；131、导向槽；132、移动板；133、固定环；134、连接杆；135、导向球；136、端块；137、弹簧二。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1、图2、图3、图4，旋转变位机，包括支撑座1，支撑座1的下端固定安装有电机一2，电机一2的输出轴与支撑座1转动连接，电机一2的输出轴上固定连接有转动盘3，转动盘3与支撑座1转动连接，支撑座1和转动盘3上共同设置有定位机构4，转动盘3的上端固定连接有安装架5，安装架5上固定安装有电机二6，电机二6的输出端与安装架5转动连
接，电机二6的输出端上固定连接有支撑盘一7；
24.安装架5上固定安装有气缸8，气缸8上设置有伸缩端9，伸缩端9与安装架5滑动连接，伸缩端9内开设有限位环槽10，伸缩端9的外侧转动连接有支撑盘二11，支撑盘二11内固定连接有转动块12，转动块12与限位环槽10转动连接，伸缩端9和安装架5上共同设置有导向机构13。
25.请参阅图1、图2、图3、图4，定位机构4包括定位孔41、顶板42、定位块43、固定板44和弹簧一45，支撑座1内开设有定位孔41，定位孔41设置有多个，多个定位孔41在支撑座1上呈环形阵列排布，通过定位孔41的设置，便于后续配合定位块43进行卡接使用，转动盘3内滑动连接有顶板42，顶板42与支撑座1接触，顶板42上固定连接有定位块43，定位块43与定位孔41滑动连接，转动盘3内固定连接有固定板44，固定板44上焊接有弹簧一45，弹簧一45的另一端与顶板42焊接，通过定位孔41、定位块43等结构的设置，可对转动盘3进行定位处理。
26.请参阅图1、图2、图5，导向机构13包括导向槽131、移动板132、固定环133、连接杆134、导向球135、端块136和弹簧二137，安装架5内开设有导向槽131，伸缩端9的外侧固定套接有移动板132，移动板132与安装架5滑动连接，移动板132内固定连接有固定环133，固定环133内滑动连接有连接杆134，连接杆134与移动板132滑动连接，连接杆134上固定连接有导向球135，导向球135与导向槽131滑动连接，通过导向球135、导向槽131的配合使用，可对移动板132进行导向，连接杆134上固定连接有端块136，端块136与移动板132滑动连接，连接杆134的外侧设置有弹簧二137，弹簧二137的一端与端块136焊接，弹簧二137的另一端与固定环133焊接，通过弹簧二137的设置，可拉动连接杆134处于顶紧状态，通过端块136的设置，便于后续弹簧二137的安装使用。
27.本实用新型具体实施过程如下：当需要对旋转变位机进行使用时，通过吊装的方式，将待焊工件吊运至支撑盘一7、支撑盘二11之间，启动气缸8推动伸缩端9移动，以带动转动块12移动，进而推动支撑盘二11移动，最终使得支撑盘二11与待焊工件接触，在支撑盘二11、支撑盘一7的作用下，对待焊工件夹紧固定，启动电机二6驱动支撑盘一7转动，在支撑盘一7、支撑盘二11的夹持作用下，可带动待焊工件进行转动，便于后续作业人员的焊接使用；
28.在此过程中，伸缩端9受力带动移动板132移动，以带动连接杆134移动，进而带动导向球135沿导向槽131内壁滑动，在导向球135、导向槽131的作用下，可对移动板132进行导向，进而对伸缩端9进行导向处理，避免支撑盘二11的移动偏移问题，且导向球135受力滑动时，可推动连接杆134移动，弹簧二137受力形变，在弹簧二137的形变作用下，可推动导向球135始终与导向槽131接触，以保证良好的导向效果；
29.由于待焊工件表面焊缝的多样性，启动电机一2驱动转动盘3转动，以带动安装架5转动，进而带动待焊工件进行旋转，以实现待焊工件的多向旋转功能，在此过程中，定位孔41受力挤压定位块43，定位块43受力推动顶板42移动，弹簧一45受力形变，最终使得定位块43脱离定位孔41，在力的作用下，定位块43沿支撑座1表面滑动，当定位块43滑入下一定位孔41处时，弹簧一45恢复形变，以推动定位块43插入定位孔41，对转动盘3进行限位，进而对工件进行精准控制，便于作业人员的焊接使用。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.旋转变位机，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的下端固定安装有电机一(2)，所述电机一(2)的输出轴与支撑座(1)转动连接，所述电机一(2)的输出轴上固定连接有转动盘(3)，所述转动盘(3)与支撑座(1)转动连接，所述支撑座(1)和转动盘(3)上共同设置有定位机构(4)，所述转动盘(3)的上端固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)上固定安装有电机二(6)，所述电机二(6)的输出端与安装架(5)转动连接，所述电机二(6)的输出端上固定连接有支撑盘一(7)；所述安装架(5)上固定安装有气缸(8)，所述气缸(8)上设置有伸缩端(9)，所述伸缩端(9)与安装架(5)滑动连接，所述伸缩端(9)内开设有限位环槽(10)，所述伸缩端(9)的外侧转动连接有支撑盘二(11)，所述支撑盘二(11)内固定连接有转动块(12)，所述转动块(12)与限位环槽(10)转动连接，所述伸缩端(9)和安装架(5)上共同设置有导向机构(13)。2.根据权利要求1所述的旋转变位机，其特征在于：所述定位机构(4)包括定位孔(41)、顶板(42)、定位块(43)、固定板(44)和弹簧一(45)，所述支撑座(1)内开设有定位孔(41)，所述转动盘(3)内滑动连接有顶板(42)，所述顶板(42)与支撑座(1)接触，所述顶板(42)上固定连接有定位块(43)，所述定位块(43)与定位孔(41)滑动连接，所述转动盘(3)内固定连接有固定板(44)，所述固定板(44)上焊接有弹簧一(45)，所述弹簧一(45)的另一端与顶板(42)焊接。3.根据权利要求2所述的旋转变位机，其特征在于：所述定位孔(41)设置有多个，多个所述定位孔(41)在支撑座(1)上呈环形阵列排布。4.根据权利要求1所述的旋转变位机，其特征在于：所述导向机构(13)包括导向槽(131)、移动板(132)、固定环(133)、连接杆(134)、导向球(135)、端块(136)和弹簧二(137)，所述安装架(5)内开设有导向槽(131)，所述伸缩端(9)的外侧固定套接有移动板(132)，所述移动板(132)与安装架(5)滑动连接，所述移动板(132)内固定连接有固定环(133)，所述固定环(133)内滑动连接有连接杆(134)，所述连接杆(134)与移动板(132)滑动连接，所述连接杆(134)上固定连接有端块(136)，所述端块(136)与移动板(132)滑动连接，所述连接杆(134)的外侧设置有弹簧二(137)。5.根据权利要求4所述的旋转变位机，其特征在于：所述连接杆(134)上固定连接有导向球(135)，所述导向球(135)与导向槽(131)滑动连接。6.根据权利要求4所述的旋转变位机，其特征在于：所述弹簧二(137)的一端与端块(136)焊接，所述弹簧二(137)的另一端与固定环(133)焊接。

技术总结
本实用新型属于变位机技术领域，具体涉及旋转变位机，包括支撑座，所述支撑座的下端固定安装有电机一，所述电机一的输出轴与支撑座转动连接，所述电机一的输出轴上固定连接有转动盘，所述转动盘与支撑座转动连接，所述支撑座和转动盘上共同设置有定位机构，所述转动盘的上端固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有电机二，所述电机二的输出端与安装架转动连接。本实用新型通过气缸、支撑盘二、支撑盘一等结构的设置，可对工件进行夹紧固定，在导向球、导向槽等结构的作用下，可对伸缩端进行导向处理，并在电机二、限位环槽等结构的作用下，可带动工件进行转动，进而对工件进行转动调节。节。节。


技术研发人员：刘念国 仇晓朋 刘华峰 拜启东
受保护的技术使用者：山东瓦鲁智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/8/8