一种制袋机烫刀的自动定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动定位机构，特别是一种制袋机烫刀的自动定位机构。


背景技术：

2.制袋机是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器，待加工的包装袋在制袋机上输送，需要用到烫刀进行封边，由于不同包装袋的尺寸有所不同，烫刀在对不同包装袋进行封边之前需要进行对刀的操作，来让制袋机的控制器获得烫刀的初始位置参数，然后再根据输入控制器的参数来设置烫刀的位置；现有的制袋机烫刀的对刀方式主要是，工作人员首先将各个烫刀复位至零点，然后控制器根据输入的尺寸设置各个烫刀的位置，以便于烫刀行走到相应的位置。但这种对刀方式有以下不足：1、将每个烫刀复位至零点的过程费时费力，且烫刀长距离的移动也不利于烫刀上的线路设置；2、各个烫刀的位置无法实时地获得，不利于工作人员对烫刀的位置进行微调。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种制袋机烫刀的自动定位机构。本实用新型可以实时获得各个烫刀的精确位置，简化了对刀的过程，省时省力；且便于工作人员对烫刀进行微调。
4.本实用新型的技术方案：一种制袋机烫刀的自动定位机构，制袋机包括机架，机架上架设有多个烫刀，所述的自动定位机构包括设置在机架侧部的导轨，导轨上设有移动机构，移动机构上设有第一感应部件；所述烫刀的侧部均设有第二感应部件，移动机构在导轨上移动时第一感应部件与各烫刀的第二感应部件陆续感应，以定位各烫刀的位置。
5.前述的制袋机烫刀的自动定位机构，该机构还包括与各第二感应部件相连的控制器；所述的烫刀侧部还设有驱动烫刀移动的行走机构；所述的控制器与行走机构相连。
6.前述的制袋机烫刀的自动定位机构，所述移动机构包括设置在导轨侧部的电机，电机的伸出端设有第一传动轮，第一传动轮上绕设有传动带，传动带的端部还设有第二传动轮，传动带上设有定位车，所述第一感应部件设置在定位车上。
7.前述的制袋机烫刀的自动定位机构，所述烫刀的侧部设有部件固定座，部件固定座设置在导轨的侧部，部件固定座上设有固定槽，所述第二感应部件设置在固定槽内。
8.前述的制袋机烫刀的自动定位机构，所述第二感应部件的端部伸出固定槽的侧部。
9.前述的制袋机烫刀的自动定位机构，所述导轨的端部设有传动轮座，第二传动轮设置在传动轮座上。
10.前述的制袋机烫刀的自动定位机构，所述导轨的端部设有电机座，所述的电机设置在电机座上。
11.前述的制袋机烫刀的自动定位机构，所述第一传动轮和第二传动轮为同步带轮；所述的传动带为同步齿形带。
12.前述的制袋机烫刀的自动定位机构，所述第一感应部件为磁钢，所述第二感应部件为霍尔传感器。
13.前述的制袋机烫刀的自动定位机构，所述机架侧部设有导轨固定座，导轨设置在导轨固定座上。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型的制袋机包括机架，机架上架设有多个烫刀，本实用新型的自动定位机构包括设置在机架侧部的导轨，导轨上设有移动机构，移动机构上设有第一感应部件；烫刀的侧部均设有第二感应部件，移动机构在导轨上移动时第一感应部件与各烫刀的第二感应部件陆续感应，以定位各烫刀的位置；移动机构在导轨上移动，设置在移动机构上的第一感应部件就能与烫刀侧部的第二感应部件陆续感应，以定位各烫刀的位置，然后制袋机根据输入的参数设置各烫刀的工作位置，无需将各个烫刀复位至零点，就可以获取每个烫刀的位置参数，简化了对刀的过程，省时省力；并且移动机构可以在制袋机的运行过程中，实时地获取烫刀的位置参数，便于工作人员对烫刀进行微调。
16.2、本实用新型的自动定位机构还包括与各第二感应部件相连的控制器；所述的烫刀侧部还设有驱动烫刀移动的行走机构；所述的控制器与行走机构相连；控制器能够接收并处理第二感应部件传出的信号，将其实时地反馈到各烫刀，使得烫刀能够自动调整位置。
17.3、本实用新型的移动机构包括设置在导轨侧部的电机，电机的伸出端设有第一传动轮，第一传动轮上绕设有传动带，传动带的端部还设有第二传动轮，传动带上设有定位车，所述第一感应部件设置在定位车上；移动机构采用电机传动，便于控制。
18.4、本实用新型的第二感应部件设置在固定槽内，便于第二感应部件的定点设置。
19.5、本实用新型的第二感应部件的端部伸出固定槽的侧部，便于第一感应部件与第二感应部件之间的感应。
20.6、本实用新型的第一传动轮和第二传动轮为同步带轮；所述的传动带为同步齿形带；同步带传动的传动精度较高，且便于维护，有利于烫刀的位置获取。
附图说明
21.图1是本实用新型的结构示意图；
22.图2是导轨端部的结构示意图；
23.图3是导轨另一端的结构示意图；
24.图4是定位车的结构示意图。
25.附图中的标记为：1-机架，101-导轨固定座，2-烫刀，201-第二感应部件，202-部件固定座，203-固定槽，3-移动机构，301-第一感应部件，302-电机，303-第一传动轮，304-传动带，305-定位车，306-第二传动轮，307-传动轮座，308-电机座，4-导轨。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
27.实施例：制袋机烫刀的自动定位机构，结构如图1所示，制袋机包括机架1，机架1是制袋机的主体支撑结构，机架1上架设有多个烫刀2，烫刀2用于给待加工的包装袋进行封
边，所述的自动定位机构包括设置在机架1侧部的导轨4，导轨4用于设置移动机构3，导轨4上设有移动机构3，移动机构3用于带动第一感应部件301与烫刀2侧部的第二感应部件201进行陆续感应，以获得烫刀2的位置参数；自动定位机构还包括与各第二感应部件201相连的控制器；所述的烫刀2侧部还设有驱动烫刀2移动的行走机构；所述的控制器与行走机构相连；控制器能够接收并处理第二感应部件201传出的信号，将其实时地反馈到各烫刀2，使得烫刀2能够自动调整位置；移动机构3在导轨4上移动，设置在移动机构3上的第一感应部件301就能与烫刀2侧部的第二感应部件201陆续感应，第一感应部件301或第二感应部件201产生电信号使得控制器获得各烫刀2的位置，然后控制器根据输入的参数设置各烫刀2的工作位置，无需将各个烫刀2复位至零点，就可以获取每个烫刀2的位置参数，简化了对刀的过程。移动机构3上设有第一感应部件301；所述烫刀2的侧部均设有第二感应部件201，移动机构3在导轨4上移动时第一感应部件301与各烫刀2的第二感应部件201陆续感应，以定位各烫刀2的位置。所述第一感应部件301可以是磁钢，此时第二感应部件201为霍尔传感器，霍尔传感器可以捕捉到移动着的磁钢产生的磁场变化，以此获得各烫刀2的位置。所述第一感应部件301也可以是激光光源，此时第二感应部件201为光电传感器，激光光源向着光电传感器的方向射出激光，移动机构3使激光光源移动，光电传感器获得激光光源的位置信息，以此确定各烫刀2的位置。
28.移动机构3的结构如图2、图3和图4所示，所述机架1侧部设有导轨固定座101，导轨4设置在导轨固定座101上。所述移动机构3由电机302驱动，包括设置在导轨4侧部的电机302，电机302的伸出端设有第一传动轮303，第一传动轮303上绕设有传动带304，传动带304的端部还设有第二传动轮306，传动带304上设有定位车305，所述第一感应部件301设置在定位车305上。所述导轨4的端部设有传动轮座307，第二传动轮306设置在传动轮座307上。所述导轨4的端部设有电机座308，所述的电机302设置在电机座308上。所述第一传动轮303和第二传动轮306为同步带轮；所述的传动带304为同步齿形带，同步带传动的传动精度较高，且便于维护，有利于烫刀2的位置获取。
29.上述的移动机构3还可以由气缸传动，气缸设置在导轨4的端部，定位车305设置在气缸的伸出端，气缸的伸缩运动使得定位车305在导轨4上往复运动，由此实现第一感应部件301和第二感应部件201之间的陆续感应。
30.所述烫刀2的侧部设有部件固定座202，部件固定座202设置在导轨4的侧部，用于固定第二感应部件201，部件固定座202上设有固定槽203，所述第二感应部件201设置在固定槽203内。所述第二感应部件201的端部伸出固定槽203的侧部，便于第一感应部件301与第二感应部件201之间的感应。
31.工作原理：本实用新型的制袋机包括机架1，机架1上架设有多个烫刀2，本实用新型的自动定位机构包括设置在机架1侧部的导轨4，导轨4上设有移动机构3，移动机构3上设有第一感应部件301；烫刀2的侧部均设有第二感应部件201，移动机构3在导轨4上移动时第一感应部件301与各烫刀的第二感应部件201陆续感应，以定位各烫刀2的位置；移动机构3在导轨4上移动，设置在移动机构3上的第一感应部件301就能与烫刀2侧部的第二感应部件201陆续感应，第一感应部件301或第二感应部件201产生电信号使得制袋机的控制器获得各烫刀2的位置，然后控制器根据输入的参数设置各烫刀2的工作位置，无需将各个烫刀2复位至零点，就可以获取每个烫刀2的位置参数，简化了对刀的过程，省时省力；并且移动机构
3可以在制袋机的运行过程中，实时地获取烫刀2的位置参数，便于工作人员对烫刀2进行微调。
32.以上实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制，且本实施例中，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种制袋机烫刀的自动定位机构，制袋机包括机架(1)，机架(1)上架设有多个烫刀(2)，其特征在于：所述的自动定位机构包括设置在机架(1)侧部的导轨(4)，导轨(4)上设有移动机构(3)，移动机构(3)上设有第一感应部件(301)；所述烫刀(2)的侧部均设有第二感应部件(201)，移动机构(3)在导轨(4)上移动时第一感应部件(301)与各烫刀(2)的第二感应部件(201)陆续感应，以定位各烫刀(2)的位置。2.根据权利要求1所述的制袋机烫刀的自动定位机构，其特征在于：该机构还包括与各第二感应部件(201)相连的控制器；所述的烫刀侧部还设有驱动烫刀移动的行走机构；所述的控制器与行走机构相连。3.根据权利要求1所述的制袋机烫刀的自动定位机构，其特征在于：所述移动机构(3)包括设置在导轨(4)侧部的电机(302)，电机(302)的伸出端设有第一传动轮(303)，第一传动轮(303)上绕设有传动带(304)，传动带(304)的端部还设有第二传动轮(306)，传动带(304)上设有定位车(305)，所述第一感应部件(301)设置在定位车(305)上。4.根据权利要求1所述的制袋机烫刀的自动定位机构，其特征在于：所述烫刀(2)的侧部设有部件固定座(202)，部件固定座(202)设置在导轨(4)的侧部，部件固定座(202)上设有固定槽(203)，所述第二感应部件(201)设置在固定槽(203)内。5.根据权利要求4所述的制袋机烫刀的自动定位机构，其特征在于：所述第二感应部件(201)的端部伸出固定槽(203)的侧部。6.根据权利要求3所述的制袋机烫刀的自动定位机构，其特征在于：所述导轨(4)的端部设有传动轮座(307)，第二传动轮(306)设置在传动轮座(307)上。7.根据权利要求3所述的制袋机烫刀的自动定位机构，其特征在于：所述导轨(4)的端部设有电机座(308)，所述的电机(302)设置在电机座(308)上。8.根据权利要求3所述的制袋机烫刀的自动定位机构，其特征在于：所述第一传动轮(303)和第二传动轮(306)为同步带轮；所述的传动带(304)为同步齿形带。9.根据权利要求1所述的制袋机烫刀的自动定位机构，其特征在于：所述第一感应部件(301)为磁钢，所述第二感应部件(201)为霍尔传感器。10.根据权利要求1所述的制袋机烫刀的自动定位机构，其特征在于：所述机架(1)侧部设有导轨固定座(101)，导轨(4)设置在导轨固定座(101)上。

技术总结
本实用新型公开了一种制袋机烫刀的自动定位机构。制袋机包括机架(1)，机架(1)上架设有多个烫刀(2)，所述的自动定位机构包括设置在机架(1)侧部的导轨(4)，导轨(4)上设有移动机构(3)，移动机构(3)上设有第一感应部件(301)；所述烫刀(2)的侧部均设有第二感应部件(201)，移动机构(3)在导轨(4)上移动时第一感应部件(301)与各烫刀(2)的第二感应部件(201)陆续感应，以定位各烫刀(2)的位置。本实用新型可以实时获得各个烫刀的精确位置，简化了对刀的过程，省时省力；且便于工作人员对烫刀进行微调。微调。微调。


技术研发人员：王永超 孟祥 胡金苗 黄桅 黄灿霞 胡军祥
受保护的技术使用者：浙江恒强科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/8/9