一种顶部清扫清雪机器人的制作方法

1.本发明涉及清扫装置技术领域，具体涉及一种顶部清扫清雪机器人。


背景技术：

2.玻璃温室是玻璃为主要透光覆盖材料的温室，属于温室大棚的一种。使用寿命长，适用于多种地区和多种气候，以种植不同植物分为多种不同温室。大雪过后玻璃温室的顶部会存有大量的积雪，为了保障阳光的充足辐射，工作人员需要对顶部的积雪进行清除，由于玻璃顶部的承载能力差，防滑效果差，工作人员是不能在玻璃温室的顶部进行人工清除，现有的清除手段是通过清雪机器人来回清扫完成。现有的清雪机器人如图1所示，包括遥控车体，遥控车体的移动侧连接有推铲，现有的清雪机器人虽然通过遥控车体推动推铲能够完成铲雪的工作，但是，推铲无法铲除粘附在玻璃上的融雪，铲雪效果差，推铲铲除的积雪无法处理，需要人工进行二次清除工作，工作量大，工作效率低。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种顶部清扫清雪机器人能够解决上述问题。
4.为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
5.一种顶部清扫清雪机器人，包括移动车体，所述移动车体内连接有无线收发模块、驱动电机、充电电源、控制器，所述驱动电机驱动连接有驱动轴，所述驱动轴贯穿移动车体传动连接有履带轮，所述移动车体的前侧设有两组对称分部的定位块，所述定位块通过连接支架与移动车体连接，两组所述定位块之间转动连接有尖刺轴，所述移动车体的顶部开设有存储槽，所述存储槽内连接有折叠杆，所述折叠杆的移动端连接有安装架，所述安装架内连接有摄像头，所述安装架的顶部连接有太阳能发电板，所述移动车体的后侧通过连接杆连接有刮板框，所述刮板框远离移动车体的侧部连接有相通的存雪盒，所述存雪盒内连接有加热板，所述存雪盒的侧部连接有排液管，所述存雪盒的顶部连接有内凹槽体，所述内凹槽体内插接有信号控制键，所述信号控制键连接有信号收发模块、智能显示设备；
6.所述无线收发模块、驱动电机、控制器、摄像头、太阳能发电板、加热板分别与充电电源连接，所述线收发模块、驱动电机、摄像头、加热板分别与控制器连接，所述信号收发模块与线收发模块无线信号连接，所述信号收发模块与智能显示设备、信号控制键有线信号连接。
7.本发明进一步的方案为，所述移动车体内连接有承载板，所述无线收发模块、控制器均通过承载板与移动车体。
8.本发明进一步的方案为，所述控制器为jetsonorinnx型号的控制器。
9.本发明进一步的方案为，所述尖刺轴的一侧设有与定位块连接的挡板。
10.本发明进一步的方案为，所述挡板为不锈钢制品。
11.本发明进一步的方案为，所述尖刺轴包括轴体，所述轴体的滚动面连接有多组均
匀分布的尖刺头。
12.本发明进一步的方案为，所述内凹槽体与存雪盒一体制作而成。
13.本发明进一步的方案为，所述存雪盒的底部连接有滑轮。
14.本发明进一步的方案为，所述排液管的出口连接有滤网。
15.本发明进一步的方案为，所述刮板框内连接有定位杆，所述定位杆与连接杆连接。
16.本发明的有益效果：
17.1、本发明移动车体内的驱动电机驱动履带轮转动，履带轮推动移动车体移动，移动车体推动两组定位块之间的尖刺轴转动，转动的尖刺轴能够有效完成破冰的工作，能够使得融雪脱离玻璃，便于刮板框推铲积雪，有效提高铲雪效果。
18.2、本发明的刮板框能够把推铲的积雪收纳于存雪盒内，存雪盒内设有加热板，加热板能够融化积雪，使得积雪变成水从排液管排出，从而，有效解决积雪无法处理的问题，无需要人工进行二次清除工作，有效降低清雪工作量，有效提高清雪工作效率
19.3、本发明设有摄像头，摄像头拍摄的内容能够无线传输至智能显示设备上供使用者观看，从而便于使用者控制机器人移动，有效提高机器人的工作效率。
20.4、本发明设有太阳能发电板，太阳能发电板能够向充电电源补充电能，从而有效提高机器人的工作时间，有效降低机器人的使用成本。
附图说明
21.图1是现有清雪机器人的结构示意图；
22.图2是本发明的结构示意图；
23.图3是本发明移动车体的剖视图；
24.图4是本发明存雪盒的剖视图；
25.图5是本发明信号控制键的侧视图；
26.图6是本发明尖刺轴的结构示意图；
27.附图标记：移动车体1、无线收发模块2、承载板3、驱动电机4、驱动轴5、充电电源6、控制器7、履带轮8、连接支架9、定位块10、挡板11、尖刺轴12、存储槽13、折叠杆14、安装架15、摄像头16、太阳能发电板17、信号收发模块18、智能显示设备19、信号控制键20、内凹槽体21、存雪盒22、排液管23、滤网24、滑轮25、加热板26、刮板框27、定位杆28、连接杆29、轴体121、尖刺头122。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.实施例1
32.如图2-5所示，本发明提供一种顶部清扫清雪机器人，包括移动车体1，移动车体1内连接有无线收发模块2、驱动电机4、充电电源6、控制器7，驱动电机4驱动连接有驱动轴5，驱动轴5贯穿移动车体1传动连接有履带轮8，移动车体1的前侧设有两组对称分部的定位块10，定位块10通过连接支架9与移动车体1连接，两组定位块10之间转动连接有尖刺轴12，移动车体1的顶部开设有存储槽13，存储槽13内连接有折叠杆14，折叠杆14的移动端连接有安装架15，安装架15内连接有摄像头16，安装架15的顶部连接有太阳能发电板17，移动车体1的后侧通过连接杆29连接有刮板框27，刮板框27远离移动车体1的侧部连接有相通的存雪盒22，存雪盒22内连接有加热板26，存雪盒22的侧部连接有排液管23，存雪盒22的顶部连接有内凹槽体21，内凹槽体21内插接有信号控制键20，信号控制键20连接有信号收发模块18、智能显示设备19；
33.无线收发模块2、驱动电机4、控制器7、摄像头16、太阳能发电板17、加热板26分别与充电电源6连接，线收发模块2、驱动电机4、摄像头16、加热板26分别与控制器7连接，信号收发模块18与线收发模块2无线信号连接，信号收发模块18与智能显示设备19、信号控制键20有线信号连接。
34.工作原理
35.把移动车体1放置于玻璃温室的顶部，调节折叠杆14的高度，使得摄像头16不被遮挡，信号控制键20从内凹槽体21内取出，信号控制键20通过信号收发模块18发送启动信号，无线收发模块2接收启动信号并传送给控制器7，控制器7启动摄像头16，摄像头16拍摄的内容传递给控制器7，控制器7通过无线收发模块2发送视频信号，信号收发模块18接收视频信号并传送给智能显示设备19进行视频显示，根据视频显示使用者控制移动车体1移动；
36.信号控制键20通过信号收发模块18发送移动信号，无线收发模块2接收移动信号并传送给控制器7，控制器7启动驱动电机4，驱动电机4通过驱动轴5驱动履带轮8转动，履带轮8带动移动车体1移动，移动的移动车体1推动两组定位块10之间的尖刺轴12转动，转动的尖刺轴12进行破冰工作，使得融雪脱离玻璃，脱离玻璃的雪和融雪被刮板框27推铲进存雪盒22内进行存储；
37.信号控制键20通过信号收发模块18发送加热信号，无线收发模块2接收加热信号并传送给控制器7，控制器7启动加热板26，加热板26产生的热量能够迅速融化积雪，使得积雪变成水并从排液管23排出；
38.机器人在移动过程中，安装架15顶部的太阳能发电板17时刻吸收太阳能，太阳能发电板17把产生的电能存储于充电电源6内。
39.夏天使用时，把尖刺轴12更换成套接有擦拭布的滚轴，存雪盒22更换成带有水泵的水箱，水泵与控制器7连接，通过水泵喷水，擦拭布滚轴擦拭能够有效完成玻璃温室顶部的清灰工作。
40.实施例2
41.如图2-5所示，本发明提供一种顶部清扫清雪机器人，包括移动车体1，移动车体1内连接有无线收发模块2、驱动电机4、充电电源6、控制器7，驱动电机4驱动连接有驱动轴5，驱动轴5贯穿移动车体1传动连接有履带轮8，移动车体1的前侧设有两组对称分部的定位块10，定位块10通过连接支架9与移动车体1连接，两组定位块10之间转动连接有尖刺轴12，移动车体1的顶部开设有存储槽13，存储槽13内连接有折叠杆14，折叠杆14的移动端连接有安装架15，安装架15内连接有摄像头16，安装架15的顶部连接有太阳能发电板17，移动车体1的后侧通过连接杆29连接有刮板框27，刮板框27远离移动车体1的侧部连接有相通的存雪盒22，存雪盒22内连接有加热板26，存雪盒22的侧部连接有排液管23，存雪盒22的顶部连接有内凹槽体21，内凹槽体21内插接有信号控制键20，信号控制键20连接有信号收发模块18、智能显示设备19；
42.无线收发模块2、驱动电机4、控制器7、摄像头16、太阳能发电板17、加热板26分别与充电电源6连接，线收发模块2、驱动电机4、摄像头16、加热板26分别与控制器7连接，信号收发模块18与线收发模块2无线信号连接，信号收发模块18与智能显示设备19、信号控制键20有线信号连接。
43.移动车体1内连接有承载板3，无线收发模块2、控制器7均通过承载板3与移动车体1。这种设置能够便于无线收发模块2、控制器7定位安装，能够有效提高无线收发模块2、控制器7的安装效率。
44.控制器7为jetsonorinnx型号的控制器。jetsonorinnx型号的控制器便于编程控制，控制效果好，控制效率高，同时，体积小，功耗低，使用成本低。
45.尖刺轴12的一侧设有与定位块10连接的挡板11。这种设置能够有效防止尖刺轴12刺破的冰雪喷洒到移动车体1上，有效提高移动车体1的移动效率。
46.挡板11为不锈钢制品。不锈钢制品具有较好的硬度，同时，还具有较好的耐磨性和耐腐性，不锈钢制品的挡板11使用寿命长。
47.实施例3
48.如图2-5所示，本发明提供一种顶部清扫清雪机器人，包括移动车体1，移动车体1内连接有无线收发模块2、驱动电机4、充电电源6、控制器7，驱动电机4驱动连接有驱动轴5，驱动轴5贯穿移动车体1传动连接有履带轮8，移动车体1的前侧设有两组对称分部的定位块10，定位块10通过连接支架9与移动车体1连接，两组定位块10之间转动连接有尖刺轴12，移动车体1的顶部开设有存储槽13，存储槽13内连接有折叠杆14，折叠杆14的移动端连接有安装架15，安装架15内连接有摄像头16，安装架15的顶部连接有太阳能发电板17，移动车体1的后侧通过连接杆29连接有刮板框27，刮板框27远离移动车体1的侧部连接有相通的存雪盒22，存雪盒22内连接有加热板26，存雪盒22的侧部连接有排液管23，存雪盒22的顶部连接有内凹槽体21，内凹槽体21内插接有信号控制键20，信号控制键20连接有信号收发模块18、智能显示设备19；
49.无线收发模块2、驱动电机4、控制器7、摄像头16、太阳能发电板17、加热板26分别与充电电源6连接，线收发模块2、驱动电机4、摄像头16、加热板26分别与控制器7连接，信号收发模块18与线收发模块2无线信号连接，信号收发模块18与智能显示设备19、信号控制键20有线信号连接。
50.如图6所示，尖刺轴12包括轴体121，轴体121的滚动面连接有多组均匀分布的尖刺头122。这种设置能够便于尖刺轴12刺破冰雪，有效提高尖刺轴12的工作效率，有效提高尖刺轴12的工作效果。
51.内凹槽体21与存雪盒22一体制作而成。这种设置能够有效提高内凹槽体21与存雪盒22之间的紧密性，能够有效防止内凹槽体21与存雪盒22之间出现断裂现象。
52.存雪盒22的底部连接有滑轮25。这种设置能够便于存雪盒22移动，能够有效提高存雪盒22的工作效率，能够有效提高存雪盒22的工作效果。
53.排液管23的出口连接有滤网24。这种设置能够有效防止收集的杂质从存雪盒22内流出，有效提高杂物的收集效果和收集效率。
54.刮板框27内连接有定位杆28，定位杆28与连接杆29连接。这种设置能够便于连接杆29与刮板框27连接，有效提高刮板框27的安装效率。
55.本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。

技术特征：
1.一种顶部清扫清雪机器人，其特征在于，包括移动车体(1)，所述移动车体(1)内连接有无线收发模块(2)、驱动电机(4)、充电电源(6)、控制器(7)，所述驱动电机(4)驱动连接有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)贯穿移动车体(1)传动连接有履带轮(8)，所述移动车体(1)的前侧设有两组对称分部的定位块(10)，所述定位块(10)通过连接支架(9)与移动车体(1)连接，两组所述定位块(10)之间转动连接有尖刺轴(12)，所述移动车体(1)的顶部开设有存储槽(13)，所述存储槽(13)内连接有折叠杆(14)，所述折叠杆(14)的移动端连接有安装架(15)，所述安装架(15)内连接有摄像头(16)，所述安装架(15)的顶部连接有太阳能发电板(17)，所述移动车体(1)的后侧通过连接杆(29)连接有刮板框(27)，所述刮板框(27)远离移动车体(1)的侧部连接有相通的存雪盒(22)，所述存雪盒(22)内连接有加热板(26)，所述存雪盒(22)的侧部连接有排液管(23)，所述存雪盒(22)的顶部连接有内凹槽体(21)，所述内凹槽体(21)内插接有信号控制键(20)，所述信号控制键(20)连接有信号收发模块(18)、智能显示设备(19)；所述无线收发模块(2)、驱动电机(4)、控制器(7)、摄像头(16)、太阳能发电板(17)、加热板(26)分别与充电电源(6)连接，所述线收发模块(2)、驱动电机(4)、摄像头(16)、加热板(26)分别与控制器(7)连接，所述信号收发模块(18)与线收发模块(2)无线信号连接，所述信号收发模块(18)与智能显示设备(19)、信号控制键(20)有线信号连接。2.根据权利要求1所述的一种顶部清扫清雪机器人，其特征在于，所述移动车体(1)内连接有承载板(3)，所述无线收发模块(2)、控制器(7)均通过承载板(3)与移动车体(1)。3.根据权利要求2所述的一种顶部清扫清雪机器人，其特征在于，所述控制器(7)为jetsonorinnx型号的控制器。4.根据权利要求1所述的一种顶部清扫清雪机器人，其特征在于，所述尖刺轴(12)的一侧设有与定位块(10)连接的挡板(11)。5.根据权利要求4所述的一种顶部清扫清雪机器人，其特征在于，所述挡板(11)为不锈钢制品。6.根据权利要求1所述的一种顶部清扫清雪机器人，其特征在于，所述尖刺轴(12)包括轴体(121)，所述轴体(121)的滚动面连接有多组均匀分布的尖刺头(122)。7.根据权利要求1所述的一种顶部清扫清雪机器人，其特征在于，所述内凹槽体(21)与存雪盒(22)一体制作而成。8.根据权利要求7所述的一种顶部清扫清雪机器人，其特征在于，所述存雪盒(22)的底部连接有滑轮(25)。9.根据权利要求1所述的一种顶部清扫清雪机器人，其特征在于，所述排液管(23)的出口连接有滤网(24)。10.根据权利要求1所述的一种顶部清扫清雪机器人，其特征在于，所述刮板框(27)内连接有定位杆(28)，所述定位杆(28)与连接杆(29)连接。

技术总结
本发明公开一种顶部清扫清雪机器人，包括移动车体，移动车体内连接有无线收发模块、驱动电机、充电电源、控制器，驱动电机驱动连接有驱动轴，驱动轴连接有履带轮，移动车体转动连接有尖刺轴，移动车体开设有存储槽，存储槽内连接有折叠杆，折叠杆连接有安装架，安装架连接有摄像头、太阳能发电板，移动车体通过连接杆连接有刮板框，刮板框连接有存雪盒，存雪盒连接有加热板、排液管、内凹槽体，内凹槽体内插接有信号控制键，信号控制键连接有信号收发模块、智能显示设备。有益效果：有效提高铲雪效果，有效提高清雪工作效率，有效提高机器人的工作效率，有效降低机器人的使用成本。有效降低机器人的使用成本。有效降低机器人的使用成本。


技术研发人员：李付华 李国权
受保护的技术使用者：亿昌机器人科技（台州市）有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/8/9