管线内置式伸缩机构及工程设备的制作方法

1.本发明属于升降设备技术领域，具体涉及一种管线内置式伸缩机构及工程设备。


背景技术：

2.叉装车工作中，臂架需要高频次的伸缩、变幅，这个过程需要相应的管线能和臂架同步伸缩、变幅，以将液压油从底盘输送至工作属具以完成相应工作。因此，管线安装的安全性，可靠性直接关系叉装车性能的实现。
3.目前，大多数车辆通过拖链或其它方式将管线直接固定在臂架外侧。这种方式虽维护方便，但影响整车外观美观，且高温、雨水等外界环境会对液压胶管造成一定影响。而将管线通过拖链布置于臂架内部，将导致整个臂架的结构复杂，安装和维修均较为困难，而不设置拖链时，由于缺少合适的导向和定位，会导致液压胶管互相挤压、交叉缠绕，影响臂架伸缩。


技术实现要素：

4.针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种管线内置式伸缩机构及工程设，旨在解决现有管线内置式伸缩臂架内部结构复杂，且伸缩时管线易相互挤压、缠绕和交叉的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种管线内置式伸缩机构，包括：
6.臂架组件，包括伸缩装置、第一臂架以及第二臂架，第一臂架套设于第二臂架外，伸缩装置用于驱动第二臂架相对于第一臂架向前伸出或向后缩回；
7.导向组件，包括与第二臂架的臂尾连接的导向装置和导向杆，导向装置设置于第一臂架和第二臂架之间的间隙，导向装置包括多条沿第二臂架的臂架伸缩方向延伸的导向槽，导向杆与第二臂架的尾端毗邻设置；
8.管线，通过导向槽向后走线并经导向杆绕行后向前延伸。
9.在本发明实施例中，导向装置包括多块导向块，多块导向块间隔设于第二臂架的臂尾，相邻两块导向块之间形成有导向槽。
10.在本发明实施例中，每块导向块均与第二臂架可拆卸连接。
11.在本发明实施例中，每块导向块的沿臂架伸缩方向的两端均设置有导向面。
12.在本发明实施例中，还包括挡板，挡板设于伸缩装置的移动部且位于导向杆的上方，挡板朝向臂尾的一侧设置为弧形，管线依次经导向杆和挡板绕行后向前延伸。
13.在本发明实施例中，还包括设于第二臂架的臂尾的阻挡件，阻挡件与挡板相对设置，管线在阻挡件与挡板之间穿过，阻挡件朝向管线的一侧设置为弧形。
14.在本发明实施例中，第二臂架上设置有管夹，管夹套设于管线外，管线依次经导向杆和挡板绕行后相对固定于管夹。
15.在本发明实施例中，导向杆通过连接装置与第二臂架连接，连接装置包括相对设置于第二臂架的臂尾的两块连接板，导向杆的两端一一对应与两块连接板连接。
16.在本发明实施例中，伸缩装置为油缸，油缸包括活塞杆以及与活塞杆连接的缸筒，第一臂架与活塞杆连接，第二臂架与缸筒连接，活塞杆设于导向杆上方且用于将经导向杆绕行的管线分隔开。
17.为实现上述目的，本发明还提供了一种工程设备，工程设备包括根据以上的管线内置式伸缩机构。
18.通过上述技术方案，本发明实施例所提供的管线内置式伸缩机构具有如下的有益效果：
19.由于导向装置设置于第二臂架和第一臂架之间的间隙，且导向装置包括多条沿第二臂架的臂架伸缩方向延伸的导向槽，导向杆与第二臂架的尾端毗邻设置，管线通过导向槽向后走线并经导向杆绕行后向前延伸，即，通过多条导向槽将管线分隔开来，对管线进行伸缩方向的约束，通过导向杆对管线进行竖向的引导，因此，通过导向装置与导向杆的配合，防止管线在第二臂架进行伸缩时发生挤压、交叉和缠绕，提升机构作业的稳定性；并且，导向装置设于第二臂架和第一臂架之间的间隙，不会占用第二臂架的内部空间，可以使得管线内置式伸缩机构的结构更加简单且紧凑，便于对管线内置式伸缩机构进行安装和维护。
20.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
22.图1是根据本发明一实施例中管线内置式伸缩机构的一视角的结构示意图；
23.图2是图1中的a-a处截面示意图；
24.图3是是根据本发明一实施例中管线内置式伸缩机构的另一视角的结构示意图；
25.图4为图3中的b-b处截面示意图；
26.图5为根据本发明一实施例中管线内置式伸缩机构的臂尾处拆除第一臂架后的结构示意图。
27.附图标记说明
28.100伸缩装置110活塞杆
29.120缸筒200第一臂架
30.300第二臂架400导向组件
31.410导向装置411导向块
32.412导向面420导向杆
33.500管线600挡板
34.700阻挡件800管夹
35.900连接装置
具体实施方式
36.以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
37.本发明提供了一种管线内置式伸缩机构及工程机械，旨在能够使得管线内置式伸缩机构的结构简单紧凑，且进行伸缩作业时避免管线发生交叉和缠绕。
38.下面参考附图描述本发明的管线内置式伸缩机构及工程机械。
39.如图1至图5所示，本发明提供了一种管线内置式伸缩机构，其中，管线内置式伸缩机构包括：
40.臂架组件，包括伸缩装置100、第一臂架200以及第二臂架300，第一臂架200套设于第二臂架300外，伸缩装置100用于驱动第二臂架300相对于第一臂架200向前伸出或向后缩回；
41.导向组件400，包括与第二臂架300的臂尾连接的导向装置410和导向杆420，导向装置410设置于第一臂架200和第二臂架300之间的间隙，导向装置410包括多条沿第二臂架300的臂架伸缩方向延伸的导向槽，导向杆420与第二臂架300的尾端毗邻设置；
42.管线500，通过导向槽向后走线并经导向杆420绕行后向前延伸。
43.其中，导向杆420的延伸方向与导向槽的延伸方向可以相互垂直，以便于对经过导向槽的管线500进行导向。管线500铺设于第一臂架200与第二臂架300之间的间隙，管线500穿过导向槽并经导向杆420绕行后，沿第二臂架300向前延伸通向臂头工作组件。
44.由于导向装置410设置于第二臂架300和第一臂架200之间的间隙，且导向装置410包括多条沿第二臂架300的臂架伸缩方向延伸的导向槽，导向杆420与第二臂架300的尾端毗邻设置，管线500通过导向槽向后走线并经导向杆420绕行后向前延伸，即，通过多条导向槽将管线500分隔开来，对管线500进行伸缩方向的约束，通过导向杆420对管线500进行竖向的引导，因此，通过导向装置410与导向杆420的配合，防止管线500在第二臂架300进行伸缩时发生挤压、交叉和缠绕，提升机构作业的稳定性；并且，导向装置410设于第二臂架300和第一臂架200之间的间隙，不会占用第二臂架300的内部空间，可以使得管线内置式伸缩机构的结构更加简单且紧凑，便于对管线内置式伸缩机构进行安装和维护。
45.如图4所示，本发明的实施例中，导向装置410包括多块导向块411，多块导向块411间隔设于第二臂架300的臂尾，相邻两块导向块411之间形成有导向槽。多块导向块411在第二臂架300的臂尾处形成多条用于管线500走线的导向槽，即，通过多块导向块411将管线500分隔开来，对管线500进行伸缩方向的约束。导向块411与导向杆420的结构简单，使得管线内置式伸缩机构的臂尾结构简单，能够降低生产成本，便于安装和维护。其中，多块导向块411的一端与第二臂架300的臂尾连接，另一端露出于第二臂架300的臂尾，导向杆420置于导向块411的上方，便于管线500的走线与绕行。
46.请参照图2和图4，在本发明实施例中，每块导向块411均与第二臂架300可拆卸连接。可以通过调整导向块411的数量和位置，有效的对管线500的活动区域进行限制。也可以通过选择不同高度尺寸的导向块411，来配合不同的第一臂架200和第二臂架300之间的间隙，以此控制管线500在第一臂架200和第二臂架300间隙内的上下、左右活动空间，避免管线500在第一臂架200和第二臂架300间隙内发生交叉。在一种实施例中，导向块411和第二臂架300可以通过螺丝进行可拆卸连接。
47.请参照图4，在本发明实施例中，每块导向块411沿臂架伸缩方向的两端均设置有导向面412。通过设置导向面412，对管线500的移动进行导向，进一步避免管线500在进出导向槽的过程中被挤压变形。
48.如图2和图5所示，在本发明实施例中，管线内置式伸缩机构还包括挡板600，挡板600设于伸缩装置100的移动部且位于导向杆420的上方，挡板600朝向臂尾的一侧设置为弧形，管线500依次经导向杆420和挡板600绕行后向前延伸通向臂头工作组件。挡板600安装在伸缩装置100的移动部上，伸缩装置100作业时，将带动多块导向块411、导向杆420跟挡板600一起移动。挡板600对通过导向槽且经导向杆420绕行的管线500起到进一步的导向作用。挡板600朝向臂尾的一侧设置成弧形，即，管线500经过挡板600的弧形侧绕行，能够避免管线500在经过挡板600时发生磨损。
49.请参照图2和图5，在本发明实施例中，管线内置式伸缩机构还包括设于第二臂架300的臂尾的阻挡件700，阻挡件700与挡板600相对设置，管线500在阻挡件700与挡板600之间穿过，阻挡件700朝向管线500的一侧设置为弧形。在第二臂架300的臂尾上部设置阻挡件700，并将阻挡件700朝向管线500的一侧设置为弧形，第二臂架300回缩时，管线500与阻挡件700发生触碰，能够避免管线500与第二臂架300的臂尾处的上表面发生摩擦。在一种实施例中，阻挡件700可以设置为圆钢，焊接在第二臂架300上。此外，由于伸缩装置100、导向块411、导向杆420、档板、阻挡件700等均设置于臂尾，操作人员仅在臂尾就可以完成相应零件的调整与更换，能够便于维护。
50.请参照图2，在本发明实施例中，第二臂架300上设置有管夹800，管夹800套设于管线500外，管线500依次经导向杆420和挡板600绕行后相对固定于管夹800。管夹800对管线500进行进一步地夹紧与约束，管线500相对固定于管夹800，在第二臂架300伸出时，管夹800拉扯着管线500进行移动。在其他实施例中，还可以在第二臂架300上设置其他紧固件，只需能够将管线500相对固定于第二臂架300的上方即可。
51.请参照图2和图5，在本发明实施例中，导向杆420通过连接装置900与第二臂架300连接，连接装置900包括相对设置于第二臂架300的臂尾的两块连接板，导向杆420的两端一一对应与两块连接板连接。由于导向杆420需要设置于导向块411的上方，为了便于导向杆420的安装，可以设置连接装置900，通过连接装置900将导向杆420固定于第二臂架300的臂尾，且使得导向杆420与第二臂架300的尾端毗邻设置。其中，导向杆420的两端可以一一对应与两块连接板远离第二臂架300的一端通过销轴连接。
52.请参照图2和图5，在本发明实施例中，伸缩装置100为油缸，油缸包括活塞杆110以及与活塞杆110连接的缸筒120，第一臂架200与活塞杆110连接，第二臂架300与缸筒120连接。即，油缸的固定部为活塞杆110，油缸的移动部为缸筒120。油缸的活塞杆110通过销轴固定于第一臂架200上，通过缸筒120的伸缩运动，带动第二臂架300相对于第一臂架200进行伸缩运动。其中，活塞杆110可以设于导向杆420上方且用于将经导向杆420绕行的管线500分隔开。即，通过活塞杆110对管线500进行一次大的隔断，进一步避免第二臂架300回缩时，松散的管线500在管线内置式伸缩机构内部交叉缠绕，从而保证管线内置式伸缩机构作业稳定作业。
53.为实现上述目的，本发明又提供了一种工程设备，其中，工程设备包括根据以上所述的管线内置式伸缩机构。由于工程设备采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
54.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第
一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
55.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
57.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种管线内置式伸缩机构，其特征在于，所述管线内置式伸缩机构包括：臂架组件，包括伸缩装置(100)、第一臂架(200)以及第二臂架(300)，所述第一臂架(200)套设于所述第二臂架(300)外，所述伸缩装置(100)用于驱动所述第二臂架(300)相对于所述第一臂架(200)向前伸出或向后缩回；导向组件(400)，包括与所述第二臂架(300)的臂尾连接的导向装置(410)和导向杆(420)，所述导向装置(410)设置于所述第一臂架(200)和所述第二臂架(300)之间的间隙，所述导向装置(410)包括多条沿所述第二臂架(300)的臂架伸缩方向延伸的导向槽，所述导向杆(420)与所述第二臂架(300)的尾端毗邻设置；管线(500)，通过所述导向槽向后走线并经所述导向杆(420)绕行后向前延伸。2.根据权利要求1所述的管线内置式伸缩机构，其特征在于，所述导向装置(410)包括多块导向块(411)，多块所述导向块(411)间隔设于所述第二臂架(300)的臂尾，相邻两块所述导向块(411)之间形成有所述导向槽。3.根据权利要求2所述的管线内置式伸缩机构，其特征在于，每块所述导向块(411)均与所述第二臂架(300)可拆卸连接。4.根据权利要求2所述的管线内置式伸缩机构，其特征在于，每块所述导向块(411)的沿所述臂架伸缩方向的两端均设置有导向面(412)。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的管线内置式伸缩机构，其特征在于，还包括挡板(600)，所述挡板(600)设于所述伸缩装置(100)的移动部且位于所述导向杆(420)的上方，所述挡板(600)朝向臂尾的一侧设置为弧形，所述管线(500)依次经所述导向杆(420)和所述挡板(600)绕行后向前延伸。6.根据权利要求5所述的管线内置式伸缩机构，其特征在于，还包括设于所述第二臂架(300)的臂尾的阻挡件(700)，所述阻挡件(700)与所述挡板(600)相对设置，所述管线(500)在所述阻挡件(700)与所述挡板(600)之间穿过，所述阻挡件(700)朝向所述管线(500)的一侧设置为弧形。7.根据权利要求5所述的管线内置式伸缩机构，其特征在于，所述第二臂架(300)上设置有管夹(800)，所述管夹(800)套设于所述管线(500)外，所述管线(500)依次经所述导向杆(420)和所述挡板(600)绕行后相对固定于所述管夹(800)。8.根据权利要求1-4中任意一项所述的管线内置式伸缩机构，其特征在于，所述导向杆(420)通过连接装置(900)与所述第二臂架(300)连接，所述连接装置(900)包括相对设置于所述第二臂架(300)的臂尾的两块连接板，所述导向杆(420)的两端一一对应与两块所述连接板连接。9.根据权利要求1-4中任意一项所述的管线内置式伸缩机构，其特征在于，所述伸缩装置(100)为油缸，所述油缸包括活塞杆(110)以及与所述活塞杆(110)连接的缸筒(120)，所述第一臂架(200)与所述活塞杆(110)连接，所述第二臂架(300)与所述缸筒(120)连接，所述活塞杆(110)设于所述导向杆(420)上方且用于将经所述导向杆(420)绕行的管线(500)分隔开。10.一种工程设备，其特征在于，所述工程设备包括根据权利要求1-9中任意一项所述的管线内置式伸缩机构。

技术总结
本发明公开一种管线内置式伸缩机构及工程设备，管线内置式伸缩机构包括臂架组件、导向组件以及管线，伸缩装置用于驱动第二臂架相对于第一臂架向前伸出或向后缩回，导向组件包括与第二臂架的臂尾连接的导向装置和导向杆，导向装置设置于所述第一臂架和所述第二臂架之间的间隙，所述导向装置包括多条沿所述第二臂架的臂架伸缩方向延伸的导向槽，所述导向杆与所述第二臂架的尾端毗邻设置；管线通过所述导向槽向后走线并经所述导向杆绕行后向前延伸。通过导向装置与导向杆的配合，防止管线在第二臂架进行伸缩时发生交叉缠绕，提升机构作业的稳定性；且管线内置式伸缩机构的结构更加简单且紧凑，便于安装和维护。便于安装和维护。便于安装和维护。


技术研发人员：刘波 王永恒 姜志龙
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/8/9