一种制动蹄回程弹簧制备工艺的制作方法

1.本技术涉及回程弹簧制备技术领域，具体涉及一种制动蹄回程弹簧制备工艺。


背景技术：

2.制动蹄是鼓式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等，回程弹簧是制动蹄结构中一个重要的部件，汽车制动时，两个从动刹车片被凸轮轴的转动向外推动，与制动鼓摩擦实现制动。回程弹簧是用来使两个刹车片在非刹车状态下快速回到原来的位置，避免在非刹车状态下，刹车片与刹车鼓发生摩擦，导致车轮过热的危险。
3.现在的回程弹簧制备工艺仍然存在着许多不足之处，例如，现有的弹簧制备技术大多将加热后的钢材直接送于卷簧机一侧进行卷簧，卷簧机上不具有加热保温的机构，使得在卷簧过程中，钢材冷却速度快，钢材容易失去韧性，由于钢材在卷簧时其一端固定，在持续卷簧过程中，钢材会受到应力，钢材冷却速度过快，易出现裂纹，导致弹簧质量差，容易疲劳，使用寿命短，因此，本技术提出一种制动蹄回程弹簧制备工艺。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于：为解决上述背景中的问题，本技术提供了一种制动蹄回程弹簧制备工艺。
5.本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种制动蹄回程弹簧制备工艺，其使用了一种制动蹄回程弹簧制备装置，该制动蹄回程弹簧制备装置包括：
7.机架，其上水平转动设置有弹簧定位管，所述弹簧定位管内设置有第一电加热丝，所述弹簧定位管远离所述机架的一端设置有用于对钢丝头定位的定位件；
8.支板，设置在所述机架上，所述支板上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有电动推杆，所述电动推杆的活塞端设置有连接板，所述连接板上转动设置有导向轮；
9.保温筒，滑动设置在所述机架上且与所述弹簧定位管套设配合，所述保温筒的内壁设置有第二电加热丝；
10.使用上述制动蹄回程弹簧制备装置制备回程弹簧时具有以下步骤：
11.s1：原料准备，将钢丝放入软化炉内加热软化；
12.s2：加热处理，第一电加热丝和第二电加热丝分别对弹簧定位管和保温筒加热；
13.s3：卷簧定型，将软化后的钢丝的一端通过定位件固设在弹簧定位管上，电动推杆做功，其活塞端带动导向轮扣设在钢丝上，弹簧定位管转动配合滑块滑动，从而对钢丝卷簧定型；
14.s4：保温处理，钢丝在卷簧定型时，滑动保温筒并使得保温筒包覆定型后的弹簧；
15.s5：后续处理，将定型后的弹簧送出弹簧定位管，对弹簧进行淬火、回火、喷丸、探伤、立定和表面处理，最终成品入库。
16.进一步地，所述弹簧定位管的外表面开设有螺旋槽，所述第一电加热丝螺旋缠绕在所述螺旋槽内，所述弹簧定位管的外表面套设有导热管。
17.进一步地，所述机架上设置有两个安装板，两个所述安装板之间连接有滑杆，所述保温筒上设置有连接块，所述连接块滑动套设在两个所述滑杆上，两个所述安装板之间转动贯穿有第一丝杆，所述连接块螺纹套设在所述第一丝杆上，所述第一丝杆和所述弹簧定位管上均固设有从动齿轮，所述机架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固设有与两个所述从动齿轮齿牙啮合的传动齿轮。
18.进一步地，所述支板上贯穿开设有穿槽，所述穿槽的内壁相对侧转动贯穿有第二丝杆，所述滑块滑动插设在所述穿槽内且螺纹套设在所述第二丝杆上，所述第二丝杆和所述弹簧定位管之间连接有皮带轮组件。
19.进一步地，所述保温筒包括两个半圆壳，两个所述半圆壳的一端铰接连接，所述第二电加热丝的数量为两个且分别设置在两个所述半圆壳上，其中一个所述半圆壳上设置有用于将定型后的弹簧退出所述弹簧定位管的退位件。
20.进一步地，所述退位件包括：
21.锥形块，其中一个所述半圆壳的内壁开设有插槽，锥形块滑动插设在所述插槽内，所述锥形块上连接有端部活动贯穿其中一个所述半圆壳的拉杆，所述插槽的内壁与所述锥形块之间安装有套设在所述拉杆上的限位弹簧。
22.进一步地，所述半圆壳内构造有弧形空腔，所述第二电加热丝位于所述弧形空腔内，所述半圆壳的内壁阵列开设有若干个与所述弧形空腔连通的通孔。
23.进一步地，两个所述半圆壳远离铰接点的一端均构造有凸板，两个所述凸板的相对侧均设置有磁性胶条。
24.进一步地，所述定位件包括：
25.套环，设置在所述弹簧定位管的端部，所述套环的外表面开设有嵌槽，所述嵌槽的一侧内壁连通有通槽，所述通槽内滑动设置有液压块，所述通槽远离所述嵌槽的一侧连通有液压管路。
26.进一步地，所述连接板上设置有承托板，所述承托板的纵截面构造为凹形。
27.本技术的有益效果如下：
28.1、在本技术中，通过在弹簧定位管内设置的第一电加热丝，在保温筒内设置的第二电加热丝，在对钢丝进行卷簧时，第一电加热丝将热量传导给弹簧定位管，对钢丝进行加热保温，滑动保温筒扣设弹簧定位管，对已经卷簧完成的钢丝段进行加热保温，避免回程弹簧过快冷却，从而确保其韧性，避免受力的影响导致在卷簧过程中产生裂痕，从而确保其质量好，不易疲劳，使用寿命长。
29.2、在本技术中，通过将保温筒构造为两个半圆壳，且二者铰接连接，并且在其中一个半圆壳上设置退位件，当保温筒滑动脱离弹簧定位管时，退位件将已经卷好的回程弹簧从弹簧定位管上剥离，并转移至保温筒内，两个半圆壳绕铰接点开合，便于将回程弹簧取卸，便于进行下一步工序，从而提高了实用性。
附图说明
30.图1是本技术一种制动蹄回程弹簧制备装置的立体结构图；
31.图2是本技术一种制动蹄回程弹簧制备装置的立体结构剖视图；
32.图3是本技术一种制动蹄回程弹簧制备装置的又一立体结构剖视图；
33.图4是本技术一种制动蹄回程弹簧制备装置的部分立体结构图；
34.图5是本技术一种制动蹄回程弹簧制备装置的又一部分立体结构图；
35.图6是本技术图1中a处放大图；
36.图7是本技术图2中b处放大图；
37.图8是本技术图2中c处放大图；
38.图9是本技术图2中d处放大图；
39.图10是本技术图3中e处放大图；
40.附图标记：1、机架；2、弹簧定位管；3、第一电加热丝；4、定位件；5、支板；6、滑块；7、电动推杆；8、导向轮；9、保温筒；10、第二电加热丝；11、螺旋槽；12、连接板；13、导热管；14、安装板；15、滑杆；16、连接块；17、第一丝杆；18、从动齿轮；19、驱动电机；20、传动齿轮；21、穿槽；22、第二丝杆；23、皮带轮组件；24、承托板；25、退位件；26、弧形空腔；27、通孔；28、凸板；29、磁性胶条；401、套环；402、嵌槽；403、通槽；404、液压块；405、液压管路；901、半圆壳；2501、锥形块；2502、插槽；2503、拉杆；2504、限位弹簧。
具体实施方式
41.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
42.如图1-图10所示,本技术一个实施例提出的一种制动蹄回程弹簧制备工艺，其使用了一种制动蹄回程弹簧制备装置，该制动蹄回程弹簧制备装置包括：
43.机架1，其上水平转动设置有弹簧定位管2，机架1包括底板，底板上设置有竖板，弹簧定位管2转动贯穿竖板，弹簧定位管2内设置有第一电加热丝3，弹簧定位管2远离机架1的一端设置有用于对钢丝头定位的定位件4；支板5，设置在机架1上，支板5设置在竖板的顶端，支板5上滑动设置有滑块6，滑块6上设置有电动推杆7，电动推杆7的活塞端设置有连接板12，连接板12上转动设置有导向轮8；保温筒9，滑动设置在机架1上且与弹簧定位管2套设配合，保温筒9的内壁设置有第二电加热丝10，在制备回程弹簧时，第一电加热丝3和第二电加热丝10通电，分别对弹簧定位管2和保温筒9进行加热，将加热软化的钢丝的一端通过定位件4固定在弹簧定位管2上，电动推杆7做功，其活塞端延展，从而带动连接板12下移，从而使得导向轮8扣设在钢丝上，转动弹簧定位管2，再滑动滑块6，在弹簧定位管2的旋转以及导向轮8的导向下，从而对钢丝进行卷簧，从而使得将钢丝制备成回程弹簧，在对钢丝进行卷簧时，同步滑动保温筒9，使得保温筒9套设在弹簧定位管2上，并对已经卷簧完成的钢丝段进行覆盖，由于第一电加热丝3和第二电加热丝10通电，从而对弹簧定位管2和保温筒9进行加热，当钢丝贴合弹簧定位管2时，加热后的弹簧定位管2对钢丝起到加热的作用，减少钢丝的冷却速度，确保钢丝具有足够的韧性，以确保钢丝在卷簧过程中不会产生裂缝，同时，在卷簧过程中，保温筒9的覆盖可以对以及卷簧完成的钢丝端进行加热保温，避免在持续卷簧过程中，钢丝受应力的影响产生裂痕，装置整体的构造，在卷簧机上设置的加热保温结构，使得钢丝在卷簧过程中，不会冷却过快，从而确保钢丝的韧性，确保在卷簧时不易产生裂痕，使得钢丝制备的回程弹簧质量好，不易疲劳，使用寿命长，从而提高了装置整体的实用
性；
44.使用上述制动蹄回程弹簧制备装置制备回程弹簧时具有以下步骤：
45.s1：原料准备，将钢丝放入软化炉内加热软化；
46.s2：加热处理，第一电加热丝3和第二电加热丝10分别对弹簧定位管2和保温筒9加热；
47.s3：卷簧定型，将软化后的钢丝的一端通过定位件4固设在弹簧定位管2上，电动推杆做功7，其活塞端带动导向轮8扣设在钢丝上，弹簧定位管2转动配合滑块6滑动，从而对钢丝卷簧定型；
48.s4：保温处理，钢丝在卷簧定型时，滑动保温筒9并使得保温筒9包覆定型后的弹簧；
49.s5：后续处理，将定型后的弹簧送出弹簧定位管2，对弹簧进行淬火、回火、喷丸、探伤、立定和表面处理，最终成品入库。
50.如图4和图7所示，在一些实施例中，弹簧定位管2的外表面开设有螺旋槽11，第一电加热丝3螺旋缠绕在螺旋槽11内，弹簧定位管2的外表面套设有导热管13，优选地，导热管13可采用铜质或者铝质，通过设置的导热管13，更好地将第一电加热丝3产生的热量传导给钢丝，进一步提高钢丝的加热保温效果，使得其韧性好，卷簧效果更好，通过开设的螺旋槽11，将第一电加热丝3螺旋缠绕在螺旋槽11内，使得导热管13的内壁可以贴合弹簧定位管2的外壁，使得二者之间没有间隙，以提高导热管13的承重效果，使得在卷簧过程中，导热管13不易发生形变，以提高回程弹簧的质量。
51.如图1和图3所示，在一些实施例中，机架1上设置有两个安装板14，两个安装板14之间连接有滑杆15，保温筒9上设置有连接块16，连接块16滑动套设在两个滑杆15上，两个安装板14之间转动贯穿有第一丝杆17，连接块16螺纹套设在第一丝杆17上，第一丝杆17和弹簧定位管2上均固设有从动齿轮18，机架1上设置有驱动电机19，驱动电机19的输出轴固设有与两个从动齿轮18齿牙啮合的传动齿轮20，驱动电机19做功，其输出轴带动传动齿轮20转动，通过传动齿轮20与两个从动齿轮18的齿牙啮合，从而带动弹簧定位管2和第一丝杆17同步转动，当第一丝杆17转动时，在第一丝杆17和连接块16的螺纹配合下，以及滑杆15的滑动限位下，从而带动保温筒9滑动，使得弹簧定位管2在旋转对钢丝进行卷簧时，保温筒9同步跟进，能够对卷簧完成的钢丝段进行实时覆盖，以确保对卷簧完成的钢丝段进行保温加热，避免钢丝在卷簧时受应力的影响产生裂痕，以提高回程弹簧的生产质量。
52.如图1和图2所示，在一些实施例中，支板5上贯穿开设有穿槽21，穿槽21的内壁相对侧转动贯穿有第二丝杆22，滑块6滑动插设在穿槽21内且螺纹套设在第二丝杆22上，第二丝杆22和弹簧定位管2之间连接有皮带轮组件23，当弹簧定位管2转动时，通过皮带轮组件23的联动，从而带动第二丝杆22同步转动，通过螺纹的配合以及穿槽21的滑动限位，第二丝杆22转动时带动滑块6沿支板5上滑动的作用，从而使得导向轮8的移动导向配合弹簧定位管2的旋转，从而将钢丝制备成回程弹簧。
53.如图1、图9和图10所示，在一些实施例中，保温筒9包括两个半圆壳901，两个半圆壳901的一端铰接连接，第二电加热丝10的数量为两个且分别设置在两个半圆壳901上，其中一个半圆壳901上设置有用于将定型后的弹簧退出弹簧定位管2的退位件25，通过设置的退位件25，当钢丝制备成回程弹簧后，保温筒9在滑动远离弹簧定位管2时，退位件25会将制
备好的回程弹簧从弹簧定位管2上脱离，并使得将回程弹簧转移至保温筒9内，保温筒9由两个半圆壳901组成，且二者铰接连接，便于开合保温筒9，对已经制备完成的回程弹簧取卸更为方便，优选地，两个第二电加热丝10均呈s形构造，且整体呈弧形板状，以便于两个半圆壳901扣合后，两个第二电加热丝10能够对卷簧完成的回程弹簧进行有效地加热保温，需要说明的是，在滑动保温筒9远离弹簧定位管2时，应当先解除定位件4对钢丝端部的固定。
54.如图8所示，在一些实施例中，退位件25包括：锥形块2501，其中一个半圆壳901的内壁开设有插槽2502，锥形块2501滑动插设在插槽2502内，锥形块2501上连接有端部活动贯穿其中一个半圆壳901的拉杆2503，插槽2502的内壁与锥形块2501之间安装有套设在拉杆2503上的限位弹簧2504，优选地，拉杆2503远离锥形块2501的一端设置有限位板，当保温筒9在滑动套设在弹簧定位管2时，锥形块2501的锥形面会与钢丝进行抵触，在抵触力的作用下，以及锥形面的配合下，锥形块2501会沿插槽2502内向上滑动，从而使得锥形块2501挤压限位弹簧2504，当锥形块2501越过钢丝时，在自身重力以及限位弹簧2504的弹力抵触下，锥形块2501向下滑动复位，随着保温筒9的持续滑动置入，锥形块2501会持续上下往复滑动，当保温筒9完全覆盖卷簧完成的回程弹簧时，且保温筒9滑动远离弹簧定位管2时，锥形块2501的锥形面不会再与回程弹簧接触，从而使得锥形块2501不会再滑动收缩至插槽2502内，因此，保温筒9在退出时，锥形块2501将回程弹簧剥离弹簧定位管2，并将回程弹簧转移至保温筒9内，以起到退位的作用。
55.如图9所示，在一些实施例中，半圆壳901内构造有弧形空腔26，第二电加热丝10位于弧形空腔26内，半圆壳901的内壁阵列开设有若干个与弧形空腔26连通的通孔27，通过弧形空腔26的设置以及通孔27的开设，既可以将第二电加热丝10的热量有效地传导给回程弹簧，以提高加热保温的效果，同时又使得当将回程弹簧转移至保温筒9内时，回程弹簧不会与第二电加热丝10产生直接接触，从而提高了实用性。
56.如图10所示，在一些实施例中，两个半圆壳901远离铰接点的一端均构造有凸板28，两个凸板28的相对侧均设置有磁性胶条29，通过凸板28与磁性胶条29的设置，当两个半圆壳901扣合后，两个磁性胶条29会因磁力吸附，从而使得两个半圆壳901扣合效果更好，不会因保温筒9的套入或退出因锥形块2501与回程弹簧的抵触，导致两个半圆壳901扣合不稳定，既保证了回程弹簧的有效退出，又避免热量过多散失，从而提高了实用性。
57.如图8和图10所示，在一些实施例中，定位件4包括：套环401，设置在弹簧定位管2的端部，套环401的外表面开设有嵌槽402，嵌槽402的一侧内壁连通有通槽403，通槽403内滑动设置有液压块404，通槽403远离嵌槽402的一侧连通有液压管路405，优选的，液压管路405与外接液压设备连通，在对钢丝进行卷簧时，将钢丝的端部卡设在嵌槽402内，外接的液压设备通过液压管路405向通槽403内注入液压油，在液压的作用下，从而带动液压块404移动，从而使得液压块404配合嵌槽402的内壁对钢筋的端部进行挤压抵触，利用抵触摩擦力，从而将钢丝的端部固定在弹簧定位管2上，在解除对回程弹簧的固定时，只需要释放液压油，即可解除对回程弹簧的固定，固定或解除固定的方式简单便捷。
58.如图1和图6所示，在一些实施例中，连接板12上设置有承托板24，承托板24的纵截面构造为凹形，由于钢丝具有一定的长度和重量，同时加热后自身较为柔软，通过设置的承托板24的设置，可以对加热后的钢丝进行承托，避免钢丝因重力的影响垂落弯折，导致卷簧效果差，同时，在对钢丝进行固定时，通过承托板24的承托，使得钢丝的端部更方便卡设在
嵌槽402，对钢丝的固定更为方便，从而提高了实用性。
59.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种制动蹄回程弹簧制备工艺，其使用了一种制动蹄回程弹簧制备装置，其特征在于，该制动蹄回程弹簧制备装置包括：机架(1)，其上水平转动设置有弹簧定位管(2)，所述弹簧定位管(2)内设置有第一电加热丝(3)，所述弹簧定位管(2)远离所述机架(1)的一端设置有用于对钢丝头定位的定位件(4)；支板(5)，设置在所述机架(1)上，所述支板(5)上滑动设置有滑块(6)，所述滑块(6)上设置有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的活塞端设置有连接板(12)，所述连接板(12)上转动设置有导向轮(8)；保温筒(9)，滑动设置在所述机架(1)上且与所述弹簧定位管(2)套设配合，所述保温筒(9)的内壁设置有第二电加热丝(10)；使用上述制动蹄回程弹簧制备装置制备回程弹簧时具有以下步骤：s1：原料准备，将钢丝放入软化炉内加热软化；s2：加热处理，第一电加热丝(3)和第二电加热丝(10)分别对弹簧定位管(2)和保温筒(9)加热；s3：卷簧定型，将软化后的钢丝的一端通过定位件(4)固设在弹簧定位管(2)上，电动推杆做功(7)，其活塞端带动导向轮(8)扣设在钢丝上，弹簧定位管(2)转动配合滑块(6)滑动，从而对钢丝卷簧定型；s4：保温处理，钢丝在卷簧定型时，滑动保温筒(9)并使得保温筒(9)包覆定型后的弹簧；s5：后续处理，将定型后的弹簧送出弹簧定位管(2)，对弹簧进行淬火、回火、喷丸、探伤、立定和表面处理，最终成品入库。2.根据权利要求1所述的一种制动蹄回程弹簧制备工艺，其特征在于，所述弹簧定位管(2)的外表面开设有螺旋槽(11)，所述第一电加热丝(3)螺旋缠绕在所述螺旋槽(11)内，所述弹簧定位管(2)的外表面套设有导热管(13)。3.根据权利要求1所述的一种制动蹄回程弹簧制备工艺，其特征在于，所述机架(1)上设置有两个安装板(14)，两个所述安装板(14)之间连接有滑杆(15)，所述保温筒(9)上设置有连接块(16)，所述连接块(16)滑动套设在两个所述滑杆(15)上，两个所述安装板(14)之间转动贯穿有第一丝杆(17)，所述连接块(16)螺纹套设在所述第一丝杆(17)上，所述第一丝杆(17)和所述弹簧定位管(2)上均固设有从动齿轮(18)，所述机架(1)上设置有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出轴固设有与两个所述从动齿轮(18)齿牙啮合的传动齿轮(20)。4.根据权利要求1所述的一种制动蹄回程弹簧制备工艺，其特征在于，所述支板(5)上贯穿开设有穿槽(21)，所述穿槽(21)的内壁相对侧转动贯穿有第二丝杆(22)，所述滑块(6)滑动插设在所述穿槽(21)内且螺纹套设在所述第二丝杆(22)上，所述第二丝杆(22)和所述弹簧定位管(2)之间连接有皮带轮组件(23)。5.根据权利要求1所述的一种制动蹄回程弹簧制备工艺，其特征在于，所述保温筒(9)包括两个半圆壳(901)，两个所述半圆壳(901)的一端铰接连接，所述第二电加热丝(10)的数量为两个且分别设置在两个所述半圆壳(901)上，其中一个所述半圆壳(901)上设置有用于将定型后的弹簧退出所述弹簧定位管(2)的退位件(25)。
6.根据权利要求5所述的一种制动蹄回程弹簧制备工艺，其特征在于，所述退位件(25)包括：锥形块(2501)，其中一个所述半圆壳(901)的内壁开设有插槽(2502)，锥形块(2501)滑动插设在所述插槽(2502)内，所述锥形块(2501)上连接有端部活动贯穿其中一个所述半圆壳(901)的拉杆(2503)，所述插槽(2502)的内壁与所述锥形块(2501)之间安装有套设在所述拉杆(2503)上的限位弹簧(2504)。7.根据权利要求5所述的一种制动蹄回程弹簧制备工艺，其特征在于，所述半圆壳(901)内构造有弧形空腔(26)，所述第二电加热丝(10)位于所述弧形空腔(26)内，所述半圆壳(901)的内壁阵列开设有若干个与所述弧形空腔(26)连通的通孔(27)。8.根据权利要求5所述的一种制动蹄回程弹簧制备工艺，其特征在于，两个所述半圆壳(901)远离铰接点的一端均构造有凸板(28)，两个所述凸板(28)的相对侧均设置有磁性胶条(29)。9.根据权利要求1所述的一种制动蹄回程弹簧制备工艺，其特征在于，所述定位件(4)包括：套环(401)，设置在所述弹簧定位管(2)的端部，所述套环(401)的外表面开设有嵌槽(402)，所述嵌槽(402)的一侧内壁连通有通槽(403)，所述通槽(403)内滑动设置有液压块(404)，所述通槽(403)远离所述嵌槽(402)的一侧连通有液压管路(405)。10.根据权利要求1所述的一种制动蹄回程弹簧制备工艺，其特征在于，所述连接板(12)上设置有承托板(24)，所述承托板(24)的纵截面构造为凹形。

技术总结
本申请公开了一种制动蹄回程弹簧制备工艺，涉及回程弹簧制备技术领域；本申请使用了一种制动蹄回程弹簧制备装置，该制动蹄回程弹簧制备装置包括机架，其上水平转动设置有弹簧定位管，所述弹簧定位管内设置有第一电加热丝，所述弹簧定位管远离所述机架的一端设置有用于对钢丝头定位的定位件；本申请通过在弹簧定位管内设置的第一电加热丝，在保温筒内设置的第二电加热丝，在对钢丝进行卷簧时，第一电加热丝将热量传导给弹簧定位管，对钢丝进行加热保温，滑动保温筒扣设弹簧定位管，对已经卷簧完成的钢丝段进行加热保温，避免回程弹簧过快冷却，从而确保其韧性，避免受力的影响导致在卷簧过程中产生裂痕，确保其质量好。确保其质量好。确保其质量好。


技术研发人员：孙健 蒋海霞
受保护的技术使用者：杭州百诺机械有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/9