一种瓶栽菇类自动采收设备及方法与流程

1.本发明涉及瓶栽菇采收设备技术领域，具体为一种瓶栽菇类自动采收设备及方法。


背景技术：

2.瓶栽种植是指将植物放置在透明和密封的玻璃容器中进行种植，玻璃容器里封闭的环境让微生态系统得以在容器中建立，进而植物生长所需的各种条件如光合作用、呼吸作用和水分循环均可在容器内不断循环，促成了使用玻璃瓶栽养育的植物不需要细致打理照顾的特质。
3.菇类种植项目中，使用瓶栽方法培养的主要为鹿茸菇，因该种菇类营养价值较高，进而食用人群的数量也较多，由于野生鹿茸菇生长在西藏高原区域，进而所需产量无法满足消费者的需求，采用瓶栽种植法可有效提高成品的产出，而培养完成后，需要对每个瓶栽中长成的菌体进行采收。
4.但现有技术存在以下不足：一组长成后的菌体，由根部向外扩散出多个菌杆，且每个菌杆上均长有菌帽，而现有技术对该菌体菇的采收，需要架设多个不同功能的协同设备，由于该种采收方式自动水平较低，进而每项步骤均需人工进行辅助，导致菌体采收效率较低，同时菌体分步转移，容易发生菌帽脱落的问题，严重影响成品的贩卖质量。
5.所以我们提出了一种瓶栽菇类自动采收设备及方法，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种瓶栽菇类自动采收设备及方法，设备采用机械传动的原理，可在设备做工前根据培养瓶的实际高度，灵活设定菌体的采取切割高度，从而保证每株菌体可食用部分的完成性，同时该设备通过多个部件相互协同，可自主完成菌体瓶栽的输送、分割和回收过程，以解决上述背景技术提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓶栽菇类自动采收设备，包括两个定位板，两个所述定位板的相对一侧之间固定安装有横板，两个所述定位板中一个的外壁一侧开设有外开槽；所述横板的内部包含有物料转移机构，所述外开槽的内部设置有升降采摘机构，所述升降采摘机构的内部包含有信号采集机构，一个所述定位板的外壁一侧设置有物料收集机构；所述物料转移机构包括两个内开孔，两个所述内开孔的内壁两侧之间均活动插设有第一联动杆，两个所述第一联动杆的外表壁均固定套设有琨杆，两个所述琨杆的外表壁之间活动套设有传送带；所述升降采摘机构包括两个锁死架，两个所述锁死架的内表壁之间固定插设有空
心套筒，所述横板的顶部设置有u型框架，所述u型框架的外壁两侧均固定安装有安装套筒，两个所述安装套筒的内表壁均固定插设有气动推杆，两个所述气动推杆的输出端均固定套设有托盘，两个所述托盘的底部均固定安装有平口削刀；所述信号采集机构包括u型接头，所述u型接头的内部设置有第二接头，所述第二接头的内部固定插设有外接板，所述外接板的内部开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内部固定连接有触点传感器；所述物料收集机构包括加强板，所述加强板的外表壁焊接有嫁接板，所述嫁接板的顶部开设有轨迹环槽，所述轨迹环槽的内部活动设置有转盘，所述转盘的顶部固定安装有第三接头，所述第三接头的内部固定插设有两个延伸板，两个所述延伸板的外表壁均固定套设有集料箱。
8.优选的，两个所述定位板中一个的外表壁开设有装配孔洞，所述装配孔洞的内部固定插设有一组第一金属杆，一组所述第一金属杆的外表壁之间固定套设有第一连接套环，所述第一连接套环的内表壁固定插设有驱动电机，所述驱动电机的输出端和其中一个第一联动杆的外壁一端相连接，设置驱动电机，用于带动琨杆，为传送带的转动提供条件，并向机构的做工提供持续的动力输出。
9.优选的，所述空心套筒的内壁底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定套设有第一接头，所述第一接头的内部固定插设有延伸架，设置第一接头，用于调节机构切割的位置，根据培养瓶的时间高度，确定平口削刀和传送带间的距离，确保每株菌体均从瓶口处切割开。
10.优选的，所述延伸架的内部固定安装有定位套筒，所述定位套筒的内表壁固定插设有内接杆，所述内接杆的底部和u型框架的顶部相连接，设置定位套筒，用于延伸切割组件的横向位置，并为其提供稳定的支持力，保证菌体切割的充分性。
11.优选的，所述u型接头的内壁顶部和底部均开设有圆孔，两个所述圆孔的内表壁之间活动插设有第二联动杆，所述第二接头的内部套设在第二联动杆的外表壁，所述u型接头的顶部固定安装有第一正反伺服电机，所述第一正反伺服电机的输出端和第二联动杆的顶部相连接，设置第一正反伺服电机，当该部件启动后，利用圆孔和第二联动杆间的活动连接性，可灵活变更第二接头的位置。
12.优选的，所述嫁接板的底部固定插设有一组第二金属杆，一组所述第二金属杆的外表壁之间固定套设有第二连接套环，所述第二连接套环的内表壁固定插设有第二正反伺服电机，设置第二正反伺服电机，可为集料箱的位置变更提供动力。
13.优选的，所述第二正反伺服电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部贯穿嫁接板的底部，并固定插设在转盘的内部，设置传动杆，可将第二正反伺服电机产生的动力，输送至转盘内，利用轨迹环槽和转盘间活动连接性，使得转盘具备旋转的能力。
14.优选的，所述第二正反伺服电机的顶部固定安装有限位套筒，所述传动杆的外表壁活动置于限位套筒的内部，设置限位套筒，可有效限制传动杆转动时产生的左右摆动幅度，从而提高第二正反伺服电机做工时的稳定性。
15.优选的，两个所述内开孔均开设在横板的内部，两个所述锁死架的外表壁均固定插设在外开槽的内部，所述u型接头的外表壁固定插设在空心套筒的内部，所述加强板的外表壁固定安装在其中一个定位板的外壁一侧，确定内开孔、锁死架、u型接头和加强板与设
备整体间的连接关系。
16.一种瓶栽菇类自动采收方法，包括以下步骤：步骤一：根据瓶栽容器的高度，从而确定平口削刀和传送带之间的距离，通过启动空心套筒中的电动伸缩杆，并作用于第一接头和延伸架，带动其下安装的多个部件缓慢向下移动，直至达到预设的范围内。
17.步骤二：进一步开启第一连接套环中的驱动电机，并作用于第一联动杆，使得琨杆获取旋转的动力，由于传送带充分与琨杆的表面接触，进而所产生的牵引力，会带动另一个琨杆同步转动，从而保证传送带做工时的稳定，将所需采收的瓶栽依次放置到传送带上，并控制每个瓶栽间的距离。
18.步骤三：当其中一个瓶栽与触点传感器接触后，所产生的电信号会迅速导入设备系统中，并快速做出相关指令，控制驱动电机的关闭和第一正反伺服电机与第二正反伺服电机的开启。
19.步骤四：过程中，启动第一正反伺服电机，并作用于第二联动杆，带动第二接头中的外接板进行位置变更，使其远离传送带，再启动安装套筒中的气动推杆，从而带动托盘和平口削刀高速移动，当两个平口削刀的刀口处完全接触时，会将瓶中的菌体沿瓶口处切下，而多个菌杆则被两个托盘环抱住。
20.步骤五：进一步开启第二正反伺服电机后，并作用于传动杆，使得轨迹环槽中的转盘获取旋转的动力，并带动延伸板上的集料箱进行位置变更，将其中一个集料箱转移至平口削刀的底部，反向开启气动推杆，扩张两个托盘，而其内的菌体则在重力的作用下逐渐向着集料箱的内部掉落，由于集料箱和平口削刀之间的距离较短，进而两者接触产出的撞击力不足以破坏菌体本身。
21.步骤六：当其中一个菌体采取完成后，依次开启相应的驱动部件带动集料箱和外接板进行复位，并在传送带的作用下将另一株菌体输送至升降采摘机构的切割处。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过设置物料转移机构、升降采摘机构、信号采集机构和物料收集机构，机构采用机械传动的原理，可在设备做工前根据培养瓶的实际高度，灵活设定菌体的采取切割高度，从而保证每株菌体可食用部分的完成性，同时该设备通过多个部件相互协同，可自主完成菌体瓶栽的输送、分割和回收过程，进而有效改善现有半自动采取方法所存在的不足，切实处理人工辅助阶段所产生的弊端，增加菌体采取的效率，保证采取后成品的质量。
23.2、本发明通过设置升降采摘机构，因每株菌体包含有多个菌杆，进而机器采取时，每个菌杆在脱离根部后，独立存在的多个菌杆会依次向外扩散，而本机构可在菌体切割的瞬间，同时将每个菌杆环抱住，抑制其扩散向着设备外掉落，进而可有效避免菌杆的损伤而造成的浪费。
附图说明
24.图1为本发明一种瓶栽菇类自动采收设备及方法中主视结构立体图；图2为本发明一种瓶栽菇类自动采收设备及方法中侧视结构立体图；图3为本发明一种瓶栽菇类自动采收设备及方法中物料转移机构结构放大立体
图；图4为本发明一种瓶栽菇类自动采收设备及方法中升降采摘机构结构放大立体图；图5为本发明一种瓶栽菇类自动采收设备及方法中信号采集机构结构放大立体图；图6为本发明一种瓶栽菇类自动采收设备及方法中物料收集机构结构放大立体图；图7为本发明一种瓶栽菇类自动采收设备及方法为图4中a处结构放大立体图；图8为本发明一种瓶栽菇类自动采收设备及方法为图6中b处结构放大立体图。
25.图中：定位板；2、横板；3、外开槽；4、物料转移机构；401、内开孔；402、第一联动杆；403、琨杆；404、装配孔洞；405、第一金属杆；406、第一连接套环；407、驱动电机；408、传送带；5、升降采摘机构；501、锁死架；502、空心套筒；503、电动伸缩杆；504、第一接头；505、延伸架；506、定位套筒；507、内接杆；508、u型框架；509、安装套筒；510、气动推杆；511、托盘；512、平口削刀；6、信号采集机构；601、u型接头；602、圆孔；603、第二联动杆；604、第二接头；605、外接板；606、矩形凹槽；607、触点传感器；608、第一正反伺服电机；7、物料收集机构；701、加强板；702、嫁接板；703、轨迹环槽；704、转盘；705、第三接头；706、延伸板；707、集料箱；708、第二金属杆；709、第二连接套环；710、第二正反伺服电机；711、限位套筒；712、传动杆。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例1请参阅附图1-附图8所示，本发明提供一种技术方案：一种瓶栽菇类自动采收设备，包括两个定位板1，两个定位板1的相对一侧之间固定安装有横板2，两个定位板1中一个的外壁一侧开设有外开槽3，横板2的内部包含有物料转移机构4，外开槽3的内部设置有升降采摘机构5，升降采摘机构5的内部包含有信号采集机构6，一个定位板1的外壁一侧设置有物料收集机构7。
28.根据图1-3所示，物料转移机构4包括两个内开孔401，两个内开孔401的内壁两侧之间均活动插设有第一联动杆402，两个第一联动杆402的外表壁均固定套设有琨杆403，两个琨杆403的外表壁之间活动套设有传送带408。
29.根据图1-2、图4和图7所示，升降采摘机构5包括两个锁死架501，两个锁死架501的内表壁之间固定插设有空心套筒502，横板2的顶部设置有u型框架508，u型框架508的外壁两侧均固定安装有安装套筒509，两个安装套筒509的内表壁均固定插设有气动推杆510，两
个气动推杆510的输出端均固定套设有托盘511，两个托盘511的底部均固定安装有平口削刀512。
30.根据图1-2和体5所示，信号采集机构6包括u型接头601，u型接头601的内部设置有第二接头604，第二接头604的内部固定插设有外接板605，外接板605的内部开设有矩形凹槽606，矩形凹槽606的内部固定连接有触点传感器607。
31.根据图1-2和图6所示，物料收集机构7包括加强板701，加强板701的外表壁焊接有嫁接板702，嫁接板702的顶部开设有轨迹环槽703，轨迹环槽703的内部活动设置有转盘704，转盘704的顶部固定安装有第三接头705，第三接头705的内部固定插设有两个延伸板706，两个延伸板706的外表壁均固定套设有集料箱707。
32.根据图3所示，两个定位板1中一个的外表壁开设有装配孔洞404，装配孔洞404的内部固定插设有一组第一金属杆405，一组第一金属杆405的外表壁之间固定套设有第一连接套环406，第一连接套环406的内表壁固定插设有驱动电机407，驱动电机407的输出端和其中一个第一联动杆402的外壁一端相连接，通过设置驱动电机407，用于带动琨杆403，为传送带408的转动提供条件，并向机构的做工提供持续的动力输出。
33.根据图4所示，空心套筒502的内壁底部固定安装有电动伸缩杆503，电动伸缩杆503的输出端固定套设有第一接头504，第一接头504的内部固定插设有延伸架505，通过设置第一接头504，用于调节机构切割的位置，根据培养瓶的时间高度，确定平口削刀512和传送带408间的距离，确保每株菌体均从瓶口处切割开。
34.根据图4所示，延伸架505的内部固定安装有定位套筒506，定位套筒506的内表壁固定插设有内接杆507，内接杆507的底部和u型框架508的顶部相连接，通过设置定位套筒506，用于延伸切割组件的横向位置，并为其提供稳定的支持力，保证菌体切割的充分性。
35.根据图5所示，u型接头601的内壁顶部和底部均开设有圆孔602，两个圆孔602的内表壁之间活动插设有第二联动杆603，第二接头604的内部套设在第二联动杆603的外表壁，u型接头601的顶部固定安装有第一正反伺服电机608，第一正反伺服电机608的输出端和第二联动杆603的顶部相连接，通过设置第一正反伺服电机608，当该部件启动后，利用圆孔602和第二联动杆603间的活动连接性，可灵活变更第二接头604的位置。
36.实施例2根据图6和图8所示，嫁接板702的底部固定插设有一组第二金属杆708，一组第二金属杆708的外表壁之间固定套设有第二连接套环709，第二连接套环709的内表壁固定插设有第二正反伺服电机710，通过设置第二正反伺服电机710，可为集料箱707的位置变更提供动力。
37.根据图1-2、图6和图8所示，第二正反伺服电机710的输出端固定连接有传动杆712，传动杆712的顶部贯穿嫁接板702的底部，并固定插设在转盘704的内部，通过设置传动杆712，可将第二正反伺服电机710产生的动力，输送至转盘704内，利用轨迹环槽703和转盘704间活动连接性，使得转盘704具备旋转的能力。
38.根据图8所示，第二正反伺服电机710的顶部固定安装有限位套筒711，传动杆712的外表壁活动置于限位套筒711的内部，通过设置限位套筒711，可有效限制传动杆712转动时产生的左右摆动幅度，从而提高第二正反伺服电机710做工时的稳定性。
39.根据图1-图2所示，两个内开孔401均开设在横板2的内部，两个锁死架501的外表
壁均固定插设在外开槽3的内部，u型接头601的外表壁固定插设在空心套筒502的内部，加强板701的外表壁固定安装在其中一个定位板1的外壁一侧，确定内开孔401、锁死架501、u型接头601和加强板701与设备整体间的连接关系。
40.其整个机构达到的效果为：首先将设备移动到指定的做工区域，并在横板2的前后两端架设适配的托架，用于菌体采取前后培养瓶的搁置，再对设备接入电源，使其为多个用电部件提供能量，根据瓶栽容器的高度，从而确定平口削刀512和传送带408之间的距离，通过启动空心套筒502中的电动伸缩杆503，并作用于第一接头504和延伸架505，带动其下安装的多个部件缓慢向下移动，直至达到预设的范围内，进一步开启第一连接套环406中的驱动电机407，并作用于第一联动杆402，使得琨杆403获取旋转的动力，由于传送带408充分与琨杆403的表面接触，进而所产生的牵引力，会带动另一个琨杆403同步转动，从而保证传送带408做工时的稳定，将所需采收的瓶栽依次放置到传送带408上，并控制每个瓶栽间的距离，当其中一个瓶栽与触点传感器607接触后，所产生的电信号会迅速导入设备系统中，并快速做出相关指令，控制驱动电机407的关闭和第一正反伺服电机608与第二正反伺服电机710的开启，过程中，启动第一正反伺服电机608，并作用于第二联动杆603，带动第二接头604中的外接板605进行位置变更，使其远离传送带408，再启动安装套筒509中的气动推杆510，从而带动托盘511和平口削刀512高速移动，当两个平口削刀512的刀口处完全接触时，会将瓶中的菌体沿瓶口处切下，而多个菌杆则被两个托盘511环抱住，进一步开启第二正反伺服电机710后，并作用于传动杆712，使得轨迹环槽703中的转盘704获取旋转的动力，并带动延伸板706上的集料箱707进行位置变更，将其中一个集料箱707转移至平口削刀512的底部，反向开启气动推杆510，扩张两个托盘511，而其内的菌体则在重力的作用下逐渐向着集料箱707的内部掉落，当菌体采取完成后，依次开启相应的驱动部件带动集料箱707和外接板605进行复位。
41.实施例3本发明还提供了一种瓶栽菇类自动采收方法，包括以下步骤：步骤一：根据瓶栽容器的高度，从而确定平口削刀512和传送带408之间的距离，通过启动空心套筒502中的电动伸缩杆503，并作用于第一接头504和延伸架505，带动其下安装的多个部件缓慢向下移动，直至达到预设的范围内。
42.步骤二：进一步开启第一连接套环406中的驱动电机407，并作用于第一联动杆402，使得琨杆403获取旋转的动力，由于传送带408充分与琨杆403的表面接触，进而所产生的牵引力，会带动另一个琨杆403同步转动，从而保证传送带408做工时的稳定，将所需采收的瓶栽依次放置到传送带408上，并控制每个瓶栽间的距离。
43.步骤三：当其中一个瓶栽与触点传感器607接触后，所产生的电信号会迅速导入设备系统中，并快速做出相关指令，控制驱动电机407的关闭和第一正反伺服电机608与第二正反伺服电机710的开启。
44.步骤四：过程中，启动第一正反伺服电机608，并作用于第二联动杆603，带动第二接头604中的外接板605进行位置变更，使其远离传送带408，再启动安装套筒509中的气动推杆510，从而带动托盘511和平口削刀512高速移动，当两个平口削刀512的刀口处完全接触时，会将瓶中的菌体沿瓶口处切下，而多个菌杆则被两个托盘511环抱住。
45.步骤五：进一步开启第二正反伺服电机710后，并作用于传动杆712，使得轨迹环槽
703中的转盘704获取旋转的动力，并带动延伸板706上的集料箱707进行位置变更，将其中一个集料箱707转移至平口削刀512的底部，反向开启气动推杆510，扩张两个托盘511，而其内的菌体则在重力的作用下逐渐向着集料箱707的内部掉落，由于集料箱707和平口削刀512之间的距离较短，进而两者接触产出的撞击力不足以破坏菌体本身。
46.步骤六：当其中一个菌体采取完成后，依次开启相应的驱动部件带动集料箱707和外接板605进行复位，并在传送带408的作用下将另一株菌体输送至升降采摘机构5的切割处。
47.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种瓶栽菇类自动采收设备，其特征在于：包括两个定位板（1），两个所述定位板（1）的相对一侧之间固定安装有横板（2），两个所述定位板（1）中一个的外壁一侧开设有外开槽（3）；所述横板（2）的内部包含有物料转移机构（4），所述外开槽（3）的内部设置有升降采摘机构（5），所述升降采摘机构（5）的内部包含有信号采集机构（6），一个所述定位板（1）的外壁一侧设置有物料收集机构（7）；所述物料转移机构（4）包括两个内开孔（401），两个所述内开孔（401）的内壁两侧之间均活动插设有第一联动杆（402），两个所述第一联动杆（402）的外表壁均固定套设有琨杆（403），两个所述琨杆（403）的外表壁之间活动套设有传送带（408）；所述升降采摘机构（5）包括两个锁死架（501），两个所述锁死架（501）的内表壁之间固定插设有空心套筒（502），所述横板（2）的顶部设置有u型框架（508），所述u型框架（508）的外壁两侧均固定安装有安装套筒（509），两个所述安装套筒（509）的内表壁均固定插设有气动推杆（510），两个所述气动推杆（510）的输出端均固定套设有托盘（511），两个所述托盘（511）的底部均固定安装有平口削刀（512）。2.根据权利要求1所述的瓶栽菇类自动采收设备，其特征在于：所述信号采集机构（6）包括u型接头（601），所述u型接头（601）的内部设置有第二接头（604），所述第二接头（604）的内部固定插设有外接板（605），所述外接板（605）的内部开设有矩形凹槽（606），所述矩形凹槽（606）的内部固定连接有触点传感器（607）。3.根据权利要求2所述的瓶栽菇类自动采收设备，其特征在于：所述物料收集机构（7）包括加强板（701），所述加强板（701）的外表壁焊接有嫁接板（702），所述嫁接板（702）的顶部开设有轨迹环槽（703），所述轨迹环槽（703）的内部活动设置有转盘（704），所述转盘（704）的顶部固定安装有第三接头（705），所述第三接头（705）的内部固定插设有两个延伸板（706），两个所述延伸板（706）的外表壁均固定套设有集料箱（707）。4.根据权利要求3所述的瓶栽菇类自动采收设备，其特征在于：两个所述定位板（1）中一个的外表壁开设有装配孔洞（404），所述装配孔洞（404）的内部固定插设有一组第一金属杆（405），一组所述第一金属杆（405）的外表壁之间固定套设有第一连接套环（406），所述第一连接套环（406）的内表壁固定插设有驱动电机（407），所述驱动电机（407）的输出端和其中一个第一联动杆（402）的外壁一端相连接。5.根据权利要求4所述的瓶栽菇类自动采收设备，其特征在于：所述空心套筒（502）的内壁底部固定安装有电动伸缩杆（503），所述电动伸缩杆（503）的输出端固定套设有第一接头（504），所述第一接头（504）的内部固定插设有延伸架（505），所述延伸架（505）的内部固定安装有定位套筒（506），所述定位套筒（506）的内表壁固定插设有内接杆（507），所述内接杆（507）的底部和u型框架（508）的顶部相连接。6.根据权利要求5所述的瓶栽菇类自动采收设备，其特征在于：所述u型接头（601）的内壁顶部和底部均开设有圆孔（602），两个所述圆孔（602）的内表壁之间活动插设有第二联动杆（603），所述第二接头（604）的内部套设在第二联动杆（603）的外表壁，所述u型接头（601）的顶部固定安装有第一正反伺服电机（608），所述第一正反伺服电机（608）的输出端和第二联动杆（603）的顶部相连接。7.根据权利要求6所述的瓶栽菇类自动采收设备，其特征在于：所述嫁接板（702）的底
部固定插设有一组第二金属杆（708），一组所述第二金属杆（708）的外表壁之间固定套设有第二连接套环（709），所述第二连接套环（709）的内表壁固定插设有第二正反伺服电机（710）。8.根据权利要求7所述的瓶栽菇类自动采收设备，其特征在于：所述第二正反伺服电机（710）的输出端固定连接有传动杆（712），所述传动杆（712）的顶部贯穿嫁接板（702）的底部，并固定插设在转盘（704）的内部，所述第二正反伺服电机（710）的顶部固定安装有限位套筒（711），所述传动杆（712）的外表壁活动置于限位套筒（711）的内部。9.根据权利要求8所述的瓶栽菇类自动采收设备，其特征在于：两个所述内开孔（401）均开设在横板（2）的内部，两个所述锁死架（501）的外表壁均固定插设在外开槽（3）的内部，所述u型接头（601）的外表壁固定插设在空心套筒（502）的内部，所述加强板（701）的外表壁固定安装在其中一个定位板（1）的外壁一侧。10.一种瓶栽菇类自动采收方法，其特征在于：使用了权利要求9所述的一种瓶栽菇类自动采收设备，包括以下步骤：s1：根据瓶栽容器的高度，从而确定平口削刀（512）和传送带（408）之间的距离，通过启动空心套筒（502）中的电动伸缩杆（503），并作用于第一接头（504）和延伸架（505），带动其下安装的多个部件缓慢向下移动，直至达到预设的范围内；s2：进一步开启第一连接套环（406）中的驱动电机（407），并作用于第一联动杆（402），使得琨杆（403）获取旋转的动力，由于传送带（408）充分与琨杆（403）的表面接触，进而所产生的牵引力，会带动另一个琨杆（403）同步转动，从而保证传送带（408）做工时的稳定，将所需采收的瓶栽依次放置到传送带（408）上，并控制每个瓶栽间的距离；s3：当其中一个瓶栽与触点传感器（607）接触后，所产生的电信号会迅速导入设备系统中，并快速做出相关指令，控制驱动电机（407）的关闭和第一正反伺服电机（608）与第二正反伺服电机（710）的开启；s4：过程中，启动第一正反伺服电机（608），并作用于第二联动杆（603），带动第二接头（604）中的外接板（605）进行位置变更，使其远离传送带（408），再启动安装套筒（509）中的气动推杆（510），从而带动托盘（511）和平口削刀（512）高速移动，当两个平口削刀（512）的刀口处完全接触时，会将瓶中的菌体沿瓶口处切下，而多个菌杆则被两个托盘（511）环抱住；s5：进一步开启第二正反伺服电机（710）后，并作用于传动杆（712），使得轨迹环槽（703）中的转盘（704）获取旋转的动力，并带动延伸板（706）上的集料箱（707）进行位置变更，将其中一个集料箱（707）转移至平口削刀（512）的底部，反向开启气动推杆（510），扩张两个托盘（511），而其内的菌体则在重力的作用下逐渐向着集料箱（707）的内部掉落，由于集料箱（707）和平口削刀（512）之间的距离较短，进而两者接触产出的撞击力不足以破坏菌体本身；s6：当其中一个菌体采取完成后，依次开启相应的驱动部件带动集料箱（707）和外接板（605）进行复位，并在传送带（408）的作用下将另一株菌体输送至升降采摘机构（5）的切割处。

技术总结
本发明公开了一种瓶栽菇类自动采收设备及方法，涉及瓶栽菇采收设备技术领域，包括两个定位板，两个所述定位板的相对一侧之间固定安装有横板，两个所述定位板中一个的外壁一侧开设有外开槽，所述横板的内部包含有物料转移机构，所述外开槽的内部设置有升降采摘机构，所述升降采摘机构的内部包含有信号采集机构，一个所述定位板的外壁一侧设置有物料收集机构，所述物料转移机构包括两个内开孔，所述升降采摘机构包括两个锁死架，设备可自主完成菌体瓶栽的输送、分割和回收过程，进而有效改善现有半自动采取方法所存在的不足，切实处理人工辅助阶段所产生的弊端，增加菌体采取的效率，保证采取后成品的质量。保证采取后成品的质量。保证采取后成品的质量。


技术研发人员：刘霞 高民 任鹏飞 安磊 李祖龙 张文仟 秦荣祥 杨朋朋 李洪祥
受保护的技术使用者：山东农发智慧生物科技集团有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/9