电池的全时管理方法、装置、电池控制器及存储介质与流程

1.本技术涉及电池加热技术领域，特别涉及一种电池的全时管理方法、装置、电池控制器及存储介质。


背景技术：

2.目前，在换电模式下，电池主要存放在两种位置，即车辆内部和换电站。当电池在换电站内时，当外界环境较为寒冷时，电池在经过长时间存放后存在温度过低的情况，导致电池的充放电能力显著下降，使电池不能及时使用，从而影响运营效率。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电池的全时管理方法，根据当前运行模式和当前所处位置，确定电池的加热策略，在不同的场景下，利用充电机或电池的内部电路对电池进行加热，满足了全场景下的电池热管理，因此，电池在所有场景下可以立即使用，提高了运营效率。
4.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
5.本发明的第三个目的在于提出一种电池控制器。
6.本发明的第四个目的在于提出一种电池的全时管理装置。
7.为达上述目的，根据本发明第一方面实施例提出了一种电池的全时热管理方法，包括：获取电池的电芯温度，并确定电池的当前运行模式和电池的当前所处位置；基于当前运行模式和当前所处位置，确定电池的加热策略，其中，加热策略包括：利用换电站充电机对电池进行保温加热、利用电池的内部电路对电池进行自加热；根据当前运行模式和电芯温度，利用确定的加热策略对电池进行加热。
8.根据本发明实施例的电池的全时热管理方法，获取电池的电芯温度，并确定电池的当前运行模式和电池的当前所处位置，以及根据当前运行模式和当前所处位置，确定电池的加热策略，即根据当前的应用场景，利用换电站的充电机进行保温加热，或利用电池的内部电路进行自加热，因此，根据当前运行模式和电芯温度，利用确定的加热策略对电池进行加热，使得电池的温度提高，实现了全场景下的电池热管理，这样电池在所有场景下可以立即使用，从而提高了运营效率。
9.根据本发明的一个实施例，在电池的当前所处位置为换电站，且当前运行模式为换电模式时，加热策略为利用换电站的充电机对电池进行保温加热。
10.根据本发明的一个实施例，在电池的当前所处位置为车辆，且当前运行模式为行车模式时，加热策略为利用电池的内部电路对电池进行自加热。
11.根据本发明的一个实施例，在电池的当前所处位置为车辆，且当前运行模式为充电模式时，加热策略为利用充电桩对电池进行保温加热。
12.根据本发明的一个实施例，在电池的当前所处位置为车辆，且当前运行模式为定时加热模式时，加热策略为根据定时唤醒指令进行自唤醒，并利用电池的内部电路对电池
进行自加热。
13.根据本发明的一个实施例，车辆设置有低压电源，以在车辆下电时为电池的电池管理系统提供电能。
14.根据本发明的一个实施例，在电池的当前所处位置为车辆，且当前运行模式为预约加热模式时，加热策略为响应于车辆的唤醒指令，利用电池的内部电路对电池进行自加热，其中，唤醒指令是根据用户的预约加热指令生成的。
15.根据本发明的一个实施例，根据当前运行模式和电芯温度，利用确定的加热策略对电池进行加热，包括：确定当前运行模式对应的加热开启条件；在电芯温度满足加热开启条件时，利用确定的加热策略对电池进行加热。
16.根据本发明的一个实施例，在电芯温度满足加热开启条件时，利用确定的加热策略对电池进行加热之后，方法还包括：确定当前运行模式对应的加热停止条件；在电芯温度满足加热停止条件时，停止对电池加热。
17.为达上述目的，根据本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电池的全时热管理程序，该电池的全时热管理程序被处理器执行时，实现前述任一实施例的电池的全时热管理方法。
18.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述电池的全时热管理程序，根据当前运行模式和当前所处位置，确定电池的加热策略，在不同的场景下，利用充电机或电池的内部电路对电池进行加热，满足了全场景下的电池热管理，因此，电池在所有场景下可以立即使用，提高了运营效率。
19.为达上述目的，根据本发明第三方面实施例提出了一种电池控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电池的全时热管理程序，处理器执行电池的全时热管理程序时，实现前述任一实施例的电池的全时热管理方法。
20.根据本发明实施例的电池控制器，通过处理器执行上述电池的全时热管理程序，根据当前运行模式和当前所处位置，确定电池的加热策略，在不同的场景下，利用充电机或电池的内部电路对电池进行加热，满足了全场景下的电池热管理，因此，电池在所有场景下可以立即使用，提高了运营效率。
21.为达上述目的，根据本发明第四方面实施例提出了一种电池的全时热管理装置，包括：获取模块，用于获取电池的电芯温度；第一确定模块，用于确定电池的当前运行模式和电池的当前所处位置；第二确定模块，用于基于当前运行模式和当前所处位置，确定电池的加热策略，其中，加热策略包括：利用换电站的充电机对电池进行保温加热、利用电池的内部电路对电池进行自加热；加热模块，用于根据当前运行模式和电芯温度，利用确定的加热策略对电池进行加热。
22.根据本发明实施例的电池的全时热管理装置，通过获取模块获取电池的电芯温度，并通过第一确定模块确定电池的当前运行模式和电池的当前所处位置，以及通过第二确定模块根据当前运行模式和当前所处位置，确定电池的加热策略，即根据当前的应用场景，利用换电站的充电机进行保温加热，或利用电池的内部电路进行自加热，因此，通过加热模块根据当前运行模式和电芯温度，利用确定的加热策略对电池进行加热，使得电池的温度提高，实现了全场景下的电池热管理，这样电池在所有场景下可以立即使用，从而提高了运营效率。
23.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.图1是根据本发明一个实施例的电池的全时热管理方法的流程示意图；
25.图2是根据本发明一个实施例的根据当前运行模式和电芯温度对电池进行加热的流程示意图；
26.图3是根据本发明一个实施例的根据当前运行模式和电芯温度对电池进行停止的流程示意图；
27.图4是根据本发明一个实施例的电池控制器的系统示意图；
28.图5是根据本发明一个实施例的电池的全时热管理装置的结构示意图。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.需要说明的是，本技术是发明人对以下问题的认识和研究做出的：
31.相关技术中，电池的热管理方案如表一所示：
32.表一
[0033][0034]
行车加热是指电池在车辆内部时，且车辆在行驶过程中，电池的bms(battery management system，电池管理系统)在检测到电芯温度满足加热开启条件时，利用电池的内部电路对电池进行自加热，在电池的bms检测到电芯温度满足加热关闭条件时，停止对电池进行自加热。
[0035]
充电加热包括电池在换电站时充电加热和电池在车辆内部时充电加热。当电池在换电站充电加热时，在换电站的充电机对电池进行充电的同时，电池的bms利用换电站的充电机对电池进行加热；当电池在车辆内部，且车辆利用充电桩充电时，电池的bms利用给车辆充电的充电桩对电池进行加热。
[0036]
因此，相关技术中的热管理方案只在车辆行驶和电池充电过程中对电池进行加热，当车辆下电或换电站充电结束后，就不能对电池进行加热。当外界环境较为寒冷时，电池在经过长时间存放后温度较低，导致电池的充放电能力显著下降，使电池不能及时使用，
从而影响运营效率。
[0037]
基于此，本发明的实施例提供了一种电池的全时管理方法、装置、电池控制器及存储介质，根据当前运行模式和当前所处位置，确定电池的加热策略，在不同的场景下，利用充电机或电池的内部电路对电池进行加热，满足了全场景下的电池热管理，因此，电池在所有场景下可以立即使用，提高了运营效率。
[0038]
下面参考附图描述本发明实施例的电池的全时管理方法、装置、电池控制器及存储介质。
[0039]
图1是根据本发明一个实施例的电池的全时热管理方法的流程示意图。如图1所示，电池的全时热管理方法包括以下步骤：
[0040]
s101，获取电池的电芯温度，并确定电池的当前运行模式和电池的当前所处位置。
[0041]
具体地，本实施例的方法可以应用于电池的bms中，电池的电芯温度可以通过电池内部的温度传感器进行检测，温度传感器检测到电芯温度后，将数据传输给电池的bms。当前运行模式包括换电模式、行车模式、充电模式、定时加热模式和预约加热模式。当前所处位置包括换电站和车辆。
[0042]
s102，基于当前运行模式和当前所处位置，确定电池的加热策略，其中，加热策略包括：利用换电站的充电机对电池进行保温加热、利用电池的内部电路对电池进行自加热。
[0043]
具体地，如表二所示，根据当前运行模式和当前所处位置，确定利用那种方式对电池进行加热：
[0044]
表二
[0045][0046]
针对不同的运行模式和电池的位置，制定不同的加热策略，当电池连接有充电机或充电桩时，则利用充电机或充电桩进行保温加热，当电池没有连接有充电机时，则利用电池的内部电路进行自加热。
[0047]
在一些实施例中，如表二所示，在电池的当前所处位置为换电站，且当前运行模式为换电模式时，加热策略为利用换电站的充电机对电池进行保温加热。
[0048]
需要说明的是，当电池在换电站时，换电站的充电机一直处于插入状态，因此，可以利用换电站的充电机对电池进行保温加热，而不是利用内部电路进行自加热，不需要损耗电池的自身电量进行加热。
[0049]
在上述实施例中，当电池处于换电站时，利用换电站的充电机对电池进行保温加热，实现了对换电站的电池进行保温；并且，在换电站加热时，没有损耗电池的自身电量，从而节约了电池的电量。
[0050]
在一些实施例中，如表二所示，在电池的当前所处位置为车辆，且当前运行模式为行车模式时，加热策略为利用电池的内部电路对电池进行自加热。
[0051]
可以理解的是，在电池的当前所处位置为车辆，且当前运行模式为行车模式时，表示车辆处于行驶状态，此时车辆没有连接有充电机或充电桩，无法利用外部电源进行加热，因此，需要通过电池的内部电路对电池进行自加热。
[0052]
在一些实施例中，如表二所示，在电池的当前所处位置为车辆，且当前运行模式为充电模式时，加热策略为利用充电桩对电池进行保温加热。
[0053]
也就是说，在电池的当前所处位置为车辆，且当前运行模式为充电模式时，车辆处于下电状态，且车辆连接至国标充电桩进行充电，因此，可以利用充电桩对电池进行保温加热，不需要损耗电池的自身电量进行加热。
[0054]
在一些实施例中，如表二所示，在电池的当前所处位置为车辆，且当前运行模式为定时加热模式时，加热策略为根据定时唤醒指令进行自唤醒，并利用电池的内部电路对电池进行自加热。
[0055]
具体地，在电池的当前所处位置为车辆，且当前运行模式为定时加热模式时，车辆处于下电状态，电池处于独立存储状态，即电池没有连接有任何外部电源，电池的bms处于休眠状态，用户可以根据实际需求设置电池的bms定时自唤醒，当电池的bms唤醒之后，电池的bms利用电池的内部电路对电池进行定时自加热。
[0056]
需要说明的是，用户也可以通过在车辆或换电程序中设置车辆定时唤醒，然后车辆唤醒电池的bms，当电池的bms唤醒之后，电池的bms利用电池的内部电路对电池进行定时自加热。
[0057]
在一种可选的实施方式中，电池的bms的唤醒次数小于等于6次，即电池的定时自加热次数小于等于6次，如果电池的定时自加热次数过多，则有可能会造成电池的电量过低。
[0058]
进一步的，在一些实施例中，车辆设置有低压电源，以在车辆下电时为电池的电池管理系统提供电能。
[0059]
具体地，因为车辆处于下电状态，如果车辆内没有低压电源，电池管理系统没有电源供电，则不能自唤醒，因此，需要在车辆内部添加低压电源，在车辆下电时，切换低压电源给电池管理系统供电，这样电池管理系统才可以自唤醒。
[0060]
在一种可选的方式中，车辆还设置有继电器，继电器设置在低压电源和电池的电源管理系统之间，在车辆下电时，通过将继电器吸合，以使得低压电源给电池管理系统供电。
[0061]
在上述实施例中，通过在车辆内部设置低压电源，以在车辆下电时为电池管理系统供电，使得电池管理系统在车辆下电时可以自唤醒，电池管理系统在自唤醒后，利用内部电路对电池进行定时自加热，实现了在车辆下电时给电池进行加热，不会影响电池的正常使用。
[0062]
在一些实施例中，如表二所示，在电池的当前所处位置为车辆，且当前运行模式为预约加热模式时，加热策略为响应于车辆的唤醒指令，利用电池的内部电路对电池进行自加热，其中，唤醒指令是根据用户的预约加热指令生成的。
[0063]
具体地，在电池的当前所处位置为车辆，且当前运行模式为预约加热模式时，车辆处于下电状态，用户通过在车辆或换电程序上进行预约加热，生成预约加热指令，然后车辆根据预约加热指令唤醒电池的bms，电池的bms响应于车辆的唤醒指令，并利用电池的内部
电路对电池进行定时自加热。
[0064]
需要说明的是，在预约加热模式下，也可以通过设置bms自唤醒，然后bms利用电池的内部电路对电池进行定时自加热，具体这里不做限制。
[0065]
在上述实施例中，在车辆下电时，车辆可以根据用户的预约加热指令唤醒bms，bms利用电池的内部电路对电池进行自加热，实现了在车辆下电时给电池进行加热。
[0066]
s103，根据当前运行模式和电芯温度，利用确定的加热策略对电池进行加热。
[0067]
具体地，在不同的运行模式对应的加热开启条件和加热关闭条件可能不同，因此，需要根据当前运行模式确定当前的加热开启条件和加热关闭条件，如果电芯温度满足了加热开启条件，则利用确定的加热策略对电池进行加热；如果电芯温度不满足加热开启条件，则不需要对电池进行加热。
[0068]
在一些实施例中，如图2所示，根据当前运行模式和电芯温度，利用确定的加热策略对电池进行加热，包括：
[0069]
s201，确定当前运行模式对应的加热开启条件。
[0070]
具体地，如表二所示，换电模式对应的加热开启条件为t_min≤17℃且t_max≤28℃；行车模式对应的加热开启条件为t_min≤12℃且t_max≤28℃；充电模式对应的加热开启条件为t_min≤17℃且t_max≤28℃；定时加热模式对应的加热开启条件为soc≥30％且t_min≤5℃且t_max≤16℃；预约加热模式对应的加热开启条件为t_min≤17℃且t_max≤28℃。
[0071]
需要说明的是，在定时加热模式时，还需要获取电池的soc，如果电池的soc过低，则不对电池进行自加热，以免定时重复加热造成电池的电量过低，使得车辆无法正常启动。
[0072]
s202，在电芯温度满足加热开启条件时，利用确定的加热策略对电池进行加热。
[0073]
也就是说，在电芯温度在加热开启条件的温度范围内时，利用确定的加热策略对电池进行加热，提高电池的温度，不会影响电池的使用。
[0074]
在一些实施例中，如图3所示，在电芯温度满足加热开启条件时，利用确定的加热策略对电池进行加热之后，方法还包括：
[0075]
s301，确定当前运行模式对应的加热停止条件。
[0076]
具体地，如表二所示，换电模式对应的加热开启条件为t_min≥20℃或t_max≥0℃；行车模式对应的加热开启条件为t_min≥15℃或t_max≥30℃；充电模式对应的加热开启条件为t_min≥20℃或t_max≥30℃；定时加热模式对应的加热开启条件为soc≤25％或t_min≥20℃或t_max≥30℃；预约加热模式对应的加热开启条件为t_min≥20℃或t_max≥30℃。
[0077]
需要说明的是，在定时加热模式时，还需要获取电池的soc，如果电池的soc过低，则电池停止自加热，以免定时重复加热造成电池的电量过低，使得车辆无法正常启动。
[0078]
s302，在电芯温度满足加热停止条件时，停止对电池加热。
[0079]
可以理解的是，当电芯温度满足加热停止条件时，电池的温度处于适宜的温度范围，因此，需要停止对电池加热。如果继续对电池进行加热，电池的温度过高会造成危险的发生，使得车辆的安全性能降低，并且；如果电池持续自加热，则电池的电量会持续下降，导致电池的电量过低，使得车辆无法正常使用。
[0080]
在上述实施例中，根据当前运行模式和当前所处位置，制定不同的加热策略，这样
在不同的场景下，均可以利用充电机、充电桩或电池的内部电路对电池进行加热，满足了全场景下的电池热管理，因此，电池在所有场景下可以立即使用，提高了运营效率；并且，由于车辆内部设置有低压电源，在车辆下电时，低压电源给电池管理系统供电，电池管理系统可以自唤醒，并利用电池的内部电路进行自加热，从而实现了车辆下电后的电池热管理。
[0081]
综上所述，根据本发明实施例的电池的全时热管理方法，获取电池的电芯温度，并确定电池的当前运行模式和电池的当前所处位置，以及根据当前运行模式和当前所处位置，确定电池的加热策略，即根据当前的应用场景，利用充电机进行保温加热，或利用电池的内部电路进行自加热，因此，根据当前运行模式和电芯温度，利用确定的加热策略对电池进行加热，使得电池的温度提高，实现了全场景下的电池热管理，这样电池在所有场景下可以立即使用，从而提高了运营效率。进一步的，车辆内部还设置有低压电源，在车辆下电时，低压电源给电池管理系统供电，电池管理系统可以自唤醒，并利用电池的内部电路进行自加热，从而实现了车辆下电后的电池热管理。
[0082]
对应上述实施例，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有电池的全时热管理程序，该电池的全时热管理程序被处理器执行时，实现前述任一实施例的电池的全时热管理方法。
[0083]
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述电池的全时热管理程序，根据当前运行模式和当前所处位置，确定电池的加热策略，在不同的场景下，利用充电机或电池的内部电路对电池进行加热，满足了全场景下的电池热管理，因此，电池在所有场景下可以立即使用，提高了运营效率。
[0084]
对应上述实施例，本发明的实施例还提供了一种电池控制器。如图4所示，电池控制器100包括存储器110、处理器120及存储在存储器110上并可在处理器120上运行的电池的全时热管理程序，处理器120执行电池的全时热管理程序时，实现前述任一实施例的电池的全时热管理方法。
[0085]
根据本发明实施例的电池控制器，通过处理器执行上述电池的全时热管理程序，根据当前运行模式和当前所处位置，确定电池的加热策略，在不同的场景下，利用充电机或电池的内部电路对电池进行加热，满足了全场景下的电池热管理，因此，电池在所有场景下可以立即使用，提高了运营效率。
[0086]
对应上述实施例，本发明的实施例还提供了一种电池的全时热管理装置。如图5所示，电池的全时热管理装置包括：获取模块10、第一确定模块20、第二确定模块30和加热模块40。
[0087]
其中，获取模块10用于获取电池的电芯温度；第一确定模块20用于确定电池的当前运行模式和电池的当前所处位置；第二确定模块30用于基于当前运行模式和当前所处位置，确定电池的加热策略，其中，加热策略包括：利用换电站的充电机对电池进行保温加热、利用电池的内部电路对电池进行自加热；加热模块40用于根据当前运行模式和电芯温度，利用确定的加热策略对电池进行加热。
[0088]
在一些实施例中，在电池的当前所处位置为换电站，且当前运行模式为换电模式时，加热策略为利用换电站的充电机对电池进行保温加热。
[0089]
在一些实施例中，在电池的当前所处位置为车辆，且当前运行模式为行车模式时，加热策略为利用电池的内部电路对电池进行自加热。
[0090]
在一些实施例中，在电池的当前所处位置为车辆，且当前运行模式为充电模式时，加热策略为利用充电桩对电池进行保温加热。
[0091]
在一些实施例中，在电池的当前所处位置为车辆，且当前运行模式为定时加热模式时，加热策略为根据定时唤醒指令进行自唤醒，并利用电池的内部电路对电池进行自加热。
[0092]
在一些实施例中，车辆设置有低压电源，以在车辆下电时为电池的电池管理系统提供电能。
[0093]
在一些实施例中，在电池的当前所处位置为车辆，且当前运行模式为预约加热模式时，加热策略为响应于车辆的唤醒指令，利用电池的内部电路对电池进行自加热，其中，唤醒指令是根据用户的预约加热指令生成的。
[0094]
在一些实施例中，加热模块40还用于：确定当前运行模式对应的加热开启条件；在电芯温度满足加热开启条件时，利用确定的加热策略对电池进行加热。
[0095]
在一些实施例中，加热模块40还用于：在电芯温度满足加热开启条件时，利用确定的加热策略对电池进行加热之后，确定当前运行模式对应的加热停止条件；在电芯温度满足加热停止条件时，停止对电池加热。
[0096]
需要说明的是，本发明实施例的电池的全时热管理装置的具体实施方式与前述本发明实施例的电池的全时热管理方法的具体实施方式一一对应，在此不再赘述。
[0097]
根据本发明实施例的电池的全时热管理装置，通过第二确定模块根据当前运行模式和当前所处位置，确定电池的加热策略，即根据当前的应用场景，利用充电桩进行保温加热，或利用电池的内部电路进行自加热，因此，通过加热模块根据当前运行模式和电芯温度，利用确定的加热策略对电池进行加热，使得电池的温度提高，实现了全场景下的电池热管理，这样电池在所有场景下可以立即使用，从而提高了运营效率。
[0098]
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0099]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路
的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0100]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0101]
此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
[0102]
在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0103]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种电池的全时热管理方法，其特征在于，包括：获取所述电池的电芯温度，并确定所述电池的当前运行模式和所述电池的当前所处位置；基于所述当前运行模式和所述当前所处位置，确定所述电池的加热策略，其中，所述加热策略包括：利用换电站的充电机对所述电池进行保温加热、利用所述电池的内部电路对所述电池进行自加热；根据所述当前运行模式和所述电芯温度，利用确定的加热策略对所述电池进行加热。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电池的当前所处位置为换电站，且所述当前运行模式为换电模式时，所述加热策略为利用所述换电站的充电机对所述电池进行保温加热。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电池的当前所处位置为车辆，且所述当前运行模式为行车模式时，所述加热策略为利用所述电池的内部电路对所述电池进行自加热。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电池的当前所处位置为车辆，且所述当前运行模式为充电模式时，所述加热策略为利用充电桩对所述电池进行保温加热。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电池的当前所处位置为车辆，且所述当前运行模式为定时加热模式时，所述加热策略为根据定时唤醒指令进行自唤醒，并利用所述电池的内部电路对所述电池进行自加热。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆设置有低压电源，以在所述车辆下电时为所述电池的电池管理系统提供电能。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电池的当前所处位置为车辆，且所述当前运行模式为预约加热模式时，所述加热策略为响应于所述车辆的唤醒指令，利用所述电池的内部电路对所述电池进行自加热，其中，所述唤醒指令是根据用户的预约加热指令生成的。8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述当前运行模式和所述电芯温度，利用确定的加热策略对所述电池进行加热，包括：确定所述当前运行模式对应的加热开启条件；在所述电芯温度满足所述加热开启条件时，利用确定的加热策略对所述电池进行加热。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述电芯温度满足所述加热开启条件时，利用确定的加热策略对所述电池进行加热之后，所述方法还包括：确定所述当前运行模式对应的加热停止条件；在所述电芯温度满足所述加热停止条件时，停止对所述电池加热。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电池的全时热管理程序，该电池的全时热管理程序被处理器执行时，实现权利要求1-9中任一项所述的电池的全时热管理方法。11.一种电池控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电池的全时热管理程序，所述处理器执行所述电池的全时热管理程序时，实现权利要求1-9中任一项所述的电池的全时热管理方法。
12.一种电池的全时热管理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取所述电池的电芯温度；第一确定模块，用于确定所述电池的当前运行模式和所述电池的当前所处位置；第二确定模块，用于基于所述当前运行模式和所述当前所处位置，确定所述电池的加热策略，其中，所述加热策略包括：利用换电站的充电机对所述电池进行保温加热、利用所述电池的内部电路对所述电池进行自加热；加热模块，用于根据所述当前运行模式和所述电芯温度，利用确定的加热策略对所述电池进行加热。

技术总结
本发明公开了一种电池的全时管理方法、装置、电池控制器及存储介质，其中，电池的全时管理方法包括：获取电池的电芯温度，并确定电池的当前运行模式和电池的当前所处位置；基于当前运行模式和当前所处位置，确定电池的加热策略，其中，加热策略包括：利用换电站的充电机对电池进行保温加热、利用电池的内部电路对电池进行自加热；根据当前运行模式和电芯温度，利用确定的加热策略对电池进行加热。该方法根据当前运行模式和当前所处位置，确定电池的加热策略，在不同的场景下，利用充电机或电池的内部电路对电池进行加热，满足了全场景下的电池热管理，因此，电池在所有场景下可以立即使用，提高了运营效率。提高了运营效率。提高了运营效率。


技术研发人员：李玉军 侯艳丽 宗庆生 李鸿键 李鑫
受保护的技术使用者：北京胜能能源科技有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/8/9