一种车载车篷系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及车辆智能化技术领域，更具体地，涉及一种车载车篷系统及其控制方法。


背景技术：

2.车篷作为一种户外保护车辆的屏障，主要有遮风、挡雨、防晒、美化景观、防高空坠物等功能。常见的车篷为驻立的防护性建筑物，在车辆离开车篷后，便失去了对车辆的保护作用。
3.随着用车需求的多样化，车辆所处的场景越来越复杂，例如车辆在露天停车位暴晒、车辆在露天停车场被大雪覆盖导致汽车移动困难、车辆在露营过程中需单独购买天幕并撑开天幕
……
等。因此，若是能提供一种车载的车篷，在户外环境能提供对车辆、人员的防护很有必要。
4.现有技术中，提供了一种汽车乘员遮阳结构，其包括顶棚内衬，顶棚内衬上设有安装孔，安装孔内安装有遮阳装置；遮阳装置上端为与车顶钣金固定的安装板，下端为装饰板，安装板和装饰板的平面延伸方向彼此平行，两者之间以多连杆结构连接，使装饰板与安装板之间的距离可调节；安装板和装饰板之间连接以柔质遮光面料。该结构具备占用空间少、不影响驾驶员视线、结构更紧凑、使用更方便的优势。但是其仅是对乘员舱遮阳结构优化，不涉及与气候相关联的整车遮阳及防雨雪，未考虑进来流行的露营场景，使用场景较为单一。
5.另有一种汽车用遮阳顶棚，其包括有分别设置在汽车左侧和右侧的底座，所述的底座上均设有能够连接固定在汽车上的连接装置进而使它们能够固定安装在汽车的左右两侧，所述的底座上架设有向上延伸至汽车上方的支撑架，在所述的支撑架顶部设置有能够遮盖在汽车上方的顶棚，进而能够遮挡阳光或者遮挡雨水，因此，能够更好地保护汽车。同样的，该方案仅是在结构上的改进，无法与车辆集成，且结构较为复杂，安装不便，需要人工安装以及打开，智能化有所欠缺。


技术实现要素：

6.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种车载车篷系统及其控制方法，其闲置时可折叠隐藏在车顶行李架处，操控方便，实用性强，可与天气相关联，尤其适用于露营场景。
7.根据本发明的第一方面，提供了一种车载车篷系统，包括温度采集单元、光线采集单元、图像采集单元、控制单元和设置在车顶两侧行李架上、且关于车辆x轴对称的两组伸缩车篷，每组所述伸缩车篷分别包括内篷和外篷，所述内篷可沿y轴朝向车辆中线延伸，所述外篷可沿y轴背离车辆中线延伸；
8.所述温度采集单元，用于采集车辆的温度信号；
9.所述光线采集单元，用于采集车外环境的光线信号；
10.所述图像采集单元，用于采集车外环境的图像信号；
11.所述控制单元，用于根据采集的温度信号、光线信号和图像信号判断车辆所处环境类型，并根据判断结果输出车篷控制信号；
12.所述伸缩车篷，用于根据所述车篷控制信号打开或关闭对应的内篷和/或外篷。
13.在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
14.可选的，所述内篷或外篷包括可沿车辆y轴伸缩的第一级车篷和绕车辆z向旋转伸缩的第二级车篷，所述第一级车篷和第二级车篷的相邻边相连接。
15.可选的，所述第一级车篷包括第一篷布、旋转机构和牵引机构，所述第一篷布设置在行李架的中段、且可卷收在行李架内，第一篷布的一端沿行李架的开口伸出、并可沿y向伸缩；行李架的两端各设有一个旋转机构，每个旋转机构上分别设有牵引机构；所述旋转机构包括转轴、旋转电机和第一引导杆，所述转轴沿z向设置在行李架的端部，所述第一引导杆的一端套设在转轴的外周、并与转轴间隙配合，所述旋转电机的输出端与所述第一引导杆上连接转轴的一端传动配合、用于驱动第一引导杆绕转轴旋转；所述牵引机构包括牵引线、主动轮、从动轮和牵引电机，所述主动轮设置在第一引导杆上连接所述转轴的一端，所述从动轮设置在第一引导杆的另一端，所述牵引线套设在主动轮和从动轮的外周、并与主动轮传动配合，所述牵引电机与主动轮传动连接、用于驱动主动轮运转；所述第一篷布上可伸缩的一端通过连接件与所述牵引线上的某一点固定连接。
16.可选的，所述第二级车篷包括第二篷布和第二引导杆，所述第二引导杆的一端与所述第一引导杆沿z向同轴套设在所述转轴上，且第二引导杆上与转轴连接的一端与所述旋转电机的输出端传动配合；所述第二篷布呈扇形，所述扇形的一条侧边与第一引导杆固定连接，扇形的另一条侧边与第二引导杆固定连接；所述旋转电机为旋转伸缩电机，其输出端在旋转过程中同步进行轴向伸缩，在控制第一篷布的状态时，所述旋转电机的输出端与第一引导杆和第二引导杆同步传动配合，在控制第二篷布的状态时，所述旋转电机的输出端脱离第一引导杆、仅与第二引导杆传动配合。
17.可选的，所述第一篷布和/或第二篷布内设有发热单元，所述发热单元与控制单元信号连接，用于对第一篷布和/或第二篷布加热。
18.可选的，所述第一篷布和/或第二篷布上设有太阳能膜，所述太阳能膜与控制单元信号连接，用于通过将太阳能转化为电能、为系统供电。
19.根据本发明的第二方面，基于上述的车载车篷系统，还提供一种车载车篷控制方法，包括：
20.获取车辆的状态信号、温度信号，获取车外环境的光线强度信号和图像信号；
21.根据车辆的状态信号判断车辆模式以及是否为驻车状态，根据温度信号和光线强度信号判断车辆是否处于暴晒环境，根据图像信号判断车辆是否处于雨天/雪天环境；
22.遮阳/防雪模式下，若判定为驻车状态，且为暴晒环境或雪天环境，则控制伸缩车篷的内篷打开；
23.露营模式下，若判定为驻车状态，且为暴晒环境或雨雪环境，则控制伸缩车篷的内篷和/外篷打开。
24.可选的，所述根据温度信号和光线强度信号判断车辆是否处于暴晒环境，包括：
25.将温度信号与高温阈值相比较、且将光线强度信号与光强阈值相比较，若实时温
度大于高温阈值、且实时光强大于第一光强阈值，则判定车辆处于暴晒环境。
26.可选的，露营模式下，还包括：
27.若根据车辆沿y向分布的两侧的光线强度信号判定车辆两侧中任一侧车下具有太阳阴影，且测得的实时温度位于中温范围内，则控制伸缩车篷的内篷收回；
28.根据太阳赤纬、露营地的地理纬度和时角计算太阳光的入射方向和地平面之间的夹角h；
29.获取车辆高度h1，根据图像信号和/或雷达信号测量人与车辆的距离l1、露营者头顶距地面实时高度h2，根据车辆高度h1、人与车辆的距离l1和露营者头顶距地面实时高度h2计算露营者介于光照及阴影临介值时太阳光与地平面之间的夹角α；
30.将夹角α与夹角h相比较，若α＜h，且测得的实时温度位于中温范围内，则控制伸缩车篷的外篷收回。
31.可选的，通过下式计算露营者介于光照及阴影临介值时太阳光与地平面之间的夹角α：
[0032][0033]
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现前述车载车篷控制方法的步骤。
[0034]
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现前述车载车篷控制方法的步骤。
[0035]
本发明提供的一种车载车篷系统、控制方法、电子设备及存储介质，将伸缩车篷隐藏于车顶行李箱架中，美观且不影响行李箱架功能；将伸缩车篷的开闭控制与天气进行关联，可根据实时的天气自动控制伸缩车篷实现遮阳和/或防雪功能，无需人为支撑或收纳车篷，控制简便；尤其适用于露营场景，增强了车辆的功能性与趣味性。
附图说明
[0036]
图1为本发明提供的一种车载车篷系统组成框图；
[0037]
图2(a)为全部伸缩车篷处于关闭状态的示意图，图2(b)为一侧伸缩车篷处于完全打开状态的示意图；
[0038]
图3为伸缩车篷打开步骤示意图，其中图3(a)为同步旋转第一引导杆和第二引导杆示意图，图3(b)为牵引第一篷布张开示意图，图3(c)为再次旋转第二引导杆打开第二篷布示意图；
[0039]
图4为第一引导杆和第二引导杆结构示意图；
[0040]
图5为旋转电机驱动第一引导杆和第二引导杆的原理示意图，其中图5(a)为旋转电机同时驱动第一引导杆和第二引导杆的原理示意图，图5(b)为旋转电机仅驱动第二引导杆的原理示意图；
[0041]
图6为第一级车篷的牵引机构原理示意图；
[0042]
图7为第二级车篷完全打开的结构示意图；
[0043]
图8为本发明提供的一种车载车篷控制方法流程图；
[0044]
图9为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
[0045]
图10为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
[0046]
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0047]
1、行李架，101、左行李架，102、右行李架，2、伸缩车篷，2a、内篷2a，2b、外篷，21、第一篷布，211、卷轴，22、旋转机构，221、转轴，222、旋转电机，2221、主动齿轮轴，223、第一引导杆，2231、第一从动齿轮，224、第二引导杆，2241、第二从动齿轮，23、牵引机构，231、牵引线，232、主动轮，233、从动轮，234、牵引电机，235、连接块，24、第二篷布。
具体实施方式
[0048]
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0049]
图1为本发明提供的一种车载车篷系统组成框图。首先需说明的是，本发明中提及的x、y、z轴基于整车坐标系。如图1所示，本发明实施例提供一种车载车篷系统，其包括温度采集单元、光线采集单元、图像采集单元、控制单元和设置在车顶两侧行李架1上、且关于车辆x轴对称的两组伸缩车篷2，每组所述伸缩车篷2分别包括内篷2a和外篷2b，所述内篷2a可沿y轴朝向车辆中线延伸，所述外篷2b可沿y轴背离车辆中线延伸；
[0050]
所述温度采集单元，可采用分布在车内和车外的温度传感器，用于采集车辆的温度信号；
[0051]
所述光线采集单元，可采用分布设置在车辆两侧的光线强度传感器，用于采集车外环境的光线信号；
[0052]
所述图像采集单元，可采用摄像头和/或雷达传感器，用于采集车外环境的图像信号；
[0053]
所述控制单元，可以采用车机和/或手机，用于根据采集的温度信号、光线信号和图像信号判断车辆所处环境类型，并根据判断结果输出车篷控制信号；
[0054]
所述伸缩车篷2，用于根据所述车篷控制信号打开或关闭对应的内篷2a和/或外篷2b。
[0055]
可以理解的是，基于背景技术中的缺陷，本发明实施例提出了一种车载车篷系统。图2(a)为全部伸缩车篷2处于关闭状态的示意图，关闭状态下车辆左右两侧的伸缩车篷2处于收缩在行李架1上的状态；图2(b)为以车辆左行李架101上的伸缩车篷2进行举例，展示了左行李架101上伸缩车篷2处于完全打开的状态。该系统中在车顶左右两侧对称布置的左行李架101和右行李架102上分别设置可折叠收缩的伸缩车篷2，并将伸缩车篷2的控制与车辆所处环境相关联，根据检测得到的实时环境信息对伸缩车篷2进行控制，例如在暴晒环境下可打开内篷2a，对车辆进行遮阳，在雪天时可打开内篷2a和/或外篷2b，对车辆进行防雪。该系统既适用于一般的驻车模式下使用，也适用于露营模式下使用，内篷2a与外篷2b的结合使得车辆适用于更多的场景。
[0056]
本实施例将伸缩车篷2隐藏于车顶行李箱架中，美观且不影响行李箱架功能；将伸缩车篷2的开闭控制与天气进行关联，可根据实时的天气自动控制伸缩车篷2实现遮阳和/或防雪功能，无需人为支撑或收纳车篷，控制简便；尤其适用于露营场景，增强了车辆的功能性与趣味性。
[0057]
在一种可能的实施例方式中，所述内篷2a或外篷2b包括可沿车辆y轴伸缩的第一
级车篷和绕车辆z向旋转伸缩的第二级车篷，所述第一级车篷和第二级车篷的相邻边相连接。
[0058]
可以理解的是，如图3所示为某一个行李架1(例如左行李架101)上伸缩车篷2的内篷2a和外篷2b打开步骤示意图，内篷2a和外篷2b的打开步骤一致，可仅打开其中一个，也可两个一起打开。本实施例以左行李架101上的伸缩车篷2打开过程进行举例说明。其中图3(a)为打开第一级车篷之前的准备步骤，即将折叠的支撑结构由折叠状态进行旋转，使其足以支撑第一级车篷的张开，图3(b)为沿车辆y向牵引第一级车篷的篷布张开示意图，图3(c)为再次旋转支撑结构以旋转打开第二级车篷的篷布示意图。图3(b)的状态为仅打开第一级车篷，此时为伸缩车篷2的半打开状态，图3(c)为打开第一级车篷和第二级车篷的状态，此时为伸缩车篷2的全打开状态。
[0059]
在一种可能的实施例方式中，结合图4～6所示，所述第一级车篷包括第一篷布21、旋转机构22和牵引机构23，如图6所示，所述第一篷布21设置在行李架1的中段、且可通过卷轴211或者其他收纳机构卷收在行李架1内，第一篷布21的一端沿行李架1的开口伸出、并可沿y向伸缩；行李架1的两端各设有一个旋转机构22，每个旋转机构22上分别设有牵引机构23；如图4所示，所述旋转机构22包括转轴221、旋转电机222和第一引导杆223，所述转轴221沿z向设置在行李架1的端部，所述第一引导杆223的一端套设在转轴221的外周、并与转轴221间隙配合，所述旋转电机222的输出端与所述第一引导杆223上连接转轴221的一端传动配合、用于驱动第一引导杆223绕转轴221旋转；更具体的，旋转电机222的输出端设置为主动齿轮轴2221，用于输出转矩，第一引导杆223上连接转轴221的一端外周固定设置有第一从动齿轮2231，通过主动齿轮轴2221与第一从动齿轮2231的啮合传动将转矩输出到第一引导杆223，从而驱动第一引导杆223绕转轴221旋转，以实现第一引导杆223的旋转伸出或折叠。
[0060]
如图6所示，所述牵引机构23包括牵引线231、主动轮232、从动轮233和牵引电机234，所述主动轮232设置在第一引导杆223上连接所述转轴221的一端，所述从动轮233设置在第一引导杆223的另一端，所述牵引线231套设在主动轮232和从动轮233的外周、并与主动轮232传动配合，所述牵引电机234与主动轮232传动连接、用于驱动主动轮232运转；所述第一篷布21上可伸缩的一端通过连接件(例如图6所示的连接块235)与所述牵引线231上的某一点固定连接。当牵引电机234驱动主动轮232旋转时，主动轮232、牵引线231和从动轮233三者形成近似于皮带传动的机构，驱动牵引线231围绕主动轮232旋转，第一篷布21两侧的牵引机构23相互协作、从而将第一篷布21上可伸缩的一端从卷轴211上拉出张开，以实现第一级车篷的张开。为了实现第一篷布21的自动收缩，可将卷轴211设置为阻尼转轴221，也可设置为通过卷轴电机控制的自动回收卷轴211。
[0061]
在一种可能的实施例方式中，如图7所示为第二级车篷展开的状态。所述第二级车篷包括第二篷布24和第二引导杆224，所述第二引导杆224的一端与所述第一引导杆223沿z向同轴套设在所述转轴221上，且第二引导杆224上与转轴221连接的一端与所述旋转电机222的输出端传动配合，例如第二引导杆224上与转轴221连接的一端固定设置有第二从动齿轮2241，第二从动齿轮2241与旋转电机222输出端的主动齿轮轴2221啮合传动将转矩输出到第二引导杆224，从而驱动第二引导杆224绕转轴221旋转，以实现第二引导杆224的旋转伸出或折叠；所述第二篷布24呈扇形，所述扇形的一条侧边与第一引导杆223固定连接，
扇形的另一条侧边与第二引导杆224固定连接；所述旋转电机222为旋转伸缩电机，其输出端在旋转过程中同步进行轴向伸缩，在控制第一篷布21的状态时，所述旋转电机222的输出端与第一引导杆223和第二引导杆224同步传动配合，在控制第二篷布24的状态时，所述旋转电机222的输出端脱离第一引导杆223、仅与第二引导杆224传动配合。
[0062]
可以理解的是，第二级车篷呈近似于折扇的结构，第一引导杆223与第二引导杆224通过转轴221铰接，如图4所示，当第一引导杆223与第二引导杆224重叠时，第二篷布24呈折叠状态，如图7所示，当第二引导杆224相对于第一引导杆223旋转开并到达第二篷布24的极限位置时，第二篷布24呈完全张开状态。本实施例中的旋转电机222为旋转伸缩电机，即，其输出端在旋转过程中可同步进行轴向伸缩。如图5所示为旋转电机222驱动第一引导杆223和第二引导杆224时的原理示意图，其中图5(a)为转轴221同时驱动第一引导杆223和第二引导杆224的原理示意图，图5(b)为转轴221仅驱动第二引导杆224的原理示意图。例如在控制第一篷布21的状态时，所述旋转电机222的输出端与第一引导杆223和第二引导杆224同步传动配合，在这个过程中，旋转电机222输出端的主动齿轮轴2221在进行旋转运动的同时进行轴向运动；在控制第二篷布24的状态时，所述旋转电机222输出端的主动齿轮轴2221由于其前一阶段的轴向运动，此时已脱离第一引导杆223端部的第一从动齿轮2231、仅与第二引导杆224端部的第二从动齿轮2241传动配合，实现了打开第二篷布24的阶段中仅对第二引导杆224进行啮合传动。可以理解的是，当伸缩车篷2进行收缩时，其步骤与伸缩车篷2打开的步骤相反，旋转电机222对于第一引导杆223和第二引导杆224的驱动方向以及驱动顺序亦相反。
[0063]
在一种可能的实施例方式中，所述第一篷布21和/或第二篷布24内设有发热单元，所述发热单元与控制单元信号连接，用于对第一篷布21和/或第二篷布24加热。
[0064]
可以理解的是，在控制单元根据各项检测信号判定当前天气为雪天时，可对篷布内的发热单元，例如电热丝进行通电，使其产生热量以消融掉落到篷布上的雪，防止雪量积压过重压塌伸缩车篷2。
[0065]
在一种可能的实施例方式中，所述第一篷布21和/或第二篷布24上设有太阳能膜，所述太阳能膜与控制单元信号连接，用于通过将太阳能转化为电能、为系统供电。
[0066]
可以理解的是，太阳能膜可在打开车篷时为车辆电池进行充电，尤其是在露营模式下，吸收太阳能进行储能，补充车辆的能耗，供露营设备用电。
[0067]
基于前述各实施例提供的车载车篷系统，例如图8的流程图所示，本实施例还提供一种车载车篷控制方法，包括：
[0068]
获取车辆的状态信号、温度信号，获取车外环境的光线强度信号和图像信号；
[0069]
根据车辆的状态信号判断车辆模式以及是否为驻车状态，根据温度信号和光线强度信号判断车辆是否处于暴晒环境；根据图像信号进行图像识别，以判断车辆是否处于雨天/雪天环境；
[0070]
具体的，判断是否处于暴晒环境，包括：
[0071]
设置高温阈值(例如图8中的35℃)，将温度信号与高温阈值相比较、且将光线强度信号与光强阈值相比较，若实时温度大于高温阈值、且实时光强大于第一光强阈值，则判定车辆处于暴晒环境；
[0072]
遮阳/防雪模式下，若判定为驻车状态，且为暴晒环境或雪天环境，则控制伸缩车
篷2的内篷2a打开，进行遮阳或防雪；
[0073]
露营模式下，若判定为驻车状态，且为暴晒环境或雨雪环境，则控制伸缩车篷2的内篷2a和/外篷2b打开。
[0074]
可以理解的是，伸缩车篷2的控制模式可由操作员在车机大屏或手机客户端进行选择，无论是遮阳/防雪模式下还是露营模式下，若需要打开内篷2a或外篷2b，均需在驻车状态下进行。当温度升到一定程度或雨雪天气时，大屏及手机app提醒车篷可打开，可通过车内按键开关控制，也可通过手机app控制。在操作时，可一键打开车辆左右两侧4片篷(两片内篷2a，两片外篷2b)，也可单独打开遮阳防雪模式(打开内侧两片内篷2a)，也可单独打开露营模式(打开侧边两片外篷2b)，也可单独打开任意指定篷。
[0075]
在一种可能的实施例方式中，在露营模式下，还包括：
[0076]
若根据车辆沿y向分布的两侧的光线强度信号判定车辆两侧中任一侧车下具有太阳阴影，且测得的实时温度位于中温范围内，则控制伸缩车篷2的内篷2a收回；具体的，判断车辆两侧是否有一侧具有太阳阴影时，可将车辆两侧的光线强度信号相比较，若车辆两侧光线强度信号的差值大于设定值，则判定光强较弱的一侧具有太阳阴影；
[0077]
根据太阳赤纬δ、露营地的地理纬度和时角t计算太阳光的入射方向和地平面之间的夹角h；具体的，计算夹角h的计算式为：
[0078][0079]
其中，太阳赤纬δ与露营地的地理纬度可通过高精地图及车机获得，时角t即露营地的地方时；
[0080]
获取车辆高度h1，根据图像信号和/或雷达信号测量人与车辆的距离l1、露营者头顶距地面实时高度h2，根据车辆高度h1、人与车辆的距离l1和露营者头顶距地面实时高度h2通过下式计算露营者介于光照及阴影临介值时太阳光与地平面之间的夹角α；
[0081][0082]
将夹角α与夹角h相比较，若α＜h，且测得的实时温度位于中温范围内，则控制伸缩车篷2的外篷2b收回。
[0083]
可以理解的是，中温范围为预设的较为舒适的温度。本实施例中，当温度传感器识别到温度适宜、光线适宜时会自动收起外篷2b，给露营提供更好的身心环境。当阳光角度使得车下本身有阴影时，内篷2a自动收起无需进行遮阳，使露营者更好地与自然融合，提升露营体验感。
[0084]
请参阅图9，图9为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图9所示，本发明实施例提了一种电子设备900，包括存储器910、处理器920及存储在存储器910上并可在处理器920上运行的计算机程序911，处理器920执行计算机程序911时实现以下步骤：
[0085]
获取车辆的状态信号、温度信号，获取车外环境的光线强度信号和图像信号；
[0086]
根据车辆的状态信号判断车辆模式以及是否为驻车状态，根据温度信号和光线强度信号判断车辆是否处于暴晒环境，根据图像信号判断车辆是否处于雨天/雪天环境；
[0087]
遮阳/防雪模式下，若判定为驻车状态，且为暴晒环境或雪天环境，则控制伸缩车篷2的内篷2a打开；
[0088]
露营模式下，若判定为驻车状态，且为暴晒环境或雨雪环境，则控制伸缩车篷2的
内篷2a和/外篷2b打开；
[0089]
露营模式下，还包括：
[0090]
若根据车辆沿y向分布的两侧的光线强度信号判定车辆两侧中任一侧车下具有太阳阴影，且测得的实时温度位于中温范围内，则控制伸缩车篷2的内篷2a收回；
[0091]
根据太阳赤纬、露营地的地理纬度和时角计算太阳光的入射方向和地平面之间的夹角h；
[0092]
获取车辆高度h1，根据图像信号和/或雷达信号测量人与车辆的距离l1、露营者头顶距地面实时高度h2，根据车辆高度h1、人与车辆的距离l1和露营者头顶距地面实时高度h2计算露营者介于光照及阴影临介值时太阳光与地平面之间的夹角α；
[0093]
将夹角α与夹角h相比较，若α＜h，且测得的实时温度位于中温范围内，则控制伸缩车篷2的外篷2b收回。
[0094]
请参阅图10，图10为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图10所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质1000，其上存储有计算机程序1011，该计算机程序1011被处理器执行时实现如下步骤：
[0095]
获取车辆的状态信号、温度信号，获取车外环境的光线强度信号和图像信号；
[0096]
根据车辆的状态信号判断车辆模式以及是否为驻车状态，根据温度信号和光线强度信号判断车辆是否处于暴晒环境，根据图像信号判断车辆是否处于雨天/雪天环境；
[0097]
遮阳/防雪模式下，若判定为驻车状态，且为暴晒环境或雪天环境，则控制伸缩车篷2的内篷2a打开；
[0098]
露营模式下，若判定为驻车状态，且为暴晒环境或雨雪环境，则控制伸缩车篷2的内篷2a和/外篷2b打开；
[0099]
露营模式下，还包括：
[0100]
若根据车辆沿y向分布的两侧的光线强度信号判定车辆两侧中任一侧车下具有太阳阴影，且测得的实时温度位于中温范围内，则控制伸缩车篷2的内篷2a收回；
[0101]
根据太阳赤纬、露营地的地理纬度和时角计算太阳光的入射方向和地平面之间的夹角h；
[0102]
获取车辆高度h1，根据图像信号和/或雷达信号测量人与车辆的距离l1、露营者头顶距地面实时高度h2，根据车辆高度h1、人与车辆的距离l1和露营者头顶距地面实时高度h2计算露营者介于光照及阴影临介值时太阳光与地平面之间的夹角α；
[0103]
将夹角α与夹角h相比较，若α＜h，且测得的实时温度位于中温范围内，则控制伸缩车篷2的外篷2b收回。
[0104]
本发明实施例提供的一种车载车篷系统、控制方法、电子设备及存储介质，将伸缩车篷2隐藏于车顶行李箱架中，美观且不影响行李箱架功能，且结构简单，无需人为安装，控制方便；将伸缩车篷2的开闭控制与天气进行关联，可根据实时的天气自动控制伸缩车篷2实现遮阳和/或防雪功能，也能通过车机大屏控制，或通过手机app控制电动开启，无需人为支撑或收纳车篷，控制简便；伸缩车篷2在热天能实现遮阳功能，雪天能实现防雪功能，还能融雪。本发明尤其适用于露营场景，增强了车辆的功能性与趣味性，提升了用户的使用感。
[0105]
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0106]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0107]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0108]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0109]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0110]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0111]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种车载车篷系统，其特征在于，包括温度采集单元、光线采集单元、图像采集单元、控制单元和设置在车顶两侧行李架(1)上、且关于车辆x轴对称的两组伸缩车篷(2)，每组所述伸缩车篷(2)分别包括内篷(2a)和外篷(2b)，所述内篷(2a)可沿y轴朝向车辆中线延伸，所述外篷(2b)可沿y轴背离车辆中线延伸；所述温度采集单元，用于采集车辆的温度信号；所述光线采集单元，用于采集车外环境的光线信号；所述图像采集单元，用于采集车外环境的图像信号；所述控制单元，用于根据采集的温度信号、光线信号和图像信号判断车辆所处环境类型，并根据判断结果输出车篷控制信号；所述伸缩车篷(2)，用于根据所述车篷控制信号打开或关闭对应的内篷(2a)和/或外篷(2b)。2.根据权利要求1所述的一种车载车篷系统，其特征在于，所述内篷(2a)或外篷(2b)包括可沿车辆y轴伸缩的第一级车篷和绕车辆z向旋转伸缩的第二级车篷，所述第一级车篷和第二级车篷的相邻边相连接。3.根据权利要求2所述的一种车载车篷系统，其特征在于，所述第一级车篷包括第一篷布(21)、旋转机构(22)和牵引机构(23)，所述第一篷布(21)设置在行李架(1)的中段、且可卷收在行李架(1)内，第一篷布(21)的一端沿行李架(1)的开口伸出、并可沿y向伸缩；行李架(1)的两端各设有一个旋转机构(22)，每个旋转机构(22)上分别设有牵引机构(23)；所述旋转机构(22)包括转轴(221)、旋转电机(222)和第一引导杆(223)，所述转轴(221)沿z向设置在行李架(1)的端部，所述第一引导杆(223)的一端套设在转轴(221)的外周、并与转轴(221)间隙配合，所述旋转电机(222)的输出端与所述第一引导杆(223)上连接转轴(221)的一端传动配合、用于驱动第一引导杆(223)绕转轴(221)旋转；所述牵引机构(23)包括牵引线(231)、主动轮(232)、从动轮(233)和牵引电机(234)，所述主动轮(232)设置在第一引导杆(223)上连接所述转轴(221)的一端，所述从动轮(233)设置在第一引导杆(223)的另一端，所述牵引线(231)套设在主动轮(232)和从动轮(233)的外周、并与主动轮(232)传动配合，所述牵引电机(234)与主动轮(232)传动连接，用于驱动主动轮(232)运转；所述第一篷布(21)上可伸缩的一端通过连接件与所述牵引线(231)上的某一点固定连接。4.根据权利要求3所述的一种车载车篷系统，其特征在于，所述第二级车篷包括第二篷布(24)和第二引导杆(224)，所述第二引导杆(224)的一端与所述第一引导杆(223)沿z向同轴套设在所述转轴(221)上，且第二引导杆(224)上与转轴(221)连接的一端与所述旋转电机(222)的输出端传动配合；所述第二篷布(24)呈扇形，所述扇形的一条侧边与第一引导杆(223)固定连接，扇形的另一条侧边与第二引导杆(224)固定连接；所述旋转电机(222)为旋转伸缩电机，其输出端在旋转过程中同步进行轴向伸缩，在控制第一篷布(21)的状态时，所述旋转电机(222)的输出端与第一引导杆(223)和第二引导杆(224)同步传动配合，在控制第二篷布(24)的状态时，所述旋转电机(222)的输出端脱离第一引导杆(223)、仅与第二引导杆(224)传动配合。5.根据权利要求3所述的一种车载车篷系统，其特征在于，所述第一篷布(21)和/或第二篷布(24)内设有发热单元，所述发热单元与控制单元信号连接，用于对第一篷布(21)和/或第二篷布(24)加热。
6.根据权利要求1所述的一种车载车篷系统，其特征在于，所述第一篷布(21)和/或第二篷布(24)上设有太阳能膜，所述太阳能膜与控制单元信号连接，用于通过将太阳能转化为电能、为系统供电。7.一种车载车篷控制方法，其特征在于，包括如权利要求1～6任一项所述的车载车篷系统，包括：获取车辆的状态信号、温度信号，获取车外环境的光线强度信号和图像信号；根据车辆的状态信号判断车辆模式以及是否为驻车状态，根据温度信号和光线强度信号判断车辆是否处于暴晒环境，根据图像信号判断车辆是否处于雨天/雪天环境；遮阳/防雪模式下，若判定为驻车状态，且为暴晒环境或雪天环境，则控制伸缩车篷的内篷打开；露营模式下，若判定为驻车状态，且为暴晒环境或雨雪环境，则控制伸缩车篷的内篷和/外篷打开。8.根据权利要求7所述的一种车载车篷控制方法，其特征在于，还包括，露营模式下，若根据车辆沿y向分布的两侧的光线强度信号判定车辆两侧中任一侧车下具有太阳阴影，且测得的实时温度位于中温范围内，则控制伸缩车篷的内篷收回；根据太阳赤纬、露营地的地理纬度和时角计算太阳光的入射方向和地平面之间的夹角h；获取车辆高度h1，根据图像信号和/或雷达信号测量人与车辆的距离l1、露营者头顶距地面实时高度h2，根据车辆高度h1、人与车辆的距离l1和露营者头顶距地面实时高度h2计算露营者介于光照及阴影临介值时太阳光与地平面之间的夹角α；将夹角α与夹角h相比较，若α＜h，且测得的实时温度位于中温范围内，则控制伸缩车篷的外篷收回。9.根据权利要求8所述的一种车载车篷控制方法，其特征在于，通过下式计算露营者介于光照及阴影临介值时太阳光与地平面之间的夹角α：10.根据权利要求7所述的一种车载车篷控制方法，其特征在于，所述根据温度信号和光线强度信号判断车辆是否处于暴晒环境，包括：将温度信号与高温阈值相比较、且将光线强度信号与光强阈值相比较，若实时温度大于高温阈值、且实时光强大于第一光强阈值，则判定车辆处于暴晒环境。

技术总结
本发明提供一种车载车篷系统及其控制方法，包括温度采集单元、光线采集单元、图像采集单元、控制单元和对称设置在车顶行李架上的两组伸缩车篷，伸缩车篷包括内篷和外篷，内篷可沿Y轴朝向车辆中线延伸，外篷可沿Y轴背离车辆中线延伸；温度采集单元，用于采集车辆的温度信号；光线采集单元，用于采集车外环境的光线信号；图像采集单元，用于采集车外环境的图像信号；控制单元，用于根据采集的温度信号、光线信号和图像信号判断车辆所处环境类型，并根据判断结果输出车篷控制信号；伸缩车篷，用于根据车篷控制信号打开或关闭对应的内篷和/或外篷。本发明闲置时可折叠于行李架处，可与天气相关联自动控制，操控方便，尤其适用于露营场景。景。景。


技术研发人员：徐晗 刘祥杰 程爽 徐琪 柯帆
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/9