取像用光学镜片组的制作方法

取像用光学镜片组
1.本技术是为分案申请，原申请的申请日为：2020年05月15日；申请号为：202010412383.9；发明名称为：取像用光学镜片组、取像装置及电子装置。
技术领域
2.本发明涉及一种取像用光学镜片组，特别是一种能同时满足大感光元件、小型化及高成像品质需求的取像用光学镜片组。


背景技术：

3.随着半导体工艺技术更加精进，使得电子感光元件性能有所提升，像素可达到更微小的尺寸，因此，具备高成像品质的光学镜头俨然成为不可或缺的一环。
4.而随着科技日新月异，配备光学镜头的电子装置的应用范围更加广泛，对于光学镜头的要求也是更加多样化。由于往昔的光学镜头较不易在成像品质、敏感度、光圈大小、体积或视角等需求间取得平衡，故本发明提供了一种光学镜头以符合需求。


技术实现要素：

5.本发明提供一种取像用光学镜片组。其中，取像用光学镜片组沿光路由物侧至像侧依序包含九片透镜。当满足特定条件时，本发明提供的取像用光学镜片组能同时满足大感光元件、小型化及高成像品质的需求。
6.本发明提供一种取像用光学镜片组，包含九片透镜。九片透镜沿光路由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜以及第九透镜。九片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。取像用光学镜片组的透镜总数为九片。第一透镜具有正屈折力(positive refractive power)。第二透镜具有负屈折力(negative refractive power)。第九透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且第九透镜像侧表面具有至少一反曲点。第九透镜物侧表面的曲率半径为r17，第九透镜像侧表面的曲率半径为r18，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为tl，取像用光学镜片组的最大成像高度为imgh，取像用光学镜片组的焦距为f，取像用光学镜片组的入瞳孔径为epd，其满足下列条件：
[0007]-0.70《(r17+r18)/(r17-r18)《1.50；
[0008]
0.50《tl/imgh《1.55；以及
[0009]
0.80《f/epd≤1.89。
[0010]
本发明另提供一种取像用光学镜片组，包含九片透镜。九片透镜沿光路由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜以及第九透镜。九片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。取像用光学镜片组的透镜总数为九片。第一透镜具有正屈折力。第二透镜具有负屈折力。第九透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且第九透镜像侧表面具有至少一反曲点。第九透镜物侧表面的曲率半径为r17，第九透镜像侧表面的曲率半径为r18，第一透镜物侧表面至
成像面于光轴上的距离为tl，取像用光学镜片组的最大成像高度为imgh，取像用光学镜片组的焦距为f，取像用光学镜片组的入瞳孔径为epd，取像用光学镜片组所有透镜中于光轴上厚度的最大值为ctmax，取像用光学镜片组所有透镜中于光轴上厚度的最小值为ctmin，其满足下列条件：
[0011]-0.90《(r17+r18)/(r17-r18)《2.50；
[0012]
0.50《tl/imgh《1.55；
[0013]
0.80《f/epd≤1.89；以及
[0014]
1.0《ctmax/ctmin《5.0。
[0015]
当(r17+r18)/(r17-r18)满足上述条件时，有助于调整第九透镜面形，以强化第九透镜像侧表面的光线控制能力，并提升图像品质。
[0016]
当tl/imgh满足上述条件时，可在压缩总长同时确保具备足够的收光面积，以避免图像周边产生暗角。
[0017]
当f/epd满足上述条件时，可有效控制取像用光学镜片组的进光孔径及入光量，以提升图像亮度。
[0018]
当ctmax/ctmin满足上述条件时，有助于控制透镜厚度，以确保透镜的成型品质，并维持成型稳定性。
[0019]
以上关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求书更进一步的解释。
附图说明
[0020]
图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图。
[0021]
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
[0022]
图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图。
[0023]
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
[0024]
图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图。
[0025]
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
[0026]
图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图。
[0027]
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
[0028]
图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图。
[0029]
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
[0030]
图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图。
[0031]
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
[0032]
图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图。
[0033]
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
[0034]
图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图。
[0035]
图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
[0036]
图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图。
[0037]
图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
[0038]
图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图。
[0039]
图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
[0040]
图21绘示依照本发明第十一实施例的取像装置示意图。
[0041]
图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
[0042]
图23绘示依照本发明第十二实施例的取像装置示意图。
[0043]
图24由左至右依序为第十二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
[0044]
图25绘示依照本发明第十三实施例的一种取像装置的立体示意图。
[0045]
图26绘示依照本发明第十四实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。
[0046]
图27绘示图26的电子装置的另一侧的立体示意图。
[0047]
图28绘示图26的电子装置的系统方块图。
[0048]
图29绘示依照本发明第十五实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。
[0049]
图30绘示依照本发明第十六实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。
[0050]
图31绘示依照本发明第一实施例中参数y31、y92、yc72、yc82、yc92、部分透镜的反曲点和临界点以及空气透镜ale的示意图。
[0051]
图32绘示依照本发明的反射元件在取像用光学镜片组中的一种配置关系示意图。
[0052]
图33绘示依照本发明的反射元件在取像用光学镜片组中的另一种配置关系示意图。
[0053]
图34绘示依照本发明的两个反射元件在取像用光学镜片组中的一种配置关系示意图。
[0054]
图35绘示依照本发明的两个反射元件在取像用光学镜片组中的另一种配置关系示意图。
[0055]
图36绘示依照本发明的三个反射元件在取像用光学镜片组中的一种配置关系示意图。
[0056]
符号说明
[0057]
10、10a、10b、10c、10d、10e、10f、10g、10h、10i、10j、10k、10m、10n、10p
……
取像装置；
[0058]
11
……
成像镜头；
[0059]
12
……
驱动装置；
[0060]
13
……
电子感光元件；
[0061]
14
……
图像稳定模块；
[0062]
20、30、40
……
电子装置；
[0063]
21、31、41
……
闪光灯模块；
[0064]
22
……
对焦辅助模块；
[0065]
23
……
图像信号处理器；
[0066]
24
……
使用者接口；
[0067]
25
……
图像软件处理器；
[0068]c……
临界点；
[0069]
p
……
反曲点；
[0070]
im
……
成像面；
[0071]
oa1
……
第一光轴；
[0072]
oa2
……
第二光轴；
[0073]
oa3
……
第三光轴；
[0074]
oa4
……
第四光轴；
[0075]
lf
……
反射元件；
[0076]
lf1
……
第一反射元件；
[0077]
lf2
……
第二反射元件；
[0078]
lf3
……
第三反射元件；
[0079]
lg
……
透镜群；
[0080]
100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200
……
光圈；
[0081]
101、201、301、401、501、601、701、801、901、1001、1101、1201
……
光阑；
[0082]
110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110、1210
……
第一透镜；
[0083]
111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111、1211
……
物侧表面；
[0084]
112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112、1212
……
像侧表面；
[0085]
120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220
……
第二透镜；
[0086]
121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121、1221
……
物侧表面；
[0087]
122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122、1222
……
像侧表面；
[0088]
130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130、1230
……
第三透镜；
[0089]
131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131、1231
……
物侧表面；
[0090]
132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132、1232
……
像侧表面；
[0091]
140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140、1240
……
第四透镜；
[0092]
141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141、1241
……
物侧表面；
[0093]
142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142、1242
……
像侧表面；
[0094]
150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150、1250
……
第五透镜；
[0095]
151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151、1251
……
物侧表面；
[0096]
152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152、1252
……
像侧表面；
[0097]
160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160、1260
……
第六透镜；
[0098]
161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161、1261
……
物侧表面；
[0099]
162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162、1262
……
像侧表面；
[0100]
170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170、1270
……
第七透镜；
[0101]
171、271、371、471、571、671、771、871、971、1071、1171、1271
……
物侧表面；
[0102]
172、272、372、472、572、672、772、872、972、1072、1172、1272
……
像侧表面；
[0103]
180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180、1280
……
第八透镜
[0104]
181、281、381、481、581、681、781、881、981、1081、1181、1281
……
物侧表面；
[0105]
182、282、382、482、582、682、782、882、982、1082、1182、1282
……
像侧表面；
[0106]
190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190、1290
……
第九透镜
[0107]
191、291、391、491、591、691、791、891、991、1091、1191、1291
……
物侧表面；
[0108]
192、292、392、492、592、692、792、892、992、1092、1192、1292
……
像侧表面；
[0109]
193、293、393、493、593、693、793、893、993、1093、1193、1293
……
滤光元件；
[0110]
196、296、396、496、596、696、796、896、996、1096、1196、1296
……
成像面；
[0111]
199、299、399、499、599、699、799、899、999、1099、1199、1299
……
电子感光元件；
[0112]
y31
……
第三透镜物侧表面的最大有效半径；
[0113]
y92
……
第九透镜像侧表面的最大有效半径；
[0114]
yc72
……
第七透镜像侧表面的临界点与光轴间的垂直距离；
[0115]
yc82
……
第八透镜像侧表面的临界点与光轴间的垂直距离；
[0116]
yc92
……
第九透镜像侧表面的临界点与光轴间的垂直距离。
具体实施方式
[0117]
取像用光学镜片组可包含三组透镜群，并且三组透镜群沿光路由物侧至像侧依序为第一透镜群、第二透镜群以及第三透镜群。第一透镜群可包含至少二片透镜，第二透镜群可包含至少三片透镜，且第三透镜群可包含至少三片透镜。取像用光学镜片组中的所有透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。
[0118]
取像用光学镜片组中可有至少四片透镜为塑胶材质；借此，可有效降低生产成本与提升制造速度，以提升量产的可能性，并且可提升设计自由度，而有利于优化离轴像差。其中，第三透镜群中所有透镜可皆为塑胶材质。取像用光学镜片组中最大视角的一半可大于35度；借此，可满足大众的使用需求，以提升市场接受度。
[0119]
第一透镜群中可有至少二片透镜各自的物侧表面于近光轴处皆为凸面且各自的像侧表面于近光轴处皆为凹面。借此，有助于改善彗差与像散。
[0120]
第二透镜群中可有至少一片透镜在其物侧表面与像侧表面二者中的至少一表面为非球面。借此，可有效修正系统像差，并控制第二透镜群的整体厚度，以避免占据过多的空间。
[0121]
第三透镜群中可有至少二片透镜各自的物侧表面于近光轴处皆为凸面且各自的像侧表面于近光轴处皆为凹面；借此，可提升取像用光学镜片组于像侧端透镜的有效半径，以修正周边像差。第三透镜群的所有透镜中可有至少二透镜表面于离轴处皆具有至少一临界点，其中所述至少二透镜表面可为同一片透镜的透镜表面或可为不同透镜的透镜表面；借此，可修正离轴像差，并减少像弯曲。请参照图31，是绘示有依照本发明第一实施例中第七透镜170、第八透镜180和第九透镜190于离轴处的临界点c的示意图。图31绘示第一实施例中第七透镜、第八透镜和第九透镜于离轴处的临界点作为示例性说明，然本发明各实施例中除了第七透镜、第八透镜和第九透镜外，其他的透镜也可于离轴处具有一个或多个临界点。
[0122]
以下，在取像用光学镜片组的所有透镜中，最靠近物侧的透镜定义为最物侧透镜，最靠近像侧的透镜定义为最像侧透镜或最后透镜。在一种实施态样中，第一透镜群可包含三片透镜，第二透镜群可包含三片透镜，第三透镜群可包含三片透镜，且取像用光学镜片组可包含九片透镜。九片透镜沿光路由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜以及第九透镜。九片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。也就是说，最靠近物侧的第一透镜即为最物侧透镜，最靠近像侧的第九透镜即为最像侧透镜或最后透镜。
[0123]
第一透镜可具有正屈折力；借此，可提供主要的汇聚能力，以有效压缩取像用光学镜片组的空间，达到小型化的需求。第一透镜物侧表面于近光轴处可为凸面；借此，可减缓
光线与第一透镜物侧表面间的夹角，以避免产生全反射。
[0124]
第二透镜可具有负屈折力；借此，可平衡第一透镜所产生的像差，进而修正球差与色差。第二透镜物侧表面于近光轴处可为凸面，且第二透镜像侧表面于近光轴处可为凹面；借此，可有效平衡第一透镜所产生的像差，以提升图像品质。
[0125]
第三透镜像侧表面于近光轴处可为凹面。借此，可平衡取像用光学镜片组的视角与体积，以满足产品需求。
[0126]
第六透镜可具有负屈折力。借此，可平衡取像用光学镜片组的屈折力配置，以达到较佳图像品质。
[0127]
第七透镜物侧表面于近光轴处可为凸面，且第七透镜像侧表面于近光轴处可为凹面。借此，可平衡子午(tangential)方向与弧矢(sagittal)方向的光路走向，以有利于修正像散。
[0128]
第八透镜可具有正屈折力；借此，可与第九透镜的屈折力相互平衡，以削减整体像差。第八透镜像侧表面于近光轴处可为凹面；借此，可协助压缩后焦距，避免体积过大。其中在一种实施态样中，当第八透镜物侧表面于近光轴处为凸面，且第八透镜像侧表面于近光轴处为凹面时，可增加第八透镜的有效半径，以修正周边光线。
[0129]
第九透镜可具有负屈折力；借此，有利于达成小型化的模块，以适合应用于体积限制严苛的电子装置里。第九透镜像侧表面于近光轴处可为凹面；借此，有助于缩短后焦距，以满足小型化的需求。其中在一种实施态样中，当第九透镜物侧表面于近光轴处为凹面，且第九透镜像侧表面于近光轴处为凹面时，有助于在不同物距的情况下，仍可维持良好图像品质。
[0130]
在第一透镜至第九透镜当中，各透镜之间无其他内插的实体透镜。也就是说，二片相邻透镜之间无其他实体透镜，但可包含例如为空气透镜，或者遮光片等其他光学元件。
[0131]
本发明所揭露的取像用光学镜片组中，可有至少三片透镜各自在其物侧表面与像侧表面二者中的至少一表面具有至少一反曲点；借此，有助于修正像弯曲，以满足小型化的特性，并使取像用光学镜片组的佩兹瓦尔面(petzval surface)更加平坦。其中，第二透镜群中可有至少一片透镜在其物侧表面与像侧表面二者中的至少一表面具有至少一反曲点；借此，可修正离轴视场像差。其中，第三透镜群中可有至少一片透镜在其物侧表面与像侧表面二者中的至少一表面具有至少一反曲点；借此，有利于修正离轴像差，并缩减取像用光学镜片组的体积。其中，第八透镜像侧表面可具有至少两个反曲点；借此，可针对离轴视场进行局部的聚光调整，且提升近拍时的周边图像品质。其中，第九透镜像侧表面可具有至少一反曲点；借此，有利于修正离轴像差，并缩减取像用光学镜片组的体积。其中，第九透镜像侧表面可具有至少两个反曲点；借此，可针对离轴视场进行局部的聚光调整，且提升近拍时的周边图像品质。请参照图31，是绘示有依照本发明第一实施例中部份透镜的反曲点p的示意图。图31绘示第一实施例中第三透镜130至第九透镜190的反曲点作为示例性说明，然本发明各实施例中除了第三透镜至第九透镜外，其他的透镜也可具有一个或多个反曲点。
[0132]
第九透镜物侧表面的曲率半径为r17，第九透镜像侧表面的曲率半径为r18，其可满足下列条件：-0.90《(r17+r18)/(r17-r18)《2.50。借此，有助于调整第九透镜面形，以强化第九透镜像侧表面的光线控制能力，并提升图像品质。其中，也可满足下列条件：-0.90《(r17+r18)/(r17-r18)《0.55。其中，也可满足下列条件：-0.70《(r17+r18)/(r17-r18)《
0.43。其中，也可满足下列条件：-0.50《(r17+r18)/(r17-r18)《1.50。
[0133]
取像用光学镜片组所有透镜中于光轴上厚度的最大值为ctmax，取像用光学镜片组所有透镜中于光轴上厚度的最小值为ctmin，其可满足下列条件：1.0《ctmax/ctmin《6.0。借此，有助于控制透镜厚度，以确保透镜的成型品质，并维持成型稳定性。其中，也可满足下列条件：2.50《ctmax/ctmin《5.0。
[0134]
本发明所揭露的取像用光学镜片组中，第八透镜与第九透镜之间可具有空气透镜。值得一提的是，空气透镜是利用二片透镜之间的空间，以空气作为介质，并以此二片透镜相邻的表面作为折射面，收敛光线并修正周边图像；当空气透镜配置于最后透镜的物侧时，可让不同视场的光束能在像侧端得到汇整，进而优化成像面的聚光。其中，空气透镜物侧表面的曲率半径为rao，空气透镜像侧表面的曲率半径为rai，其可满足下列条件：-25.0《(rao+rai)/(rao-rai)《10.0。借此，有助于优化不同物距时的拍摄品质。其中，也可满足下列条件：-15.0《(rao+rai)/(rao-rai)《0.50。其中，也可满足下列条件：-1.50《(rao+rai)/(rao-rai)《0.50。请参照图31，是绘示有依照本发明第一实施例中第八透镜180与第九透镜190之间(即第八透镜像侧表面182与第九透镜物侧表面191之间；或第九透镜190的物侧)的空气透镜ale的示意图。
[0135]
第一透镜的阿贝数为v1，第二透镜的阿贝数为v2，第三透镜的阿贝数为v3，第四透镜的阿贝数为v4，第五透镜的阿贝数为v5，第六透镜的阿贝数为v6，第七透镜的阿贝数为v7，第八透镜的阿贝数为v8，第九透镜的阿贝数为v9，第i透镜的阿贝数为vi，第一透镜的折射率为n1，第二透镜的折射率为n2，第三透镜的折射率为n3，第四透镜的折射率为n4，第五透镜的折射率为n5，第六透镜的折射率为n6，第七透镜的折射率为n7，第八透镜的折射率为n8，第九透镜的折射率为n9，第i透镜的折射率为ni，vi/ni的最小值为(vi/ni)min，其可满足下列条件：7.0《(vi/ni)min《11.80，其中i＝1、2、3、4、5、6、7、8或9。借此，可使取像用光学镜片组具备足够图像调控能力以修正各种像差。其中，也可满足下列条件：9.0《(vi/ni)min《11.50，其中i＝1、2、3、4、5、6、7、8或9。
[0136]
第六透镜的阿贝数为v6，其可满足下列条件：10.0《v6《40.0。借此，可提供第六透镜较佳的色差平衡能力，以避免不同波段光线导致成像位置偏移。其中，也可满足下列条件：30.0《v6《40.0。
[0137]
第七透镜的阿贝数为v7，其可满足下列条件：10.0《v7《40.0。借此，可辅助第六透镜平衡色差，并缓和第六透镜的表面曲率，以提升成像品质。其中，也可满足下列条件：30.0《v7《40.0。
[0138]
取像用光学镜片组的焦距为f，第八透镜的焦距为f8，其可满足下列条件：0.65《f/f8《1.50。借此，可确保取像用光学镜片组于像侧端透镜的控制能力，以达成良好的成像品质。
[0139]
第九透镜物侧表面的曲率半径为r17，第九透镜像侧表面的曲率半径为r18，其可满足下列条件：0.25《|r17/r18|《2.50。借此，可控制第九透镜的透镜表面曲率，以平衡物侧表面与像侧表面的折射能力。其中，也可满足下列条件：0.80《|r17/r18|《2.0。
[0140]
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为tl，取像用光学镜片组的最大成像高度为imgh(即电子感光元件的有效感测区域对角线总长的一半)，其可满足下列条件：0.50《tl/imgh《1.55。借此，可在压缩总长同时确保具备足够的收光面积，以避免图像周边
产生暗角。其中，也可满足下列条件：0.90《tl/imgh《1.35。
[0141]
取像用光学镜片组的最大成像高度为imgh，第九透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为bl，其可满足下列条件：5.0《imgh/bl《20.0。借此，可有效压缩后焦距，同时具备大尺寸的收光范围。
[0142]
取像用光学镜片组的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，其可满足下列条件：0.40《f/f1《3.80。借此，可确保第一透镜提供取像用光学镜片组于物侧端足够程度的汇聚能力，且避免透镜表面曲率过大而导致像差过大。其中，也可满足下列条件：0.80《f/f1《1.80。
[0143]
第三透镜物侧表面的最大有效半径为y31，第九透镜像侧表面的最大有效半径为y92，其可满足下列条件：2.80《y92/y31《4.50。借此，可有效控制透镜的有效半径比例关系，以利于增加视场角度与成像高度。其中，也可满足下列条件：3.0《y92/y31《4.0。请参照图31，是绘示有依照本发明第一实施例中参数y31和y92的示意图。
[0144]
第一透镜的阿贝数为v1，第二透镜的阿贝数为v2，第三透镜的阿贝数为v3，其可满足下列条件：0.10《(v2+v3)/v1《0.90。借此，可强化物侧端透镜材质与空气间的密度差异，并在有限空间内提升光路控制能力。
[0145]
取像用光学镜片组的入瞳孔径为epd，第九透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为bl，其可满足下列条件：3.2《epd/bl《18.0。借此，可在有限空间中保留适当后焦距来进行组装，同时确保取像用光学镜片组具备足够的进光量，以满足产品装置的规格需求。
[0146]
第七透镜像侧表面的临界点与光轴间的垂直距离为yc72，取像用光学镜片组的焦距为f，其可满足下列条件：0.02《yc72/f《0.80。借此，可强化取像用光学镜片组于像侧端的离轴像差修正能力，并有利于减小畸变与像弯曲。请参照图31，是绘示有依照本发明第一实施例中参数yc72的示意图。
[0147]
第八透镜像侧表面的临界点与光轴间的垂直距离为yc82，取像用光学镜片组的焦距为f，其可满足下列条件：0.02《yc82/f《0.80。借此，可在不同物距时提供良好的成像品质。请参照图31，是绘示有依照本发明第一实施例中参数yc82的示意图。
[0148]
第九透镜像侧表面的临界点与光轴间的垂直距离为yc92，取像用光学镜片组的焦距为f，其可满足下列条件：0.02《yc92/f《0.80。借此，可有效避免周边图像变形，且维持周围图像亮度。请参照图31，是绘示有依照本发明第一实施例中参数yc92的示意图。
[0149]
取像用光学镜片组中可有至少四片透镜各自的阿贝数皆小于40.0。借此，可确保取像用光学镜片组中的透镜材料具备足够控制光线的能力，以平衡不同波段光线的聚焦位置，避免产生图像重迭。
[0150]
第九透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为bl，第一透镜物侧表面至第九透镜像侧表面于光轴上的距离为td，其可满足下列条件：0《bl/td《0.25。借此，可助于缩短后焦距，以控制取像用光学镜片组的总长。其中，也可满足下列条件：0.03《bl/td《0.18。
[0151]
取像用光学镜片组的焦距为f，取像用光学镜片组的入瞳孔径为epd，其可满足下列条件：0.80《f/epd《2.0。借此，可有效控制取像用光学镜片组的进光孔径及入光量，以提升图像亮度。其中，也可满足下列条件：1.20《f/epd《1.80。
[0152]
取像用光学镜片组所有透镜中的阿贝数最小值为vmin，其可满足下列条件：8.0《vmin《20.0。借此，可调控光路，平衡不同波段光线间的汇聚能力，以修正色差。其中，也可满足下列条件：5.0《vmin《19.0。
[0153]
取像用光学镜片组中所有相邻透镜于光轴上的间隔距离总和为σat，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为t23，第八透镜与第九透镜于光轴上的间隔距离为t89，其可满足下列条件：1.20《σat/(t23+t89)《2.50。借此，可调控空间配置，使得取像用光学镜片组的体积与组装良品率间达成平衡。
[0154]
第一透镜的屈折力为p1，第二透镜的屈折力为p2，第三透镜的屈折力为p3，第四透镜的屈折力为p4，第五透镜的屈折力为p5，第六透镜的屈折力为p6，第七透镜的屈折力为p7，第八透镜的屈折力为p8，第九透镜的屈折力为p9，其可满足下列条件：0.10《(|p2|+|p3|+|p4|+|p5|+|p6|+|p7|)/(|p1|+|p8|+|p9|)《1.0。借此，可平衡取像用光学镜片组于物侧端与像侧端的屈折力，以提升对称性并降低敏感度。前述单一透镜的屈折力，为取像用光学镜片组的焦距与该单一透镜的焦距的比值。
[0155]
取像用光学镜片组所有透镜中的折射率最大值为nmax，其可满足下列条件：1.66《nmax《1.78。借此，可降低透镜的制作难度，以提升取像用光学镜片组商品化的可能性。其中，也可满足下列条件：1.67《nmax《1.72。
[0156]
取像用光学镜片组的最大成像高度为imgh，其可满足下列条件：4.50[毫米]《imgh《10.0[毫米]。借此，可提供足够的收光面积及图像亮度，并满足规格需求。其中，也可满足下列条件：5.80[毫米]《imgh《9.0[毫米]。
[0157]
第一透镜物侧表面至第九透镜像侧表面于光轴上的距离为td，第九透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为bl，取像用光学镜片组的最大成像高度为imgh，其可满足下列条件：0.05《(td
×
bl)/(imgh
×
imgh)《0.30。借此，可平衡取像用光学镜片组中轴向尺寸与离轴尺寸的比例关系，以加强空间使用效率。其中，也可满足下列条件：0.16《(td
×
bl)/(imgh
×
imgh)≤0.20。
[0158]
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为tl，其可满足下列条件：4.0[毫米]《tl《10.0[毫米]。借此，有利于控制总长，以扩大产品应用范围，满足现今市场需求。
[0159]
取像用光学镜片组中所有透镜于光轴上的厚度总和为σct，取像用光学镜片组中所有相邻透镜于光轴上的间隔距离总和为σat，其可满足下列条件：1.20《σct/σat《2.0。借此，可平衡透镜厚度与透镜间隙的关系，有利于镜片组装并提升良品率。
[0160]
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为tl，取像用光学镜片组的焦距为f，其可满足下列条件：0.80《tl/f《1.30。借此，可平衡总长并控制视角大小，以满足产品应用需求。
[0161]
本发明所揭露的取像用光学镜片组还包含一光圈，光圈至成像面于光轴上的距离为sl，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为tl，其可满足下列条件：0.73《sl/tl《0.95。借此，可有效平衡光圈位置，而有利于控制取像用光学镜片组的体积。
[0162]
取像用光学镜片组的焦距为f，取像用光学镜片组中任一透镜物侧表面的曲率半径为ro，所述任一透镜像侧表面的曲率半径为ri，取像用光学镜片组中可有至少一片透镜满足下列条件：|f/ro|+|f/ri|《0.50。借此，确保取像用光学镜片组中至少有一片透镜可作为像差修正透镜(correction lens)，并避免所述任一透镜表面曲率过大，使其具有平衡前后透镜像差的功能。其中，取像用光学镜片组中也可有至少一片透镜满足下列条件：|f/ro|+|f/ri|《0.20。
[0163]
取像用光学镜片组的最大成像高度为imgh，取像用光学镜片组所有透镜中于光轴
上厚度的最大值为ctmax，其可满足下列条件：5.0《imgh/ctmax《15.0。借此，可控制透镜厚度于取像用光学镜片组中的比例，以便提升组装品质及良品率。其中，也可满足下列条件：6.0《imgh/ctmax《10.0。
[0164]
上述本发明取像用光学镜片组中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。
[0165]
本发明所揭露的取像用光学镜片组中，透镜的材质可为玻璃或塑胶。若透镜的材质为玻璃，则可增加取像用光学镜片组屈折力配置的自由度，并降低外在环境温度变化对成像的影响，而玻璃透镜可使用研磨或模造等技术制作而成。若透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置球面或非球面(asp)，其中球面透镜可减低制造难度，而若于镜面上设置非球面，则可借此获得较多的控制变数，用以消减像差、缩减透镜数目，并可有效降低本发明取像用光学镜片组的总长。进一步地，非球面可以塑胶射出成型或模造玻璃透镜等方式制作而成。
[0166]
本发明所揭露的取像用光学镜片组中，若透镜表面为非球面，则表示该透镜表面光学有效区全部或其中一部分为非球面。
[0167]
本发明所揭露的取像用光学镜片组中，可选择性地在任一(以上)透镜材料中加入添加物，以改变透镜对于特定波段光线的穿透率，进而减少杂散光与色偏。例如：添加物可具备滤除系统中600纳米至800纳米波段光线的功能，以助于减少多余的红光或红外光；或可滤除350纳米至450纳米波段光线，以减少多余的蓝光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光线对成像造成干扰。此外，添加物可均匀混和于塑料中，并以射出成型技术制作成透镜。
[0168]
本发明所揭露的取像用光学镜片组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
[0169]
本发明所揭露的取像用光学镜片组中，所述透镜表面的反曲点(inflection point)，是指透镜表面曲率正负变化的交界点。所述透镜表面的临界点(critical point)，是指垂直于光轴的平面与透镜表面相切的切线上的切点，且临界点并非位于光轴上。
[0170]
本发明所揭露的取像用光学镜片组中，取像用光学镜片组的成像面依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
[0171]
本发明所揭露的取像用光学镜片组中，于成像光路上最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正图像的效果(像弯曲等)。该成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、衍射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为将具有朝往物侧方向为凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。
[0172]
本发明所揭露的取像用光学镜片组中，也可于成像光路上在被摄物至成像面间选择性设置至少一具有转折光路功能的反射元件，如棱镜或反射镜等，以提供取像用光学镜片组较高弹性的空间配置，使电子装置的轻薄化不受制于取像用光学镜片组的光学总长度。进一步说明，请参照图32和图33，其中图32是绘示依照本发明的反射元件在取像用光学镜片组中的一种配置关系示意图，且图33是绘示依照本发明的反射元件在取像用光学镜片
组中的另一种配置关系示意图。如图32及图33所示，取像用光学镜片组可沿光路由被摄物(未绘示)至成像面im，依序具有第一光轴oa1、反射元件lf与第二光轴oa2，其中反射元件lf可以如图32所示是设置于被摄物与取像用光学镜片组的透镜群lg之间，或者如图33所示是设置于取像用光学镜片组的透镜群lg与成像面im之间。再者，请参照图34和图35，其中图34是绘示依照本发明的两个反射元件在取像用光学镜片组中的一种配置关系示意图，且图35绘示依照本发明的两个反射元件在取像用光学镜片组中的另一种配置关系示意图。如图34及图35所示，取像用光学镜片组也可沿光路由被摄物(未绘示)至成像面im，依序具有第一光轴oa1、第一反射元件lf1、第二光轴oa2、第二反射元件lf2与第三光轴oa3，其中第一反射元件lf1是设置于被摄物与取像用光学镜片组的透镜群lg之间，第二反射元件lf2是设置于取像用光学镜片组的透镜群lg与成像面im之间，且光线在第一光轴oa1的行进方向可以如图34所示是与光线在第三光轴oa3的行进方向为相同方向，或者如图35所示是与光线在第三光轴oa3的行进方向上相反方向。此外，请参照图36，绘示依照本发明的三个反射元件在取像用光学镜片组中的一种配置关系示意图。如图36所示，取像用光学镜片组也可沿光路由被摄物(未绘示)至成像面im，依序具有第一光轴oa1、第一反射元件lf1、第二光轴oa2、第二反射元件lf2、第三光轴oa3、第三反射元件lf3与第四光轴oa4，其中第一反射元件lf1是设置于被摄物与取像用光学镜片组的透镜群lg之间，第二反射元件lf2与第三反射元件lf3是设置于取像用光学镜片组的透镜群lg与成像面im之间。取像用光学镜片组也可选择性配置四个以上的反射元件，本发明不以附图所揭露的反射元件的种类、数量与位置为限。
[0173]
本发明所揭露的取像用光学镜片组中，可设置有至少一光阑，其可位于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑(glare stop)或视场光阑(field stop)等，可用以减少杂散光，有助于提升图像品质。
[0174]
本发明所揭露的取像用光学镜片组中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使出射瞳(exit pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(telecentric)效果，并可增加电子感光元件的ccd或cmos接收图像的效率；若为中置光圈，是有助于扩大取像用光学镜片组的视场角。
[0175]
本发明可适当设置一可变孔径元件，该可变孔径元件可为机械构件或光线调控元件，其可以电或电信号控制孔径的尺寸与形状。该机械构件可包含叶片组、屏蔽板等可动件；该光线调控元件可包含滤光元件、电致变色材料、液晶层等遮蔽材料。该可变孔径元件可通过控制图像的进光量或曝光时间，强化图像调节的能力。此外，该可变孔径元件也可为本发明的光圈，可通过改变光圈值以调节图像品质，如景深或曝光速度等。
[0176]
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
[0177]
《第一实施例》
[0178]
请参照图1至图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含取像用光学镜片组(未另标号)与电子感光元件199。取像用光学镜片组沿光路由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、第七透镜170、第八透镜180、第九透镜190、光阑101、滤光元件(filter)193与成像面196。其中，取像用光学镜片组具有第一透镜群(第一透镜110、第二透镜120和第三透镜
130)、第二透镜群(第四透镜140、第五透镜150和第六透镜160)与第三透镜群(第七透镜170、第八透镜180和第九透镜190)的配置。其中，电子感光元件199设置于成像面196上。取像用光学镜片组包含九片透镜(110、120、130、140、150、160、170、180、190)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
[0179]
第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面111具有一反曲点，且其像侧表面112具有一反曲点。
[0180]
第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121于近光轴处为凸面，其像侧表面122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
[0181]
第三透镜130具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131于近光轴处为凸面，其像侧表面132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面131具有一反曲点，且其像侧表面132具有两个反曲点。
[0182]
第四透镜140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141于近光轴处为凸面，其像侧表面142于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面141具有两个反曲点，且其像侧表面142具有两个反曲点。
[0183]
第五透镜150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151于近光轴处为凸面，其像侧表面152于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面151具有三个反曲点，且其像侧表面152具有两个反曲点。
[0184]
第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161于近光轴处为凹面，其像侧表面162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面161具有两个反曲点，且其像侧表面162具有三个反曲点。
[0185]
第七透镜170具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面171于近光轴处为凸面，其像侧表面172于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面171具有三个反曲点，其像侧表面172具有两个反曲点，其物侧表面171于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面172于离轴处具有至少一临界点。
[0186]
第八透镜180具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面181于近光轴处为凸面，其像侧表面182于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面181具有两个反曲点，其像侧表面182具有两个反曲点，其物侧表面181于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面182于离轴处具有至少一临界点。
[0187]
第九透镜190具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面191于近光轴处为凹面，其像侧表面192于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面191具有两个反曲点，其像侧表面192具有三个反曲点，其物侧表面191于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面192于离轴处具有至少一临界点。
[0188]
滤光元件193的材质为玻璃，其设置于光阑101及成像面196之间，并不影响取像用光学镜片组的焦距。
[0189]
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
[0190][0191]
x：非球面与光轴的交点至非球面上距离光轴为y的点平行于光轴的位移；
[0192]
y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
[0193]
r：曲率半径；
[0194]
k：锥面系数；以及
[0195]
ai：第i阶非球面系数。
[0196]
第一实施例的取像用光学镜片组中，取像用光学镜片组的焦距为f，取像用光学镜片组的光圈值(f-number)为fno，取像用光学镜片组中最大视角的一半为hfov，其数值如下：f＝6.74毫米(mm)，fno＝1.86，hfov＝41.3度(deg.)。
[0197]
第六透镜160的阿贝数为v6，其满足下列条件：v6＝39.5。
[0198]
第七透镜170的阿贝数为v7，其满足下列条件：v7＝36.1。
[0199]
取像用光学镜片组所有透镜中的阿贝数最小值为vmin，其满足下列条件：vmin＝18.4。在本实施例中，在第一透镜110至第九透镜190当中，第三透镜130的阿贝数小于其余透镜的阿贝数，因此vmin等于第三透镜130的阿贝数。
[0200]
取像用光学镜片组所有透镜中的折射率最大值为nmax，其满足下列条件：nmax＝1.686。在本实施例中，在第一透镜110至第九透镜190当中，第三透镜130的折射率大于其余透镜的折射率，因此nmax等于第三透镜130的折射率。
[0201]
第一透镜110的阿贝数为v1，第二透镜120的阿贝数为v2，第三透镜130的阿贝数为v3，第四透镜140的阿贝数为v4，第五透镜150的阿贝数为v5，第六透镜160的阿贝数为v6，第七透镜170的阿贝数为v7，第八透镜180的阿贝数为v8，第九透镜190的阿贝数为v9，第i透镜的阿贝数为vi，第一透镜110的折射率为n1，第二透镜120的折射率为n2，第三透镜130的折射率为n3，第四透镜140的折射率为n4，第五透镜150的折射率为n5，第六透镜160的折射率为n6，第七透镜170的折射率为n7，第八透镜180的折射率为n8，第九透镜190的折射率为n9，第i透镜的折射率为ni，vi/ni的最小值为(vi/ni)min，其满足下列条件：v1/n1＝36.31；v2/n2＝11.94；v3/n3＝10.91；v4/n4＝36.27；v5/n5＝36.27；v6/n6＝25.30；v7/n7＝22.91；v8/n8＝35.53；v9/n9＝36.27；以及(vi/ni)min＝10.91，其中i＝1、2、3、4、5、6、7、8或9。在本实施例中，在第一透镜110至第九透镜190当中，第三透镜130的阿贝数与折射率的比值小于其余透镜的阿贝数与折射率的比值，因此(vi/ni)min等于第三透镜130的阿贝数与折射率的比值。
[0202]
第一透镜110的阿贝数为v1，第二透镜120的阿贝数为v2，第三透镜130的阿贝数为v3，其满足下列条件：(v2+v3)/v1＝0.68。
[0203]
取像用光学镜片组所有透镜中于光轴上厚度的最大值为ctmax，取像用光学镜片组所有透镜中于光轴上厚度的最小值为ctmin，其满足下列条件：ctmax/ctmin＝3.87。在本实施例中，在第一透镜110至第九透镜190当中，第一透镜110于光轴上的厚度大于其余透镜于光轴上的厚度，因此ctmax等于第一透镜110于光轴上的厚度；第二透镜120于光轴上的厚度小于其余透镜于光轴上的厚度，因此ctmin等于第二透镜120于光轴上的厚度。
[0204]
取像用光学镜片组中所有透镜于光轴上的厚度总和为σct，取像用光学镜片组中所有相邻透镜于光轴上的间隔距离总和为σat，其满足下列条件：σct/σat＝1.68。在本实施例中，σct为第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、第七透镜170、第八透镜180与第九透镜190于光轴上的厚度的总和；σat为第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、第七透镜
170、第八透镜180与第九透镜190当中任二相邻透镜于光轴上之间隔距离的总和；此外，二相邻透镜于光轴上之间隔距离，是指二相邻透镜的二相邻镜面之间于光轴上的间距。
[0205]
取像用光学镜片组中所有相邻透镜于光轴上的间隔距离总和为σat，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为t23，第八透镜180与第九透镜190于光轴上的间隔距离为t89，其满足下列条件：σat/(t23+t89)＝1.84。
[0206]
取像用光学镜片组的最大成像高度为imgh，取像用光学镜片组所有透镜中于光轴上厚度的最大值为ctmax，其满足下列条件：imgh/ctmax＝6.34。
[0207]
第八透镜180与第九透镜190之间具有空气透镜ale，空气透镜物侧表面的曲率半径为rao，空气透镜像侧表面的曲率半径为rai，其满足下列条件：(rao+rai)/(rao-rai)＝0.16。
[0208]
第九透镜物侧表面191的曲率半径为r17，第九透镜像侧表面192的曲率半径为r18，其满足下列条件：(r17+r18)/(r17-r18)＝0.17。
[0209]
第九透镜物侧表面191的曲率半径为r17，第九透镜像侧表面192的曲率半径为r18，其满足下列条件：|r17/r18|＝1.40。
[0210]
取像用光学镜片组的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，其满足下列条件：f/f1＝1.28。
[0211]
取像用光学镜片组的焦距为f，第八透镜180的焦距为f8，其满足下列条件：f/f8＝0.90。
[0212]
第一透镜110的屈折力为p1，第二透镜120的屈折力为p2，第三透镜130的屈折力为p3，第四透镜140的屈折力为p4，第五透镜150的屈折力为p5，第六透镜160的屈折力为p6，第七透镜170的屈折力为p7，第八透镜180的屈折力为p8，第九透镜190的屈折力为p9，其满足下列条件：(|p2|+|p3|+|p4|+|p5|+|p6|+|p7|)/(|p1|+|p8|+|p9|)＝0.49。
[0213]
第一透镜物侧表面111至第九透镜像侧表面192于光轴上的距离为td，第九透镜像侧表面192至成像面196于光轴上的距离为bl，取像用光学镜片组的最大成像高度为imgh，其满足下列条件：(td
×
bl)/(imgh
×
imgh)＝0.18。
[0214]
第九透镜像侧表面192至成像面196于光轴上的距离为bl，第一透镜物侧表面111至第九透镜像侧表面192于光轴上的距离为td，其满足下列条件：bl/td＝0.15。
[0215]
取像用光学镜片组的最大成像高度为imgh，第九透镜像侧表面192至成像面196于光轴上的距离为bl，其满足下列条件：imgh/bl＝6.03。
[0216]
取像用光学镜片组的入瞳孔径为epd，第九透镜像侧表面192至成像面196于光轴上的距离为bl，其满足下列条件：epd/bl＝3.56。
[0217]
取像用光学镜片组的焦距为f，取像用光学镜片组的入瞳孔径为epd，其满足下列条件：f/epd＝1.86。
[0218]
第三透镜物侧表面131的最大有效半径为y31，第九透镜像侧表面192的最大有效半径为y92，其满足下列条件：y92/y31＝3.29。
[0219]
第七透镜像侧表面172的临界点与光轴间的垂直距离为yc72，取像用光学镜片组的焦距为f，其满足下列条件：yc72/f＝0.19。
[0220]
第八透镜像侧表面182的临界点与光轴间的垂直距离为yc82，取像用光学镜片组的焦距为f，其满足下列条件：yc82/f＝0.23。
[0221]
第九透镜像侧表面192的临界点与光轴间的垂直距离为yc92，取像用光学镜片组的焦距为f，其满足下列条件：yc92/f＝0.20。
[0222]
光圈100至成像面196于光轴上的距离为sl，第一透镜物侧表面111至成像面196于光轴上的距离为tl，其满足下列条件：sl/tl＝0.90。
[0223]
第一透镜物侧表面111至成像面196于光轴上的距离为tl，取像用光学镜片组的焦距为f，其满足下列条件：tl/f＝1.16。
[0224]
第一透镜物侧表面111至成像面196于光轴上的距离为tl，取像用光学镜片组的最大成像高度为imgh，其满足下列条件：tl/imgh＝1.28。
[0225]
取像用光学镜片组的最大成像高度为imgh，其满足下列条件：imgh＝6.13[毫米]。
[0226]
第一透镜物侧表面111至成像面196于光轴上的距离为tl，其满足下列条件：tl＝7.82[毫米]。
[0227]
取像用光学镜片组的焦距为f，第一透镜物侧表面111的曲率半径为r1，第一透镜像侧表面112的曲率半径为r2，第二透镜物侧表面121的曲率半径为r3，第二透镜像侧表面122的曲率半径为r4，第三透镜物侧表面131的曲率半径为r5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为r6，第四透镜物侧表面141的曲率半径为r7，第四透镜像侧表面142的曲率半径为r8，第五透镜物侧表面151的曲率半径为r9，第五透镜像侧表面152的曲率半径为r10，第六透镜物侧表面161的曲率半径为r11，第六透镜像侧表面162的曲率半径为r12，第七透镜物侧表面171的曲率半径为r13，第七透镜像侧表面172的曲率半径为r14，第八透镜物侧表面181的曲率半径为r15，第八透镜像侧表面182的曲率半径为r16，第九透镜物侧表面191的曲率半径为r17，第九透镜像侧表面192的曲率半径为r18，任一透镜物侧表面的曲率半径为ro，所述任一透镜像侧表面的曲率半径为ri，其满足下列条件：|f/r1|+|f/r2|＝3.16；|f/r3|+|f/r4|＝1.96；|f/r5|+|f/r6|＝0.94；|f/r7|+|f/r8|＝0.28；|f/r9|+|f/r10|＝0.91；|f/r11|+|f/r12|＝0.74；|f/r13|+|f/r14|＝2.08；|f/r15|+|f/r16|＝3.04；以及|f/r17|+|f/r18|＝2.39，其中第四透镜140满足下列条件：|f/ro|+|f/ri|《0.50。
[0228]
请配合参照下列表一以及表二。
[0229]
[0230][0231]
[0232][0233]
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到23依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，a4到a20则表示各表面第4到20阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。
[0234]
《第二实施例》
[0235]
请参照图3至图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含取像用光学镜片组(未另标号)与电子感光元件299。取像用光学镜片组沿光路由物侧至像侧依序包含第一透镜210、光圈200、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、光阑201、第五透镜250、第六透镜260、第七透镜270、第八透镜280、第九透镜290、滤光元件293与成像面296。其中，取像用光学镜片组具有第一透镜群(第一透镜210、第二透镜220和第三透镜230)、第二透镜群(第四透镜240、第五透镜250和第六透镜260)与第三透镜群(第七透镜270、第八透镜280和第九透镜290)的配置。其中，电子感光元件299设置于成像面296上。取像用光学镜片组包含九片透镜(210、220、230、240、250、260、270、280、290)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
[0236]
第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面211具有一反曲点，且其像侧表面212具有一反曲点。
[0237]
第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221于近光轴处为凸面，其像侧表面222于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
[0238]
第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231于近光轴处为凸面，其像侧表面232于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面231具有一反曲点，且其像侧表面232具有两个反曲点。
[0239]
第四透镜240具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241于近光轴处为凹面，其像侧表面242于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面241具有三个反曲点，且其像侧表面242具有两个反曲点。
[0240]
第五透镜250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251于近光轴处为凸面，其像侧表面252于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面251具有三个反曲点，且其像侧表面252具有两个反曲点。
[0241]
第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261于近光轴处为凹面，其像侧表面262于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面261具有两个反曲点，且其像侧表面262具有三个反曲点。
[0242]
第七透镜270具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面271于近光轴处为凸面，其像侧表面272于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面271具有三个反曲点，其像侧表面272具有三个反曲点，其物侧表面271于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面272于离轴处具有至少一临界点。
[0243]
第八透镜280具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面281于近光轴处为凸面，其像侧表面282于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面281具有两个反曲点，其像侧表面282具有两个反曲点，其物侧表面281于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面282于离轴处具有至少一临界点。
[0244]
第九透镜290具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面291于近光轴处为凹面，其像侧表面292于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面291具有两个反曲点，其像侧表面292具有三个反曲点，其物侧表面291于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面292于离轴处具有至少一临界点。
[0245]
滤光元件293的材质为玻璃，其设置于第九透镜290及成像面296之间，并不影响取像用光学镜片组的焦距。
[0246]
请配合参照下列表三以及表四。
[0247]
[0248][0249]
[0250]
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
[0251][0252]
《第三实施例》
[0253]
请参照图5至图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含取像用光学镜片组(未另标号)与电子感光元件399。取像用光学镜片组沿光路由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、光阑301、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、第七透镜370、第八透镜380、第九透镜390、滤光元件393与成像面396。其中，取像用光学镜片组具有第一透镜群(第一透镜310、第二透镜320和第三透镜330)、第二透镜群(第四透镜340、第五透镜350和第六透镜360)与第三透镜群(第七透镜370、第八透镜380和第九透镜390)的配置。其中，电子感光元件399设置于成像面396上。取像用光学镜片组包含九片透镜(310、320、330、340、350、360、370、380、390)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
[0254]
第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面311具有一反曲点，且其
像侧表面312具有一反曲点。
[0255]
第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321于近光轴处为凸面，其像侧表面322于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
[0256]
第三透镜330具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331于近光轴处为凸面，其像侧表面332于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面331具有一反曲点，且其像侧表面332具有两个反曲点。
[0257]
第四透镜340具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341于近光轴处为凸面，其像侧表面342于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面341具有三个反曲点，且其像侧表面342具有三个反曲点。
[0258]
第五透镜350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351于近光轴处为凸面，其像侧表面352于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面351具有三个反曲点，且其像侧表面352具有两个反曲点。
[0259]
第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361于近光轴处为凹面，其像侧表面362于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面361具有两个反曲点，且其像侧表面362具有两个反曲点。
[0260]
第七透镜370具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面371于近光轴处为凸面，其像侧表面372于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面371具有三个反曲点，其像侧表面372具有五个反曲点，其物侧表面371于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面372于离轴处具有至少一临界点。
[0261]
第八透镜380具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面381于近光轴处为凸面，其像侧表面382于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面381具有两个反曲点，其像侧表面382具有两个反曲点，其物侧表面381于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面382于离轴处具有至少一临界点。
[0262]
第九透镜390具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面391于近光轴处为凹面，其像侧表面392于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面391具有三个反曲点，其像侧表面392具有三个反曲点，其物侧表面391于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面392于离轴处具有至少一临界点。
[0263]
滤光元件393的材质为玻璃，其设置于第九透镜390及成像面396之间，并不影响取像用光学镜片组的焦距。
[0264]
请配合参照下列表五以及表六。
[0265][0266]
[0267]
[0268][0269]
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
[0270][0271][0272]
《第四实施例》
[0273]
请参照图7至图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由
左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含取像用光学镜片组(未另标号)与电子感光元件499。取像用光学镜片组沿光路由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、第七透镜470、第八透镜480、第九透镜490、光阑401、滤光元件493与成像面496。其中，取像用光学镜片组具有第一透镜群(第一透镜410、第二透镜420和第三透镜430)、第二透镜群(第四透镜440、第五透镜450和第六透镜460)与第三透镜群(第七透镜470、第八透镜480和第九透镜490)的配置。其中，电子感光元件499设置于成像面496上。取像用光学镜片组包含九片透镜(410、420、430、440、450、460、470、480、490)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
[0274]
第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411于近光轴处为凸面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面411具有一反曲点，且其像侧表面412具有一反曲点。
[0275]
第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421于近光轴处为凸面，其像侧表面422于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
[0276]
第三透镜430具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431于近光轴处为凸面，其像侧表面432于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面431具有一反曲点，且其像侧表面432具有两个反曲点。
[0277]
第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441于近光轴处为凹面，其像侧表面442于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面441具有三个反曲点，且其像侧表面442具有一反曲点。
[0278]
第五透镜450具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451于近光轴处为凹面，其像侧表面452于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面451具有两个反曲点，且其像侧表面452具有两个反曲点。
[0279]
第六透镜460具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461于近光轴处为凹面，其像侧表面462于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面461具有一反曲点，且其像侧表面462具有两个反曲点。
[0280]
第七透镜470具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面471于近光轴处为凸面，其像侧表面472于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面471具有两个反曲点，其像侧表面472具有一反曲点，其物侧表面471于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面472于离轴处具有至少一临界点。
[0281]
第八透镜480具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面481于近光轴处为凸面，其像侧表面482于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面481具有两个反曲点，其像侧表面482具有两个反曲点，其物侧表面481于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面482于离轴处具有至少一临界点。
[0282]
第九透镜490具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面491于近光轴处为凹面，其像侧表面492于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面491具有三个反曲点，其像侧表面492具有三个反曲点，且其像侧表面492于离轴处具有至少一临界点。
[0283]
滤光元件493的材质为玻璃，其设置于光阑401及成像面496之间，并不影响取像用光学镜片组的焦距。
[0284]
请配合参照下列表七以及表八。
[0285][0286]
[0287]
[0288][0289]
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
[0290]
[0291][0292]
《第五实施例》
[0293]
请参照图9至图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含取像用光学镜片组(未另标号)与电子感光元件599。取像用光学镜片组沿光路由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、第七透镜570、第八透镜580、第九透镜590、光阑501、滤光元件593与成像面596。其中，取像用光学镜片组具有第一透镜群(第一透镜510、第二透镜520和第三透镜530)、第二透镜群(第四透镜540、第五透镜550和第六透镜560)与第三透镜群(第七透镜570、第八透镜580和第九透镜590)的配置。其中，电子感光元件599设置于成像面596上。取像用光学镜片组包含九片透镜(510、520、530、540、550、560、570、580、590)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
[0294]
第一透镜510具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面511具有一反曲点，且其像侧表面512具有一反曲点。
[0295]
第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521于近光轴处为凸面，其像侧表面522于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
[0296]
第三透镜530具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531于近光轴处为凸面，其像侧表面532于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面531具有一反曲点，且其像侧表面532具有两个反曲点。
[0297]
第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541于近光轴处为凹面，其像侧表面542于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面541具有一反曲点，且其像侧表面542具有一反曲点。
[0298]
第五透镜550具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551于近光轴处为凹面，其像侧表面552于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面551具有两个反曲点，且其像侧表面552具有两个反曲点。
[0299]
第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561于近光轴处为凹面，其像侧表面562于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面561具有一反曲点，且其像侧表面562具有一反曲点。
[0300]
第七透镜570具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面571于近光轴处为凸面，其像侧表面572于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面571具有两个反曲点，其像侧表面572具有一反曲点，其物侧表面571于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面572于离轴处具有至少一临界点。
[0301]
第八透镜580具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面581于近光轴处为凸面，其像侧表面582于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面581具有两个反曲点，其像侧表面582具有一反曲点，且其物侧表面581于离轴处具有至少一临界点。
[0302]
第九透镜590具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面591于近光轴处为凹面，其像侧表面592于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面591具有两个反曲点，其像侧表面592具有三个反曲点，其物侧表面591于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面592于离轴处具有至少一临界点。
[0303]
滤光元件593的材质为玻璃，其设置于光阑501及成像面596之间，并不影响取像用光学镜片组的焦距。
[0304]
请配合参照下列表九以及表十。
[0305][0306]
[0307]
[0308][0309]
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
[0310]
[0311][0312]
《第六实施例》
[0313]
请参照图11至图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含取像用光学镜片组(未另标号)与电子感光元件699。取像用光学镜片组沿光路由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、第七透镜670、第八透镜680、第九透镜690、光阑601、滤光元件693与成像面696。其中，取像用光学镜片组具有第一透镜群(第一透镜610、第二透镜620和第三透镜630)、第二透镜群(第四透镜640、第五透镜650和第六透镜660)与第三透镜群(第七透镜670、第八透镜680和第九透镜690)的配置。其中，电子感光元件699设置于成像面696上。取像用光学镜片组包含九片透镜(610、620、630、640、650、660、670、680、690)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
[0314]
第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面611具有一反曲点，且其像侧表面612具有一反曲点。
[0315]
第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621于近光轴处为凸面，其像侧表面622于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
[0316]
第三透镜630具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面631具有一反曲点，且其像侧表面632具有两个反曲点。
[0317]
第四透镜640具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641于近光轴处为凹面，其像侧表面642于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面641具有三个反曲点，且其像侧表面642具有一反曲点。
[0318]
第五透镜650具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651于近光轴处为凸面，其像侧表面652于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，且其物侧表面651具有三个反曲点。
[0319]
第六透镜660具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661于近光轴处为凹面，其像侧表面662于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，且其像侧表面662具有三个反曲点。
[0320]
第七透镜670具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面671于近光轴处为凸面，其像侧表面672于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面671具有两个反曲点，其
像侧表面672具有一反曲点，其物侧表面671于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面672于离轴处具有至少一临界点。
[0321]
第八透镜680具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面681于近光轴处为凸面，其像侧表面682于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面681具有两个反曲点，其像侧表面682具有两个反曲点，其物侧表面681于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面682于离轴处具有至少一临界点。
[0322]
第九透镜690具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面691于近光轴处为凹面，其像侧表面692于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面691具有两个反曲点，其像侧表面692具有三个反曲点，其物侧表面691于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面692于离轴处具有至少一临界点。
[0323]
滤光元件693的材质为玻璃，其设置于光阑601及成像面696之间，并不影响取像用光学镜片组的焦距。
[0324]
请配合参照下列表十一以及表十二。
[0325]
[0326][0327]
[0328][0329]
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
[0330]
[0331][0332]
《第七实施例》
[0333]
请参照图13至图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含取像用光学镜片组(未另标号)与电子感光元件799。取像用光学镜片组沿光路由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、光阑701、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、第七透镜770、第八透镜780、第九透镜790、滤光元件793与成像面796。其中，取像用光学镜片组具有第一透镜群(第一透镜710、第二透镜720和第三透镜730)、第二透镜群(第四透镜740、第五透镜750和第六透镜760)与第三透镜群(第七透镜770、第八透镜780和第九透镜790)的配置。其中，电子感光元件799设置于成像面796上。取像用光学镜片组包含九片透镜(710、720、730、740、750、760、770、780、790)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
[0334]
第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面711具有一反曲点，且其像侧表面712具有一反曲点。
[0335]
第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721于近光轴处为凸面，其像侧表面722于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
[0336]
第三透镜730具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731于近光轴处为凹面，其像侧表面732于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，且其像侧表面732具有两个反曲点。
[0337]
第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741于近光轴处为凸面，其像侧表面742于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面741具有两个反曲点，且其像侧表面742具有两个反曲点。
[0338]
第五透镜750具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751于近光轴处为凸面，其
像侧表面752于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，且其物侧表面751具有三个反曲点。
[0339]
第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761于近光轴处为凹面，其像侧表面762于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，且其像侧表面762具有一反曲点。
[0340]
第七透镜770具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面771于近光轴处为凸面，其像侧表面772于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面771具有两个反曲点，其像侧表面772具有一反曲点，其物侧表面771于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面772于离轴处具有至少一临界点。
[0341]
第八透镜780具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面781于近光轴处为凸面，其像侧表面782于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面781具有两个反曲点，其像侧表面782具有两个反曲点，其物侧表面781于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面782于离轴处具有至少一临界点。
[0342]
第九透镜790具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面791于近光轴处为凹面，其像侧表面792于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面791具有一反曲点，其像侧表面792具有两个反曲点，且其像侧表面792于离轴处具有至少一临界点。
[0343]
滤光元件793的材质为玻璃，其设置于第九透镜790及成像面796之间，并不影响取像用光学镜片组的焦距。
[0344]
请配合参照下列表十三以及表十四。
[0345][0346]
[0347][0348]
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
[0349]
[0350][0351]
《第八实施例》
[0352]
请参照图15至图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置包含取像用光学镜片组(未另标号)与电子感光元件899。取像用光学镜片组沿光路由物侧至像侧依序包含光圈800、第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、光阑801、第五透镜850、第六透镜860、第七透镜870、第八透镜880、第九透镜890、滤光元件893与成像面896。其中，取像用光学镜片组具有第一透镜群(第一透镜810、第二透镜820和第三透镜830)、第二透镜群(第四透镜840、第五透镜850和第六透镜860)与第三透镜群(第七透镜870、第八透镜880和第九透镜890)的配置。其中，电子感光元件899设置于成像面896上。取像用光学镜片组包含九片透镜(810、820、830、840、850、860、870、880、890)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
[0353]
第一透镜810具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811于近光轴处为凸面，其像侧表面812于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面811具有一反曲点，且其像侧表面812具有一反曲点。
[0354]
第二透镜820具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821于近光轴处为凸面，其像侧表面822于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
[0355]
第三透镜830具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831于近光轴处为凸面，其
像侧表面832于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面831具有一反曲点，且其像侧表面832具有两个反曲点。
[0356]
第四透镜840具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841于近光轴处为凹面，其像侧表面842于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面841具有一反曲点，且其像侧表面842具有一反曲点。
[0357]
第五透镜850具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851于近光轴处为凸面，其像侧表面852于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面851具有三个反曲点，且其像侧表面852具有两个反曲点。
[0358]
第六透镜860具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861于近光轴处为凹面，其像侧表面862于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面861具有四个反曲点，且其像侧表面862具有三个反曲点。
[0359]
第七透镜870具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面871于近光轴处为凸面，其像侧表面872于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面871具有三个反曲点，其像侧表面872具有两个反曲点，其物侧表面871于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面872于离轴处具有至少一临界点。
[0360]
第八透镜880具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面881于近光轴处为凸面，其像侧表面882于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面881具有两个反曲点，其像侧表面882具有两个反曲点，其物侧表面881于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面882于离轴处具有至少一临界点。
[0361]
第九透镜890具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面891于近光轴处为凹面，其像侧表面892于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面891具有三个反曲点，其像侧表面892具有三个反曲点，其物侧表面891于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面892于离轴处具有至少一临界点。
[0362]
滤光元件893的材质为玻璃，其设置于第九透镜890及成像面896之间，并不影响取像用光学镜片组的焦距。
[0363]
请配合参照下列表十五以及表十六。
[0364][0365]
[0366][0367][0368]
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的
定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
[0369][0370]
《第九实施例》
[0371]
请参照图17至图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图17可知，取像装置包含取像用光学镜片组(未另标号)与电子感光元件999。取像用光学镜片组沿光路由物侧至像侧依序包含光圈900、第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、光阑901、第七透镜970、第八透镜980、第九透镜990、滤光元件993与成像面996。其中，取像用光学镜片组具有第一透镜群(第一透镜910、第二透镜920和第三透镜930)、第二透镜群(第四透镜940、第五透镜950和第六透镜960)与第三透镜群(第七透镜970、第八透镜980和第九透镜990)的配置。其中，电子感光元件999设置于成像面996上。取像用光学镜片组包含九片透镜(910、920、930、940、950、960、970、980、990)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
[0372]
第一透镜910具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911于近光轴处为凸面，其像侧表面912于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面911具有一反曲点，且其像侧表面912具有一反曲点。
[0373]
第二透镜920具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921于近光轴处为凸面，其
像侧表面922于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
[0374]
第三透镜930具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931于近光轴处为凸面，其像侧表面932于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面931具有一反曲点，且其像侧表面932具有两个反曲点。
[0375]
第四透镜940具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941于近光轴处为凸面，其像侧表面942于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面941具有两个反曲点，且其像侧表面942具有两个反曲点。
[0376]
第五透镜950具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951于近光轴处为凸面，其像侧表面952于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面951具有三个反曲点，且其像侧表面952具有两个反曲点。
[0377]
第六透镜960具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961于近光轴处为凹面，其像侧表面962于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面961具有四个反曲点，且其像侧表面962具有三个反曲点。
[0378]
第七透镜970具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面971于近光轴处为凸面，其像侧表面972于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面971具有三个反曲点，其像侧表面972具有一反曲点，其物侧表面971于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面972于离轴处具有至少一临界点。
[0379]
第八透镜980具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面981于近光轴处为凸面，其像侧表面982于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面981具有两个反曲点，其像侧表面982具有两个反曲点，其物侧表面981于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面982于离轴处具有至少一临界点。
[0380]
第九透镜990具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面991于近光轴处为凹面，其像侧表面992于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面991具有两个反曲点，其像侧表面992具有三个反曲点，其物侧表面991于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面992于离轴处具有至少一临界点。
[0381]
滤光元件993的材质为玻璃，其设置于第九透镜990及成像面996之间，并不影响取像用光学镜片组的焦距。
[0382]
请配合参照下列表十七以及表十八。
[0383][0384]
[0385]
[0386][0387]
第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
[0388][0389]
《第十实施例》
[0390]
请参照图19至图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图19可知，取像装置包含取像用光学镜片组(未另标号)与电子感光元件1099。取像用光学镜片组沿光路由物侧至像侧依序包含光圈1000、第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、光阑1001、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、第七透镜1070、第八透镜1080、第九透镜1090、滤光元件1093与成像面1096。其中，取像用光学镜片组具有第一透镜群(第一透镜1010、第二透镜
1020和第三透镜1030)、第二透镜群(第四透镜1040、第五透镜1050和第六透镜1060)与第三透镜群(第七透镜1070、第八透镜1080和第九透镜1090)的配置。其中，电子感光元件1099设置于成像面1096上。取像用光学镜片组包含九片透镜(1010、1020、1030、1040、1050、1060、1070、1080、1090)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
[0391]
第一透镜1010具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1011于近光轴处为凸面，其像侧表面1012于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1011具有一反曲点，且其像侧表面1012具有一反曲点。
[0392]
第二透镜1020具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1021于近光轴处为凸面，其像侧表面1022于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
[0393]
第三透镜1030具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1031于近光轴处为凸面，其像侧表面1032于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1031具有一反曲点，且其像侧表面1032具有两个反曲点。
[0394]
第四透镜1040具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1041于近光轴处为凸面，其像侧表面1042于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1041具有两个反曲点，且其像侧表面1042具有三个反曲点。
[0395]
第五透镜1050具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1051于近光轴处为凸面，其像侧表面1052于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1051具有三个反曲点，且其像侧表面1052具有两个反曲点。
[0396]
第六透镜1060具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1061于近光轴处为凹面，其像侧表面1062于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1061具有一反曲点，且其像侧表面1062具有两个反曲点。
[0397]
第七透镜1070具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1071于近光轴处为凸面，其像侧表面1072于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1071具有三个反曲点，其像侧表面1072具有两个反曲点，其物侧表面1071于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面1072于离轴处具有至少一临界点。
[0398]
第八透镜1080具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1081于近光轴处为凸面，其像侧表面1082于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1081具有三个反曲点，其像侧表面1082具有三个反曲点，其物侧表面1081于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面1082于离轴处具有至少一临界点。
[0399]
第九透镜1090具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1091于近光轴处为凹面，其像侧表面1092于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1091具有三个反曲点，其像侧表面1092具有四个反曲点，其物侧表面1091于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面1092于离轴处具有至少一临界点。
[0400]
滤光元件1093的材质为玻璃，其设置于第九透镜1090及成像面1096之间，并不影响取像用光学镜片组的焦距。
[0401]
请配合参照下列表十九以及表二十。
[0402][0403]
[0404]
[0405][0406]
第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
[0407][0408][0409]
《第十一实施例》
[0410]
请参照图21至图22，其中图21绘示依照本发明第十一实施例的取像装置示意图，图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图21可知，取像装置包含取像用光学镜片组(未另标号)与电子感光元件1199。取像用光学镜片组沿光路由物侧至像侧依序包含光圈1100、第一透镜1110、第二透镜1120、第三透镜1130、光阑1101、第四透镜1140、第五透镜1150、第六透镜1160、第七透镜1170、第八透镜1180、第九透镜1190、滤光元件1193与成像面1196。其中，取像用光学镜片组具有第一透镜群(第一透镜1110、第二透镜1120和第三透镜1130)、第二透镜群(第四透镜1140、第五透镜1150和第六透镜1160)与第三透镜群(第七透镜1170、第八透镜1180和第九透镜1190)的配置。其中，电子感光元件1199设置于成像面1196上。取像用光学镜片组包含九片透镜(1110、1120、1130、1140、1150、1160、1170、1180、1190)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
[0411]
第一透镜1110具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面1111于近光轴处为凸面，其像侧表面1112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1111具有一反曲点，且其像侧表面1112具有一反曲点。
[0412]
第二透镜1120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1121于近光轴处为凸面，其像侧表面1122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
[0413]
第三透镜1130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1131于近光轴处为凸面，其像侧表面1132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1131具有一反曲点，且其像侧表面1132具有两个反曲点。
[0414]
第四透镜1140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1141于近光轴处为凹面，其像侧表面1142于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1141具有一反曲点，且其像侧表面1142具有一反曲点。
[0415]
第五透镜1150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1151于近光轴处为凸面，其像侧表面1152于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，且其物侧表面1151具有三个反曲点。
[0416]
第六透镜1160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1161于近光轴处为凹面，其像侧表面1162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，且其像侧表面1162具有两个反曲点。
[0417]
第七透镜1170具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1171于近光轴处为凸面，其像侧表面1172于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1171具有两个反曲点，其像侧表面1172具有一反曲点，其物侧表面1171于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面1172于离轴处具有至少一临界点。
[0418]
第八透镜1180具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1181于近光轴处为凸面，其像侧表面1182于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1181具有两个反曲点，其像侧表面1182具有两个反曲点，其物侧表面1181于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面1182于离轴处具有至少一临界点。
[0419]
第九透镜1190具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1191于近光轴处为凹面，其像侧表面1192于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1191具有一反曲点，其像侧表面1192具有两个反曲点，且其像侧表面1192于离轴处具有至少一临界点。
[0420]
滤光元件1193的材质为玻璃，其设置于第九透镜1190及成像面1196之间，并不影
响取像用光学镜片组的焦距。
[0421]
请配合参照下列表二十一以及表二十二。
[0422][0423]
[0424]
[0425][0426]
第十一实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
[0427]
[0428][0429]
《第十二实施例》
[0430]
请参照图23至图24，其中图23绘示依照本发明第十二实施例的取像装置示意图，图24由左至右依序为第十二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图23可知，取像装置包含取像用光学镜片组(未另标号)与电子感光元件1299。取像用光学镜片组沿光路由物侧至像侧依序包含光圈1200、第一透镜1210、第二透镜1220、第三透镜1230、光阑1201、第四透镜1240、第五透镜1250、第六透镜1260、第七透镜1270、第八透镜1280、第九透镜1290、滤光元件1293与成像面1296。其中，取像用光学镜片组具有第一透镜群(第一透镜1210、第二透镜1220和第三透镜1230)、第二透镜群(第四透镜1240、第五透镜1250和第六透镜1260)与第三透镜群(第七透镜1270、第八透镜1280和第九透镜1290)的配置。其中，电子感光元件1299设置于成像面1296上。取像用光学镜片组包含九片透镜(1210、1220、1230、1240、1250、1260、1270、1280、1290)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
[0431]
第一透镜1210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1211于近光轴处为凸面，其像侧表面1212于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，且其像侧表面1212具有一反曲点。
[0432]
第二透镜1220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1221于近光轴处为凸面，其像侧表面1222于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
[0433]
第三透镜1230具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1231于近光轴处为凸面，其像侧表面1232于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1231具有一反曲点，且其像侧表面1232具有两个反曲点。
[0434]
第四透镜1240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1241于近光轴处为凸面，其像侧表面1242于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1241具有两个反曲点，且其像侧表面1242具有两个反曲点。
[0435]
第五透镜1250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1251于近光轴处为凸面，其像侧表面1252于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1251具有三个反曲点，且其像侧表面1252具有两个反曲点。
[0436]
第六透镜1260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1261于近光轴处为凹面，其像侧表面1262于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1261具有一反曲点，且其像侧表面1262具有两个反曲点。
[0437]
第七透镜1270具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1271于近光轴处为凸面，其像侧表面1272于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1271具有三个反曲点，其像侧表面1272具有两个反曲点，其物侧表面1271于离轴处具有至少一临界点，且其像
侧表面1272于离轴处具有至少一临界点。
[0438]
第八透镜1280具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1281于近光轴处为凸面，其像侧表面1282于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1281具有两个反曲点，其像侧表面1282具有两个反曲点，其物侧表面1281于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面1282于离轴处具有至少一临界点。
[0439]
第九透镜1290具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1291于近光轴处为凹面，其像侧表面1292于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1291具有两个反曲点，其像侧表面1292具有三个反曲点，其物侧表面1291于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面1292于离轴处具有至少一临界点。
[0440]
滤光元件1293的材质为玻璃，其设置于第九透镜1290及成像面1296之间，并不影响取像用光学镜片组的焦距。
[0441]
请配合参照下列表二十三以及表二十四。
[0442][0443]
[0444]
[0445][0446]
第十二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
[0447]
[0448][0449]
《第十三实施例》
[0450]
请参照图25，是绘示依照本发明第十三实施例的一种取像装置的立体示意图。在本实施例中，取像装置10为一相机模块。取像装置10包含成像镜头11、驱动装置12、电子感光元件13以及图像稳定模块14。成像镜头11包含光学镜组、用于承载光学镜组的镜筒(未另标号)以及支持装置(holder member，未另标号)，其中，所述光学镜组可为上述第一实施例的取像用光学镜片组，或者所述光学镜组也可为上述其他实施例的取像用光学镜片组，本发明并不以此为限。取像装置10利用成像镜头11聚光产生图像，并配合驱动装置12进行图像对焦，最后成像于电子感光元件13并且能作为影数据输出，其中电子感光元件13例如具有四千万以上的像素，借以可提供使用者较佳地图像细致度。
[0451]
驱动装置12可具有自动对焦(auto-focus)功能，其驱动方式可使用如音圈马达(voice coil motor，vcm)、微机电系统(micro electro-mechanical systems，mems)、压电系统(piezoelectric)、以及记忆合金(shape memory alloy)等驱动系统。驱动装置12可让成像镜头11取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰图像。此外，取像装置10搭载一感光度佳及低杂讯的电子感光元件13(如cmos、ccd)设置于取像用光学镜片组的成像面，可真实呈现取像用光学镜片组的良好成像品质。
[0452]
图像稳定模块14例如为加速计、陀螺仪或霍尔元件(hall effect sensor)。驱动装置12可搭配图像稳定模块14而共同作为一光学防手抖装置(optical image stabilization，ois)，通过调整成像镜头11不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊图像，或利用图像软件中的图像补偿技术，来提供电子防手抖功能(electronic image stabilization，eis)，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质。
[0453]
《第十四实施例》
[0454]
请参照图26至图28，其中图26绘示依照本发明第十四实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图，图27绘示图26的电子装置的另一侧的立体示意图，且图28绘示图26的电子装置的系统方块图。
[0455]
在本实施例中，电子装置20为一智慧型手机。电子装置20包含第十三实施例的取像装置10、取像装置10a、取像装置10b、取像装置10c、取像装置10d、闪光灯模块21、对焦辅
助模块22、图像信号处理器23(image signal processor)、使用者接口24以及图像软件处理器25。取像装置10及取像装置10a是皆配置于电子装置20的同一侧且皆为单焦点。取像装置10b、取像装置10c、取像装置10d及使用者接口24是皆配置于电子装置20的另一侧，并且使用者接口24为显示装置，以使取像装置10b、取像装置10c及取像装置10d可作为前置镜头以提供自拍功能，但本发明并不以此为限。并且，取像装置10a、取像装置10b、取像装置10c及取像装置10d皆具有与取像装置10类似的结构配置。详细来说，取像装置10a、取像装置10b、取像装置10c及取像装置10d各包含一成像镜头、一驱动装置、一电子感光元件以及一图像稳定模块。其中，取像装置10a、取像装置10b、取像装置10c及取像装置10d的成像镜头各包含一光学镜组、用于承载光学镜组的一镜筒以及一支持装置。
[0456]
取像装置10为一广角取像装置，取像装置10a为一超广角取像装置，取像装置10b为一广角取像装置，取像装置10c为一超广角取像装置，且取像装置10d为一飞时测距(time of flight，tof)取像装置。本实施例的取像装置10与取像装置10a具有相异的视角。其中，取像装置10的最大视角及取像装置10a的最大视角可相差至少20度。如此一来，使得电子装置20可取得不同范围与细致度的图像，以满足多种拍摄情境。另外，取像装置10d可取得图像的深度信息。上述电子装置20以包含多个取像装置10、10a、10b、10c、10d为例，但取像装置的数量与配置并非用以限制本发明。
[0457]
当使用者拍摄被摄物26时，电子装置20利用取像装置10或取像装置10a聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物26的物距信息进行快速对焦，再加上图像信号处理器23进行图像最佳化处理，来进一步提升取像用光学镜片组所产生的图像品质。对焦辅助模块22可采用红外线或雷射对焦辅助系统来达到快速对焦。此外，电子装置20也可利用取像装置10b、取像装置10c或取像装置10d进行拍摄。使用者接口24可采用触控荧幕或实体拍摄按钮，配合图像软件处理器25的多样化功能进行图像拍摄以及图像处理。经由图像软件处理器25处理后的图像可显示于使用者接口24。
[0458]
《第十五实施例》
[0459]
请参照图29，是绘示依照本发明第十五实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。
[0460]
在本实施例中，电子装置30为一智慧型手机。电子装置30包含第十三实施例的取像装置10、取像装置10e、取像装置10f、闪光灯模块31、对焦辅助模块、图像信号处理器、显示装置以及图像软件处理器(未绘示)。取像装置10、取像装置10e与取像装置10f皆配置于电子装置30的同一侧，而显示装置则配置于电子装置30的另一侧。并且，取像装置10e及取像装置10f皆具有与取像装置10类似的结构配置，在此不再加以赘述。
[0461]
取像装置10为一广角取像装置，取像装置10e为一望远取像装置，且取像装置10f为一超广角取像装置。本实施例的取像装置10、取像装置10e与取像装置10f具有相异的视角。其中，取像装置10中最大视角的一半可大于35度，且取像装置10e中最大视角的一半可小于25度。也就是说，取像装置10的最大视角及取像装置10e的最大视角可相差至少20度；此外，取像装置10的最大视角及取像装置10f的最大视角也可相差至少20度。如此一来，使得取像装置10e或取像装置10f可有效控制其视角大小，使其具备较佳的成像范围，以达成更广泛的应用；因而电子装置30可提供不同的放大倍率，以达到光学变焦的拍摄效果。其中，取像装置10e中最大视角的一半也可小于18度；借此，使得电子装置30具备不同功能的
摄影模块，以提供消费者多元的拍摄应用。此外，取像装置10e可为具有反射元件配置的望远取像装置；借此，可调整光轴方向，使取像装置10e总长不受限于电子装置30的厚度。其中，取像装置10e的反射元件配置可例如具有类似图32至图36的结构，可参照前述对应图32至图36的说明，在此不再加以赘述。值得注意的是，当取像装置10e的反射元件配置成例如类似图34至图36的结构时，反射元件的数量为多个；借此，可调整光轴方向，使取像装置10e空间能做更有效率的应用。上述电子装置30以包含多个取像装置10、10e、10f为例，但取像装置的数量与配置并非用以限制本发明。当使用者拍摄被摄物时，电子装置30利用取像装置10、取像装置10e或取像装置10f聚光取像，启动闪光灯模块31进行补光，并且以类似于前述实施例的方式进行后续处理，在此不再加以赘述。
[0462]
《第十六实施例》
[0463]
请参照图30，是绘示依照本发明第十六实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。
[0464]
在本实施例中，电子装置40为一智慧型手机。电子装置40包含第十三实施例的取像装置10、取像装置10g、取像装置10h、取像装置10i、取像装置10j、取像装置10k、取像装置10m、取像装置10n、取像装置10p、闪光灯模块41、对焦辅助模块、图像信号处理器、显示装置以及图像软件处理器(未绘示)。取像装置10、取像装置10g、取像装置10h、取像装置10i、取像装置10j、取像装置10k、取像装置10m、取像装置10n与取像装置10p皆配置于电子装置40的同一侧，而显示装置则配置于电子装置40的另一侧。并且，取像装置10g、取像装置10h、取像装置10i、取像装置10j、取像装置10k、取像装置10m、取像装置10n及取像装置10p皆具有与取像装置10类似的结构配置，在此不再加以赘述。
[0465]
取像装置10为一广角取像装置，取像装置10g为一望远取像装置，取像装置10h为一望远取像装置，取像装置10i为一广角取像装置，取像装置10j为一超广角取像装置，取像装置10k为一超广角取像装置，取像装置10m为一望远取像装置，取像装置10n为一望远取像装置，且取像装置10p为一飞时测距取像装置。本实施例的取像装置10、取像装置10g、取像装置10h、取像装置10m与取像装置10n具有相异的视角。其中，取像装置10中最大视角的一半可大于35度，且取像装置10g、取像装置10h、取像装置10m或取像装置10n中最大视角的一半可小于25度。也就是说，取像装置10的最大视角及取像装置10g、取像装置10h、取像装置10m或取像装置10n的最大视角可相差至少20度。如此一来，使得电子装置40可提供不同的放大倍率，以达到光学变焦的拍摄效果。其中，取像装置10g或取像装置10h中最大视角的一半也可小于18度。此外，取像装置10g与取像装置10h可为具有反射元件配置的望远取像装置。其中，取像装置10g与取像装置10h的反射元件配置可例如具有类似图32至图36的结构，可参照前述对应图32至图36的说明，在此不再加以赘述。另外，取像装置10p可取得图像的深度信息。上述电子装置40以包含多个取像装置10、10g、10h、10i、10j、10k、10m、10n、10p为例，但取像装置的数量与配置并非用以限制本发明。当使用者拍摄被摄物时，电子装置40利用取像装置10、取像装置10g、取像装置10h、取像装置10i、取像装置10j、取像装置10k、取像装置10m、取像装置10n或取像装置10p聚光取像，启动闪光灯模块41进行补光，并且以类似于前述实施例的方式进行后续处理，在此不再加以赘述。
[0466]
本发明的取像装置10并不以应用于智慧型手机为限。取像装置10更可视需求应用于移动对焦的系统，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，取像装置10可
多方面应用于三维(3d)图像撷取、数码相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、行车记录仪、倒车显影装置、多镜头装置、辨识系统、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。前揭电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。
[0467]
虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

技术特征：
1.一种取像用光学镜片组，其特征在于，包含九片透镜，所述九片透镜沿光路由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜以及第九透镜，所述九片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面，且所述取像用光学镜片组的透镜总数为九片；其中，所述第一透镜具有正屈折力，所述第二透镜具有负屈折力，所述第九透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且所述第九透镜像侧表面具有至少一反曲点；其中，所述第九透镜物侧表面的曲率半径为r17，所述第九透镜像侧表面的曲率半径为r18，所述第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为tl，所述取像用光学镜片组的最大成像高度为imgh，所述取像用光学镜片组的焦距为f，所述取像用光学镜片组的入瞳孔径为epd，其满足下列条件：-0.70<(r17+r18)/(r17-r18)<1.50；0.50<tl/imgh<1.55；以及0.80<f/epd≤1.89。2.根据权利要求1所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述第三透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且所述第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面。3.根据权利要求1所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述第一透镜的阿贝数为v1，所述第二透镜的阿贝数为v2，所述第三透镜的阿贝数为v3，所述第四透镜的阿贝数为v4，所述第五透镜的阿贝数为v5，所述第六透镜的阿贝数为v6，所述第七透镜的阿贝数为v7，所述第八透镜的阿贝数为v8，所述第九透镜的阿贝数为v9，第i透镜的阿贝数为vi，所述第一透镜的折射率为n1，所述第二透镜的折射率为n2，所述第三透镜的折射率为n3，所述第四透镜的折射率为n4，所述第五透镜的折射率为n5，所述第六透镜的折射率为n6，所述第七透镜的折射率为n7，所述第八透镜的折射率为n8，所述第九透镜的折射率为n9，第i透镜的折射率为ni，vi/ni的最小值为(vi/ni)min，其满足下列条件：7.0<(vi/ni)min<11.80，其中i＝1、2、3、4、5、6、7、8或9。4.根据权利要求1所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述第六透镜的阿贝数为v6，所述第七透镜的阿贝数为v7，其满足下列条件：10.0<v6<40.0；以及10.0<v7<40.0。5.根据权利要求1所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述第九透镜物侧表面的曲率半径为r17，所述第九透镜像侧表面的曲率半径为r18，其满足下列条件：-0.50<(r17+r18)/(r17-r18)<1.50。6.根据权利要求1所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述第九透镜物侧表面的曲率半径为r17，所述第九透镜像侧表面的曲率半径为r18，其满足下列条件：-0.70<(r17+r18)/(r17-r18)<0.55。7.根据权利要求1所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述取像用光学镜片组的最大成像高度为imgh，所述第九透镜像侧表面至所述成像面于光轴上的距离为bl，其满足下列条件：5.80毫米<imgh<10.0毫米；以及5.0<imgh/bl<20.0。
8.根据权利要求1所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述第三透镜物侧表面的最大有效半径为y31，所述第九透镜像侧表面的最大有效半径为y92，其满足下列条件：2.80<y92/y31<4.50。9.根据权利要求1所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述第一透镜的阿贝数为v1，所述第二透镜的阿贝数为v2，所述第三透镜的阿贝数为v3，所述取像用光学镜片组的入瞳孔径为epd，所述第九透镜像侧表面至所述成像面于光轴上的距离为bl，其满足下列条件：0.10<(v2+v3)/v1<0.90；以及3.2<epd/bl<18.0。10.根据权利要求1所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述第七透镜像侧表面的临界点与光轴间的垂直距离为yc72，所述第八透镜像侧表面的临界点与光轴间的垂直距离为yc82，所述第九透镜像侧表面的临界点与光轴间的垂直距离为yc92，所述取像用光学镜片组的焦距为f，其满足下列条件：0.02<yc72/f<0.80；0.02<yc82/f<0.80；以及0.02<yc92/f<0.80。11.根据权利要求1所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述第一透镜具有正屈折力，所述第八透镜具有正屈折力，且所述取像用光学镜片组中至少四片透镜各自的阿贝数皆小于40.0；其中，所述取像用光学镜片组的焦距为f，所述第一透镜的焦距为f1，所述第九透镜像侧表面至所述成像面于光轴上的距离为bl，所述第一透镜物侧表面至所述第九透镜像侧表面于光轴上的距离为td，其满足下列条件：0.40<f/f1<3.80；以及0<bl/td<0.25。12.根据权利要求1所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述取像用光学镜片组所有透镜中的折射率最大值为nmax，其满足下列条件：1.686≤nmax<1.78。13.根据权利要求1所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述第一透镜物侧表面至所述成像面于光轴上的距离为tl，所述取像用光学镜片组的最大成像高度为imgh，所述取像用光学镜片组的焦距为f，所述取像用光学镜片组的入瞳孔径为epd，其满足下列条件：0.90<tl/imgh<1.35；以及0.80<f/epd≤1.86。14.一种取像用光学镜片组，其特征在于，包含九片透镜，所述九片透镜沿光路由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜以及第九透镜，所述九片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面，且所述取像用光学镜片组的透镜总数为九片；其中，所述第一透镜具有正屈折力，所述第二透镜具有负屈折力，所述第九透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且所述第九透镜像侧表面具有至少一反曲点；其中，所述第九透镜物侧表面的曲率半径为r17，所述第九透镜像侧表面的曲率半径为
r18，所述第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为tl，所述取像用光学镜片组的最大成像高度为imgh，所述取像用光学镜片组的焦距为f，所述取像用光学镜片组的入瞳孔径为epd，所述取像用光学镜片组所有透镜中于光轴上厚度的最大值为ctmax，所述取像用光学镜片组所有透镜中于光轴上厚度的最小值为ctmin，其满足下列条件：-0.90<(r17+r18)/(r17-r18)<2.50；0.50<tl/imgh<1.55；0.80<f/epd≤1.89；以及1.0<ctmax/ctmin<5.0。15.根据权利要求14所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述第七透镜具有负屈折力，且所述第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面。16.根据权利要求14所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述第一透镜的阿贝数为v1，所述第二透镜的阿贝数为v2，所述第三透镜的阿贝数为v3，所述第四透镜的阿贝数为v4，所述第五透镜的阿贝数为v5，所述第六透镜的阿贝数为v6，所述第七透镜的阿贝数为v7，所述第八透镜的阿贝数为v8，所述第九透镜的阿贝数为v9，第i透镜的阿贝数为vi，所述第一透镜的折射率为n1，所述第二透镜的折射率为n2，所述第三透镜的折射率为n3，所述第四透镜的折射率为n4，所述第五透镜的折射率为n5，所述第六透镜的折射率为n6，所述第七透镜的折射率为n7，所述第八透镜的折射率为n8，所述第九透镜的折射率为n9，第i透镜的折射率为ni，vi/ni的最小值为(vi/ni)min，其满足下列条件：7.0<(vi/ni)min<11.80，其中i＝1、2、3、4、5、6、7、8或9。17.根据权利要求14所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述第六透镜的阿贝数为v6，所述第七透镜的阿贝数为v7，其满足下列条件：10.0<v6<40.0；以及10.0<v7<40.0。18.根据权利要求14所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述第九透镜物侧表面的曲率半径为r17，所述第九透镜像侧表面的曲率半径为r18，其满足下列条件：-0.50<(r17+r18)/(r17-r18)<1.50。19.根据权利要求14所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述第九透镜物侧表面的曲率半径为r17，所述第九透镜像侧表面的曲率半径为r18，其满足下列条件：-0.70<(r17+r18)/(r17-r18)<0.55。20.根据权利要求14所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述取像用光学镜片组的最大成像高度为imgh，所述第九透镜像侧表面至所述成像面于光轴上的距离为bl，其满足下列条件：5.80毫米<imgh<10.0毫米；以及5.0<imgh/bl<20.0。21.根据权利要求14所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，所述第一透镜的阿贝数为v1，所述第二透镜的阿贝数为v2，所述第三透镜的阿贝数为v3，其满足下列条件：0.10<(v2+v3)/v1<0.90。22.根据权利要求14所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述第七透镜像侧表面的
临界点与光轴间的垂直距离为yc72，所述第八透镜像侧表面的临界点与光轴间的垂直距离为yc82，所述第九透镜像侧表面的临界点与光轴间的垂直距离为yc92，所述取像用光学镜片组的焦距为f，其满足下列条件：0.02<yc72/f<0.80；0.02<yc82/f<0.80；以及0.02<yc92/f<0.80。23.根据权利要求14所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述第一透镜具有正屈折力，所述第八透镜具有正屈折力，且所述取像用光学镜片组中至少四片透镜各自的阿贝数皆小于40.0；其中，所述取像用光学镜片组的焦距为f，所述第一透镜的焦距为f1，所述第九透镜像侧表面至所述成像面于光轴上的距离为bl，所述第一透镜物侧表面至所述第九透镜像侧表面于光轴上的距离为td，其满足下列条件：0.40<f/f1<3.80；以及0<bl/td<0.25。24.根据权利要求14所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述取像用光学镜片组所有透镜中的折射率最大值为nmax，其满足下列条件：1.686≤nmax<1.78。25.根据权利要求14所述的取像用光学镜片组，其特征在于，所述第一透镜物侧表面至所述成像面于光轴上的距离为tl，所述取像用光学镜片组的最大成像高度为imgh，所述取像用光学镜片组的焦距为f，所述取像用光学镜片组的入瞳孔径为epd，其满足下列条件：0.90<tl/imgh<1.35；以及0.80<f/epd≤1.86。

技术总结
本发明提供一种取像用光学镜片组，其中，该取像用光学镜片组，包含九片透镜。九片透镜沿光路由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜以及第九透镜。九片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。取像用光学镜片组的透镜总数为九片。第一透镜具有正屈折力。第二透镜具有负屈折力。第九透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且第九透镜像侧表面具有至少一反曲点。当满足特定条件时，取像用光学镜片组能同时满足大感光元件、小型化及高成像品质的需求。小型化及高成像品质的需求。小型化及高成像品质的需求。


技术研发人员：林振诚 黄歆璇
受保护的技术使用者：大立光电股份有限公司
技术研发日：2020.05.15
技术公布日：2023/8/9