一种货物装载用换装装置、系统及换装方法与流程

1.本发明属于集装箱转运技术领域，尤其涉及一种货物装载用换装装置、系统及换装方法。


背景技术：

2.智能空轨集疏运系统是一种跨界融合的交通制式，以立体交通思维构建未来港口物流的集疏运网络，开创了立体智能、绿色低碳、安全高效的港口集疏运新模式，具有延展性强、兼容性好、适应能力强的特点，是一种安全、高效、环保且经济的立体运输方式。
3.随着转运装置市场推广及工程化实施规模的扩大，发展出应用于煤炭等矿石类散装物料的装载、换装的空轨集疏运系统，但是受限于散装物料特性，现有的空轨集疏运系统的换装效率较低，制约了空轨集疏运系统(下称转运装置)的发展。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少能够在一定程度上解决了应用于散装物料的空轨集疏运系统的换装效率较低的技术问题，为此，本技术提供了一种货物装载用换装装置。
5.本技术的技术方案如下：
6.一种货物装载用换装装置，设置于下料装置的下方，所述换装装置包括：
7.底座，所述底座可操作地沿第一方向往复移动，以在第一位置与第二位置之间切换；
8.限位组件，两个所述限位组件沿所述第一方向间隔设置于所述底座的顶面，用于固定货物装载箱；
9.其中，在所述底座位于所述第一位置时，其中一个所述限位组件位于所述下料装置的出料口下方；在所述底座位于所述第二位置时，另一个所述限位组件位于所述下料装置的出料口下方。
10.在一些实施方式中，所述换装装置还包括沿第一方向设置的轨道，所述底座的底端设有行走机构，所述行走机构与所述轨道滑动配合。
11.在一些实施方式中，所述走行轨的两端均设置有限位堵头。
12.在一些实施方式中，所述底座可操作的升降；在所述底座位于所述第一位置或所述第二位置时，所述底座上升至第二目标高度；当所述底座移动至所述第一位置与所述第二位置之间时，所述底座下降至第一目标高度。
13.在一些实施方式中，所述底座包括支撑平台、多个设置于所述支撑平台的底端的伸缩支撑腿和驱动件，所述伸缩支撑腿的底端与所述轨道滑动配合，所述驱动件驱动所述底座沿所述轨道往复移动。
14.在一些实施方式中，所述伸缩支撑腿包括第一支撑座、第二支撑座和设置于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间的伸缩机构，所述第一支撑座的顶端与所述支撑平台的底面连接，所述第二支撑座的底端与所述轨道滑动配合。
15.在一些实施方式中，所述伸缩机构包括伸缩支腿和至少一个液压机构，所述液压机构的伸缩杆的顶端与所述第一支撑座连接。
16.在一些实施方式中，所述液压机构的数量为两个，所述伸缩支腿设置于两个所述液压机构之间。
17.在一些实施方式中，相邻两个所述伸缩支撑腿的第二支撑座之间设置有连接纵梁。
18.在一些实施方式中，其特征在于，所述限位组件包括至少一对限位块，两个所述限位块沿第一方向相对设置。
19.在一些实施方式中，同一对限位结构的所述限位块的顶端均设置有斜面，两个所述斜面相对设置。
20.一种货物装载换装系统，包括：
21.两个下料装置，沿所述第一方向并排设置；
22.转运装置，设于两个所述下料装置之间；
23.货物装载箱，用于盛装所述下料装置中的货物；
24.所述货物装载用换装装置。
25.一种货物装载方法，应用于所述货物装载用换装系统，包括移动作业和换装作业，其中，
26.所述换装作业包括：在所述出料口设置有空的集装箱且所述底座位于第二目标高度时，向空的集装箱装载货物，同时将一个空的集装箱设置于另一个限位组件；
27.所述移动作业包括：
28.将所述底座下降至第一目标高度，移动所述底座使得空的集装箱位于所述出料口下方；
29.将所述底座上升至第二目标高度；
30.重复移动作业和换装作业。
31.一种货物装载换装系统，包括：
32.一个下料装置；
33.两个转运装置，设于所述下料装置的两侧；
34.货物装载箱，用于盛装所述下料装置中的货物；
35.所述货物装载用换装装置。
36.本技术实施例至少具有如下有益效果：
37.由上述技术方案可知，本技术公开的一种货物装载用换装装置、系统及换装方法通过换装装置的限位组件放置集装箱并对集装箱进行限位，一方面可保证设置于限位组件中的集装箱能够准确地位于出料口的下方，另一方面限位组件还可避免底座移动的过程中，集装箱与底座发生相对位移甚至与底座脱离；
38.通过换装方法使得换装系统中的换装装置的底座驱动两个限位组件交替移动至出料口下方，底座移动时，底座位于第一目标高度，一个限位组件位于出料口下方时，底座可上升至第二目标高度，第一目标高度低于第二目标高度，且第一目标高度和第二目标高度可根据出料口的高度进行个性化设置，以避免底座移动过程中，设置于底座上的集装箱与出料口发生碰撞，且底座能上升至第二目标高度，避免散装物料产生飞溅，同时减少散装
物料下落时的势能，减少扬尘的情况；
39.交替的在两个限位组件上设置空的集装箱，减少了装载散装物料、换装并转运花费的时间，提高了散装物料的装载和运输效率。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
41.图1示出了本技术实施例中换装装置的立体结构示意图；
42.图2示出了图1中的换装装置另一视角的结构示意图；
43.图3示出了本技术换装方法的一种实施方式的流程示意图；
44.图4示出了本技术换装方法的又一种实施方式的流程示意图。
45.图中标记：100-底座，110-支撑平台，120-伸缩支撑腿，121-第一支撑座，122-第二支撑座，123-液压机构，124-伸缩支腿，210-第一限位组件，220-第二限位组件，230-限位块，231-斜面，300-走行轨，400-下料装置，410-出料口，420-第一下料装置，430-第二下料装置，500-集装箱，610-第一转运装置，620-第二转运装置。
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
48.图1示出了本技术实施例中换装装置的立体结构示意图；图2示出了图1中的换装装置另一视角的结构示意图；图3示出了本技术换装方法的一种实施方式的流程示意图；图4示出了本技术换装方法的又一种实施方式的流程示意图。
49.下面结合附图并参考具体实施例描述本技术：
50.实施例1
51.如图1和图2所示，本实施例提供了一种货物装载用换装装置，设置于下料装置400的下方，下料装置400的顶端设置有料仓或者运输散装物料的皮带运输系统，下料装置400的底端设置有出料口410，参照图1，换装装置包括底座100和限位组件，底座100可操作地沿第一方向往复移动，以在第一位置与第二位置之间切换；两个限位组件沿第一方向间隔设置于底座100的顶面，以用于固定货物装载箱，将两个限位组件分别为第一限位组件210和第二限位组件220，两个限位组件均用于放置集装箱500并对集装箱500进行限位，一方面可保证设置于限位组件中的集装箱500能够准确地位于出料口410的下方，另一方面限位组件
还可避免底座100移动的过程中，集装箱500与底座100发生相对位移甚至与底座100脱离。
52.底座100在移动过程中可停驻在第一位置和第二位置，在底座100位于第一位置时，其中一个限位组件位于出料口下方；在底座100位于第二位置时，另一个限位组件位于出料口下方，即底座100移动将使得两个限位组件交替移动至出料口410下方，那么放置在限位组件上的集装箱500也可交替地位于下料口的下方或者远离下料口处。
53.可以理解的，底座100的顶面设置有的第一限位组件210和第二限位组件220均可用于放置集装箱500，那么可以理解的，可以交替的在第一限位组件210和第二限位组件220上设置空的集装箱500，以使得物料装载至不同集装箱500的时间间隔短，即在第一限位组件210上的空的集装箱500装满后，驱动底座100使得第二限位组件220上的空的集装箱500位于出料口410处装载物料，此时第一限位组件210上的装载有物料的集装箱500位于远离出料口410的地方，通过转运装置运走即可，同时转运装置还可将一个空的集装箱500重新放置在第一限位组件210上，等到第二限位组件220上的集装箱500装满后，再将第一限位组件210上的空的集装箱500移动至出料口410即可，在转运一个集装箱500的同时，另一个集装箱500正在装载物料，减少了装载散装物料、换装并转运会花费的时间，提高了散装物料的装载和运输效率。
54.在某些实施例中，换装装置还包括沿第一方向设置的轨道，底座100的底端设置有行走机构，行走机构与轨道滑动配合，通过轨道限制底座100的移动方向，同时提高底座100移动的精度。进一步的，参照图1，轨道包括两根平行设置的走行轨300，以进一步限制底座100的移动路线。当然，为了避免底座100在惯性的作用下滑出轨道，走行轨300的两端均设置有限位堵头(图纸未示出)，以限制底座100能够移动的范围。
55.在某些实施例中，底座100可操作的升降；在底座100位于第一位置或第二位置时，底座100可上升至第二目标高度以使得集装箱500能够接收物料，在底座100需要沿第一方向移动前，则令底座100下将至第一目标高；当底座100移动至第一位置与第二位置之间时，底座100下降至第一目标高度，第一目标高度低于第二目标高度，且第一目标高度和第二目标高度可根据出料口410的高度进行个性化设置，以避免底座100移动过程中，设置于底座100上的集装箱500与出料口410发生碰撞，且底座100能上升至第二目标高度，避免散装物料产生飞溅，同时减少散装物料下落时的势能，减少扬尘的情况。
56.在某些实施例中，底座100包括支撑平台110、多个设置于支撑平台110底端的伸缩支撑腿120和驱动件，驱动件驱动底座100沿轨道往复移动，驱动件可包括电机和驱动轮，驱动轮与轨道配合，底座100上可仅包括一个驱动件，也可将每个伸缩支撑腿120的底端均设置有一个驱动件，当然，驱动件还可包括制动结构，以帮助底座100快速制动。支撑平台110的顶面即为底座100的顶面，伸缩支撑腿120则用于驱动支撑平台110升降以达到改变底座100高度的目的。
57.参照图1和图2，伸缩支撑腿120包括第一支撑座121、第二支撑座122和设置于第一支撑座121和第二支撑座122之间的伸缩机构，第一支撑座121的顶端与支撑平台110的底面连接，第二支撑座122的底端设置于地面。伸缩机构包括至少一个液压机构123，液压机构123的伸缩杆的顶端与第一支撑座121连接，液压机构123的伸缩杆伸缩即可驱动支撑平台110的升降，设置于支撑平台110顶端的集装箱500也相应升降。当然，伸缩机构也可会气压机构或者其他能够实现支撑平台110稳定升降的装置。
58.在某些实施例中，伸缩机构包括两个液压机构123和一个伸缩支腿124，伸缩支腿124设置于两个液压机构123之间，伸缩支腿124仅能在竖直方向伸缩，可以理解的，通过设置伸缩支腿124，限制液压机构123伸缩的方向，提高伸缩机构的稳定性，进而减少事故的发生。
59.进一步的，伸缩支腿124包括导向筒和滑动设置于导向筒内的导向柱，导向筒与第二支撑座122连接，导向杆与第一支撑座121连接，导向筒的轴线和导向柱的轴线均竖直，当然，导向杆设置于导向桶内的最大长度大于液压机构123的行程。
60.参照图1，在某些实施例中，底座100共设置有六个伸缩支撑腿120，六个伸缩支撑腿120等数量分为两组，每组包括三个伸缩支撑腿120，三个伸缩支撑腿120沿第一方向等间隔设置，且两组伸缩支撑腿120相对设置，以提高底座100的稳定性并为不同位置的集装箱500提供稳定的支撑力。为了进一步提高整个换装装置的稳定性，相邻同一组的伸缩支撑腿120的第二支撑座122之间设置有连接纵梁127，通过连接纵梁127提高底座100的强度，提高使用寿命，使得换装装置能够长时间维持良好的换装效率。
61.限位组件包括至少一对限位块230，两个限位块230沿第一方向相对设置，两个限位块230之间的间隔为集装箱500的宽度，且限位块230的长度方向垂直于第一方向，以使得集装箱500可以沿限位块230的长度方向被转运装置吊装并移出，考虑到部分集装箱500在运输过程中尺寸会有些许变化，由此，限位组件的两个限位块230的之间的间距略大于对应的集装箱500的宽度，以便于集装箱500能够顺利设置于两个限位块230之间。更进一步的，同一对限位结构的限位块230的顶端均设置有斜面231，两个斜面231相对设置，以对集装箱500进行导向，在不用精准对准的情况下即可将集装箱500放置于第一平台上，进一步提高换装效率。
62.在某些实施例中，可设置有一个下料装置400和两个转运装置，两个转运装置分别平行设置于下料装置400的两侧，下料装置400处的转运装置的轨道垂直于第一方向，以此交替地向第一限位组件210和第二限位组件220上的空的集装箱500下料。
63.在某些实施例中，设置两个下料装置400和一个转运装置，两个下料装置400沿第一方向并排设置，转运装置的轨道设置于两个下料装置400之间，且换装设置于两个下料装置400的下方，两个下料装置400分别为第一下料装置420和第二下料装置430，第一下料装置420与第一限位组件210对应，位于转运装置的一侧，第二下料装置430与第二限位组件220对应，位于转运装置的另一侧，底座100驱动第一限位组件210和第二限位组件220交替移动至与限位组件同侧且相邻的出料口410下方即可。
64.实施例2
65.基于同样的发明构思，参照图3，本实施例还提供了一种货物装载换装系统，包括两个下料装置400、转运装置、货物装载箱和上述换装装置，其中两个下料装置400沿所述第一方向并排设置；转运装置设于两个所述下料装置400之间；货物装载箱用于盛装所述下料装置400中的货物，货物装载箱可选为集装箱500。
66.实施例3
67.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种货物装载方法，应用于上述的一种货物装载用换装系统，包括移动作业和换装作业。
68.换装作业包括：在出料口410设置有空的集装箱500且底座100位于第二目标高度
时，向空的集装箱500装载货物，同时将一个空的集装箱500设置于另一个限位组件。
69.移动作业包括：将底座100下降至第一目标高度，移动底座100使得空的集装箱500位于出料口410下方；将底座100上升至第二目标高度。
70.重复移动作业和换装作业即可持续地且高效地完成散装物料的换装和转运。
71.实施例4,
72.参照图3，将上述换装方法应用于实施例2中的换装系统，即货物装载用换装系统包括两个下料装置400和一个转运装置，两个下料装置400分别为第一下料装置420和第二下料装置430，那么运输的具体流程为：
73.步骤100：将底座100位于第二目标高度，此时第二限位组件220位于第二下料装置430的出料口410下方，通过转运装置将一个空的集装箱500设置于第一限位组件210上。
74.步骤110：将底座100下降至第一目标高度，将第一限位组件210上的空的集装箱500移动至第一下料装置420的出料口410下方。
75.步骤120：将底座100升高至第二目标高度，第一下料装置420开始向空的集装箱500装载货物，同时，通过转运装置将另一个空的集装箱500设置于第二限位组件220上。
76.步骤130：第一限位组件210上的空的集装箱500货物装载完毕后，关闭第一下料装置420的出料口410，将底座100下降至第一目标高度。
77.步骤140：将底座100向第二下料装置430移动，使得第二限位组件220上的空的集装箱500位于第二下料装置430的出料口410下方。
78.步骤150：将底座100升高至第二目标高度，第二下料装置430开始向空的集装箱500装载货物，同时，通过转运装置将第一限位组件210上装载有货物的空的集装箱500运走，并将另一个空的集装箱500设置于第一限位组件210上。
79.重复步骤110-步骤150即可实现交替的在第一限位组件210和第二限位组件220上设置空的集装箱500，物料装载至不同集装箱500的时间间隔短，在转运一个集装箱500的同时，另一个集装箱500正在装载物料，减少了装载散装物料、换装并转运会花费的时间，提高了散装物料的装载和运输效率。
80.实施例5
81.基于同样的发明构思，参照图4，本实施例还提供了另外一种货物装载换装系统，其中货物装载用换装装置包括两个转运装置和下料装置400，两个转运装置分别为第一转运装置610和第二转运装置620，第一转运装置610和第一限位组件210位于下料装置400的同一侧，第二转运装置620和第二限位组件220位于下料装置400的同一侧。
82.参照图4，将实施例3中的换装方法应用于实施例5中的换装系统，那么运输的具体流程为：
83.步骤200：将底座100位于第二目标高度，此时第二限位组件220位于下料装置400的出料口410下方，通过第一转运装置610将一个空的集装箱500设置于第一限位组件210上。
84.步骤210：将底座100下降至第一目标高度，将第一限位组件210上的空的集装箱500移动至下料装置400的出料口410下方，此时第二限位组件220位于第二转运装置620的下方。
85.步骤220：将底座100升高至第二目标高度，下料装置400开始向空的集装箱500装
载货物，同时，通过第二转运装置620将另一个空的集装箱500设置于第二限位组件220上。
86.步骤230：第一限位组件210上的空的集装箱500货物装载完毕后，关闭下料装置400的出料口410，将底座100下降至第一目标高度。
87.步骤240：将底座100向第一转运装置610的下方移动，使得第二限位组件220上的空的集装箱500位于下料机构的出料口410下方。
88.步骤250：将底座100升高至第二目标高度，下料装置400开始向空的集装箱500装载货物，同时，通过第一转运装置610将第一限位组件210上装载有货物的空的集装箱500运走，并将另一个空的集装箱500设置于第一限位组件210上。
89.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
90.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
91.需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
92.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
93.另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
94.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
95.另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方
案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
96.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种货物装载用换装装置，其特征在于，设置于下料装置的下方，所述换装装置包括：底座，所述底座可操作地沿第一方向往复移动，以在第一位置与第二位置之间切换；限位组件，两个所述限位组件沿所述第一方向间隔设置于所述底座的顶面，用于固定货物装载箱；其中，在所述底座位于所述第一位置时，其中一个所述限位组件位于所述下料装置的出料口下方；在所述底座位于所述第二位置时，另一个所述限位组件位于所述下料装置的出料口下方。2.根据权利要求1所述的货物装载用换装装置，其特征在于，所述换装装置还包括沿第一方向设置的轨道，所述底座的底端设有行走机构，所述行走机构与所述轨道滑动配合。3.根据权利要求2所述的货物装载用换装装置，其特征在于，所述走行轨的两端均设置有限位堵头。4.根据权利要求1-3中任一项所述的货物装载用换装装置，其特征在于，所述底座可操作的升降；在所述底座位于所述第一位置或所述第二位置时，所述底座可上升至第二目标高度；当所述底座移动至所述第一位置与所述第二位置之间时，所述底座下降至第一目标高度。5.根据权利要求4所述的集装箱用换装装置，其特征在于，所述底座包括支撑平台、多个设置于所述支撑平台的底端的伸缩支撑腿和驱动件，所述伸缩支撑腿的底端与所述轨道滑动配合，所述驱动件驱动所述底座沿所述轨道往复移动。6.根据权利要求5所述的集装箱用换装装置，其特征在于，所述伸缩支撑腿包括第一支撑座、第二支撑座和设置于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间的伸缩机构，所述第一支撑座的顶端与所述支撑平台的底面连接，所述第二支撑座的底端与所述轨道滑动配合。7.根据权利要求6所述的集装箱用换装装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩支腿和至少一个液压机构，所述液压机构的伸缩杆的顶端与所述第一支撑座连接。8.根据权利要求7所述的集装箱用换装装置，其特征在于，所述液压机构的数量为两个，所述伸缩支腿设置于两个所述液压机构之间。9.根据权利要求6所述的集装箱用换装装置，其特征在于，相邻两个所述伸缩支撑腿的第二支撑座之间设置有连接纵梁。10.根据权利要求1-3中任一项所述的货物装载用换装装置，其特征在于，所述限位组件包括至少一对限位块，两个所述限位块沿第一方向相对设置。11.根据权利要求10所述的货物装载用换装装置，其特征在于，同一对限位结构的所述限位块的顶端均设置有斜面，两个所述斜面相对设置。12.一种货物装载换装系统，其特征在于，包括：两个下料装置，沿所述第一方向并排设置；转运装置，设于两个所述下料装置之间；货物装载箱，用于盛装所述下料装置中的货物；权利要求1至11中任一项所述货物装载用换装装置。13.一种货物装载方法，应用于权利要求12所述货物装载用换装系统，其特征在于，包括移动作业和换装作业，其中，
所述换装作业包括：在所述出料口设置有空的集装箱且所述底座位于第二目标高度时，向空的集装箱装载货物，同时将一个空的集装箱设置于另一个限位组件；所述移动作业包括：将所述底座下降至第一目标高度，移动所述底座使得空的集装箱位于所述出料口下方；将所述底座上升至第二目标高度；重复移动作业和换装作业。14.一种货物装载换装系统，其特征在于，包括：一个下料装置；两个转运装置，设于所述下料装置的两侧；货物装载箱，用于盛装所述下料装置中的货物；权利要求1至11中任一项所述货物装载用换装装置。

技术总结
本发明公开了一种货物装载用换装装置、系统及换装方法，解决了应用于散装物料的空轨集疏运系统的换装效率较低的技术问题。换装装置设置于下料装置的下方，下料装置设置有出料口，换装装置包括底座和限位组件，底座可操作地沿第一方向往复移动，以在第一位置与第二位置之间切换；两个限位组件沿第一方向间隔设置于底座的顶面；在底座位于第一位置时，其中一个限位组件位于出料口下方；在底座位于第二位置时，另一个限位组件位于出料口下方。换装系统包括换装装置、转运装置，货物装载箱和下料机构。换装方法应用于换装系统，可将空的集装箱交替地进行装载物料和换装作业。本申请能提高了散装物料的装载和运输效率，同时减少扬尘。尘。尘。


技术研发人员：梅琨 宋帆 刘华学 王全虎 柏元强 孙博 崔灿 柯晓乐 王贤张 夏宇 刘旋
受保护的技术使用者：武汉中车智能运输系统有限公司
技术研发日：2023.05.28
技术公布日：2023/8/9